CN116670355A

CN116670355A - 具有阀系统的服装护理设备

Info

Publication number: CN116670355A
Application number: CN202180087584.9A
Authority: CN
Inventors: 李宝椿; M·阿迪亚; H·A·维斯帕杰特; 康嘉峻; 叶志斌
Original assignee: Koninklijke Philips NV
Current assignee: Fansongni Holdings Ltd
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2021-12-01
Publication date: 2023-08-29
Also published as: EP4229235A1; PL4229235T3; WO2022117688A1; EP4008832A1; EP4229235B1

Abstract

本发明涉及一种服装护理设备(100)和一种对应方法，其包括用于生成蒸汽的蒸汽生成器(104)，蒸汽生成器包括蒸汽出口(105)；包括与蒸汽生成器流体连通的蒸汽通风口(110)的底板(108)；布置在蒸汽出口与蒸汽通风口之间、用于调节蒸汽出口与蒸汽通风口之间的蒸汽流量的阀系统(V)；用于测量服装护理设备的速度的传感器(120)；和用于以如下控制阀系统的处理单元(122)：a)如果速度在第一速度范围内，则处理单元适于控制阀系统，使得蒸汽流量在第一蒸汽速率范围内；b)如果速度在第二速度范围内，则处理单元适于控制阀系统，使得蒸汽流量在第二蒸汽速率范围内，其中第一速度范围和第二速度范围彼此不重叠并且两者严格地大于0，以及其中第一蒸汽速率范围和第二蒸汽速率范围彼此不重叠并且两者严格地大于0。

Description

具有阀系统的服装护理设备

技术领域

本发明涉及一种服装护理设备，并且具体地涉及控制来自服装护理设备的蒸汽输送。

本发明可以用于服装护理领域。

背景技术

诸如服装蒸汽机和蒸汽熨斗等服装护理设备通常用于去除织物和服装的褶皱。这样的织物和服装中的褶皱可以根据其对这样的服装护理设备的去褶皱处理的响应性而变化。

例如，特别顽固褶皱可能需要在褶皱所在的相对较小的区域之上重复熨烫。

众所周知，服装护理设备具有所谓的“蒸汽增压”特征。蒸汽增压对应于蒸汽速率的增加，并且例如用于辅助去除特别顽固的褶皱。在某些情况下，蒸汽增压可以加快这样的褶皱的去除。

然而，用户需要在服装护理设备的操作过程中手动触发蒸汽增压，以增加蒸汽速率，这会使该设备的使用不太方便。

EP 3 447 187 Al公开了一种服装护理设备，该服装护理设备包括用于生成表征服装护理设备的移动的输出信号的传感器和耦合到该传感器的控制单元。控制单元适于标识输出信号的特性并且将其与预定义位移模式的特性进行比较，并且适于基于输出信号的特性与预定义位移图案的特性之间的比较结果来调节服装护理设备的至少一个操作参数。

DE 20 2006 001242U1公开了一种服装护理系统，该服装护理系统包括具有蒸汽出口的蒸汽生成器。

发明内容

本发明的目的是提出一种避免或减轻上述问题的服装护理设备。

本发明由独立权利要求限定。从属权利要求限定了有利实施例。

为此，根据本发明的服装护理设备包括：

用于生成蒸汽的蒸汽生成器，蒸汽生成器包括蒸汽出口，

包括与蒸汽生成器流体连通的蒸汽通风口的底板，

布置在蒸汽出口与蒸汽通风口之间的、用于调节蒸汽出口与蒸汽通风口之间的蒸汽流量的阀系统，

用于测量服装护理设备的速度的传感器，

用于以如下控制阀系统的处理单元：

a)如果速度在第一速度范围内，则处理单元适于控制阀系统，使得蒸汽流量在第一蒸汽速率范围内，

b)如果速度在第二速度范围内，则处理单元适于控制阀系统，使得蒸汽流量在第二蒸汽速率范围内，其中第一速度范围和第二速度范围彼此不重叠并且两者严格地大于0，以及其中第一蒸汽速率范围和第二蒸汽速率范围彼此不重叠并且两者严格地大于0。

以这种方式，根据服装护理设备的速度以不同的蒸汽速率输送蒸汽。通过使蒸汽速率响应于该速度，可以避免手动调节蒸汽速率。因此，提高了服装护理设备的用户便利性。

在非限制性示例中，第二速度范围高于第一速度范围，并且第二蒸汽速率范围高于第一蒸汽速率范围。在这种情况下，服装护理设备的较高速度移动可以指示需要更多蒸汽来处理织物，例如去除顽固褶皱。

例如，第一速度范围为[15；135]cm/秒，并且第一蒸汽速率范围为[30；99]g/分钟。在该示例中，第二速度范围为[135；200]cm/秒，并且第二蒸汽速率范围为[99；170]g/分钟。

