CN110203163A - 一种汽车碰撞事故保障系统及其控制方法 - Google Patents
一种汽车碰撞事故保障系统及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110203163A CN110203163A CN201910385032.0A CN201910385032A CN110203163A CN 110203163 A CN110203163 A CN 110203163A CN 201910385032 A CN201910385032 A CN 201910385032A CN 110203163 A CN110203163 A CN 110203163A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car door
- vehicle
- collision accident
- safeguards system
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
- B60R2021/01211—Expansion of air bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
- B60R2021/01252—Devices other than bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
本发明提供的一种汽车碰撞事故保障系统;包括控制器,控制的输出端分别与车门爆破装组件、安全气囊、安全带连接,控制器的输入端分别与车速传感器、车门应变片传感器、加速度传感器连接。本发明通过安全气囊保障系统和汽车车门爆破螺栓控制系统,在车辆发生碰撞事故时,除了安全气囊正常打开保护乘客的生命,同时在车辆车身发生变形时,爆破螺栓爆炸,现场人员在不借助专业工具的条件下,车辆车门打开的难度降低,使现场自救﹑互救能够开展,尽可能的减少车内事故人员的伤害程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车碰撞事故保障系统及其控制方法。
背景技术
随着车辆及高速公路的普及率不断提高,交通事故特别是在高速公路上的发生率近年来也是不断地增加。由于车辆在高速公路上的行驶速度高,造成的绝大多数都是追尾﹑碰撞等的重大事故。事故过程中车辆碰撞,车身变形严重。虽然现在车辆特别是轿车普遍都装有安全气囊,碰撞过程中气囊正常打开,乘坐人员的生命得到保护。但是,由于车辆的变形,车门不能正常打开,使得现场人员在没有专业工具的情况下自救﹑互救困难,只能等待专业人员的到来,耽误了救援的黄金时间,车内事故人员的伤亡情况进一步恶化。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种汽车碰撞事故保障系统及其控制方法。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种汽车碰撞事故保障系统;包括控制器,控制的输出端分别与车门爆破装组件、安全气囊、安全带连接,控制器的输入端分别与车速传感器、车门应变片传感器、加速度传感器连接。
所述车门爆破组件为车门与车身铰接的铰接螺栓。
所述安全气囊在汽车前排位置分别设置,且包括座位前方的正气囊和侧面的侧气囊。
所述加速传感器持续采集车辆X和Y两个方向的加速度值并将加速值传输给控制器。
所述车速传感器采集车辆的行驶速度V并将速度值传输给控制器。
所述车门应变片传感器采集车门变形量并将值传输给控制器。
所述控制器内预设车辆X和Y两个方向的加速度阈值Xf和Yf,汽车速度阈值Vf,车门变形量阈值Cf。
一种汽车碰撞事故保障系统的控制方法,包括以下步骤:
①车辆启动,传感器采集加速度X轴加速度Xa和Y轴加速度Ya;
②若Xa-Xf≥0或Xa-Xf≥0,车速传感器检测车辆速度V;
③若V-Vf≥0,安全带处于预紧状态,安全气囊系统工作程序启动;
④车门应变片传感器检测车辆车门的形变量C;
⑤若C-Cf≥0
⑥车门爆破组件工作程序启动。
所述步骤①~③中还分为以下情况:
a、当Xa-Xf≥0时,车辆正安全气囊工作程序启动;
b、当Ya-Yf≥0时,车辆侧安全气囊工作程序启动。
c、当Xa不大于阈值时且Ya不大于阈值时,控制器检测车门的形变量C;
所述步骤①~③中若Xa-Xf<0且Ya-Yf<0或V-Vf<0则返回步骤①。
所述步骤①若无法执行,控制器检测车门的形变量C。
本发明的有益效果在于:通过安全气囊保障系统和汽车车门爆破螺栓控制系统,在车辆发生碰撞事故时,除了安全气囊正常打开保护乘客的生命,同时在车辆车身发生变形时,爆破螺栓爆炸,现场人员在不借助专业工具的条件下,车辆车门打开的难度降低,使现场自救﹑互救能够开展,尽可能的减少车内事故人员的伤害程度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的系统流程图;
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
