CN115826471A - 一种矿山机械远程智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种矿山机械远程智能控制系统。一种矿山机械远程智能控制系统包括如下步骤：检测矿山机械的开启状态；检测矿山机械的工作参数；检测矿山机械自身状态；对于矿山机械进行关闭运行处理，将矿山机械自身状态故障信息上传至显示终端并进行报警。本发明提供一种矿山机械远程智能控制系统，使得矿山机械内能够自动启动，通过对多种矿山机械的工作参数和自身状态进行控制，能够更好地掌控矿山机械的工作状况，在出现状况时可以精准判断矿山机械故障原因，并进行关闭设备，避免矿山机械进一步损坏，同时也便于工作人员监测与维护，提高工作效率，操作简单，自动化程度高，时间成本低。
Description
技术领域
本发明涉及矿山机械控制系统，更具体的说，它涉及一种矿山机械远程智能控制系统。
背景技术
随着我国矿产资源的不断开发，对矿山机械设备的需求量与日俱增。为保障矿山机械设备的长久有效运行，工作人员需要定期检修矿山机械设备，及早发现设备内部的故障问题，保障矿产资源开发工作的顺利进行。随着矿山设备的不断发展，对于使用矿山机械远程智能控制系统的需求也在日益增加，目前所存在的矿山机械远程智能控制系统大部分只能控制一类矿山机械的使用，监测所有矿山机械需要用到不同的系统，花费时间长，导致效率低下。
发明内容
为了克服目前所存在的矿山机械远程智能控制系统大部分只能控制一类矿山机械的使用，监测所有矿山机械需要用到不同的系统，花费时间长，导致效率低下的缺点，本发明提供一种矿山机械远程智能控制系统，使得矿山机械内能够自动启动，通过对多种矿山机械的工作参数和自身状态进行控制，能够更好地掌控矿山机械的工作状况，在出现状况时可以精准判断矿山机械故障原因，并进行关闭设备，避免矿山机械进一步损坏，同时也便于工作人员监测与维护，提高工作效率，操作简单，自动化程度高，时间成本低。
为了解决上述技术问题，采用如下技术方案，一种矿山机械远程智能控制系统，对于矿山机械的远程智能控制包括如下步骤：
S1：检测矿山机械的开启状态，若矿山机械未开启，控制对应矿山机械的开启，若矿山机械已开启，则进入S2；
S2：检测矿山机械的工作参数，判断矿山机械的工作参数是否处于对应的预设参数范围内，若矿山机械工作参数处于预设参数范围内，则重复进行监测，若矿山机械的工作参数不处于预设参数范围内，关闭对应矿山机械，并在显示终端显示对应矿山机械工作参数出错并进行报警；
S3：检测矿山机械自身状态信息，判断矿山机械自身状态信息是否处于正常状态，若矿山机械自身状态信息处于正常状态，重复进行监测，否则进入S4；其中矿山机械的正常状态为矿山机械温度，运转速度，油液剩余量，磨损程度处于预设范围；
S4：对于矿山机械进行关闭运行处理，将矿山机械自身状态故障信息上传至显示终端并进行报警。
进一步地，所述步骤S3中，对矿山机械温度的判断，具体步骤如下：
C1：设置对应矿山机械预警温度T1，过载温度T2；
C2：持续获取对应矿山机械温度T3，时间t1；
C3：以T3和t1构建f(t1)函数，计算f(t1)函数的导函数f′(t1)；
C4：持续判断“T3＜T1”是否成立，若“T3＜T1”成立，则进入C5，否则进入C6；
C5：判断辅助冷却装置是否开启，若辅助冷却装置已开启，则关闭辅助冷却装置，维持对“T3＜T1”的持续判断，若未开启，则不进行操作；
C6：开启辅助冷却装置，间隔时间t2后，判断“f′(t1)＜0”是否成立，如“f′(t1)＜0”成立，则进入C4，否则进入C7；
C7：在显示终端显示：矿山机械温度有持续升高趋势，持续判断“T3＜T2”是否成立，若“T3＜T2”成立，在显示终端显示温度过高并进行报警，否则进入C8；
C8：关闭对应矿山机械的运行，将矿山机械温度故障信息上传至显示终端。
进一步地，所述步骤S3中，对矿山机械运转速度的判断，具体步骤如下：
G1：以m1为最小值，m2为最大值，设置对应矿山机械预设运转速度范围；