在非限制性示例中，服装护理设备可以具有多于一个操作模式，例如正常模式和最大模式。应当理解，当服装护理设备处于给定操作模式时，第一蒸汽速率范围和第二蒸汽速率范围可以具有不同的值范围。

例如：

-当服装护理设备处于正常模式时，第一蒸汽速率范围为[30；99]g/分钟，并且第二蒸汽速率范围为[99；170]g/min。

-当服装护理设备处于最大模式时，第一蒸汽速率范围为[100；160]g/分钟，并且第二蒸汽速率范围为[160；170]g/min。

优选地，第一速度范围包括第一速度子范围和第二速度子范围，速度子范围彼此不重叠，并且其中：

如果速度在第一速度子范围内，则处理单元适于控制阀系统，使得蒸汽流量在第一蒸汽速率子范围内，

如果速度在第二速度子范围内，则处理单元适于控制阀系统，使得蒸汽流量在第二蒸汽速率子范围内。

这提供了根据服装护理设备的速度对蒸汽速率的进一步控制。

例如，第一速度子范围为[15；70]cm/秒，并且第一蒸汽速率子范围为[30；50]g/分钟。在该示例中，第二速度子范围为[70；135]cm/秒，并且第二蒸汽速率子范围为[50；99]g/分钟。

同样地，应当理解，当服装护理设备处于不同的操作模式时，如上所述的第一蒸汽速率子范围和第二速度子范围也可以具有不同的值范围。

优选地，阀系统包括第一可控阀和第二可控阀，第一可控阀和第二可控阀流体并联布置，第一可控阀和第二可控阀各自具有用于使蒸汽通过的打开状态和用于阻断蒸汽的关闭状态。

由于蒸汽速率可以经由第一可控阀和第二可控阀的四个可选择的打开/关闭排列来调节，因此这样的阀系统使得能够以特别方便的方式控制蒸汽速率。

优选地，第一可控阀和第二可控阀具有直径不同的内部孔口。

这样的设计使得阀系统能够根据服装护理设备的测量速度所满足的相应速度范围(或在一些示例中为速度子范围)来以各种蒸汽速率输送蒸汽。

替代地，第一可控阀和第二可控阀具有直径相同的内部孔口。

优选地，传感器适于在水平面中测量速度。

如果底板不是水平的，则速度确定算法可以处理移动的一个或多个水平分量。在一些非限制性示例中，当底板不是水平的时，忽略测量速度或停止速度处理。

传感器优选地适于沿着底板的纵向轴线测量速度。

沿着底板的纵向轴线的速度可以对应于感兴趣方向上的速度，蒸汽速率控制是有效地基于该感兴趣方向上的速度。

水平面包括x方向和y方向，并且速度优选地在x方向上或在y方向上，或者速度是x方向上的速度分量和y方向上的速度分量的矢量组合。

在一个实施例中，服装护理设备包括：

手柄，

存在传感器，布置在手柄中，用于检测用户是否握持手柄，

如果存在传感器检测到用户没有握持手柄，则处理单元适于控制阀系统，使得蒸汽流量为0g/分钟。

这有助于提高服装护理设备的安全性。因为当用户被存在传感器检测到没有握持手柄(例如，为了调节服装或将蒸过的服装换成还未蒸过的服装)时，蒸汽供应被停止，所以蒸汽和能量的浪费也被最小化或被防止。

优选地，存在传感器是电容式传感器。这样的电容式传感器可以特别适合于检测用户对手柄的握持或触摸。

优选地，传感器是加速度传感器。

当传感器包括加速度传感器(例如，加速度计)或者由加速度传感器限定时，测量的加速度被转换为速度。这样的转换可以用例如与传感器集成或分离的中央处理单元来实现。在一些示例中，用于实现转换的计算的至少一部分可以在处理单元中进行。

处理单元优选地还被配置为基于由传感器测量的速度来控制底板和/或蒸汽生成器的温度。

除了经由阀系统提供的控制之外，控制蒸汽生成器的温度还提供了用于控制蒸汽速率的另一种方式。以这种方式控制底板的温度表示，服装所暴露于的热量基于服装护理设备移动的速度。这可以辅助提供增强的去褶皱条件。

优选地，服装护理设备包括手部单元，该手部单元包括底板和传感器。

根据另一方面，提供了一种控制服装护理设备中的蒸汽生成的方法，该方法包括：

用于生成蒸汽的蒸汽生成器，蒸汽生成器包括蒸汽出口，

包括与蒸汽生成器流体连通的蒸汽通风口的底板，

用于测量服装护理设备的速度的传感器，

该方法包括如下控制阀系统的步骤：

a)如果速度在第一速度范围内，则控制阀系统，使得蒸汽流量在第一蒸汽速率范围内，

b)如果速度在第二速度范围内，则控制阀系统，使得蒸汽流量在第二蒸汽速率范围内，其中第一速度范围和第二速度范围彼此不重叠并且两者严格地大于0，以及其中第一蒸汽速率范围和第二蒸汽速率范围彼此不重叠并且两者严格地大于0。

