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CN116710021A - 吻合器重新装填组件以及相关装置、系统和方法 - Google Patents

吻合器重新装填组件以及相关装置、系统和方法 Download PDF

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Publication number
CN116710021A
CN116710021A CN202280009771.XA CN202280009771A CN116710021A CN 116710021 A CN116710021 A CN 116710021A CN 202280009771 A CN202280009771 A CN 202280009771A CN 116710021 A CN116710021 A CN 116710021A
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CN
China
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cartridge body
stapler
reload
staple holder
cartridge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280009771.XA
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English (en)
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E·库珀
H·科贝特
A·德梅勒
B·D·贾瑟米安
D·F·小威尔逊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intuitive Surgical Operations Inc
Original Assignee
Intuitive Surgical Operations Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intuitive Surgical Operations Inc filed Critical Intuitive Surgical Operations Inc
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

一种吻合器重新装填组件包括钉仓主体。钉仓主体包括被配置为弹出容纳在钉仓主体中的吻合钉的多个吻合钉孔口和可移除地耦接到钉仓主体的吻合钉保持器。吻合钉保持器包括主体部分、第一操作部分和第二操作部分,主体部分被配置为在吻合钉保持器耦接到钉仓主体的位置中至少部分地覆盖多个吻合钉孔口,第一操作部分在吻合钉保持器的远端部分处从主体部分延伸,并且第二操作部分靠近第一操作部分并且通过弯曲部耦接到主体部分。第二操作部分可围绕弯曲部并相对于吻合钉保持器的主体部分从中性的第一位置弹性偏转到偏转的第二位置。装置和方法涉及吻合器重新装填组件。

Description

吻合器重新装填组件以及相关装置、系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求标题为“STAPLER RELOAD ASSEMBLIES AND RELATED DEVICES,SYSTEMS,AND METHODS”的第63/139,081号美国临时专利申请(于2021年1月19日提交)的优先权,该临时专利申请的全部内容通过引用并入本文。本申请涉及标题为“STAPLER RELOADASSEMBLIES AND RELATED DEVICES,SYSTEMS,AND METHODS”的第WO2020/176557号国际专利申请公开(于2020年2月26日提交)。
技术领域
本公开的各方面涉及吻合器重新装填组件(例如用于外科手术吻合器)以及相关装置、系统和方法。
背景技术
设计目标通常是使内窥镜器械更小,以便使用内窥镜器械的程序侵入性更小。这种内窥镜器械的示例包括吻合器器械及其相关联的重新装填组件。然而,在减小吻合器器械和重新装填组件的尺寸时,器械可以接纳和发射的吻合钉的尺寸是相互矛盾的考虑因素。也就是说,吻合器器械和重新装填组件的横向(垂直于吻合器头部的纵向或长度方向)截面尺寸(例如,直径或其他横向尺寸)限制了器械可以接纳的吻合钉的最大尺寸(例如宽度和高度)。重新装填组件通常包括一个或多个部件,所述一个或多个部件在重新装填组件的制造、运输和安装期间将吻合钉和重新装填组件中的其他部分保持就位。这样的部件有助于重新装填组件的总体尺寸(例如,横向截面尺寸),并相应地限制可由使用重新装填组件的吻合器器械接纳和发射的吻合钉的最大尺寸。
需要提供具有相对较小的横向截面尺寸,同时仍然能够接纳相对较大的吻合钉尺寸的吻合器器械,特别是它们的重新装填组件。换言之,需要提供一种吻合器器械设计,该吻合器器械设计在吻合器器械的横向截面尺寸方面具有总体减小的尺寸,而不会过度限制可由内窥镜吻合器器械接纳和发射的吻合钉的尺寸。
发明内容
本公开的示例性实施例可以解决上述问题中的一个或多个和/或可以展示上述期望特征中的一个或多个。其他特征和/或优点可以从下面的描述中变得显而易见。
根据至少一个示例性实施例,吻合器重新装填组件包括钉仓主体,该钉仓主体限定用于接收吻合钉的壳体。钉仓主体包括多个吻合钉孔口和可移除地耦接到钉仓主体的吻合钉保持器,所述多个吻合钉孔口被配置为弹出容纳在钉仓主体中的吻合钉。吻合钉保持器包括主体部分、第一操作部分和第二操作部分,主体部分被配置为在吻合钉保持器耦接到钉仓主体的位置中至少部分地覆盖多个吻合钉孔口,第一操作部分在吻合钉保持器的远端部分处从主体部分延伸,并且第二操作部分靠近第一操作部分并且通过弯曲部耦接到主体部分。第二操作部分可围绕弯曲部并相对于吻合钉保持器的主体部分从中性的第一位置弹性偏转到偏转的第二位置。
根据至少另一个示例性实施例,一种将重新装填钉仓主体安装在吻合器器械中的方法包括:将重新装填钉仓主体插入吻合器器械的钳口中,重新装填钉仓主体被耦接到吻合钉保持器;将第一力施加到吻合钉保持器的第一操作部分以移除吻合钉保持器;以及在施加第一力的同时,将第二力施加到吻合钉保持器的第二操作部分,以将第二操作部分朝向吻合器器械的钳口压靠在重新装填钉仓主体上。
根据又一示例性实施例,吻合器钉仓重新装填组件包括:吻合钉保持器,其包括第一侧和与第一侧相反的第二侧;可移除地耦接到吻合钉保持器的第一侧的第一重新装填钉仓主体;以及可移除地耦接到吻合钉保持器的第二侧的第二重新装填钉仓主体。
附加的目的、特征和/或优点将部分地在下面的描述中阐述,并且部分地将从描述中显而易见,或者可以通过实践本公开和/或权利要求而获知。这些目的和优点中的至少一些可以通过所附权利要求中特别指出的元件和组合来实现和获得。
应当理解,前述一般描述和以下详细描述都只是示例性的和解释性的,而不是对权利要求的限制;相反,权利要求应享有其全部范围,包括同等范围。
附图说明
本公开可以单独地或与所附附图一起从以下详细描述中理解。包括附图是为了提供对本公开的进一步理解,并且它们被并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图图示了本公开的一个或多个示例性实施例,并且与说明书一起解释了某些原理和操作。在附图中,
图1是根据现有技术的吻合器重新装填组件的实施例的透视图。
图2是根据本公开的一个实施例的吻合器重新装填钉仓主体的实施例的透视图。
图3A是根据本公开的实施例的处于完全组装配置的吻合器重新装填组件的透视图,其中盖和保持器就位。
图3B是从图3A所示的方向3-B截取的图3A的吻合器重新装填组件的端视图。
图3C是通过图3A所示的截面3-C截取的图3A的吻合器重新装填组件的截面图。
图3D是图3A的吻合器重新装填钉仓主体和盖的俯视平面图,其中图3A-图3C的吻合钉保持器被移除。
图3E是通过图3A中的截面3-E截取的图3A的吻合器重新装填组件的另一个截面图。
图3F是图3A的吻合器重新装填组件的侧视图。
图3G是图3A的吻合器重新装填组件的侧视图,该吻合器重新装填组件处于部分组装配置,其中盖被部分移除。
图4A是根据本公开的处于完全组装配置的吻合器重新装填组件的另一个实施例的透视图,其中盖和保持器就位;
图4B是图4A的吻合器重新装填组件的侧视图;
图4C是通过图4A中的截面4-C截取的图4A的吻合器重新装填组件的截面图;
图4D是图4A的吻合器重新装填组件的侧视图。
图4E是图4A的吻合器重新装填组件的侧视图,该吻合器重新装填组件处于部分组装配置,其中盖被部分移除。
图5A是根据本公开的另一个实施例的处于完全组装配置的吻合器重新装填组件的透视图,其中盖和保持器就位;
图5B是图5A的吻合器重新装填组件的侧视图;
图5C是图5A的吻合器重新装填组件的侧视图,该吻合器重新装填组件处于部分组装配置,其中盖被部分移除。
图5D是图5A的吻合器重新装填组件的截面图;
图6是根据本公开的另一个实施例的吻合器重新装填组件的截面图;
图7是根据本公开的又一实施例的吻合器重新装填组件的截面图;并且
图8图示了根据本公开的实施例的吻合器器械的透视图,其示出了被配置为可移除地接收吻合器重新装填组件的末端执行器钳口的轴。
图9A图示了图8的吻合器器械的透视图,其中图3A的吻合器重新装填钉仓安装在钳口中,盖被移除并且保持器就位。
图9B图示了图9A的吻合器器械的透视图,其中吻合钉保持器从吻合器重新装填钉仓移除。
图10A是根据本公开的又一示例性实施例的处于完全组装配置的吻合器重新装填组件的侧视图,其中盖和保持器就位。
图10B是图10A的吻合器重新装填组件的侧视图,该吻合器重新装填组件处于部分组装配置,其中盖被部分移除。
图10C是图10A的吻合器重新装填组件的侧视图,该吻合器重新装填组件处于部分组装配置,其中盖被移除并且保持器被部分移除。
图10D是处于完全组装配置的图10A的吻合器重新装填组件的透视图。
图11A是根据本公开的示例性实施例的处于完全组装配置的吻合器重新装填组件的侧视图。
图11B是图11A的吻合器重新装填组件的侧视图,该吻合器重新装填组件处于部分组装配置,其中盖被部分移除。
图11C是图11A的吻合器重新装填组件的侧视图,该吻合器重新装填组件处于部分组装配置,其中盖被移除并且保持器被部分移除。
图11D是处于完全组装配置的图11A的吻合器重新装填组件的透视图。
图11E是通过图11A中所示的截面11-E截取的图11A的吻合器重新装填组件的端视图。
图12A是根据本公开的示例性实施例的处于完全组装配置的吻合器重新装填组件的侧视图,其中盖和保持器就位。