一种汽车碰撞事故保障系统;包括控制器,控制的输出端分别与车门爆破装组件、安全气囊、安全带连接,控制器的输入端分别与车速传感器、车门应变片传感器、加速度传感器连接。
所述车门爆破组件为车门与车身铰接的铰接螺栓。
所述安全气囊在汽车前排位置分别设置,且包括座位前方的正气囊和侧面的侧气囊。
所述加速传感器持续采集车辆X和Y两个方向的加速度值并将加速值传输给控制器。
所述车速传感器采集车辆的行驶速度V并将速度值传输给控制器。
所述车门应变片传感器采集车门变形量并将值传输给控制器。
所述控制器内预设车辆X和Y两个方向的加速度阈值Xf和Yf,汽车速度阈值Vf,车门变形量阈值Cf。
一种汽车碰撞事故保障系统的控制方法,包括以下步骤:
①车辆启动,传感器采集加速度X轴加速度Xa和Y轴加速度Ya;
②若Xa-Xf≥0或Ya-Yf≥0,车速传感器检测车辆速度V;
③若V-Vf≥0,安全带处于预紧状态,安全气囊系统工作程序启动;
④车门应变片传感器检测车辆车门的形变量C;
⑤若C-Cf≥0
⑥车门爆破组件工作程序启动。
所述步骤①~③中还分为以下情况:
a、当Xa-Xf≥0时,车辆正安全气囊工作程序启动;
b、当Ya-Yf≥0时,车辆侧安全气囊工作程序启动;
c、当Xa不大于阀值时且Ya不大于阈值时,控制器检测车门的形变量C;
所述步骤①~③中若Xa-Xf<0且Ya-Yf<0或V-Vf<0则返回步骤①。
所述步骤①若无法执行,控制器检测车门的形变量C。
工作过程:
车辆行驶过程中,加速度传感器持续采集车辆的X﹑Y两个方向的加速度值,同设定的阈值(车辆碰撞时满足安全气囊打开的加速度值)进行对比计算分析,车速传感器持续采集车辆的行驶速度同设定的阈值(车辆碰撞时满足安全气囊打开的行驶速度)进行对比计算分析。车门应变片传感器同步持续采集各个车门的变形量,同设定的阈值(车门变形时满足车门爆炸螺栓点爆的变形量值)进行对比计算分析。
a.当车辆的加速度﹑速度﹑车门变形量分别大于或等于设定的阈值,即满足安全气囊﹑车门爆破螺栓同时工作的条件时,PCU控制乘员安全带处于预紧状态,并根据X﹑Y两个方向加速度值同设定阈值的计算分析结果向气体发生器点火芯片发出点火命令,点爆正安全气囊气体发生器或侧安全气囊气体发生器,或同时点爆正﹑侧安全气囊气体发生器,打开安全气囊。同时PCU控制车门点火芯片晚于前者2秒点爆满足点爆条件的车门爆炸螺栓(避免碰撞过程中车门同时打开,给乘客造成不必要的附加伤害)。
b.当车辆的加速度﹑速度分别大于或等于设定的阈值,车门变形量小于设定的阈值,即只满足安全气囊的工作条件时,PCU控制乘员安全带处于预紧状态,并根据X﹑Y两个方向加速度值同设定阈值的计算分析结果向气体发生器点火芯片发出点火命令,点爆正安全气囊气体发生器或侧安全气囊气体发生器,或同时点爆正﹑侧安全气囊气体发生器,打开安全气囊。车门爆破螺栓不工作。
C.当车辆的加速度﹑速度分别小于设定的阈值,车门变形量大于或等于设定的阈值(车辆受到跌落﹑挤压变形),即只满足车门爆破螺栓的工作条件时,PCU控制车门点火芯片向满足点火条件的车门爆破螺栓点火。
Claims (11)
1.一种汽车碰撞事故保障系统,其特征在于:包括控制器,控制的输出端分别与车门爆破装组件、安全气囊、安全带连接,控制器的输入端分别与车速传感器、车门应变片传感器、加速度传感器连接。
2.如权利要求1所述的汽车碰撞事故保障系统及其控制方法,其特征在于:所述车门爆破组件为车门与车身铰接的铰接螺栓。
3.如权利要求1所述的汽车碰撞事故保障系统及其控制方法,其特征在于:所述安全气囊在汽车前排位置分别设置,且包括座位前方的正气囊和侧面的侧气囊。
4.如权利要求1所述的汽车碰撞事故保障系统及其控制方法,其特征在于:所述加速传感器持续采集车辆X和Y两个方向的加速度值并将加速值传输给控制器。
5.如权利要求1所述的汽车碰撞事故保障系统及其控制方法,其特征在于:所述车速传感器采集车辆的行驶速度V并将速度值传输给控制器。
6.如权利要求1所述的汽车碰撞事故保障系统及其控制方法,其特征在于:车门应变片传感器采集车门变形量并将值传输给控制器。
7.如权利要求1所述的汽车碰撞事故保障系统及其控制方法,其特征在于:所述控制器内预设车辆X和Y两个方向的加速度阈值Xf和Yf,汽车速度阈值Vf,车门变形量阈值Cf。
8.一种汽车碰撞事故保障系统的控制方法,包括以下步骤:
①车辆启动,传感器采集加速度X轴加速度Xa和Y轴加速度Ya;
②若Xa-Xf≥0或Ya-Vf≥0,车速传感器检测车辆速度V;
③若V-Vf≥0,安全带处于预紧状态,安全气囊系统工作程序启动;
④车门应变片传感器检测车辆车门的形变量C;
⑤若C-Cf≥0
⑥车门爆破组件工作程序启动。
9.如权利要求8所述的汽车碰撞事故保障系统及其控制方法,其特征在于:所述步骤①~③中还分为以下情况:
a、当Xa-Xf≥0时,车辆正安全气囊工作程序启动;
b、当Ya-Yf≥0时,车辆侧安全气囊工作程序启动;
c、当Xa不大于阈值时且Ya不大于阈值时,控制器检测车门的形变量C;
10.如权利要求7所述的汽车碰撞事故保障系统及其控制方法,其特征在于:所述步骤①~③中若Xa-Xf<0且Ya-Yf<0或V-Vf<0则返回步骤①。