还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令代码，该指令代码在由上述服装护理设备的处理单元执行时使服装护理设备实现上述方法的步骤。

本文中关于服装护理设备而描述的实施例适用于该方法和计算机程序产品，并且本文中关于该方法和计算程序产品而描述的实施例(例如，在这样的计算机程序产品中使用的控制逻辑)适用于该服装护理设备。

下面将给出本发明的详细解释和其他方面。

附图说明

现在将参考下文所述并且结合附图考虑的实施例来解释本发明的特定方面，其中相同的部分或子步骤以相同的方式指定：

图1描绘了根据一个示例的服装护理设备，

图2描绘了示例性服装护理设备的一部分，该部分包括蒸汽生成器和阀系统，

图3描绘了示例性服装护理设备的手部单元，

图4提供了示例性服装护理设备的至少一部分的移动速度和方向的处理图，

图5提供了用于控制示例性服装护理设备的控制逻辑的流程图，以及

图6示意性地描绘了用于评估感兴趣方向上的速度的二维坐标变换。

具体实施方式

提供了一种服装护理设备，该服装护理设备包括用于生成蒸汽的蒸汽生成器。蒸汽生成器包括蒸汽出口。底板包括与蒸汽生成器流体连通的蒸汽通风口。阀系统布置在蒸汽出口与蒸汽通风口之间，用于调节蒸汽出口与蒸汽通风口之间的蒸汽流量。传感器测量与服装护理设备的至少一部分的移动相关的参数，并且处理单元控制阀系统和/或蒸汽生成器，以便基于所测量的参数来控制蒸汽的输送。

图l描绘了根据一个示例的服装护理设备100。服装护理设备100包括用于容纳水的水箱102。用于生成蒸汽的蒸汽生成器104与水箱102流体连通。

蒸汽生成器104包括蒸汽出口105。蒸汽经由蒸汽出口105离开蒸汽生成器104。

如图1所示，水通过泵106从水箱102被泵送到蒸汽生成器104。在蒸汽生成器104中，从由泵106向蒸汽生成器104泵送的水生成蒸汽。为此，蒸汽生成器104包括加热元件(不可见)，诸如电阻加热元件，该加热元件被布置为加热其中的水以生成蒸汽。

服装护理设备100还包括底板108。底板108具有或可以被视为限定用于处理织物的表面。

如图1所示，底板108界定多个蒸汽通风口110。蒸汽通风口110与蒸汽生成器104流体连通，这将在下文中更详细地解释。蒸汽生成器104与蒸汽通风口110之间的流体连通允许在蒸汽生成器104中生成的蒸汽被供应到邻近(例如，接触)底板108的织物。

蒸汽通风口110可以例如以将蒸汽分配到织物的不同部分的方式布置。

虽然图1示出了具有三个蒸汽通风口的服装护理设备100，但这仅仅是为了说明的目的，并且可以考虑任何合适的替代数目的蒸汽通风口110，诸如两个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个或更多个。

在图1所示的非限制性示例中，服装护理设备100包括位于泵106与蒸汽生成器104之间的除氧器布置109。除氧器布置109包括用于防止从蒸汽生成器104向水箱102的回流的止回阀109A、以及用于调节回路周围的水流回到水箱102的阀109B，如图所示。

图1所示的示例性服装护理设备100包括基座112和手部单元114。基座112包括水箱102、蒸汽生成器104和泵106。手部单元114包括底板108，如图所示。软管绳索116包括蒸汽管(不可见)，该蒸汽管用于将蒸汽从蒸汽生成器104向蒸汽通风口110输送。软管绳索116优选地是柔性的，以便于手动单元114的移动，同时保持从蒸汽生成器104到蒸汽通风口110的蒸汽供应。

此外，服装护理设备100不需要包括图1所示的基座112和手部单元114组件。在其他示例中，服装护理设备100的组件被包括在手部单元114中，并且不需要单独的基座。

更一般地，服装护理设备100包括布置在蒸汽出口105与蒸汽通风口110之间的阀系统V。阀系统V调节蒸汽出口105与蒸汽通风口110之间的蒸汽流量。

阀系统V优选地包括流体并联布置的第一可控阀V1和第二可控阀V2。第一可控阀V1和第二可控阀V2各自具有用于允许蒸汽通过的打开状态和用于阻断蒸汽的关闭状态两者。

因为蒸汽速率可以经由第一可控阀V1和第二可控阀V2的四个可选择的打开/关闭排列来调节，因此这样的阀系统V使得能够以特别方便的方式控制蒸汽速率。下面将参考图2更详细地讨论该示例性阀系统V。

在这点上，应当注意，在图1所示的示例中，阀系统V被包括在基座112中。然而，这不应当被视为限制。阀系统V的至少一部分(例如，第一可控阀V1和第二可控阀V2)可以定位在服装护理设备100中的其他地方。

更一般地，服装护理设备100包括用于测量服装护理设备100的速度(换言之，测量服装护理设备100的至少一部分(例如，手部单元114)的速度)的传感器120。

传感器120可以包括用于测量服装护理设备100的至少一部分的速度的任何合适的运动传感器。例如，传感器120包括加速度计，诸如微机电系统(MEMS)加速度计。

当传感器120包括加速度计(例如，MEMS加速度计)或者由加速度计限定时，测量的加速度被转换为速度。这样的转换可以用例如与传感器120集成或分离的中央处理单元来实现。在一些示例中，用于转换的计算的至少一部分可以在处理单元122中进行。以下将参考图4至图8和图10更详细地描述使用这样的加速度计来测量服装护理设备100的至少一部分(例如，包括底板108的手部单元114)的速度。

服装护理设备100中包括的处理单元122被配置为如下控制阀系统V：

a)如果速度在第一速度范围内，则处理单元122适于控制阀系统V，使得蒸汽流量在第一蒸汽速率范围内，

b)如果速度在第二速度范围内，则处理单元122适于控制阀系统V，使得蒸汽流量在第二蒸汽速率范围内。

第一速度范围和第二速度范围彼此不重叠并且两者严格地大于0，并且第一蒸汽速率范围和第二蒸汽速率范围彼此不重叠并且两者严格地大于0。

以这种方式，根据服装护理设备100的至少一部分的速度以不同蒸汽速率输送蒸汽。

在非限制性示例中，第二速度范围高于第一速度范围，并且第二蒸汽速率范围高于第一蒸汽速率范围。在这种情况下，服装护理设备100的较高速度移动可以指示需要更多的蒸汽来处理织物，例如去除顽固褶皱。

例如，第一速度范围为[15；135]cm/秒，并且第一蒸汽速率范围为[30；99]g/分钟。在该示例中，第二速度范围是[135；200]cm/秒，并且第二蒸汽速率范围是[99；170]g/分钟。

例如：

当服装护理设备处于正常模式时，第一蒸汽速率范围为[30；99]g/分钟，并且第二蒸汽速率范围为[99；170]g/min。

当服装护理设备处于最大模式时，第一蒸汽速率范围为[100；160]g/分钟，并且第二蒸汽速率范围为[160；170]g/min。

优选地，第一速度范围包括第一速度子范围和第二速度子范围，这两个子范围彼此不重叠，并且：

如果速度在第一速度子范围内，则处理单元122适于控制阀系统V，使得蒸汽流量在第一蒸汽速率子范围内，

如果速度在第二速度子范围内，则处理单元122适于控制阀系统V，使得蒸汽流量在第二蒸汽速率子范围内。

这提供了根据服装护理设备100的至少一部分的速度对蒸汽速率的进一步控制。

通过处理单元122向阀系统V发送控制信号来控制蒸汽流量提供了调节蒸汽速率的有效方式。特别地，阀系统V可以使服装护理设备100的蒸汽输送相对快速地响应于服装护理设备100的至少一部分100的速度。

处理单元122可以用软件和/或硬件以多种方式实现，以执行各种需要的功能。处理器是采用一个或多个微处理器的处理单元122的一个示例，该微处理器可以使用软件(例如，微码)来编程以执行这些功能。然而，处理单元122可以在使用或不使用处理器的情况下实现，并且还可以被实现为用于执行某些功能的专用硬件和用于执行其他功能的处理器(例如，一个或多个编程微处理器和相关电路系统)的组合。

可以在本公开的各种实施例中采用的控制器组件的示例包括但不限于常规微处理器、专用集成电路(ASIC)和现场可编程门阵列(FPGA)。

在一些示例中，处理单元122与一个或多个存储介质相关联，诸如易失性和非易失性计算机存储器，诸如RAM、PROM、EPROM和EEPROM。存储介质可以用一个或多个程序来编码，该程序当在一个或多个处理器和/或控制器上执行时执行所需要的功能。各种存储介质可以固定在处理单元122内，或者可以是可运输的，使得存储在其上的一个或多个程序可以被加载到处理单元122中。

在图1所示的示例性服装护理设备100中，处理单元122被包括在基座112中，但是可以考虑用于处理单元122的其他合适的位置，诸如在手部单元114中。

当处理单元122被包括在基座112中时，传感器120可以以任何合适的方式与处理单元122连接，例如经由软管绳索116中包括的布线(不可见)。

优选地，服装护理设备100包括用于由用户抓握的手柄124，以辅助用户相对于待处理的织物移动底板108。因此，手柄124可以被包括在手部单元114中。

除了传感器120，服装护理设备100优选地包括布置在手柄124中的、用于检测用户是否握持手柄124的存在传感器126。在这种情况下，如果存在传感器126检测到用户没有握持手柄124，则处理单元122适于控制阀系统V，使得蒸汽流量为0g/分钟。

这有助于提高服装护理设备100的安全性。因为当用户被存在传感器126检测到没有握持手柄124(例如，为了调节服装或将蒸过的服装换成还未蒸过的服装)时，蒸汽供应被停止，所以蒸汽和能量的浪费也被最小化或被防止。

存在传感器126可以具有任何合适的设计，或者可以是能够检测用户是否握持手柄124的任何合适的类型。例如，存在传感器126包括触摸传感器，或者由触摸传感器限定，该触摸传感器被配置为检测用户对手柄124的握持。

优选地，存在传感器126包括或者是电容式传感器。这样的电容式传感器可以特别适合于检测用户对手柄124的握持或触摸。

如图1所示，存在传感器126优选地设置在手柄124内、在手柄124上或在手柄124附近。例如，存在传感器126布置在手柄124的下侧，使得当用户的手和/或手指在抓握手柄124时到达下侧时，检测到握持。替代地，存在传感器126被布置为检测与手柄124的上侧的接触。

在阀系统V包括第一可控阀V1和第二可控阀V2的示例中，处理单元122适于控制第一可控阀V1和第二可控阀V2两者关闭，以便将蒸汽流量限制在0g/分钟。

基于速度对蒸汽速率的控制可以被视为服装护理设备100的“自动模式”。存在传感器126(例如，电容式传感器)可以被视为实现蒸汽开/关控制。来自传感器120和存在传感器126的输入的组合例如可以用于增强自动模式下的蒸汽停止性能。这种情况的一个示例在下面的表1中提供。

表1：

图2描绘了示例性服装护理设备100的蒸汽生成器104和阀系统V。在该非限制性示例中，阀系统V包括流体并联布置的第一可控阀V1和第二可控阀V2，或者可以被视为由流体并联布置的第一可控阀V1和第二可控阀V2限定。第一可控阀V1和第二可控阀V2各自具有用于允许蒸汽通过的打开状态和用于阻断蒸汽的关闭状态两者，如上文关于图1简要描述的。

图2中的箭头指向朝向蒸汽排放口110的下游方向。

第一可控阀V1和第二可控阀V2(例如，电动阀，诸如Combi AC电动阀)被内置到公共阀壳体VH中，并且从而设置在服装护理设备100的分立组件中。

第一可控阀V1具有第一内部孔口，并且第二可控阀V2具有第二内部孔口。在第一示例中，第一内部孔口的直径不同于第二内部孔口的直径。

这样的设计使得阀系统V能够方便地根据服装护理设备100的测量速度所满足的相应速度范围或在一些示例中为速度子范围以各种蒸汽速率输送蒸汽。

例如，第一内部孔口的直径为3mm，并且第二内部孔口的直径为2mm。在这样的示例中，可输送的各种蒸汽速率如下表2所示。

表2：

如上表2所示，在非限制性示例中，当设备在正常模式下操作时，当速度分别处于第一速度子范围和第二速度子范围时，“低蒸汽”和“中等蒸汽”分别对应于前面描述的第一蒸汽速率子范围和第二蒸汽速率子范围内的值。

除了控制第一可控阀V1和第二可控阀V2的配置，还可以根据例如蒸汽生成器104的所选择的温度来设置蒸汽速率。

较高的蒸汽生成器104温度可以被设置用于最大模式，并且较低的蒸汽生成器104温度可以被设置用于正常模式。这样的最大模式和正常模式可以是用户可选择的，例如经由服装护理设备100中包括的用户界面。

更一般地，在至少一些示例中，处理单元122被配置为控制蒸汽生成器104中包括的加热元件。处理单元122对加热元件的这样的控制例如响应于由服装护理设备100的至少一部分的传感器120测量的移动(例如，速度)和/或响应于经由服装护理设备100中包括的用户界面而输入的用户选择。

替代地，第一可控阀V1和第二可控阀V2各自具有直径相同的内部孔口。例如，第一内部孔口和第二内部孔口两者的直径都是2mm或3mm。

这使得蒸汽速率控制系统更简单，虽然与其中第一可控阀V1的第一内部孔口不同于第二可控阀V2的第二内部孔口的直径的场景相比具有更少的可选择的蒸汽速率。

图3提供了服装护理设备100的手部单元114的透视图。在该非限制性示例中，传感器120和存在传感器126被组装到手部单元114的手柄124中。

更一般地，通过对传感器120和/或存在传感器126进行定位，如果存在传感器126被包括在服装护理设备100中的把手126中，则可以降低例如由于来自蒸汽生成器104的热量或由于水箱102的水泄漏而损坏这样的组件的风险。

包括传感器120(例如，MEMS加速度计)的印刷电路板组件128安装在第一壳体部分130内的手柄124中。

印刷电路板组件128还包括存在传感器126中包括的电子器件。在该示例中，存在传感器126包括电容式传感器。电容式传感器的电容柔性件132被构建在手柄124的顶盖137内部。电容柔性件132设置在第二壳体部分134之上，第二壳体部分134与第一壳体部分130一起包围印刷电路板组件128。还包括弹性体或橡胶材料136以填充气隙，否则气隙将存在于手柄124的顶盖137内。

图4提供了服装护理设备100的至少一部分的移动速度和方向的处理的示意图。在该非限制性示例中，传感器120包括加速度计、或者由加速度计限定，特别是MEMS加速度计。在该非限制性示例中，来自MEMS加速度计的原始数据经由固件来处理。

如图4中的箭头146所示，该示例中来自MEMS加速度计的原始数据为3轴数字线性加速度计输出。固件通常以10毫秒的采样间隔从MEMS加速度计检索新获取的加速度原始数据。

图4中的框148表示经由多个样本(例如，8个样本)的移动平均化来对原始数据进行平滑。移动平均的数据被用作输入数据以进行进一步处理。特别地，如箭头150所示，移动平均的数据在框152中被传送到用于速度检测和熨烫行程方向检测的算法。

箭头154表示速度检测输出。箭头156表示熨烫行程方向检测输出。

现在将解释用于检测速度的算法。以下应当被视为非限制性示例，并且应当强调的是，速度可以以任何合适的方式根据由传感器120收集的数据来确定。

在该非限制性示例中，移动平均的数据与速度进行离散时间积分，进而与位置进行进一步积分。离散数值积分的工作原理简单如下：

新速度＝先前速度+加速度*时间步长其中时间步长对应于固件检索和处理新获取的数据的花费时间，通常为10毫秒。

加速度计可以报告的值为毫g，其中g是地球的重力加速度～9.8m/s²。固件中速度和位置的数值以cm/秒和cm为单位。这种情况下非S.I.单位的这样的使用有助于使用整数运算。

固件可以基于在z方向上看到的加速度来估计手部单元114的近似倾斜。这用于在数据指示手部单元114不是水平的时禁用积分器，换言之，停止计数并且重置其值。这有助于防止由于因重力和倾斜导致的相对较大的加速度而累积相对较大的积分值。由于地球重力而产生的加速度为～9.8m/s²，而在大力熨烫时由于用户熨烫行程而产生的典型加速度仅为～2m/s²。因此，重力加速度的任何不能被过滤掉的部分(无论是通过倾斜检测还是通过滤波)都可能对准确的速度估计不利。

因此，更一般地，传感器优选地适于在水平面中测量速度。

如果底板108不是水平的，则速度算法可以对移动的一个或多个水平分量起作用。在一些非限制性示例中，当底板108不是水平的时，忽略测量速度或者停止速度处理。

例如，该方法可以采用一个或多个附加决策树来减少或消除重力加速度的影响。

回到该示例性速度算法，固件可以将加速度计/跟踪器建模为单位质量、具有“弹簧”，该“弹簧”施加恢复力以“跟踪”或“跟随”加速度计的位置。该质量弹簧系统的本征频率(其中f是本征频率，m是质量，k是弹簧常数)决定了质量跟随加速度计的迟滞性(在模型空间中)。弹簧越松散，跟踪的攻击性就越弱。下表3总结了与模型弹簧的选择相关联的一些优点和缺点。

表3：

在特定非限制性示例中，本征频率被选择为0.1Hz。这可以在表3中总结的关于进行熨烫时进行的典型移动的优点与缺点之间提供合理的权衡。可以对该参数进行微调，例如达到不同的本征频率。

阻尼器也可以被包括在模型中。这样的阻尼器有助于防止模型自身的动力学特性影响估计速度。例如，0.707的阻尼比可以帮助防止在跟踪器的谐振频率处达到峰值，而不会显著减慢跟踪器：

[这里，2ζ＝2*0.707＝1.414，其中ζ为阻尼比]

阻尼器r的这种计算方式独立于所选择的本征频率(其可以根据所选择的弹簧刚度/松散度而变化)来保持阻尼比。

下表4中提供了用于速度测量的算法的结果的非限制性示例。

表4：

处理单元122被配置为基于测量的速度来调节蒸汽速率，如前所述。下表5提供了一个非限制性示例，详细说明了速度检测在调节蒸汽速率方面的应用。

表5：

在加压蒸汽生成器熨烫系统的情况下，重申，除了使用包括第一可控阀V1和第二可控阀V2的阀系统V，还可以经由蒸汽生成器104的设定温度来控制蒸汽速率增加或减少。

图5提供了控制服装护理设备100中的蒸汽生成的示例性方法的至少一部分的流程图。图5所示的控制逻辑的框200对应于传感器120(例如上述MEMS加速度计)检测服装护理设备100的移动，并且处理数据以提供速度的估计。

框202对应于存在传感器126(例如电容式传感器)检测用户是否握持手柄124。框202可以包括对从例如电容式传感器收集的原始数据进行处理。

决策框204对应于由存在传感器126检测到的用户是否握持或触摸手柄124。如果决策框204的答案是“N”(即，否)，则在框206中停止蒸汽输出。如果决策框的答案是“Y”(即，是)，则在框206中根据测量的/估计的速度来控制蒸汽输出，如前所述。

下表6提供了根据另一非限制性示例的基于不同状态的蒸汽输出的控制逻辑的概述。

表6：

在该示例中，控制逻辑操作如下：

1.用户移动熨斗。

2.在框200中，固件使用检查运动检测状态的功能来处理来自传感器120(例如，MEMS加速度计)的原始数据。蒸汽输出状态为“REST”(在这种情况下不生成蒸汽)、“SHORT_STROKE”(在这种情况下蒸汽速率设置为“低蒸汽”)、“MEDIUM_STROKE”(在这种情况下蒸汽速率设置为“正常蒸汽”)和“LONG_STROKE”(在这种情况下蒸汽速率设置为“高蒸汽”)。

3.在框202中，固件使用对检查手柄124的握持或触摸的功能来处理来自存在传感器126(例如，电容式传感器)的原始数据。如果手柄124被检测为被握持/触摸，则控制逻辑将继续向下流动到框206中的蒸汽生成器104控制和/或蒸汽速率输出控制的后续处理。如果未检测到触摸，则检测到的运动状态将被重置为REST，从而不生成蒸汽，并且向下流动到框206中的后续处理。

4.在框206中，固件处理基于3的结果的锅炉控制和蒸汽速率输出控制。

当检测到的运动状态发生转变时，优选地添加延迟，例如以1至2秒的数量级，在该延迟中保持当前状态。这有助于防止在设定阈值之间过度频繁地切换。

更一般地，速度优选地在x方向上，或在y方向上，或者速度是x方向上的速度分量和y方向上的速度分量的矢量组合。

在至少一些示例中，绝对速度可以用作速度。例如，绝对速度可以作为毕达哥拉斯(Pythagorean)和来计算。

x方向和y方向上的分量可以通过对来自传感器120(例如，加速度计)的原始值进行积分和滤波来计算。

根据使用情况，组合x方向和y方向上的分量使得可以旋转坐标轴以获取x和y的任何组合。

尽管手部单元114的移动将倾向于在水平面上，但同样的原理也可以用于与z方向上的分量进行组合，使得可以通过将传感器的z轴与底板的z轴对准并且然后在速度估计计算中忽略它来简化计算，如前所述。

估计的速度是沿着x(v_x)和y方向(v_y)的，如传感器120(例如，加速度计)所报告的。x-y平面上的任何方向都可以通过二维坐标变换被指定为感兴趣方向，例如为了蒸汽速率控制的目的。

沿着感兴趣方向(v_i)和与感兴趣方向正交的方向(v_o)的速度的评估为：

v_i＝v_xcos(α)+v_ysin(α)

V_O＝-V_xsin(α)+v_ycos(α)

其中α是v_i与v_x之间的角度，如图6所示。

正弦和余弦系数可以被预先评估，例如在编译时，而不是运行时，以执行该坐标变换。

自适应阈值规则随后可以应用于所计算的感兴趣方向，而不是纯x或y方向。

下表7列出了这种坐标变换的一些情况。

表7：

如上所述的上述实施例仅是说明性的，并不旨在限制本发明的技术方法。尽管参考优选实施例详细描述了本发明，但本领域技术人员将理解，在不脱离本发明权利要求的保护范围的情况下，本发明的技术方法可以被修改或等同地替换。特别地，尽管本发明是基于服装护理设备描述的，但它可以应用于任何具有蒸汽生成器的家用设备，诸如蒸汽真空吸尘器。在权利要求中，“包括”一词不排除其他元素或步骤，不定冠词“a”或“an”不排除复数。权利要求中的任何附图标记不应当被解释为限制范围。

Claims

1.一种服装护理设备(100)，包括：

蒸汽生成器(104)，用于生成蒸汽，所述蒸汽生成器包括蒸汽出口(105)，

底板(108)，包括与所述蒸汽生成器流体连通的蒸汽通风口(110)，

阀系统(V)，布置在所述蒸汽出口与所述蒸汽通风口之间，用于调节所述蒸汽出口与所述蒸汽通风口之间的蒸汽流量，

传感器(120)，用于测量所述服装护理设备的速度，

处理单元(122)，用于以如下控制所述阀系统：

a)如果所述速度在第一速度范围内，则所述处理单元适于控制所述阀系统，使得所述蒸汽流量在第一蒸汽速率范围内，

b)如果所述速度在第二速度范围内，则所述处理单元适于控制所述阀系统，使得所述蒸汽流量在第二蒸汽速率范围内，其中所述第一速度范围和所述第二速度范围彼此不重叠并且两者严格地大于0，以及其中所述第一蒸汽速率范围和所述第二蒸汽速率范围彼此不重叠并且两者严格地大于0。

2.根据权利要求1所述的服装护理设备(100)，其中所述第一速度范围包括第一速度子范围和第二速度子范围，所述速度子范围彼此不重叠，并且其中：

如果所述速度在所述第一速度子范围内，则所述处理单元(122)适于控制所述阀系统(V)，使得所述蒸汽流量在第一蒸汽速率子范围内，

如果所述速度在所述第二速度子范围内，则所述处理单元(122)适于控制所述阀系统(V)，使得所述蒸汽流量在第二蒸汽速率子范围内。

3.根据前述权利要求中任一项所述的服装护理设备(100)，其中所述阀系统(V)包括第一可控阀(V1)和第二可控阀(V2)，所述第一可控阀(V1)和所述第二可控阀(V2)流体并联布置，所述第一可控阀和所述第二可控阀各自具有用于使蒸汽通过的打开状态和用于阻断所述蒸汽的关闭状态。

4.根据权利要求3所述的服装护理设备(100)，其中所述第一可控阀(V1)和所述第二可控阀(V2)具有直径不同的内部孔口。

5.根据权利要求4所述的服装护理设备(100)，其中：

如果所述速度在所述第一速度范围内，则只有所述第一可控阀(V1)处于打开状态，或者

如果所述速度在所述第一速度范围内，则只有所述第二可控阀(V2)处于打开状态，或者

如果所述速度在所述第二速度范围内，则所述第一可控阀(V1)和所述第二可控阀(V2)两者处于打开状态。

6.根据权利要求3所述的服装护理设备(100)，其中所述第一可控阀(V1)和所述第二可控阀(V2)具有直径相同的内部孔口。

7.根据前述权利要求中任一项所述的服装护理设备(100)，其中所述传感器(120)适于在水平面内测量所述速度。

8.根据权利要求7所述的服装护理设备(100)，其中所述传感器(120)适于沿着所述底板(108)的纵向轴线测量所述速度。

9.根据权利要求7或8所述的服装护理设备(100)，其中所述水平面包括x方向和y方向，所述速度在所述x方向或所述y方向上，或者所述速度是所述x方向上的速度分量和所述y方向上的速度分量的矢量组合。

10.根据前述权利要求中任一项所述的服装护理设备(100)，其中所述服装护理设备包括：

手柄(124)，

存在传感器(126)，布置在所述手柄中，用于检测用户是否握持所述手柄，

如果所述存在传感器检测到所述用户没有握持所述手柄，则所述处理单元(122)适于控制所述阀系统(V)，使得所述蒸汽流量为0g/分钟。

11.根据权利要求10所述的服装护理设备(100)，其中所述存在传感器(126)是电容式传感器。

12.根据前述权利要求中任一项所述的服装护理设备(100)，其中所述传感器(120)是加速度传感器。

13.根据前述权利要求中任一项所述的服装护理设备(100)，其中所述处理单元(122)被配置为基于由所述传感器(120)测量的所述速度来控制所述底板(108)和/或所述蒸汽生成器(104)的温度。

14.根据前述权利要求中任一项所述的服装护理设备(100)，其中所述服装护理设备包括手部单元(114)，所述手部单元包括所述底板(108)和所述传感器(120)。

15.一种控制服装护理设备(100)中的蒸汽生成的方法，所述服装护理设备(100)包括：

传感器(120)，用于测量所述服装护理设备的速度，

所述方法包括以如下控制所述阀系统的步骤：

a)如果所述速度在第一速度范围内，则控制所述阀系统，使得所述蒸汽流量在第一蒸汽速率范围内，

b)如果所述速度在第二速度范围内，则控制所述阀系统，使得所述蒸汽流量在第二蒸汽速率范围内，其中所述第一速度范围和所述第二速度范围彼此不重叠并且两者严格地大于0，以及其中所述第一蒸汽速率范围和所述第二蒸汽速率范围彼此不重叠并且两者严格地大于0。