图12B是图12A的吻合器重新装填组件的侧视图,该吻合器重新装填组件处于部分组装配置,其中盖被部分移除。
图12C是图12B的吻合器重新装填组件的侧视图,该吻合器重新装填组件处于部分组装配置,其中盖被移除并且保持器部分就位。
图12D是图12A的吻合器重新装填组件的透视图。
图13A是根据本公开的示例性实施例的外科手术器械的示例性钉仓保持钳口的详细局部透视图。
图13B是根据本公开的示例性实施例的吻合器重新装填钉仓和吻合钉保持器的截面图。
图14是根据本公开的另一示例性实施例的处于完全组装配置的吻合器重新装填组件的透视图,其中盖和保持器就位。
图15A是图14的吻合器重新装填组件的透视图,该吻合器重新装填组件处于部分组装配置,其中保持器被移除。
图15B是图15A的吻合器重新装填组件的部分15-B的详细视图。
图15C是图15A的吻合器重新装填组件的侧视图,该吻合器重新装填组件处于完全组装配置,其中盖和保持器就位。
图15D是通过图15C的15-D截取的图15A的组件的局部透视截面图。
图16A是通过图14中的截面16-A截取的吻合器重新装填组件的截面图,其中盖被移除
图16B是通过图14中的截面16-B截取的吻合器重新装填组件的另一个截面图,其中盖被移除。
图17A是图14的吻合器重新装填组件的侧视图,该吻合器重新装填组件处于完全组装配置,其中保持器和盖就位。
图17B是图17A的吻合器重新装填组件的侧视图,该吻合器重新装填组件处于部分拆卸配置,其中盖被部分移除。
图18A是图14的吻合器重新装填组件的透视图,其中保持器的部分是透明的以描绘组件的内部部件。
图18B是图18A的吻合器重新装填组件的透视图,该吻合器重新装填组件处于部分拆卸配置,其中盖被部分移除。
图19是根据本公开的示例性实施例的吻合器重新装填钉仓的截面图,其中图18B的吻合钉保持器安装在吻合器器械的钉仓保持钳口中。
图20是根据本公开的示例性实施例的安装在吻合器器械的钳口中的吻合器重新装填钉仓的透视图。
图21图示了用于准备吻合器重新装填组件并将其插入吻合器器械的示例性工作流程。
图22是根据本公开的另一示例性实施例的处于完全组装配置的吻合器重新装填组件的透视图,其中盖和保持器就位。
图23A和图23B是图22的吻合器重新装填组件的示意性侧截面图,其中其盖被移除并部分安装在吻合器器械的钉仓保持钳口中。
图24是根据本公开的实施例的吻合器器械的末端执行器部分的透视图。
图25是根据本公开的另一示例性实施例的吻合器重新装填组件的透视图。
图26是根据本公开的示例性实施例的安装在吻合器器械上的吻合器重新装填组件的透视图。
图27是根据本公开的又一示例性实施例的吻合器重新装填组件的透视图。
具体实施方式
本公开考虑了吻合器重新装填钉仓的各种示例性实施例,其提供相对小的总体尺寸轮廓,同时允许足够的空间来接收相对较的吻合钉。在一些实施例中,包括这样的吻合钉重新装填钉仓的吻合器重新装填组件也便于用于准备吻合器重新装填组件以插入吻合器器械并用于吻合器器械中的特定顺序。例如,在本公开的示例性实施例中,吻合器重新装填组件包括各种部件,这些部件有助于在吻合器器械中插入和使用之前(例如在吻合器重新装填组件的运送期间)保持吻合器重新装填组件(包括保持在其中的吻合钉和相关联的吻合钉推动器)完好无损。然而,这些各种部件旨在在将吻合器重新装填钉仓插入吻合器器械和/或随后在插入吻合器重新装填钉仓的情况下使用吻合器器械之前被移除。允许移除吻合器重新装填组件的各种部件可以允许在吻合器重新装填钉仓的使用状态下提供相对较小的尺寸,而不牺牲包容相对大尺寸的吻合钉的空间。
根据本公开的示例性实施例,在插入和/或使用吻合器重新装填钉仓之前可移除的吻合器重新装填组件部件包括盖和吻合钉保持器。
在各种实施例中,吻合钉保持器和盖中的每一个都包括彼此相互作用的特征,以确保以有序的方式移除部件,以便插入和随后使用吻合器重新装填钉仓。例如,盖可以包括在盖被移除之前机械地干涉吻合钉保持器的移除的特征。用户在移除盖之前试图移除吻合钉保持器时施加的力可能导致在盖和吻合钉保持器之间产生干涉力,以防止移除保持器。这样的特征促进用户以防止钉仓损坏(例如钉仓中包含的吻合钉丢失或钉仓在安装期间变形)的方式准备用于安装在吻合器器械中的吻合器重新装填钉仓。
图1示出了与内窥镜外科手术吻合器器械一起使用的现有技术的吻合器重新装填钉仓100。与可更换吻合器重新装填组件兼容使用的示例性外科手术吻合器器械例如,由美国专利第9,259,275号、第8,876,857号、第8,852,174号、第9,924,941号以及第8,991,678号公开;由美国专利申请公开第US 2013/0105552号、第US 2019/0053801号以及第US2019/0038371号公开;以及由国际专利申请公开第WO 2018/049198号、第WO 2018/049211号、第WO 2018/049206号以及第WO 2018/071497号公开,每一个的全部内容通过引用并入本文。
吻合器重新装填钉仓100包括钉仓主体101,钉仓主体101提供壳体以固持多个吻合钉(未示出),所述多个吻合钉将响应于吻合器重新装填钉仓100被插入在其中的吻合器器械的致动而从钉仓主体101弹出。推动器(未示出)也被容纳在钉仓主体101内,并且如本领域普通技术人员所熟悉的,推动器用于在发射吻合器器械期间将吻合钉从钉仓推出。吻合器重新装填钉仓100具有盖103,盖103旨在在制造组装期间不可移除地安装到钉仓主体101上。在吻合器重新装填钉仓100中,盖103由片材金属(例如,片材钢或铝合金)形成。盖103用于保持容纳在钉仓主体101内的吻合钉和相关联的推动器,并防止它们在例如制造、运输或吻合器重新装填钉仓100在吻合器器械中的安装期间不经意地掉落。
现在参考图2,示出了根据本公开的实施例的吻合器重新装填钉仓200的实施例。如图2所示,吻合器重新装填钉仓200包括钉仓主体201,钉仓主体201具有吻合钉弹出侧211和与吻合钉弹出侧211相反的推动器装填侧213。钉仓主体201容纳多个吻合钉(未示出),所述多个吻合钉可以在固持吻合钉的钉仓主体被安装在其中的吻合器器械的使用期间通过吻合钉弹出侧211中的吻合钉孔口(例如,如图9A中最佳示出的吻合钉孔口208)从钉仓主体201弹出。作为示例而非限制,钉仓主体201的吻合钉弹出侧211被配置为在吻合器重新装填钉仓200的制造期间接纳吻合钉。在使用期间,吻合器器械的部件(例如本领域普通技术人员所熟悉的滑橇(sled)或其他吻合钉发射设备)通过钉仓主体201的推动器装填侧213作用在吻合钉推动器上,并且吻合钉从钉仓主体201的吻合钉弹出侧211弹出。与图1的吻合器重新装填钉仓100不同,吻合器重新装填钉仓200不具有与图1的吻合器重新装填钉仓100的盖103相对应的永久性的、不可移除的盖。因为吻合器重新装填钉仓200不包括这样的盖,所以吻合器重新装填钉仓200可以接纳相对大尺寸的吻合钉,同时维持相对小的总体尺寸轮廓(例如,截面尺寸),因为通常由这样的永久性的盖占据的空间可用于包容相对较大的吻合钉。
因为吻合器重新装填钉仓200不包括永久性盖,所以在吻合器重新装填钉仓200的制造、运输或其他运送/操作期间,吻合器重新装填钉仓200的吻合钉和其他内部部件可能会从吻合器重新装填钉仓200掉落。
此外,在一些实施例中,吻合器重新装填钉仓主体201在平面图中具有大致U形的形式。也就是说,支腿202在钉仓主体201的远端205处彼此连接,并且不受支撑地延伸到近端207,大体形成U形。在图1的现有技术的实施例中,盖103还用于加强支腿202并将其固持在适当位置,以防止支腿的弯曲或其他变形,以及对重新装填钉仓主体的其他潜在损坏。
吻合器重新装填钉仓200被配置为被接纳到吻合器器械的钳口中。例如,现在参考图8,示出了根据本公开的实施例的吻合器器械800的钉仓保持钳口860。钉仓保持钳口860可以被附接到轴805(如图8、图9A和图9B所示),轴805向近侧延伸到致动机构。致动机构可以是或包括由远程操作外科手术系统致动的力传递机构,该远程操作外科手术系统至少部分地通过计算机辅助(例如加利福尼亚州森尼维尔市的Intuitive Surgical,Inc.商业化的da 外科手术系统)操作。其他系统可以包括其他计算机辅助机构或手动操作的致动机构。
钉仓保持钳口860包括纵向通道862,纵向通道862被配置为接纳钉仓主体201的支腿202(图2)。图9A示出了安装在吻合器器械800的钉仓保持钳口860中的吻合器重新装填钉仓200,其中也描绘了吻合器器械800的砧座(anvil)866。在图9B的视图中,吻合钉保持器206(其可以是下面结合各种实施例进一步详细讨论的配置,其中图3A-图3G的实施例的保持器配置被描绘)在吻合器重新装填钉仓200之上就位,以防止当用户将吻合器重新装填钉仓200安装在吻合器器械800的钉仓保持钳口860中时吻合钉从吻合器重新装填钉仓200迁移。一旦吻合器重新装填钉仓200被安装在吻合器器械800中,吻合钉保持器206就被用户移除,并且吻合器器械800准备好使用,如图9A所示。
如本领域普通技术人员所熟悉的,在使用中,可以操作吻合器器械800以将组织夹持在钉仓保持钳口860和砧座866之间。夹持的组织用切割元件(未示出)切割,该切割元件沿着组织前进穿过钉仓保持钳口860,并且吻合钉由滑橇(未示出)发射,该滑橇前进穿过钉仓保持钳口860并且迫使吻合钉穿过吻合器重新装填钉仓200的吻合钉孔口208、穿过夹持的组织并且抵靠砧座866射出。
再次参考图2,吻合器重新装填钉仓200包括推动器209,滑橇或其他吻合钉安装部件抵靠推动器209以迫使吻合钉离开吻合器重新装填钉仓200。滑橇对推动器209的作用迫使吻合钉穿过孔口(图9A所示的208)、穿过组织并抵靠砧座866(图9A和图9B)。推动器209通过推动器孔口215至少部分地暴露在吻合器重新装填钉仓200的推动器装填侧213上,在使用期间吻合器器械的部件(例如滑橇)可通过推动器开口215接近推动器209。在制造期间,推动器209通过推动器孔口215安装在钉仓主体201中,之后,钉仓主体201可以被转移到不同的制造站,用于通过吻合钉孔口208装填吻合钉(见图9a),使得每个吻合钉被耦接到相应的推动器209。在没有永久性盖(例如图1中的盖103)的情况下,推动器209可能从钉仓主体201掉落或者在吻合钉被装填之前迁移到不正确的位置。此外,一旦吻合钉被装填,在将吻合器重新装填钉仓200安装在吻合器器械800中之前或期间,在吻合器重新装填钉仓200的运输或对吻合器重新装填钉仓200的操作期间,吻合钉可能无意中前进穿过吻合钉孔口208。