11.如权利要求7所述的汽车碰撞事故保障系统及其控制方法,其特征在于:所述步骤①若无法执行,控制器检测车门的形变量C。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910385032.0A CN110203163B (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种汽车碰撞事故保障系统及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910385032.0A CN110203163B (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种汽车碰撞事故保障系统及其控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110203163A true CN110203163A (zh) | 2019-09-06 |
CN110203163B CN110203163B (zh) | 2022-02-11 |
Family
ID=67785727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910385032.0A Active CN110203163B (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种汽车碰撞事故保障系统及其控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110203163B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111361422A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-07-03 | 江铃汽车股份有限公司 | 汽车后部碰撞断电保护方法及系统 |
CN112678094A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-20 | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 | 车辆安全气囊点火时间校验方法、装置和车辆 |
WO2024153264A1 (zh) * | 2023-01-17 | 2024-07-25 | 三一汽车制造有限公司 | 工程车辆、驾驶室碰撞检测处理系统及方法 |
DE102023104525A1 (de) | 2023-02-24 | 2024-08-29 | Minebea Mitsumi Inc. | Steuersystem und Verfahren zum Entriegeln einer Fahrzeugtür |
Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20010022456A1 (en) * | 1999-03-19 | 2001-09-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle body side structure |
CN101804800A (zh) * | 2010-03-19 | 2010-08-18 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种汽车正面碰撞主动保护系统 |
CN202703486U (zh) * | 2012-06-09 | 2013-01-30 | 九江妙士酷实业有限公司 | 车辆碰撞自动求援安全装置 |
CN202783058U (zh) * | 2012-09-11 | 2013-03-13 | 东风汽车公司 | 汽车安全气囊控制系统 |
CN202923561U (zh) * | 2012-12-05 | 2013-05-08 | 长安大学 | 一种汽车安全气囊控制装置 |
CN203005341U (zh) * | 2012-12-25 | 2013-06-19 | 北京万得嘉瑞汽车技术有限公司 | 一种汽车安全气囊点火控制系统 |
CN103192786A (zh) * | 2013-01-07 | 2013-07-10 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 碰撞后逃生通道开启方法及系统 |
CN103204120A (zh) * | 2013-04-16 | 2013-07-17 | 西北工业大学 | 汽车落水自动开门装置 |
US20130238197A1 (en) * | 2012-03-09 | 2013-09-12 | Ford Global Technologies, Llc | Sub-frame detachment through exploding bolts |
CN103802776A (zh) * | 2012-11-07 | 2014-05-21 | 西安交大京盛科技发展有限公司 | 一种采用双处理系统的行车自动落锁系统 |
CN105059234A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-18 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 汽车溺水自救装置 |