G2：持续获取对应矿山机械运转速度m；
G3：判断“m1≤m≤m2”是否成立，若“m1≤m≤m2”成立，则不进行操作，维持对矿山机械运转速度的持续判断，否则进入G4；
G4：关闭对应矿山机械运行，判断“m<m1”，若“m<m1”成立，在显示终端显示矿山机械运转速度过慢并进行报警，否则在显示终端显示矿山机械运转速度过快并进行报警。
进一步地，所述步骤S3中，矿山机械油液剩余量包括矿山机械润滑油剩余量和冷凝液剩余量，对矿山机械油液剩余量的判断，具体步骤如下：
H1：设置对应矿山机械润滑油剩余量阈值U1和冷凝液剩余量阈值L1；
H2：持续获取对应矿山机械润滑油剩余量U2和冷凝液剩余量L2；
H3:判断“U2≥U1&L2≥L1”是否成立，若“U2≥U1&L2≥L1”成立，则不进行操作，维持对油液剩余量的持续判断，否则进入H4；
H4：判断“U2<U1&L2>L1”是否成立，若“U2<U1&L2>L1”成立，在显示终端提示润滑油不足，请及时补充，否则进入H5；
H5:若“U2>U1&L2<L1”成立，于显示终端提示冷凝液不足，请及时补充，否则进入H6；
H6:在将矿山机械油液剩余量故障信息上传至显示终端并进行报警。
进一步地，所述步骤S3中，对矿山机械磨损程度的判断，具体步骤如下：
K1：判断对应矿山机械外部磨损程度，矿山机械外部磨损程度用布尔值存储，0代表无磨损，1代表有磨损；
K1.1：使用监控探头持续获取对应矿山机械外部磨损程度P2；
K1.2：判断“P2＝＝0”是否为真，若“P2＝＝0”为真，进入K1.1，否则进入K1.3；
K1.3:关闭对应矿山机械运行，在将矿山机械外部磨损程度故障信息上传至显示终端并进行报警；
K2:判断对应矿山机械内部磨损程度；
K2.1：设置对应矿山机械内部磨损程度P3；
K2.2：使用超声波持续取对应矿山机械内部磨损程度P4；
K2.3：判断“P3<P4”是否成立，若“P3<P4”成立，进入K2.2，否则进入K2.4；
K2.4：关闭对应矿山机械运行，在将矿山机械内部磨损程度故障信息上传至显示终端并进行报警。
进一步地，包括：
控制模块，用于开启与关闭矿山机械；
存储器模块，用于存储各个矿山机械预设工作参数，预设自身状态信息，储存f(t1)函数；
运转速度检测模块，用于获取矿山机械运转速度；
报警模块，用于进行报警；
显示终端模块，用于显示故障信息，响应用户的输入设定预设参数范围、预设状态信息，当前工作参数，当前状态信息；
工作参数检测模块，用于检测矿山机械的工作参数，判断矿山机械当前工作参数是否正常；
自身状态信息检测模块，用于检测矿山机械的自身状态信息，判断矿山机械当前自身状态是否正常。
进一步地，所述自身状态信息检测模块包括：
温度检测单元，用于获取矿山机械当前温度；
辅助冷却单元，用于对矿山机械进一步降温；
油液剩余量检测单元，用于获取矿山机械当前油液剩余量；
磨损程度检测单元，用于获取矿山机械当前磨损程度。
进一步地，所述磨损程度检测单元包括：
矿山机械外部检测组件，用于矿山机械的外部磨损程度检测；
矿山机械内部检测组件，用于矿山机械的内部磨损程度检测。本发明具有以下优点：
1、本发明提供一种矿山机械远程智能控制系统，使得矿山机械内能够自动启动，通过对多种矿山机械的工作参数和自身状态进行控制，能够更好地掌控矿山机械的工作状况，在出现状况时可以精准判断矿山机械故障原因，并进行关闭设备，避免矿山机械进一步损坏，同时也便于工作人员监测与维护，提高工作效率，操作简单，自动化程度高，时间成本低。
2、本发明通过对矿山机械的温度的实时监测，并和预警温度，过载温度进行对比，当矿山机械温度超出预警温度后，启动辅助冷却系统，当矿山机械温度超出过载温度后，关闭对应矿山机械的运行，将矿山机械温度故障信息上传至显示终端，对管理人员进行提醒。
3、本发明通过对矿山机械运转速度的实时监测，并和矿山机械预设运转速度范围进行对比，当矿山机械速度运转速度过慢，在显示终端显示矿山机械运转速度过慢并进行报警，否则在显示终端显示矿山机械运转速度过快并进行报警，进行对管理人员的提醒。