为了确保推动器和吻合钉被保持在吻合器重新装填钉仓内,直到准备好安装和随后使用,并且为了防止钉仓主体的损坏,本文公开的各种实施例提供了具有一个或多个可移除部件的吻合器重新装填组件,所述一个或多个可移除部件被保持就位,直到吻合器重新装填钉仓准备好使用。在本公开的示例性实施例中,吻合器重新装填组件为吻合器重新装填钉仓提供了吻合钉保持器和盖,该吻合钉保持器和盖在运送和安装到吻合器器械期间的不同时间在吻合器重新装填钉仓上就位。吻合钉保持器和盖可以可选地被设计成促进按有序顺序移除盖和保持器,以帮助确保吻合钉和推动器被保持在吻合器重新装填钉仓内,直到准备好安装和随后在吻合器器械中使用。在一些实施例中,吻合钉保持器和盖包括各种互锁特征,所述各种互锁特征可操作地接合以规定从吻合器重新装填钉仓移除这些部件的有序顺序。
附加地或替代地,施加到吻合钉保持器以将吻合钉保持器从钉仓移除所需的力可能不同于施加到盖以将盖从钉仓移除所需的力。这样的配置可以有助于提供移除盖和吻合钉保持器的按有序顺序的移除。
现在参考图3A,示出了吻合器重新装填组件350的示例性实施例。吻合器重新装填组件350包括吻合钉保持器306,吻合钉保持器306安装在吻合器重新装填钉仓主体301的吻合钉弹出侧的至少一部分之上并覆盖该吻合钉弹出侧的至少一部分(吻合钉弹出侧类似于图2中的吻合器重新装填钉仓200的211)。吻合器重新装填组件350还包括盖308,盖308安装在吻合器重新装填钉仓主体301的推动器装填侧的至少一部分之上并覆盖该推动器装填侧的至少一部分(推动器装填侧类似于图2中的吻合器重新装填钉仓200的推动器装填侧213)。盖308被配置为在制造期间安装在吻合器重新装填钉仓主体301之上,以将推动器(类似于参照图2的实施例描述的推动器209)固持就位,同时吻合器重新装填钉仓主体301在制造期间移动,例如,移动到用于装填吻合钉的另一个站。一旦吻合钉被装填,吻合钉保持器306就被安装在吻合器重新装填钉仓主体301之上,以确保吻合钉在安装和使用吻合器重新装填钉仓主体301之前不会迁移穿过吻合钉孔口(参考图9A中所示的吻合钉孔口208)。因此,为了包装、运输和操作的目的,推动器和吻合钉通过盖308和吻合钉保持器306被完全保持在吻合器重新装填钉仓主体301内。
吻合钉保持器306和盖308每个都包括各种互补的匹配特征,以将吻合钉保持器306和盖308中的每一个保持在吻合器重新装填钉仓主体301上,以及将吻合钉保持器306和盖308耦接在一起。希望在移除吻合钉保持器306之前移除盖308,使得可以在移除吻合钉保持器306前将吻合器重新装填钉仓主体301安装在吻合器器械内,以避免在用于吻合器器械中之前吻合钉迁移出吻合器重新装填钉仓主体301。在图3A的实施例中,吻合钉保持器306和盖308包括互补接合特征,该互补接合特征互锁并提供吻合钉保持器306和盖308按有序顺序的移除。
例如,在图3A的实施例中,为了将吻合器重新装填组件3550安装在吻合器器械中,必须首先移除盖308。然后,可以将承载推动器和吻合钉的吻合器重新装填钉仓主体301安装在吻合器器械的钉仓保持钳口中。在这种安装期间,吻合钉保持器306的持续存在将吻合钉保持在吻合器重新装填钉仓主体301内,并且还降低了在插入钳口期间吻合器重新装填钉仓主体301的支腿202(图2)弯曲的风险。一旦吻合器重新装填钉仓主体301被安装在吻合器器械内,就可以移除吻合钉保持器306以使吻合器器械准备好致动以发射吻合钉。
为了促进准备和安装吻合器器械内的吻合器重新装填钉仓主体301的有序顺序,吻合钉保持器306和盖308都包括互补的匹配特征,当盖308仍在吻合器重新装填钉仓主体301上就位时,该互补的匹配特征防止吻合钉保持器306被移除。
仍然参考图3A,吻合钉保持器306包括在其远端部分(标记了相对的近侧和远侧方向)处的操作部分310和覆盖吻合器重新装填钉仓主体301的吻合钉弹出侧的顶板312。盖308覆盖吻合器重新装填钉仓主体301的推动器装填侧。
在吻合器重新装填组件350的远端部分处,盖308包括突片构件318,突片构件318延伸穿过吻合钉保持器306的操作部分310中的孔口320。突片构件318具有脊322,脊322接合在孔口320内从吻合钉保持器306延伸的唇缘324。横杆326在突片构件318下方横跨吻合钉保持器306的操作部分310的底部延伸。从图3B中的视图可以看出,当试图在盖308就位时将吻合钉保持器306从吻合器重新装填钉仓主体301移除时(例如通过试图将吻合钉保持器306向上提起并远离吻合器重新装填钉仓主体301),在突片构件318和横杆326之间出现机械过盈力,以防止移除吻合钉保持器306。此外,当试图使吻合钉保持器306在远侧方向上滑动并离开吻合器重新装填钉仓主体301时,在脊322和唇缘324之间出现机械干涉以防止这种移除。
此外,如图3C所示(其示出了从图3A中的透视(perspective)3C-3C看的吻合器重新装填组件3550的截面图),吻合钉保持器306和盖308每个都包括沿着近侧-远侧方向延伸的相应的互锁互补舌状部分328和330。互补舌状部分328和330之间的过盈力也有助于防止当盖308就位时吻合钉保持器306从吻合器重新装填钉仓主体301移除。在近端部分处,盖308包括凹部314,吻合器重新装填钉仓主体301的突出部316被接收到凹部314中,从而提供接合以帮助将盖308的近端部分保持在吻合器重新装填钉仓主体301上。
图3D是吻合钉弹出侧的平面图,图示了盖308在吻合器重新装填钉仓主体301上就位,同时省略了吻合钉保持器306以更好地图示盖308的有助于将盖308保持在吻合器重新装填钉仓主体301上的特征。盖308包括肩部331,肩部331与突出部316(图3C)被接收到其中的凹部314(图3C)一起限制吻合器重新装填钉仓主体301和盖308相对于彼此的纵向(近侧和远侧方向)移动。现在参考图3E,示出了沿着图3D中标记的截面3-E-3-E的吻合器重新装填钉仓主体301和盖308的截面图,以图示盖308的附加保持特征。盖308包括保持臂317,保持臂317与形成在吻合器重新装填钉仓主体301的内部上的突出部319接合以将盖308保持在吻合器重新装填钉仓主体301上。虽然具体结合图3A-图3G的实施例示出了保持臂317,但是在本公开的任何实施例中都可以使用类似的特征。
现在参考图3F,示出了吻合器重新装填组件350的侧视图,其中部分示出为透明或隐藏的,以揭示吻合器重新装填钉仓主体301的特征。吻合器重新装填钉仓主体301包括在吻合器重新装填钉仓主体301的侧部中的一个或多个棘爪332,吻合钉保持器306的保持突片334延伸到所述一个或多个棘爪332中以将盖308保持在吻合器重新装填钉仓主体301上。为了移除盖308,向下的力可以被施加到突片构件318(施加该力以使突片构件318远离钉仓主体301移动)。盖308的突片构件318向下偏转(由于突片318和横杆326之间的空间,如图3B所示),并允许脊322与唇缘324(图3A)脱离。一旦这种脱离出现,就可以施加力以在近侧方向上移动盖,从而使盖308的保持突片334与吻合器重新装填钉仓主体301的棘爪332脱离。在一些实施例中,保持突片334可以可选地包括在面向近侧的侧面上的斜面,以便于在施加指向近侧的力并且突片构件318被压下时移除吻合钉保持器306。
如图3G所示,一旦盖308已经在近侧方向上充分移动,使得盖308的突片构件318越过(clears)吻合钉保持器306的横杆326并且互补的舌状部分328和330(图3C)脱离,盖308就可以向下移动并远离吻合器重新装填钉仓主体使得其可以从吻合器重新装填钉仓主体301完全移除,留下吻合钉保持器306在吻合器重新装填钉仓主体上就位。在该配置中,吻合器重新装填钉仓主体301准备好安装在吻合器器械中(参考图9B),之后可以将吻合钉保持器306从吻合器重新装填钉仓主体301移除,并且吻合器器械准备好用于从吻合器重新装填钉仓主体301发射吻合钉。
如图3A所示,操作部分310包括窗口336,通过窗口336可以查看吻合器重新装填钉仓主体301的一部分。装填在吻合器重新装填钉仓主体301中的吻合钉的尺寸可以可选地通过吻合器重新装填钉仓主体301的颜色来指示,从而便于用户在将吻合器重新装填钉仓主体安装在吻合器中之前确定吻合器重新装填组件中的吻合钉的尺寸。可以在吻合器保持器上或其他地方提供其他标记(例如数字),以帮助识别由本文公开的吻合器重新装填组件承载的吻合钉的尺寸。
盖308的突片构件318和吻合钉保持器306的操作部分310可以在将由用户触摸的那些部件的部分上包括滚花、脊或其他表面起伏轮廓和/或纹理,以便于用户抓握,并向用户提供如何操纵和使用吻合器重新装填组件350的进一步指示。吻合钉保持器306和盖308可以由任何合适的材料(例如金属合金、复合材料和聚合物材料)制成。合适的材料可以包括表现出足够柔性以实现本文所述的各种接合特征和保持特征(例如卡扣配合、摩擦配合、过盈配合等)的功能的那些材料。在各种示例性实施例中,吻合钉保持器306和盖308由聚合物材料制成,并且可以通过例如注射成型来制造。
现在参考图4A和图4B,示出了根据本公开的吻合器重新装填组件450的另一个实施例。吻合器重新装填组件450包括以与上述图3A-图3G的实施例大致相似的布置安装在吻合器重新装填钉仓主体401上的吻合钉保持器406和盖408,不同之处将在下文中描述。盖408不包括如盖308的实施例中的突片,而是包括延伸穿过吻合钉保持器406中的孔口440的推动突片438。与图3A-图3E的实施例一样,盖408包括凹部414,凹部414接纳吻合器重新装填钉仓主体401的突起416。吻合钉保持器406包括窗口436,以使用户能够确定吻合器重新装填钉仓主体401的颜色和/或其他识别特点,并通过关联来确定吻合器重新装填钉仓主体401中的吻合钉的尺寸。
现在参考图4C,示出了通过图4B中标记的截面4-C的吻合器重新装填组件450的截面图。图4C的视图示出了吻合钉保持器406和盖408的附加保持特征。吻合钉保持器406包括隔膜444,隔膜444向下突出(在图4C的视图中)穿过限定在内部凸缘部分446之间的吻合器重新装填钉仓主体401的支腿402之间的中央凹部445。盖408上的翼片部分448使隔膜444在横向方向D上偏转,致使隔膜444上的唇缘452接合内部凸缘部分446。在这种配置中,唇缘452和内部凸缘部分446之间的干涉防止当盖408在钉仓主体401上就位时吻合钉保持器406被移除。
为了将盖408从钉仓主体401移除,向下的力F被施加到推动突片438,如图4D所示。盖408与钉仓主体401脱离,并且大致在近侧位置处枢转,如图4E所示。类似于上面参考图3A-图3G的实施例的描述,盖408包括保持突片434,当盖408处于安装位置时(见图4D),保持突片434接合棘爪432。盖408的保持突片434可以具有倾斜的下表面,以便于当力F被施加到推动突片438时从棘爪432脱离。
如图4E所示,一旦盖408脱离钉仓主体401并从其上落下,翼片部分448(图4C)脱离吻合钉保持器406的隔膜444(图4C),并允许隔膜444返回到未偏转位置。唇缘452(图4C)与内部凸缘部分446(图4C)脱离,并且吻合钉保持器406可以从钉仓主体401移除,例如在吻合器重新装填钉仓主体410被插入吻合器器械内之后。
现在参考图5A,示出了吻合器重新装填组件550的另一个实施例。在图5A的实施例中,吻合器重新装填组件550包括吻合钉保持器506和盖508,吻合钉保持器506和盖508相对于吻合器重新装填钉仓主体501具有与上文参考图3和图4的实施例所述的那些大体相似的布置。与吻合器重新装填组件350和450一样,盖508包括保持突片534,保持突片534接合吻合器重新装填钉仓主体501中的棘爪532以将盖508保持在吻合器重新装填钉仓主体501上。
吻合钉保持器506包括远端部分处的操作部分510。盖508包括定位在操作部分510之下的移除杆552,如图5A和图5B的视图中最佳地示出。为了将盖508从吻合器重新装填钉仓主体501移除,操作部分510和移除杆552被压在一起,这又致使盖508在支点555处抵靠吻合钉保持器506枢转。参照图C,通过朝向操作部分510向上压移除杆552而施加到移除杆552的力致使盖508在向下方向上移动远离吻合器重新装填钉仓主体501,从而使保持突片534与吻合器重新装填钉仓主体501的棘爪532脱离,并允许盖508完全脱离并从吻合器重新装填钉仓主体501中移除。在图5A的实施例中,操作部分510和移除杆552一起可以被认为是相反的杆。
吻合钉保持器506和盖508中的一者或两者可以可选地包括被配置为使得盖508和吻合钉保持器506能够在它们按顺序地从吻合器重新装填钉仓主体501脱离时保持耦接在一起的特征。从工作流程的角度来看,例如在必须考虑装置的每个部件的程序期间,这种配置可能是所希望的。在整个工作流程中维持吻合钉保持器506和盖508为单个组件可以便于部件的使用和跟踪。
例如,如图5D的实施例所示,吻合钉保持器506包括移除杆552两侧上的两个接合特征554。当移除杆552被压下并且盖508从吻合器重新装填钉仓主体501移除时,接合特征554接合移除杆552,并且将盖508与吻合钉保持器506固持在图5C所示的配置中。一旦盖508从吻合器重新装填钉仓主体501移除但仍与吻合钉保持器506接合(如在图5C的配置中),吻合器重新装填钉仓主体501就可以插入吻合器器械内。在该配置中,吻合钉保持器506仍然与吻合器重新装填钉仓主体501接合,并且盖508的位置为待被安装在吻合器器械中的吻合器重新装填钉仓提供间隙。吻合钉保持器506和盖508可以作为组件(即,在图5C的配置中)从吻合器重新装填钉仓主体501移除,以准备使用吻合器器械。
图6和图7图示了附加的保持特征,其中的每一个可以可选地被包括在本文所述的吻合器钉仓组件的任何示例性实施例上而不受限制。现在参考图6,示出了吻合器重新装填组件650,该吻合器重新装填组件650包括具有安装的吻合钉保持器606的吻合器重新装填钉仓主体601。为了清楚起见,在图6中没有示出盖。吻合钉保持器606包括在吻合器重新装填钉仓主体601的支腿602的内部凸缘646之间突出的隔膜644。如上文参考图4C的描述所讨论的,隔膜644可以在吻合器重新装填钉仓主体601被安装在吻合器器械内之前防止吻合器重新装填钉仓主体支腿602的不希望的偏转。隔膜644还可以包括被配置为确保在将吻合器重新装填钉仓主体601安装在吻合器器械内之前不会无意地移除吻合钉保持器606的特征。在图6的实施例中,隔膜644包括脊655,脊655在内部凸缘646和隔膜644之间创建过盈配合,从而抑制和阻碍吻合钉保持器606的移除,直到吻合器重新装填钉仓主体601被安装在吻合器器械内。
现在参考图7,吻合钉保持器606可以包括除上文已经描述的那些之外的特征,以帮助在吻合器重新装填钉仓主体601被插入吻合器器械内时将吻合钉保持器606保持在吻合器重新装填钉仓主体601上。例如,如图7所示,吻合钉保持器606可以包括卡扣配合特征656,卡扣配合特征656在吻合器重新装填钉仓主体601被安装在吻合器器械内时接合吻合器重新装填钉仓主体601并且将吻合器重新装填钉仓主体601维持在吻合钉保持器606内。例如,卡扣配合特征656可以被配置为接合吻合器重新装填钉仓主体601的与吻合钉保持器覆盖的一侧相反的一侧。例如,在图7的实施例中,卡扣配合特征656接合吻合器重新装填钉仓主体601的对应于钉仓主体201的推动器装填侧213(图2)的一侧。图6和图7的实施例中所示的特征可以包括但不限于任何先前描述的实施例,例如吻合器重新装填组件350、450和550。
现在参考图10A-图10D,示出了吻合器重新装填组件的另一个示例性实施例。吻合器重新装填组件1000包括钉仓主体1001、吻合钉保持器1006和盖1008。吻合钉保持器1006通过一个或多个卡扣特征(未示出)和/或摩擦配合接口可移除地固定到钉仓主体1001。盖1008经由多个保持突片1032的接合可移除地固定到钉仓主体1001,所述多个保持突片1032与位于钉仓主体1001的外表面上的相应棘爪1034确实地(positively)接合。此外,吻合钉保持器1006和盖1008朝向吻合钉保持器1006和盖1008中的每一个的远端部分可操作地接合。当吻合器重新装填组件1000被完全组装时,盖1008的突起1011延伸经过钉仓主体1001的远侧末端1009,并穿过吻合钉保持器1006的开口1010(图10D)。如图10D中最佳所示,当盖1008和吻合钉保持器1006两者都与钉仓主体1001接合时,盖1008的突起1011延伸穿过吻合钉保持器1002的开口1010,并且被定位在吻合钉保持器1002的突片构件1007的至少一部分的顶上。
为了准备使用吻合器重新装填组件1000,首先从钉仓主体1001移除盖1008。然后,用户可以将钉仓主体1001与吻合钉保持器1006一起定位在外科手术吻合器的钉仓保持钳口(例如,图8中所示的钉仓固定钳口860)中。
吻合器重新装填组件1000的设计促进用户在从钉仓主体1001移除吻合钉保持器1006之前从钉仓主体1001移除盖1008。如下所述,吻合钉保持器1006的远端和盖1008的远端之间的接口特征提供了机械干涉,该机械干涉大致防止用户在移除盖1008之前尝试从钉仓主体1001移除吻合钉保持器1006。
图10B示出了处于部分拆卸配置的吻合器重新装填组件1000,其中盖1008正从钉仓主体1001和吻合钉保持器1006的组件移除。盖1008的移除是通过在近侧和向下的方向上向盖拉片构件1013施加力F1来实现的。这样做将使保持突片1032与钉仓主体1001的棘爪1034脱离,并使盖1008相对于吻合钉保持器1006和钉仓主体1001的组件在近侧方向上滑动,从而使盖1008的突起1011与吻合钉保持器1006的开口1010脱离。一旦将盖1008的突起1011从吻合钉保持器1006的开口1010移除,就可以将吻合钉保持器1006从钉仓主体1001完全移除。
图10C示出了吻合钉保持器1006和吻合器重新装填钉仓主体1001的组件,其中盖1008被移除。在吻合器保持器重新装填组件的这种部分组装配置中,通过在吻合钉保持器拉片1007上施加向上的力F2,可以将吻合钉保持器1006从吻合器重新装填钉仓主体1001移除。这样做将使一个或多个卡扣配合特征(未示出)和/或摩擦配合接口(未示出)脱离,该一个或多个卡扣配合特征和/或摩擦配合接口将吻合钉保持器1006可移除地固定到钉仓主体1001。
图10D示出了处于完全组装配置(与图10A相同的配置)的吻合器重新装填组件1000的等距视图。盖1008的突起1011延伸穿过吻合钉保持器1006的开口1010。突起1011被定位在吻合钉保持器1006的拉片1007的顶上。以类似于参照图3的实施例所描述的方式,该机械接口阻碍了在从钉仓主体1001移除盖1008之前将吻合钉保持器1006从钉仓主体1001移除。如果用户试图通过在吻合钉保持器1006的拉片1007上施加向上的力(即,图10C处所示的力F2)来移除吻合钉保持器1006,则定位在吻合钉保持器1006的拉片1007之上的盖1008的突起1011将防止吻合钉保持器1006从钉仓主体1001移除。也就是说,在吻合器重新装填组件1000处于其完全组装配置的情况下,盖1008被固定到钉仓主体1001,并且突起1011延伸穿过吻合钉保持器1006的开口1010,以防止吻合钉保持器1006从钉仓主体1001移除。
图11A-图11E示出了吻合器重新装填组件1100的又一实施例。吻合器重新装填组件1100包括钉仓主体1101、吻合钉保持器1106和盖1108。吻合钉保持器1106通过一个或多个卡扣特征(未示出)和/或摩擦配合接口(未示出)可移除地固定到钉仓主体1101。盖1108经由多个保持突片1132的接合可移除地固定到钉仓主体1101,所述多个保持突片1132与位于钉仓主体的外表面上的相应棘爪1134确实地接合。
吻合器重新装填组件1100被设计用于促进在从钉仓主体1101移除吻合钉保持器1106之前从钉仓主体1101移除盖1108的有序顺序。为了实现这一点,吻合器重新装填组件1100还采用位于吻合钉保持器1106和盖1108的远端部分处的某些接口特征。盖1108包括从盖1108的上表面延伸的T形突起1113。T形突起1113包括横向部分1114,如图11E最佳所见。吻合钉保持器1106包括向内延伸的横向突起1115,也如图11E最佳所见。当吻合器重新装填组件1100处于其完全组装状态时,T形突起1113的横向部分1114和向内延伸的横向突起1115被布置为使得它们将彼此邻接,如果在盖1108被移除之前向吻合钉保持器1106施加力以试图将其从吻合器重新装填钉仓主体1101移除,则T形突起的横向部分1114用作止动表面。
图11A-图11C示出了用于准备吻合器重新装填组件1100以供使用的示例性工作流程。图11A示出了处于完全组装配置的吻合器重新装填组件1100。图11B示出了处于部分拆卸配置的吻合器重新装填组件1100,其中盖1108从吻合器重新装填钉仓主体1101和从吻合钉保持器1106移除。盖1108的移除是通过向拉片1126施加力F1以在近侧P和向下方向上拉动拉片1126而实现的。这样做将以类似于上文参考图10A-图10D的实施例所述的方式使盖1108的保持突片1132与钉仓主体1101的棘爪1134脱离,并使盖1108相对于吻合钉保持器1106和钉仓主体1101的组件在近侧方向上滑动。盖1108的向下和近侧方向的移动致使T形突起1113的横向部分1114越过向内延伸的横向突起1115,并允许将盖1108从吻合器重新装填钉仓主体1101移除。
图11C示出了吻合钉保持器1106和钉仓主体1101的组件,盖1108已经被移除。通过在吻合钉保持器1106的拉片1107上施加向上的力,可以从钉仓主体1101移除吻合钉保持器1106。这样做将使一个或多个卡扣特征(未示出)和/或摩擦配合接口脱离,所述一个或多个卡扣特征和/或摩擦配合接口将吻合钉保持器1106可移除地固定到钉仓主体1101。
图11D从透视图示出了处于完全组装配置的吻合器重新装填组件1100。图11E示出了处于完全组装配置的吻合器重新装填组件的远端的端视图。图11D和图11E两者示出了吻合钉保持器1106的远端和盖1108之间的机械接口。当完全组装时,盖1108的横向部分1114被设计为与向内延伸的横向突起1115对接(interface),以防止吻合钉保持器1106在没有首先移除盖1108的情况下从钉仓主体1101移除。如果用户试图通过向吻合钉保持器1106的拉片1107施加向上的力F2来移除吻合钉保持器1106,则定位在吻合钉保持器1106的向内延伸的横向突起1115的顶部上的横向部分1114将接合横向部分1114并抵抗力F2的施加。当吻合器重新装填组件1100处于其完全组装配置时(如图11A所示),盖1108被固定到钉仓主体1101,并且横向部分1114被直接定位在吻合钉保持器1106的向内延伸的横向突起1115的上方,从而防止吻合钉保持器1106从钉仓主体1011移除。
图12A-图12D示出了吻合器重新装填组件1200的另一个实施例。吻合器重新装填组件1200包括钉仓主体1201、吻合钉保持器1206和盖1208。吻合钉保持器1206通过一个或多个卡扣特征(未示出)和/或摩擦配合接口可移除地固定到钉仓主体1201。盖1208经由多个保持突片1232的接合可移除地固定到钉仓主体1201,所述多个保持突片1232与位于钉仓主体1201的外表面上的相应棘爪1234确实地接合。
吻合器重新装填组件1200被设计用于促进在从钉仓主体1201移除吻合钉保持器1206之前从钉仓主体1201移除盖1208的有序顺序。该功能通过盖1208的凹部1216(在图12D中最佳示出)实现,其中在盖1208和吻合器保持器1206就位的情况下,当吻合器重新装填组件1200处于其完全组装状态时,吻合钉保持器1206的拉片1207被沉头(countersunk)。当盖1208被安装在钉仓主体1201上时,这种沉头使得难以接近吻合钉保持器1206的拉片1207。此外,盖1208的拉片1217延伸超过吻合钉保持器1206的拉片1207的远侧凹陷,该布置促进抓握拉片1217以在使用拉片1207从钉仓主体1201移除吻合钉保持器1206之前首先从钉仓主体1201移除盖1208。
图12A-图12C示出了用于准备吻合器重新装填组件1200以供使用的示例性工作流程。图12A示出了处于完全组装配置的吻合器重新装填组件1200。可以看出,盖1208的拉片1217比吻合钉保持器1206的拉片1207向远侧延伸得更远。拉片1207的一部分被沉头到拉片1217的凹部1216中(也参见图12D),如果盖1208在吻合器重新装填钉仓主体1201上就位,则这种布置使得接近拉片1207变得困难。
图12B示出了处于部分拆卸配置的吻合器重新装填组件1200。在图12B中,盖1208正从钉仓主体1201和吻合钉保持器1206的组件移除。通过向拉片1217施加向下的力F1来完成盖1208的移除。这样做将使保持突片1232与钉仓主体1201的棘爪1234脱离,并使保持器1206的拉片1207从盖1208的凹部1216完全暴露。用户现在可以接近拉片1207。
图12C示出了吻合钉保持器1206和钉仓主体1201的组件,盖1208已经被移除。通过将向上的力F2施加到吻合钉保持器1206的拉片1207,可以将吻合钉保持器1206从钉仓主体1201移除。这样做将使一个或多个卡扣特征(未示出)和/或摩擦配合接口脱离,所述一个或多个卡扣特征和/或摩擦配合接口将吻合钉保持器1206可移除地固定到钉仓主体1201并且将吻合钉保持器1206与钉仓主体1201分离。
图12D从等距视图示出了处于完全组装配置的吻合器重新装填组件1200。当吻合器重新装填组件1200处于完全组装配置时,吻合钉保持器1206的拉片1207被沉头到盖1208的凹部1216中。当盖1208仍被安装在钉仓主体1201上时,这种沉头使得用户难以接近吻合钉保持器1206的拉片1207。此外,盖1208的拉片1217延伸超过吻合钉保持器1206的拉片1207的远侧尖端,促进用户在使用拉片1207从钉仓主体1201移除吻合钉保持器1206之前首先使用拉片1217从钉仓主体1201移除盖1208。
再次参考图8,钉仓保持钳口860包括通道862,通道862被配置为接纳如上所述的吻合器重新装填钉仓主体的相应部分。为了便于将钉仓主体安装到钉仓保持钳口860中,如果被设定尺寸以用于插入通道862的钉仓主体的相应部分被适当地间隔开以安装到钉仓保持钳口860的通道862中,则是有帮助的。图13A示出了将钉仓主体1301和吻合钉保持器1306的组合安装到钉仓保持钳口860中。注意钉仓主体1301的向下突起特征与钉仓保持钳口860的通道862的对准。在各种实施例中,吻合钉保持器可以包括有助于如上所述适当地间隔钉仓主体的支腿的特征。
图13B示出了钉仓主体1301和吻合钉保持器1306的组件的截面图。具体地,其示出了向下延伸到由钉仓主体1301限定的狭槽1304中的吻合钉保持器1308的隔膜1344。隔膜1344与钉仓主体1301的支腿1302接合,以确保支腿1302被固持为距彼此预定间隔。这样,当钉仓主体1301和吻合钉保持器1306的组件被安装到钉仓保持钳口860中时,钉仓主体1301的支腿1302将滑动到由钉仓保持钳口860限定的通道862中。一旦钉仓主体1301和吻合钉保持器1306的组件被安装到钉仓保持钳口860中,就可以以类似于本文其他地方关于其他示例性实施例所述的方式将吻合钉保持器1306从钉仓主体1301移除。
本文所讨论的吻合钉钉仓组件的许多示例性实施例包括在盖和吻合钉保持器之间提供一定程度的机械接合的各种特征。然而,根据本公开的一些吻合器重新装填钉仓组件不包括这样的接合特征。尽管如此,这样的示例性实施例可以被配置为促进在从吻合器重新装填钉仓主体移除吻合钉保持器之前移除盖的有序顺序。
例如,一些吻合器重新装填组件的设计通过要求移除吻合钉保持器所施加的力高于移除盖所需的力来促进用户在吻合钉保持器之前移除盖。这样的设计还可以包括引导用户以以下方式操纵吻合器重新装填组件的特征:确保在吻合钉保持器从吻合器重新装填钉仓主体释放之前盖从吻合器重新装填钉仓主体释放。如本文所使用的,术语“保持力”可以是或包括施加到吻合钉保持器或盖以从吻合器重新装填钉仓主体移除吻合钉保持器或盖所需的力。
图14-图20示出了吻合器重新装填组件1450的各种视图。吻合器重新装填组件1450包括钉仓主体、吻合钉保持器和盖,并且吻合钉保持器需要比盖更大的力来移除。
参考图14,吻合器重新装填组件1450包括安装在钉仓主体1401的吻合钉弹出侧(例如,图2中的吻合器重新装填钉仓200的吻合钉弹出侧211)的至少一部分之上并覆盖该吻合钉弹出侧的至少一部分的吻合钉保持器1406,以及安装在钉仓主体1401的推动器装填侧(例如图2中的吻合器重新装填钉仓200的推动器装填侧213)的至少一部分之上并覆盖该推动器装填侧的至少一部分的盖1408。吻合钉保持器1406包括操作部分1410,操作部分1410提供当握持吻合器重新装填组件1450时以及当在吻合器器械中安装和移除吻合器重新装填组件1450时易于抓握的表面。
现在参考图15A,示出了吻合器重新装填组件1450的透视图,其中省略了吻合钉保持器1406(图14),以更好地示出盖1408和钉仓主体1401的各种特征。盖1408和钉仓主体1401包括相互作用的特征,该相互作用的特征将盖1408独立于吻合钉保持器1406(图14)保持到钉仓主体140。例如,这样的特征可以包括卡扣配合特征、过盈配合特征或其他类型的机械可接合特征。在图14-图16B的示例性实施例中,钉仓主体1401包括在钉仓主体1401的侧部中的一个或多个棘爪1432。盖1408包括一个或多个保持突片1434,所述一个或多个保持突片1434被接收在钉仓主体1401的一个或多个棘爪1432内以将盖1408保持在钉仓主体140上。图15B示出了盖1408和钉仓主体1401的放大视图,以更好地图示接收在其中的棘爪1432和保持突片1434。
盖1408和钉仓主体1401可以包括附加特征,该附加特征有助于盖1408相对于钉仓主体1401的期望定位,例如在纵向方向上。例如,如图15C中最清楚地示出的,盖1408包括凹口1461。钉仓主体1401包括键1462,键1462被配置为接收到凹口1461中以相对于钉仓主体140纵向定位盖1408。
现在参考图15D,盖1408还可以包括维持钉仓主体1401的支腿1445相对于彼此的横向位置的一个或多个特征。例如,盖1408包括在钉仓主体1401的支腿1445之间突出的间隔元件1464。如本文结合例如图3A和图13B所讨论的,间隔元件1464防止钉仓主体1401的未支撑长度的偏转。
盖1408包括便于移除盖1408的一个或多个特征。这样的特征可以包括指示如何移除盖1408的记号或其他标记。例如,盖1408包括远侧按钮1466和两个横向延伸部1468。远侧按钮1466和两个横向延伸部1468中的一个或多个可以包括指示如何移除盖1408的记号,例如箭头记号1470。本文结合图17A-图17C进一步讨论了盖1408的移除。两个横向延伸部1468还可以用于防止吻合器重新装填组件1450无意中掉落到吻合器器械或其他器械被插入通过的套管中。
盖1408可以包括各种其他特征,以保护(例如,覆盖)钉仓主体1401的其他部件。例如,在一些示例性实施例中,盖1408可以包括近侧部分1472,近侧部分1472至少部分地围绕钉仓主体1401的识别元件1474。识别元件1474可以是或包括但不限于识别元件和相关结构,例如在标题为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH SWITCHES FOR DEACTIVATING AND/ORIDENTIFYING STAPLER CARTRIDGES”的国际专利申请公开第WO2020/1131685号(2019年12月16日提交)和标题为“SURGICAL INSTRUMENTS HAVING MECHANISMS FOR IDENTIFYINGAND/OR DEACTIVATING STAPLER CARTRIDGES”的国际专利申请公开第WO2020/131692号(2019年12月16日提交)中详细公开的那些,上述专利申请中的每一个的全部内容通过引用并入本文。盖1408的近侧部分1472被定位成保护钉仓主体1401的识别元件1474免受由于钉仓主体1401的操作而引起的损坏。
吻合钉保持器1406(图14)包括将吻合钉保持器1406保持在钉仓主体1401上的特征。如上所述,该特征可以被配置为使得从钉仓主体1401移除吻合钉保持器1406所需的力大于从钉仓主体1401移除盖1408所需的力。图16A-图16C示出了钉仓主体1401的各种横向截面图,其中吻合钉保持器1406就位并且盖1408被省略。
图16A示出了钉仓主体1401和吻合钉保持器1406(为了清楚起见省略了盖1408)沿着图14中所示的截面16-A-16-A的横向截面图。吻合钉保持器1406包括在吻合器重新装填钉仓主体1401的支腿1602之间延伸的隔膜1644。隔膜1644防止支腿1602相对于彼此偏转,如结合图3A和图13B进一步讨论的。隔膜1644可以包括将吻合钉保持器1406保持在吻合器重新装填钉仓主体1401上的特征。例如,在图16A的示例性实施例中,隔膜1644包括与钉仓主体1401的凸缘1646创建过盈配合的突片1676。突片1676和凸缘1646之间的过盈配合至少部分地将吻合钉保持器1406保持在钉仓主体1401上。
吻合钉保持器1406可以包括与钉仓主体1401相互作用以将吻合钉保持器1406保持在钉仓主体1401上的附加特征。例如,现在参考图16B,图16B示出了沿图14中所示的16-B-16-B的横向截面图(为了清楚起见,再次省略了盖1408),吻合钉保持器1406包括突起1678。钉仓主体1401包括横向延伸的翼1680,并且当吻合钉保持器1406在钉仓主体140上就位时,突起1678接合翼1680。隔膜1644和突起1678的组合一起将吻合钉保持器1406在钉仓主体1401上保持就位。
图17A和图17B图示了从钉仓主体1401移除盖1408的“单手”方法。图17A示出了处于完全组装状态的吻合器重新装填组件1450。用户可以用一只手抓握吻合钉保持器1406的操作部分1410,并且用这只手拇指将力F施加到远侧按钮1455。力F足以克服盖1408在钉仓主体1401上的保持力(其由上文结合图15A和图15B所讨论的棘爪1432和保持突片1434提供)(例如,第一保持力),但不足以克服将吻合钉保持器1406在钉仓主体1401上固持就位的保持力(例如,第二保持力)。结果,如图17B所示,保持突片1434与棘爪1432脱离,并且盖1408从钉仓主体1401脱落。
作为结合图17A和图17B描述的单手移除的替代方案,用户可以使用双手方法移除盖1408。参照图18A,再次示出了处于组装状态的吻合器重新装填组件1450。为了移除盖1408,用户可以用一只手抓握吻合器重新装填组件1450,并通过两个横向延伸部1468拉动盖1408,致使保持突片1434与棘爪1432脱离,从而将盖1408从钉仓主体1401释放。
一旦通过单手或双手途径将盖1408从吻合器重新装填钉仓主体1401移除,钉仓主体140就准备好被插入吻合器器械中。现在参考图19,示出了吻合钉保持器1406仍然就位的安装在钉仓保持钳口1460(类似于上文结合图8所讨论的钉仓保持钳口860,但包括如下文结合图20所进一步讨论的附加特征)中的钉仓主体1401的截面图。
吻合钉保持器1406可以被设计成以各种方式与钉仓保持钳口1460相互作用,以当钉仓主体1401被安装在钉仓保持钳口1460中时便于从钉仓主体1401移除吻合钉保持器1406。例如,如图19所示,突起1678通过与钉仓保持钳口1460的干涉而被向外推动,使得突起1678部分地或完全地越过翼1680。然后,用户可以通过施加足够的力以克服隔膜1644的突片1676(图16A)的保持力以及突起1678和翼1680之间的任何干涉而从钉仓主体1401移除吻合钉保持器1406,该干涉不能通过突起1678和钉仓保持钳口1460之间的接触来克服。从而吻合钉保持器1406从钉仓主体1401释放,并且吻合器重新装填钉仓准备好以供使用。
图20示出了安装在钉仓保持钳口1460中的钉仓主体1401。钉仓保持钳口可以包括与吻合器重新装填钉仓主体的特征相互作用的特征,以便于在使用吻合器器械之后准备新的吻合器重新装填钉仓的清洁、安装等时移除钉仓主体。例如,钉仓保持钳口1460可以包括钉仓保持钳口1460的横向侧中的至少一个凸起(relief)2082,所述至少一个凸起2082被定位为使得钉仓主体1401的翼1680在凸起2082处至少部分地悬伸在钉仓保持钳口1460上。翼1680的悬伸部分可以为用户提供在使用吻合器器械之后抓握钉仓主体1401以将其从钉仓保持钳口1460移除的位置。在图20的示例性实施例中,钉仓保持钳口1460包括在钉仓保持钳口1460的相反侧上的两个凸起2082,其中仅示出了一个凸起。其他实施例可以包括更少或更多数量的凸起2082,并且凸起2082的配置可以与图20所示的不同,同时保持在本公开的范围内。
本公开中描述的各种接合和保持特征通常被配置为产生匹配的配合,例如但不限于卡扣配合、摩擦配合、过盈配合等。本领域普通技术人员将理解,在不脱离本公开的范围的情况下,不同部分上的各种突出部和凹部或公/母型接合特征可以从本文所述的特定配置反转或以其他方式在配置上改变。
现在参考图21,示出了用于准备吻合器重新装填组件以供使用的工作流程2100。在2102处,从容纳多个吻合钉的吻合器重新装填钉仓的吻合钉弹出侧移除盖,该侧具有被配置为在吻合器钉仓主体的装填期间接收吻合钉推动器的多个推动器孔口。盖可以对应于但不限于本文所讨论的盖的各种示例性实施例。在2104处,在移除盖之后,通过将钉仓放置在吻合器器械的钳口中,使得具有多个推动器孔口的一侧面向钳口,来将吻合器重新装填钉仓安装在吻合器器械中。吻合器重新装填钉仓可以对应于但不限于本文所讨论的吻合器重新装填钉仓的实施例。在2106处,在将吻合器重新装填钉仓安装在吻合器器械中之后,从吻合器重新装填钉仓的吻合钉弹出侧移除吻合钉保持器。吻合钉弹出侧包括被配置为从吻合器重新装填钉仓弹出吻合钉的多个吻合钉孔口。吻合钉保持器可以对应于但不限于本文所讨论的吻合钉保持器的各种示例性实施例。
本公开的各种其他实施例、吻合器重新装填钉仓组件的部件可以包括便于用户施加力以将吻合器重新装填钉仓安置(seat)在吻合器器械中的特征。在一些实施例中,吻合钉保持器具有施加力以在将吻合钉保持器从吻合器重新装填钉仓移除时将吻合器重新装填钉仓保持安置在吻合器器械的吻合器钳口中的结构。
在下面图22-图23B的实施例中,吻合器重新装填组件的吻合钉保持器包括操作系统,该操作系统被配置和布置为便于施加力,以在从吻合器重新装填钉仓移除期间吻合钉保持器脱离时,将吻合器重新装填钉仓保持安置在吻合器器械钳口中。参照图22,示出了吻合器重新装填组件2200的另一个实施例的侧透视图。吻合器重新装填组件2200包括吻合器重新装填钉仓主体2201、吻合钉保持器2206和盖2208。吻合钉保持器2206被可移除地耦接到吻合器重新装填钉仓主体2201,以覆盖吻合器重新装填钉仓主体2201的吻合钉弹出侧2211。盖2208被可移除地耦接到吻合器重新装填钉仓主体2201,以覆盖与吻合器重新装填钉仓主体2201的吻合钉弹出侧2211相反的吻合器重新装填钉仓主体2201的推动器装填侧2213。
吻合器重新装填组件2200、吻合钉保持器2206和盖2208的各种特征类似于结合图14-图20的示例性实施例所讨论的特征,包括吻合钉保持器2206和盖2208的与吻合器重新装填钉仓主体2201相互作用以将吻合钉保持器2206保持在钉仓主体上并将盖2208保持在钉仓主体2201上的各种特征。例如,吻合钉保持器2206可以包括隔膜(图22中未示出;类似于结合图16A、图16B和图19示出和公开的隔膜1644),该隔膜具有或不具有被配置为接合吻合器重新装填钉仓主体2201的突片(图22中未示出;类似于结合图16A示出和公开的突片1676)。盖2208可以包括接合吻合器重新装填钉仓主体2201中的棘爪2232(类似于结合图15B示出和描述的棘爪1432)的保持突片2234(类似于结合图15B示出和公开的保持突片1434)。此外,吻合钉保持器2206和/或盖2208可以包括结合本公开的示例性实施例所讨论的各种接合特征和相互作用的特征中的任何一个或全部。为了简单起见,图14-图20的各种特征并没有结合图22-图23B的实施例全部示出和讨论,但是本领域普通技术人员将理解这些实施例之间的共同特征或者尽管在此没有具体讨论但可以被包括在图22-图23B中的特征。
在图22的示例性实施例中,吻合钉保持器2206具有包括第一操作部分2283的操作系统,第一操作部分2283通常形成吻合钉保持器2206的远端部分。第一操作部分2283可以类似于结合图14-图20的实施例公开的操作部分1410。第一操作部分2283的特征是在横向壁2287之间的大致桨状的抓握区域2285,横向壁2287大致垂直于抓握区域2285延伸。抓握区域2285和横向壁2287提供多个表面以便于吻合器重新装填组件2200的操纵和操作。横向壁2287和/或抓握区域2285可以包括被配置为改进抓握的附加特征,例如凹槽2289。可以可选地在横向壁2287和/或抓握区域2285上包括其他表面特征或纹理,例如但不限于滚花、卵石纹(pebbling)、交叉影线和其他特征。此外,吻合钉保持器2206包括沿着吻合钉保持器2206的一部分纵向延伸的脊2288。脊2288通过增加沿着吻合钉保持器2206的纵向轴线的面积惯性矩而有助于吻合钉保持器2206的整体刚度。图22中所示的布置可以有助于减少吻合钉保持器2206沿着纵向轴线的不希望的偏转(例如,在移除吻合钉保持器期间),同时仍然允许各个部分根据需要偏转,例如突起1678(图16B和图19)的横向向外偏转,使得突起1678在安装吻合器重新装填钉仓主体2201时与翼1680(图16A和图19B)脱离,如结合图16B、图19和下文进一步讨论的。本领域普通技术人员将理解,如结合本文所公开的其他实施例所讨论的被配置为便于吻合器重新装填组件的操作的其他特征可以被提供在吻合钉保持器2206上。
吻合钉保持器2206的操作系统还包括第二操作部分2284,第二操作部分2284耦接在覆盖吻合钉钉仓主体2201的吻合钉弹出侧的吻合钉保持器2206的主体部分的远端处。第二操作部分2284通过弯曲部2286附接到主体部分,并且从弯曲部2284向远侧延伸以呈现用于用户拇指的座部,如下文进一步描述的。弯曲部2286可以是或包括活动铰链、机械铰链、弹簧构件或其他柔性部件而不受限制,其允许第二操作部分2284相对于吻合钉保持器2206的主体部分弹性弯曲,如下文进一步描述的。在图22的示例性实施例中,第二操作部分2284与吻合钉保持器2206一体成型,并且弯曲部2286是活动铰链。如图22所示,第二操作部分2284正好位于盖2208的远侧按钮2266的近侧。
由于弯曲部2286的连接,一旦钉仓主体2201被安置在吻合器器械的钉仓保持钳口中,当在从吻合器重新装填钉仓主体移除吻合钉保持器2206期间施加力时,第二操作部分2284被配置为弹性偏转。
现在参考图23A,示出了安装在吻合器器械的钉仓保持钳口2260中的吻合器重新装填钉仓主体2201的示意性截面图。盖2208的移除可以以类似于上文结合图14-图20的实施例描述的方式出现。此外,如上所述,图22、图23A和图23B的吻合钉保持器实施例可以包括与结合图14-图20的实施例所讨论的那些类似的接合特征,该接合特征将吻合钉保持器附接到重新装填钉仓主体。因此,如结合图14-图20的实施例进一步详细讨论的,吻合器重新装填钉仓主体2201在钉仓保持钳口2260中的插入可以导致接合特征的脱离。例如,如结合图16B和图19所讨论的,吻合器重新装填钉仓主体2201在钉仓保持钳口2260中的插入导致吻合钉保持器2206的突起1678(图16B及图19)横向向外偏转并与钉仓主体2201的翼1680(图16A及图19)脱离。吻合器重新装填组件的其他实施例可以包括附加的或替代的接合特征,例如但不限于结合本文公开的其他实施例所讨论的任何接合特征。
突起1678(图16B和图19)与翼1680(图16A和图19)的脱离允许将吻合钉保持器2206从吻合器重新装填钉仓主体2201移除。然而,吻合器重新装填钉仓主体2201和吻合钉保持器2206的各种其他部件之间的相互作用(例如摩擦或干涉)可导致在试图将吻合钉保持器2206从吻合器重新装填钉仓主体2201移除和分离时,吻合器重新装填钉仓主体2201通过吻合钉保持器2206从钉仓保持钳口2260拉出。例如,隔膜1644的突片1676(图16B和图19)与吻合器重新装填钉仓主体2201的接合和/或隔膜1644与吻合器重新装填钉仓主体2201之间的摩擦可导致当用户拉开吻合钉保持器2206时,吻合器重新装填钉仓主体2201从钉仓保持钳口2260离座(unseated)。
为了确保在移除吻合钉保持器2206时吻合器重新装填钉仓主体2201保持安置于钉仓保持钳口2260内,在从吻合器重新装填钉仓主体2201移除吻合钉保持器2206的初始阶段期间,可以向第二操作部分2284施加力。更具体地,当力R被施加到吻合钉保持器2206的第一操作部分2283以将吻合钉保持器2206从吻合器重新装填钉仓主体2201移除时,力T可以在大致相反的方向上被施加到第二操作部分2284。尽管力R和力T在本文中被讨论为在方向上大致彼此相反,并且在第一方向上具有一些分力的力R和在与第一方向相反的第二方向上具有分力的任何力T可以被认为是在大致相反方向上的力。力T的施加致使第二操作部分2284从图23A所示的第一配置偏转到图23B所示的第二配置,其中在第一配置中,第二操作部分2284通常处于未偏置(例如,未偏转)的中性配置,在第二配置中,第二操作部分2284处于弹性偏转配置。在第二配置中,第二操作部分2284相对于吻合钉保持器2206的主体部分向下偏转(参考图23A和图23B的取向),这在第一操作部分2283被向上拉动时将第二操作部分2284压靠在吻合器重新装填钉仓主体2201上。这允许用户将力朝向吻合器重新装填钉仓主体2201施加到吻合器重新装填钉仓主体2201,以在用力R拉开吻合钉保持器2206时帮助将吻合器重新装填钉仓主体2201维持在钉仓保持钳口2260中。当第二操作部分2284偏转并且吻合钉保持器2206被拉开并从吻合器重新装填钉仓主体2201移除时,隔膜1644(图16B和图19)和突起1678(图16B和图19)与吻合器重新装填钉仓主体2201完全脱离,并且在吻合器保持器2206的其余部分被抬离吻合器重新装填钉仓主体2201且吻合钉保持器2206被完全移除时,吻合器重新装填钉仓主体2201保持安置在钉仓保持钳口中。
作为一个可能的使用示例,可以将一个或多个手指放置在第一操作部分2283之下(在图23A和图23B的取向上)以施加力R,同时可以使用拇指按压第二操作部分2284以保持吻合器重新装填钉仓主体2201安置在钉仓保持钳口2260中。可以不受限制地使用其他配置或组合来施加力R和T,例如以手指和拇指的各种组合使用双手或者使用机械设备来施加力R和T。
第二操作部分2284可以包括各种其他特征,以便于吻合钉保持器2206的操作和操纵。例如,再次参考图22,第二操作部分2284包括孔口2291,孔口2291可以为拇指或手指提供座部,并且增强在施加力T时抓握第二操作部分2284的能力。在其他实施例中,第二操作部分2284可以包括纹理表面,例如滚花表面、卵石纹表面、脊表面、交叉影线表面或任何其他表面特征(一个或多个),以确保拇指或手指与用于施加力T的第二操作部分2284之间的足够摩擦。图22-图23B的实施例可以包括其他特征以进一步便于简单操作。
结合图1-图23B讨论的本公开的实施例通常结合吻合器器械来讨论,该吻合器器械使用安装在吻合器器械的钉仓保持钳口中的单个吻合钉重新装填钉仓。然而,一些吻合器器械使用多个吻合钉重新装填钉仓,例如两个重新装填钉仓,每个安装在两个相对钳口中的每一个中。这种器械的一个示例在标题为“ENDOSCOPIC PURSE STRING SUTURESURGICAL DEVICE”的国际公开第WO2020/081960A1号(于2019年10月18日提交)中公开。
现在参考图24,示出了具有第一钳口和第二钳口的吻合器器械2400。吻合器器械2400包括第一钳口2402和第二钳口2404,第一钳口2402和第二钳口2404可经由第一钳口2402和第二钳口2404中的一个或另一个的移动从打开位置(如图24所示)移动到闭合(例如,夹紧)位置。第一钳口2402和第二钳口2404两者都被配置为接收吻合器重新装填钉仓主体。在一些实施例中,吻合器重新装填钉仓是钳口专用的,每个钳口2402和2404分别接收对彼此而言独特的钉仓主体。此外,在一些实施例中,吻合器重新装填钉仓主体通过一定长度的缝合材料彼此耦接(例如,用于由上述公开WO2020/081960A1中公开的器械插入的“荷包(purse string)”型缝合线)。虽然图2-图23B的实施例包括在钉仓重新装填主体的一侧上的吻合钉保持器和在钉仓重新装填主体的相反侧上的可移除盖,但图24-图27的实施例不包括在吻合器重新装填钉仓主体上的单独的可移除盖。然而,本领域普通技术人员将理解,如结合图2-图23B公开的可移除盖可以与结合图24-图27公开的一般实施例结合使用。
为了便于多个重新装填钉仓主体的操作和安装,并防止对钉仓的损坏,可以将多个钉仓(例如两个钉仓)安装在单个吻合钉保持器上。现在参考图25,示出了多钉仓吻合器重新装填组件2506的实施例。多钉仓吻合器重新装填组件2506包括第一重新装填钉仓主体2508和第二重新装填钉仓主体2510,第一重新装填钉仓主体2508和第二重新装填钉仓主体2510两者均耦接到吻合钉保持器2512。在图25的实施例中,吻合钉保持器2512具有第一侧2514和通常与第一侧2512相反的第二侧2516。在图25的取向中,第一侧2514是顶侧,而第二侧2516是底侧。第一重新装填钉仓主体2508被可移除地耦接到第一侧2514,并且第二重新装填钉仓主体2510被可移除地耦接到第二侧2516。通过结合本文公开的重新装填组件的其他实施例所讨论的任何相互作用的特征,第一重新装填钉仓主体2508和第二重新装填钉仓主体2510可以分别被耦接到第一侧2514和第二侧2516。例如,第一重新装填钉仓主体2508和第二重新装填钉仓主体2510可以通过例如重新装填钉仓主体和吻合钉保持器中的一个上的一个或多个突出部以及重新装填钉仓主体和吻合钉保持器中的另一个上相应的一个或多个棘爪而被耦接到吻合钉保持器2512。例如,突出部和棘爪可以类似于结合图15B的实施例公开的保持突片1434和相应的棘爪1432来配置。其他特征(例如具有或不具有接合突片的隔膜(例如,类似于具有结合图16B公开的突片1676的隔膜1644))、其他保持和对准特征、增加将钉仓主体从吻合钉保持器移除所需的被施加力的特征或者结合本文的任何实施例公开的其他相互作用的特征可以与图25的吻合钉保持器和重新装填钉仓主体一起使用。
吻合钉保持器2512可以包括多个保持特征,所述多个保持特征接合第一重新装填钉仓主体2508和第二重新装填钉仓主体2510中的一个或另一个,以将第一重新装填钉仓主体2508和第二重新装填钉仓主体2510保持在吻合钉保持器2512上。例如,在图25的实施例中,吻合钉保持器2512包括多个保持突片2518,所述多个保持突片2518经由过盈配合接合第一重新装填钉仓主体2508,以将吻合钉保持器2512保持在第一重新装填钉仓主体2508上。吻合钉保持器2512可以包括相对于吻合钉保持器2512和器械钳口保持和/或定位第一重新装填钉仓主体2508和/或第二重新装填钉仓主体2510的附加特征,例如接合第二重新装填钉仓主体2510的附加保持突片(类似于保持突片2518)。
吻合钉保持器2512可以包括被配置为便于多钉仓吻合器重新装填组件2506的操作和安装的各种特征。例如,仍然参考图25,吻合钉保持器2512包括从吻合钉保持器2512的远端部分2521延伸的操作部分2520,并且被配置为在多钉仓重新装填组件的操作和/或安装期间被固持。在图25的实施例中,操作部分2520包括大致桨状的部分2519,大致桨状的部分2519被配置为由用户(例如在拇指和食指之间)抓握。操作部分2520还包括横向相对的抓握构件2522和2524,抓握构件2522和2524被配置为提供替代的抓握位置,例如,抓握构件2522和2524在拇指和手指之间。
为了将第一重新装填钉仓主体和第二重新装填钉仓主体安装在吻合器器械(例如,图24中的吻合器器械2400)中,器械钳口被打开,并且附接有第一重新装填钉仓主体2508和第二重新装填钉仓主体2510的吻合钉保持器2512被插入在器械钳口之间。使用操作部分2520来固持吻合钉保持器2512,第一重新装填钉仓主体2508和第二重新装填钉仓主体2510可以被定位在钳口2402和2404之间,并且钳口2402、2404在钉仓之上闭合,如图26所示。将钉仓固持在钳口中的保持力可以大于由第一重新装填钉仓主体和第二重新装填钉仓主体以及吻合钉保持器的相互作用的特征提供的保持力,使得一旦第一重新装填钉仓主体和第二重新装填钉仓主体被安装在相应的第一钳口和第二钳口中,钳口就可以被打开,并且吻合钉保持器可以被拉离重新装填钉仓主体,同时重新装填钉仓主体保持接合在相应的钳口中。
操作部分可以具有各种配置,所述各种配置中的每一个可以被配置为便于用户操作,并避免操作部分和吻合器器械之间的干涉。例如,现在参考图27,示出了具有吻合钉保持器2712的吻合器重新装填组件2706的另一个实施例。吻合钉保持器2712类似于吻合钉保持器2512(图25)配置,具有第一侧2714和第二侧2716。吻合钉保持器2712包括定位在吻合钉保持器2712的远端部分2721附近的操作部分2720。操作部分2720包括横向相对的抓握构件2722和2724。抓握构件2722和2724被配置为在多钉仓重新装填组件的操作和/或安装期间被抓握。在示例性实施例中,抓握构件2722和2724可以具有便于抓握的各种配置和特征。例如,抓握构件2722和2724可以具有大致凹形的表面轮廓以接收手指或类似构件。附加地或可替换地,抓握构件2722和2724可以具有表面纹理,例如滚花、卵石纹理、脊、交叉影线或被配置为便于抓握构件2722和2724的抓握的其他表面特征。此外,尽管图27的实施例中的抓握构件2722和2724具有凹形表面,但在其他实施例中,抓握构件2722和2724可以是平坦的、凸形的,或者具有包括形状组合的其他形状。
本公开的实施例使得吻合器重新装填钉仓能够具有相对小的尺寸轮廓,同时仍然包容相对大尺寸的吻合钉。此外,本公开的实施例被配置为提供有序的方式,以在将吻合器重新装填钉仓主体安装在吻合器器械中并准备其用于后续使用时移除吻合器重新装填组件的盖和吻合钉保持器部件。
例如,包括本文所述实施例的器械可以与至少部分通过计算机辅助操作的远程操作外科手术系统(例如,da外科手术系统、da Vinci/>外科手术系统、da Vinci外科手术系统和da Vinci/>外科手术系统或da Vinc/>外科手术系统,全部由加利福尼亚州森尼维尔市的Intuitive Surgical,Inc.商业化)一起使用。尽管本文描述的各种实施例是关于与采用机器人技术的计算机辅助外科手术系统的操纵系统一起使用的外科手术器械来讨论的,但是本公开不限于与用于这种外科手术系统的外科手术器械一起使用。例如,本文所述的各种实施例可以可选地与手持、手动或半自动外科手术器械(例如用于手动腹腔镜外科手术的那些,或其他外科手术和非外科手术器械)结合使用。
说明示例性实施例的本说明书和所附附图不应被视为限制。在不脱离本说明书和所要求保护的本发明(包括等同物)的范围的情况下,可以进行各种机械的、组成的、结构的、电气的和操作的改变。在一些情况下,没有详细示出或描述公知的结构和技术,以免混淆本公开。两个或多个图中相同的数字表示相同或相似的元素。此外,参考一个实施例详细描述的元件及其相关联特征可以在任何实际情况下被包括在它们未被具体示出或描述的其他实施例中。例如,如果参考一个实施例详细描述了元件,而没有参考第二实施例描述,则该元件仍然可以被要求包括在第二实施例中。
为了本说明书和所附权利要求的目的,除非另有说明,否则说明书和权利要求中使用的所有表示数量、百分比或比例的数字以及其他数值在所有情况下都应被理解为通过术语“大约”进行了修饰,只要它们尚未被如此修饰。因此,除非指示相反,否则在以下说明书和所附权利要求中提出的数值参数是近似值,其可以取决于寻求获得的期望性质而变化。至少,并不是试图将等同物原则的应用限制在权利要求的范围内,每个数字参数至少应根据报告的有效数字的数量并通过应用普通舍入技术来解释。
应注意,如在本说明书和所附权利要求中使用的,单数形式“a”、“an”和“the”以及任何词语的任何单数使用包括复数引用,除非清楚且明确地限于一个引用。如本文所用,术语“包括”及其语法变体旨在是非限制性的,因此列表中项目的陈述并不排除可以被替换或添加到所列项目中的其他类似项目。
此外,本说明书的术语并非旨在限制本发明。例如,空间相对术语(例如“下方”、“下面”、“下部”、“上方”、“上部”、“近侧”、“远侧”和/或诸如此类)可用于描述一个元件或特征与另一元件或特征如图所示的关系。这些空间相对术语旨在涵盖装置在使用或操作中除图中所示的位置和取向之外的不同位置(position)(即,位置(location))和取向(即,旋转放置)。例如,如果图中的装置被翻转,则被描述为在其他元件或特征“下面”或“下方”的元件将在其他元件或特征“上方”或“之上”。因此,示例性术语“下面”可以涵盖上方和下面的位置和取向。装置可以以其他方式定向(旋转90度或以其他取向),并且本文使用的空间相对描述符被相应地解释。
鉴于本文的公开内容,进一步的修改和替代实施例对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如,系统和方法可以包括为了操作的清楚性而从示意图和描述中省略的附加部件或步骤。因此,本说明书仅被解释为说明性的,并且是为了教导本领域技术人员实施本教导的一般方式。应当理解,本文示出和描述的各种实施例将被视为示例性的。元件和材料以及那些元件和材料的布置可以替换本文图示和描述的那些,部分和工艺可以颠倒,并且本教导的某些特征可以独立地利用,所有这些对于本领域技术人员在受益于本文的描述之后将是显而易见的。在不脱离本教导和以下权利要求的精神和范围的情况下,可以对本文所描述的元件进行改变。
应当理解,本文所述的特定示例和实施例是非限制性的,并且可以在不脱离本教导的范围的情况下对结构、尺寸、材料和方法进行修改。
考虑到本文公开的本发明的说明书和实践,根据本公开的其他实施例对本领域技术人员来说将是显而易见的。旨在将说明书和示例仅视为示例性的,根据适用法律,随附权利要求有权获得其最广泛的范围,包括等同物。

Claims (29)

1.一种吻合器重新装填组件,包括:
钉仓主体,其限定用于接收吻合钉的壳体,所述钉仓主体包括被配置为弹出被容纳在所述钉仓主体中的吻合钉的多个吻合钉孔口;和
吻合钉保持器,其可移除地耦接到所述钉仓主体;
其中所述吻合钉保持器包括:
主体部分,其被配置为在所述吻合钉保持器耦接到所述钉仓主体的位置中至少部分地覆盖所述多个吻合钉孔口,
第一操作部分,其在所述吻合钉保持器的远端部分处从所述主体部分延伸,以及
第二操作部分,其靠近所述第一操作部分并且通过弯曲部耦接到所述主体部分,
其中所述第二操作部分围绕所述弯曲部并相对于所述吻合钉保持器的所述主体部分能够从中性的第一位置弹性偏转到偏转的第二位置。
2.根据权利要求1所述的组件,其中,在具有在第一方向上的分量的第一力被施加到所述第一操作部分并且具有在与所述第一方向相反的第二方向上的分量的第二力被施加到所述第二操作部分的条件下,所述第二操作部分被配置为相对于所述主体弹性偏转。
3.根据权利要求2所述的组件,其中,所述第一力包括施加到所述第一操作部分以从所述钉仓主体移除所述吻合钉保持器的力。
4.根据权利要求2所述的组件,其中,所述第二力包括朝向所述钉仓主体施加到所述第二操作部分的力。
5.根据权利要求4所述的组件,其中,在所述偏转的第二位置中,所述第二操作部分在所述第二力的方向上压在所述钉仓主体上,并且所述第一力足以在所述第一方向上将所述保持器抬离所述钉仓主体。
6.根据权利要求1所述的吻合器重新装填组件,其中;
所述多个吻合钉孔口在所述钉仓主体的第一侧上;
所述钉仓主体包括与所述第一侧相反的第二侧,所述第二侧包括多个推动器孔口,通过所述推动器孔口可接近所述钉仓主体的吻合钉推动器;和
所述吻合器重新装填组件还包括可移除地耦接到所述钉仓主体的所述第二侧并且至少部分地覆盖所述多个推动器孔口的盖。
7.根据权利要求6所述的组件,其中,所述盖和所述钉仓主体中的一者或两者包括被配置为将所述盖保持在所述钉仓主体上的保持特征。
8.根据权利要求1所述的吻合器重新装填组件,其中,所述弯曲部包括活动铰链。
9.根据权利要求1所述的吻合器重新装填组件,其中,所述第二操作部分包括被设定尺寸和形状为接收拇指或手指的表面区。
10.根据权利要求1所述的吻合器重新装填组件,其中,所述吻合钉保持器包括一个或多个保持特征,所述一个或多个保持特征被配置为与所述钉仓主体相互作用以将所述吻合钉保持器保持在所述钉仓主体上。
11.根据权利要求10所述的吻合器重新装填组件,其中,所述吻合钉保持器的所述一个或多个保持特征包括接合所述重新装填钉仓主体的一部分的突起。
12.根据权利要求11所述的组件,其中,所述突起被定位和配置为使得所述突起通过在所述重新装填钉仓主体在钉仓保持钳口中的安装位置中与吻合器器械的所述钉仓保持钳口接触而与所述重新装填钉仓主体至少部分地脱离。
13.根据权利要求1所述的组件,其中,所述钉仓主体具有U形形状,所述U形形状具有沿着所述钉仓主体纵向延伸并在其间限定中央凹部的支腿,
所述吻合钉保持器包括隔膜,在所述吻合钉保持器在所述钉仓主体上的安装位置中该隔膜延伸到所述中央凹部中。
14.根据权利要求13所述的组件,其中,所述隔膜包括一个或多个接合突片,在所述吻合钉保持器在所述钉仓主体上的所述安装位置中所述一个或多个接合突片接合所述钉仓主体的一部分。
15.一种在吻合器器械中安装重新装填钉仓主体的方法,所述方法包括:
将所述重新装填钉仓主体插入所述吻合器器械的钳口中,所述重新装填钉仓主体耦接到吻合钉保持器;
向所述吻合钉保持器的第一操作部分施加第一力以移除所述吻合钉保持器;和
在施加所述第一力的同时,向所述吻合钉保持器的第二操作部分施加第二力,以将所述第二操作部分朝向所述吻合器器械的所述钳口压靠在所述重新装填钉仓主体上。
16.根据权利要求15所述的方法,其中,所述第一力包括在第一方向上的分量,并且所述第二力包括在大致与所述第一方向相反的第二方向上的分量。
17.根据权利要求15所述的方法,还包括响应于施加所述第二力而将所述第二操作部分从第一配置弹性偏转到第二配置。
18.根据权利要求17所述的方法,其中使所述第二操作部分弹性偏转包括使所述第二操作部分围绕将所述第二操作部分耦合到所述保持器的主体的弯曲部弹性偏转。
19.根据权利要求15所述的方法,还包括在将所述吻合器重新装填钉仓主体插入所述吻合器器械的所述钳口之前从所述吻合器重新装填钉仓主体移除盖。
20.一种吻合器钉仓重新装填组件,所述组件包括:
吻合钉保持器,其包括第一侧和与所述第一侧相反的第二侧;
可移除地耦接到所述吻合钉保持器的所述第一侧的第一重新装填钉仓主体;和
可移除地耦接到所述吻合钉保持器的所述第二侧的第二重新装填钉仓主体。
21.根据权利要求20所述的吻合器钉仓重新装填组件,其中,所述吻合钉保持器包括被配置为由用户抓握的操作部分。
22.根据权利要求21所述的吻合器钉仓重新装填组件,其中,所述操作部分从所述吻合钉保持器的远端部分延伸。
23.根据权利要求21所述的吻合器钉仓重新装填组件,其中,所述操作部分包括桨状部分。
24.根据权利要求21所述的吻合器钉仓重新装填组件,其中,所述操作部分包括横向相对的抓握构件。
25.根据权利要求24所述的吻合器钉仓重新装填组件,其中所述横向相对的抓握构件包括凹形表面轮廓。
26.根据权利要求20所述的吻合器钉仓重新装填组件,其中,所述吻合钉保持器包括一个或多个保持特征,所述一个或多个保持特征被配置为将所述第一重新装填钉仓主体和所述第二重新装填钉仓主体可移除地耦接到所述吻合钉保持器。
27.根据权利要求26所述的吻合器钉仓重新装填组件,其中,所述一个或多个保持特征被配置为与所述第一重新装填钉仓主体和所述第二重新装填钉仓主体具有过盈配合。
28.根据权利要求20所述的吻合器钉仓重新装填组件,其中,所述第一重新装填钉仓主体和所述第二重新装填钉仓主体均被配置为被保持在吻合器器械的相对钳口中。
29.根据权利要求28所述的吻合器钉仓重新装填组件,其中,所述吻合钉保持器被配置为在所述第一重新装填钉仓主体和所述第二重新装填钉仓主体被保持在所述吻合器器械的所述相对钳口中之后从所述第一重新装填钉仓主体和所述第二重新装填钉仓主体脱离。
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