CN105083191A (zh) * | 2015-09-16 | 2015-11-25 | 大陆汽车电子(长春)有限公司 | 一种自动爆窗方法、系统及具有该系统的交通工具 |
CN204845842U (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-09 | 大陆汽车电子(长春)有限公司 | 一种自动爆窗电路及具有该电路的交通工具 |
CN206067699U (zh) * | 2016-08-22 | 2017-04-05 | 长沙职业技术学院 | 轿车爆破式灾难逃生系统 |
CN106553606A (zh) * | 2015-09-25 | 2017-04-05 | 长城汽车股份有限公司 | 侧面碰撞安全保护系统及其方法、汽车安全保护系统 |
CN107161098A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-09-15 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | 一种汽车安全控制系统及控制方法 |
CN206535014U (zh) * | 2017-01-13 | 2017-10-03 | 东方久乐汽车电子(上海)有限公司 | 一种车用自动破窗装置 |
CN207594862U (zh) * | 2017-12-18 | 2018-07-10 | 山东科技大学 | 一种汽车落水自救车门 |
-
2019
- 2019-05-09 CN CN201910385032.0A patent/CN110203163B/zh active Active
Patent Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20010022456A1 (en) * | 1999-03-19 | 2001-09-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle body side structure |
CN101804800A (zh) * | 2010-03-19 | 2010-08-18 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种汽车正面碰撞主动保护系统 |
US20130238197A1 (en) * | 2012-03-09 | 2013-09-12 | Ford Global Technologies, Llc | Sub-frame detachment through exploding bolts |
CN202703486U (zh) * | 2012-06-09 | 2013-01-30 | 九江妙士酷实业有限公司 | 车辆碰撞自动求援安全装置 |
CN202783058U (zh) * | 2012-09-11 | 2013-03-13 | 东风汽车公司 | 汽车安全气囊控制系统 |
CN103802776A (zh) * | 2012-11-07 | 2014-05-21 | 西安交大京盛科技发展有限公司 | 一种采用双处理系统的行车自动落锁系统 |
CN202923561U (zh) * | 2012-12-05 | 2013-05-08 | 长安大学 | 一种汽车安全气囊控制装置 |
CN203005341U (zh) * | 2012-12-25 | 2013-06-19 | 北京万得嘉瑞汽车技术有限公司 | 一种汽车安全气囊点火控制系统 |
CN103192786A (zh) * | 2013-01-07 | 2013-07-10 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 碰撞后逃生通道开启方法及系统 |
CN103204120A (zh) * | 2013-04-16 | 2013-07-17 | 西北工业大学 | 汽车落水自动开门装置 |
CN105059234A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-18 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 汽车溺水自救装置 |
CN204845842U (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-09 | 大陆汽车电子(长春)有限公司 | 一种自动爆窗电路及具有该电路的交通工具 |
CN105083191A (zh) * | 2015-09-16 | 2015-11-25 | 大陆汽车电子(长春)有限公司 | 一种自动爆窗方法、系统及具有该系统的交通工具 |
CN106553606A (zh) * | 2015-09-25 | 2017-04-05 | 长城汽车股份有限公司 | 侧面碰撞安全保护系统及其方法、汽车安全保护系统 |