4、本发明通过对油液剩余量的实时监测，并和矿山机械预设油液剩余量进行对比，当矿山机械润滑油不足时，在显示终端提示润滑油不足，请及时补充，提醒管理人员及时进行补充，当矿山机械冷凝液不足时，在显示终端提示冷凝液不足，请及时补充，提醒管理人员及时进行补充，避免矿山机械出现润滑油，冷凝液不足，影响矿山机械的运行速度及散热能力。
5、本发明通过对磨损程度的实时监测，并和矿山机械预设磨损程度进行对比，当矿山机械磨损时，关闭对应矿山机械运行，在将矿山机械磨损程度故障信息上传至显示终端并进行报警，当矿山机械出现磨损时，能精准判断是内部磨损还是外部磨损，从而提醒管理人员携带相应的零部件进行更换。
6、本发明通过终端进行，在矿山机械出现状况时可以精准判断矿山机械由于什么原因出现故障，并进行关闭设备操作，避免矿山机械进一步损坏，造成危险，便于工作人员监测与维护，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明对于矿山机械的远程智能控制的流程示意图。
图2为本发明对矿山机械温度故障原因判断的流程示意图。
图3为本发明对矿山机械运转速度故障原因判断的流程示意图。
图4为本发明对矿山机械油液剩余量故障原因判断的流程示意图。
图5为本发明对矿山机械磨损程度故障原因判断的流程示意图。
图6为本发明采用的矿山机械远程智能控制系统的结构示意图。
图7为本发明自身状态信息监测模块的结构示意图。
图8为本发明磨损程度监测单元的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供一种矿山机械远程智能控制系统，如图1所示，对于矿山机械的远程智能控制包括如下步骤：
S1：检测矿山机械的开启状态，若矿山机械未开启，控制对应的矿山机械开启；
S2：检测矿山机械的工作参数，判断矿山机械的工作参数是否处于对应的预设参数范围内，若是矿山机械的工作参数不处于预设参数范围内，关闭对应矿山机械，并在显示终端显示对应矿山机械工作参数出错进行报警；
S3：检测矿山机械自身状态信息，判断矿山机械自身状态信息是否处于正常状态，若矿山机械自身状态信息处于正常状态，重复进行监测，否则进入S4；其中矿山机械的正常状态为矿山机械温度，运转速度，油液剩余量，磨损程度处于预设范围；
S4：对于矿山机械进行关闭运行处理，将矿山机械自身状态信息上传至显示终端并进行报警；
本发明中，矿山机械内能够自动启动，通过对多种矿山机械的工作参数和自身状态进行实时监测，能够更好地掌控矿山机械的工作状况，在出现状况时可以精准判断矿山机械故障原因，并进行关闭设备，避免矿山机械进一步损坏，同时也便于工作人员监测与维护，提高工作效率，操作简单，自动化程度高，时间成本低。
实施例2
如图2所示，一种矿山远程智能控制系统对于温度的监控包括以下步骤：
C1：设置对应矿山机械预警温度T1，过载温度T2；
C2：持续获取对应矿山机械温度T3，时间t1；
C3：以T3和t1构建f(t1)函数，计算f(t)函数的导函数f′(t)；
C4：持续判断“T3＜T1”是否成立，若“T3＜T1”成立，则进入C5，否则进入C6；
C5：判断辅助冷却装置是否开启，若辅助冷却装置已开启，则关闭辅助冷却装置，维持对“T3＜T1”的持续判断，若未开启，则不进行操作；
C6：开启辅助冷却装置，间隔时间t2后，判断“f′(t)＜0”是否成立，如“f′(t)＜0”成立，则进入C4，否则进入C7；
C7：在显示终端显示：矿山机械温度有持续升高趋势，持续判断“T3＜T2”是否成立，若“T3＜T2”成立，在显示终端显示温度过高并进行报警，否则进入C8；
C8：关闭对应矿山机械的运行，将矿山机械温度故障信息上传至显示终端。
本发明中，系统会实时监测矿山机械的温度，矿山机械被粉尘，油污等遮住散热口，通风口时，矿山机械的散热能力就会下降，冷凝液温度也会逐渐上升，当矿山机械温度超出预警温度后，会启动辅助冷却系统，进行对管理人员的提醒，由于矿山机械处于预警温度时仍然运行不会产生危险，提醒的意义在于避免在此情况下矿山机械的温度逐渐升高，从而达到过载温度，有了系统的提醒，管理人员可以先一步的查看对应矿山机械，判断温度过高的具体原因从而解决问题。
如图3所示，一种矿山远程智能控制系统对于运转速度的监控包括以下步骤：
G1：以m1为最小值，m2为最大值，设置对应矿山机械预设运转速度范围；
G2：持续获取对应矿山机械运转速度m；
G3：判断“m1≤m≤m2”是否成立，若“m1≤m≤m2”成立，则不进行操作，维持对矿山机械运转速度的持续判断，否则进入G4；
G4：关闭对应矿山机械运行，判断“m<m1”，若“m<m1”成立，在显示终端显示矿山机械运转速度过慢并进行报警，否则在显示终端显示矿山机械运转速度过快并进行报警。
本发明中，一种系统会实时监测矿山机械的运转速度，矿山机械被尘土，石块等影响运转速度时，采矿、碎矿速度会降低，导致矿山机械效率变低，从而影响工期。在此情况下，系统会在终端显示矿山机械运转速度过低，提醒管理人员及时进行清理。
如图4所示，一种矿山远程智能控制系统对于油液剩余量的监控包括以下步骤：
H1：设置对应矿山机械润滑油剩余量阈值U1和冷凝液剩余量阈值L1；
H2：持续获取对应矿山机械润滑油剩余量U2和冷凝液剩余量L2；
H3:判断“U2≥U1&L2≥L1”是否成立，若“U2≥U1&L2≥L1”成立，则不进行操作，维持对油液剩余量的持续判断，否则进入H4；
H4：判断“U2<U1&L2>L1”是否成立，若“U2<U1&L2>L1”成立，在显示终端提示润滑油不足，请及时补充，否则进入H5；
H5:若“U2>U1&L2<L1”成立，于显示终端提示冷凝液不足，请及时补充，否则进入H6；
H6:在将矿山机械油液剩余量故障信息上传至显示终端并进行报警。
本发明中，系统会实时监测矿山机械的油液剩余量，当润滑油不足时，会影响矿山机械的运行速度及散热能力，在此情况下，系统会在终端显示矿山机械润滑油不足，提醒管理人员及时进行补充。当冷凝液不足时，会影响矿山机械的散热能力，在此情况下，系统会在终端显示矿山机械冷凝液不足，提醒管理人员及时进行补充。
如图5所示，一种矿山远程智能控制系统对于磨损程度的监控包括以下步骤：
K1：判断对应矿山机械外部磨损程度，矿山机械外部磨损程度用布尔值存储，0代表无磨损，1代表有磨损；
K1.1：使用监控探头持续获取对应矿山机械外部磨损程度P2；
K1.2：判断“P2＝＝0”是否为真，若“P2＝＝0”为真，进入K1.1，否则进入K1.3；
K1.3:关闭对应矿山机械运行，在将矿山机械外部磨损程度故障信息上传至显示终端并进行报警；
K2:判断对应矿山机械内部磨损程度；
K2.1：设置对应矿山机械内部磨损程度P3；
K2.2：使用超声波持续取对应矿山机械内部磨损程度P4；
K2.3：判断“P3<P4”是否成立，若“P3<P4”成立，进入K2.2，否则进入K2.4；
K2.4：关闭对应矿山机械运行，在将矿山机械内部磨损程度故障信息上传至显示终端并进行报警。
本发明中，系统会使用监控探头和超声波实时监测矿山机械的磨损程度：
机械外部磨损程度由监控探头使用着色探测方法检查，如颚式破碎机，使用监控探头对颚式破碎机的鄂板进行实时监测，判断鄂板是否有脱色情况，将鄂板的着色情况显示在终端，当鄂板脱色时，会在显示终端显示矿山机械外部磨损。
机械内部磨损程度由超声波探伤进行监测，使用超声波对内部如主轴进行实时监测，当到主轴有裂痕，磨损时，超声波设备的返回声波与正常声波不同，为单个缺陷回波，当单个缺陷回波性质为高大于Φ2且间距超过50mm，判断为机械内部有磨损，会在终端显示矿山机械内部磨损。
实施例3
如图6所示，一种矿山远程智能控制系统包括以下模块：
控制模块，用于开启与关闭矿山机械；
存储器模块，用于存储各个矿山机械预设工作参数，预设自身状态信息，储存f(t)函数；
运转速度检测模块，用于获取矿山机械运转速度；
报警模块，用于进行报警；
显示终端模块，用于显示故障信息，响应用户的输入设定预设参数范围、预设状态信息，当前工作参数，当前状态信息；
工作参数检测模块，用于检测矿山机械的工作参数，判断矿山机械当前工作参数是否正常；
自身状态信息检测模块，用于检测矿山机械的自身状态信息，判断矿山机械当前自身状态是否正常。
如图7所示，所述自身状态信息检测模块包括：
温度检测单元，用于获取矿山机械当前温度；
辅助冷却单元，用于对矿山机械进一步降温；
油液剩余量检测单元，用于获取矿山机械当前油液剩余量；
磨损程度检测单元，用于获取矿山机械当前磨损程度。
如图8所示，所述磨损程度检测单元包括：
矿山机械外部检测组件，用于矿山机械的外部磨损程度检测；
矿山机械内部检测组件，用于矿山机械的内部磨损程度检测。
Claims (8)
1.一种矿山机械远程智能控制系统，其特征在于，对于矿山机械的远程智能控制包括如下步骤：
S1：检测矿山机械的开启状态，若矿山机械未开启，控制对应矿山机械的开启，若矿山机械已开启，则进入S2；
S2：检测矿山机械的工作参数，判断矿山机械的工作参数是否处于对应的预设参数范围内，若矿山机械工作参数处于预设参数范围内，则重复进行监测，若矿山机械的工作参数不处于预设参数范围内，关闭对应矿山机械，并在显示终端显示对应矿山机械工作参数出错并进行报警；
S3：检测矿山机械自身状态信息，判断矿山机械自身状态信息是否处于正常状态，若矿山机械自身状态信息处于正常状态，重复进行监测，否则进入S4；其中矿山机械的正常状态为矿山机械温度，运转速度，油液剩余量，磨损程度处于预设范围；
S4：对于矿山机械进行关闭运行处理，将矿山机械自身状态故障信息上传至显示终端并进行报警。
2.根据权利要求1所述的一种矿山机械远程智能控制系统，其特征在于，所述步骤S3中，对矿山机械温度的判断，具体步骤如下：
C1：设置对应矿山机械预警温度T1，过载温度T2；
C2：持续获取对应矿山机械温度T3，时间t1；
C3：以T3和t1构建f(t1)函数，计算f(t1)函数的导函数f′(t1)；
C4：持续判断“T3＜T1”是否成立，若“T3＜T1”成立，则进入
C5，否则进入C6；
C5：判断辅助冷却装置是否开启，若辅助冷却装置已开启，则关闭辅助冷却装置，维持对“T3＜T1”的持续判断，若未开启，则不进行操作；
C6：开启辅助冷却装置，间隔时间t2后，判断“f′(t1)＜0”是否成立，如“f′(t1)＜0”成立，则进入C4，否则进入C7；
C7：在显示终端显示：矿山机械温度有持续升高趋势，持续判断“T3＜T2”是否成立，若“T3＜T2”成立，在显示终端显示温度过高并进行报警，否则进入C8；
C8：关闭对应矿山机械的运行，将矿山机械温度故障信息上传至显示终端。
3.根据权利要求1所述的一种矿山机械远程智能控制系统，其特征在于，所述步骤S3中，对矿山机械运转速度的判断，具体步骤如下：
G1：以m1为最小值，m2为最大值，设置对应矿山机械预设运转速度范围；
G2：持续获取对应矿山机械运转速度m；
G3：判断“m1≤m≤m2”是否成立，若“m1≤m≤m2”成立，则不进行操作，维持对矿山机械运转速度的持续判断，否则进入G4；
G4：关闭对应矿山机械运行，判断“m<m1”，若“m<m1”成立，在显示终端显示矿山机械运转速度过慢并进行报警，否则在显示终端显示矿山机械运转速度过快并进行报警。
4.根据权利要求1所述的一种矿山机械远程智能控制系统，其特征在于，所述步骤S3中，矿山机械油液剩余量包括矿山机械润滑油剩余量和冷凝液剩余量，对矿山机械油液剩余量的判断，具体步骤如下：
H1：设置对应矿山机械润滑油剩余量阈值U1和冷凝液剩余量阈值L1；
H2：持续获取对应矿山机械润滑油剩余量U2和冷凝液剩余量L2；
H3:判断“U2≥U1&L2≥L1”是否成立，若“U2≥U1&L2≥L1”成立，则不进行操作，维持对油液剩余量的持续判断，否则进入H4；
H4：判断“U2<U1&L2>L1”是否成立，若“U2<U1&L2>L1”成立，在显示终端提示润滑油不足，请及时补充，否则进入H5；
H5:若“U2>U1&L2<L1”成立，于显示终端提示冷凝液不足，请及时补充，否则进入H6；
H6:在将矿山机械油液剩余量故障信息上传至显示终端并进行报警。
5.根据权利要求1所述的一种矿山机械远程智能控制系统，其特征在于，所述步骤S3中，对矿山机械磨损程度的判断，具体步骤如下：
K1：判断对应矿山机械外部磨损程度，矿山机械外部磨损程度用布尔值存储，0代表无磨损，1代表有磨损；
K1.1：使用监控探头持续获取对应矿山机械外部磨损程度P2；
K1.2：判断“P2＝＝0”是否为真，若“P2＝＝0”为真，进入K1.1，否则进入K1.3；
K1.3:关闭对应矿山机械运行，在将矿山机械外部磨损程度故障信息上传至显示终端并进行报警；
K2:判断对应矿山机械内部磨损程度；
K2.1：设置对应矿山机械内部磨损程度P3；
K2.2：使用超声波持续取对应矿山机械内部磨损程度P4；
K2.3：判断“P3<P4”是否成立，若“P3<P4”成立，进入K2.2，否则进入K2.4；
K2.4：关闭对应矿山机械运行，在将矿山机械内部磨损程度故障信息上传至显示终端并进行报警。
6.根据权利要求1所述的一种矿山机械远程智能控制系统，其特征在于，包括：
控制模块，用于开启与关闭矿山机械；
存储器模块，用于存储各个矿山机械预设工作参数，预设自身状态信息，储存f(t1)函数；
运转速度检测模块，用于获取矿山机械运转速度；
报警模块，用于进行报警；
显示终端模块，用于显示故障信息，响应用户的输入设定预设参数范围、预设状态信息，当前工作参数，当前状态信息；
工作参数检测模块，用于检测矿山机械的工作参数，判断矿山机械当前工作参数是否正常；
自身状态信息检测模块，用于检测矿山机械的自身状态信息，判断矿山机械当前自身状态是否正常。
7.根据权利要求6所述的一种矿山机械远程智能控制系统，其特征在于，所述自身状态信息检测模块包括：
温度检测单元，用于获取矿山机械当前温度；
辅助冷却单元，用于对矿山机械进一步降温；
油液剩余量检测单元，用于获取矿山机械当前油液剩余量；
磨损程度检测单元，用于获取矿山机械当前磨损程度。
8.根据权利要求7所述的一种矿山机械远程智能控制系统，其特征在于，所述磨损程度检测单元包括：
矿山机械外部检测组件，用于矿山机械的外部磨损程度检测；
矿山机械内部检测组件，用于矿山机械的内部磨损程度检测。
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|---|---|---|---|
| CN202211636022.8A CN115826471A (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 一种矿山机械远程智能控制系统 |
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| CN (1) | CN115826471A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103676801A (zh) * | 2012-09-14 | 2014-03-26 | 江苏晨光盛得液压设备有限公司 | 液压启闭机远程诊断控制系统 |
| CN109779846A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-05-21 | 北京京运通科技股份有限公司 | 基于风电机组温度的故障预警方法 |
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-
2022
- 2022-12-20 CN CN202211636022.8A patent/CN115826471A/zh active Pending
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