CN206067699U (zh) * | 2016-08-22 | 2017-04-05 | 长沙职业技术学院 | 轿车爆破式灾难逃生系统 |
CN206535014U (zh) * | 2017-01-13 | 2017-10-03 | 东方久乐汽车电子(上海)有限公司 | 一种车用自动破窗装置 |
CN107161098A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-09-15 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | 一种汽车安全控制系统及控制方法 |
CN207594862U (zh) * | 2017-12-18 | 2018-07-10 | 山东科技大学 | 一种汽车落水自救车门 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111361422A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-07-03 | 江铃汽车股份有限公司 | 汽车后部碰撞断电保护方法及系统 |
CN111361422B (zh) * | 2020-03-24 | 2021-07-16 | 江铃汽车股份有限公司 | 汽车后部碰撞断电保护方法及系统 |
CN112678094A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-20 | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 | 车辆安全气囊点火时间校验方法、装置和车辆 |
WO2024153264A1 (zh) * | 2023-01-17 | 2024-07-25 | 三一汽车制造有限公司 | 工程车辆、驾驶室碰撞检测处理系统及方法 |
DE102023104525A1 (de) | 2023-02-24 | 2024-08-29 | Minebea Mitsumi Inc. | Steuersystem und Verfahren zum Entriegeln einer Fahrzeugtür |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110203163B (zh) | 2022-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110203163A (zh) | 一种汽车碰撞事故保障系统及其控制方法 | |
CN105905061A (zh) | 一种具有追尾保护功能的座椅调整装置及其方法 | |
CN201824996U (zh) | 一种汽车座椅头枕 | |
WO2016184423A1 (zh) | 一种汽车追尾保护的方法和装置 | |
CN103395401B (zh) | 汽车尾部安全气囊系统 | |
CN105946763B (zh) | 一种基于多参数决策的汽车侧气囊实施方法 | |
CN101804800A (zh) | 一种汽车正面碰撞主动保护系统 | |
CN112918415A (zh) | 一种车用被动安全防护方法及其系统 | |
CN105857133A (zh) | 一种在碰撞发生前预调座椅的方法 | |
CN104442649A (zh) | 气囊式撞车缓冲装置 | |
CN105094107B (zh) | 汽车后碰撞时安全诊断模块的控制方法 | |
Severy et al. | Automobile side-impact collisions, series II | |
CN108146378A (zh) | 一种电动汽车的安全气囊控制系统及电动汽车 | |
CN106043194B (zh) | 弹簧驱动打开的智能安全气囊 | |
CN213354413U (zh) | 一种后排乘员的气囊保护装置 | |
CN205075774U (zh) | 一种减轻汽车坠崖伤害的安全气囊系统 | |
CN209274551U (zh) | 主动式儿童安全气囊装置 | |
CN203267982U (zh) | 一种带有传感器的改进型汽车安全带 | |
CN205706576U (zh) | 一种汽车安全气囊 | |
Sharpe et al. | Evaluation of Occupant Kinematics and Kinetics during Moderate Severity Simulated Frontal Impacts with and without Frontal Airbag Deployment | |
CN113085770A (zh) | 基于bp神经网络算法的特殊安全气囊控制方法 | |
CN105752015A (zh) | 一种汽车安全气囊控制系统 | |
CN206691059U (zh) | 一种汽车安全气囊 | |
CN206278055U (zh) | 一种防止被方向盘前盖划伤且保护眼睛的安全气囊 | |
CN110816457B (zh) | 一种气囊点爆控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |