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CN115258016A - 一种儿童电动车 - Google Patents

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CN115258016A
CN115258016A CN202210857377.3A CN202210857377A CN115258016A CN 115258016 A CN115258016 A CN 115258016A CN 202210857377 A CN202210857377 A CN 202210857377A CN 115258016 A CN115258016 A CN 115258016A
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CN
China
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front wheel
wheel
connecting rod
rear wheel
steering
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蔡辉
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Goodbaby Child Products Co Ltd
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开一种儿童电动车,包括车底盘架、设置在车底盘架上的座位、设置在车底盘架底前部的前轮同步转向机构、设置在车底盘架底后部的后轮同步转向机构、前后轮同步转向控制机构、用于控制儿童电动车转向的前轮转向控制组件、用于驱动儿童电动车行进的电动机、用于为电动机提供电源的蓄电池,前后轮同步转向控制机构包括前连杆、后连杆。本发明的儿童电动车通过前轮转向控制组件转向时,儿童电动车的前轮和后轮能够同时转向,减小了儿童电动车的转向半径,可使儿童电动车在场地面积较小的地方使用,使用方便。

Description

一种儿童电动车
技术领域
本发明涉及一种儿童电动车。
背景技术
现有技术中的儿童电动车在转向时只有前轮转向,而后轮保持原方向不动,这样的儿童电动车在转向时需要较大的转向半径,从而要求儿童电动车使用的场地的面积也较大,使儿童电动车使用不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种前后轮能够同步转向的儿童电动车。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
本发明提供一种儿童电动车,包括:车底盘架;座位,所述的座位设置于所述的车底盘架上,用于供儿童乘坐;前轮同步转向机构,包括左前轮组件、右前轮组件、连接所述的左前轮组件和所述的右前轮组件的前轮同步转向连杆,所述的前轮同步转向连杆用于使得左前轮组件和右前轮组件能够同步转向,所述的左前轮组件包括左前轮,所述的右前轮组件包括右前轮;后轮同步转向机构,包括左后轮组件、右后轮组件、连接所述的左后轮组件和所述的右后轮组件的后轮同步转向连杆,所述的后轮同步转向连杆用于使得左后轮组件和右后轮组件能够同步转向,所述的左后轮组件包括左后轮,所述的右后轮组件包括右后轮;前轮转向控制组件,包括转向杆,所述的转向杆用于驱动所述的前轮同步转向连杆沿左右方向移动,使得所述的左前轮组件和右前轮组件能够同步转向;电动机,所述的电动机用于驱动所述的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮四者中的至少一者转动;蓄电池,所述的蓄电池用于为所述的电动机提供电源;前后轮同步转向控制机构,所述的前后轮同步转向控制机构包括前连杆、后连杆,所述的前连杆的后端部与所述的后连杆的前端部两者中的一者上开有中导槽,另一者上连接有中导销,所述的中导销插在所述的中导槽内使得两者既滑动又转动连接;所述的前连杆的前端部与所述的前轮同步转向连杆两者中的一者上开有前导槽,另一者上连接有前导销,所述的前导销插在所述的前导槽内使得两者既滑动又转动连接;所述的后连杆的后端部与所述的后轮同步转向连杆两者中的一者上开有后导槽,另一者上连接有后导销,所述的后导销插在所述的后导槽内使得两者既滑动又转动连接;所述的前连杆与所述的车底盘架之间通过前连杆转轴相枢轴转动连接,所述的前连杆转轴位于所述的前导销与所述的中导销之间;所述的后连杆与所述的车底盘架之间通过后连杆转轴相枢轴转动连接,所述的后连杆转轴位于所述的后导销与所述的中导销之间。
优选地,所述的左前轮组件还包括左前轮座,所述的左前轮座包括沿水平方向延伸并与所述的左前轮相连接的左前轮轴、垂直并连接于所述的左前轮轴且与所述的车底盘架的左前部相转动连接的左前轮座转轴、连接于所述的左前轮座转轴且径向向后延伸的左前轮转向控制杆;所述的右前轮组件还包括右前轮座,所述的右前轮座包括沿水平方向延伸并与所述的右前轮相连接的右前轮轴、垂直并连接于所述的右前轮轴且与所述的车底盘架的右前部相转动连接的右前轮座转轴、连接于所述的右前轮座转轴且径向向后延伸的右前轮转向控制杆。
进一步优选地,所述的前轮同步转向机构中,所述的前轮同步转向连杆的左端部与所述的左前轮转向控制杆的后端部相枢轴转动连接,所述的前轮同步转向连杆的右端部与所述的右前轮转向控制杆的后端部相枢轴转动连接。
进一步优选地,所述的前轮转向控制组件还包括连接于所述的转向杆的上端部的方向盘、具有中心输入轴和偏心输出轴的前偏心件,所述的转向杆与所述的车底盘架相转动连接,所述的转向杆的下部相传动连接于所述的前偏心件的中心输入轴上,所述的前轮同步转向连杆的中部开有转向导槽,所述的前偏心件的偏心输出轴插在所述的转向导槽内,使得两者既滑动又转动连接。
优选地,所述的左后轮组件还包括左后轮座,所述的左后轮座包括沿水平方向延伸并与所述的左后轮相连接的左后轮轴、垂直并连接于所述的左后轮轴且与所述的车底盘架的左后部相转动连接的左后轮座转轴、连接于所述的左后轮座转轴且径向向前延伸的左后轮转向控制杆;所述的右后轮组件还包括右后轮座,所述的右后轮座包括沿水平方向延伸并与所述的右后轮相连接的右后轮轴、垂直并连接于所述的右后轮轴且与所述的车底盘架的右后部相转动连接的右后轮座转轴、连接于所述的右后轮座转轴且径向向前延伸的右后轮转向控制杆。
进一步优选地,所述的后轮同步转向机构中,所述的后轮同步转向连杆的左端部与所述的左后轮转向控制杆的前端部相枢轴转动连接,所述的后轮同步转向连杆的右端部与所述的右后轮转向控制杆的前端部相枢轴转动连接。
优选地,所述的前轮同步转向连杆的中部固定连接有向后延伸的前摆杆,所述的前连杆的前端部与所述的前摆杆的后端部两者中的一者上开有前导槽,另一者上连接有前导销,所述的前导销插在所述的前导槽内。
优选地,所述的后轮同步转向连杆的中部固定连接有向前延伸的后摆杆,所述的后连杆的后端部与所述的后摆杆的前端部两者中的一者上开有后导槽,另一者上连接有后导销,所述的后导销插在所述的后导槽内。
根据一些优选的实施方式,所述的左前轮轴、左前轮座转轴、左前轮转向控制杆都相固定连接为一体,所述的右前轮轴、右前轮座转轴、右前轮转向控制杆也都相固定连接为一体。
根据一些优选的实施方式,所述的左后轮轴、左后轮座转轴、左后轮转向控制杆都相固定连接为一体,所述的右后轮轴、右后轮座转轴、右后轮转向控制杆也都相固定连接为一体。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的儿童电动车通过前轮转向控制组件转向时,儿童电动车的前轮和后轮能够同时转向,减小了儿童电动车的转向半径,可使儿童电动车在场地面积较小的地方使用,使用方便。
附图说明
图1为本发明的儿童电动车的立体结构示意图一;
图2为本发明的儿童电动车的分解图;
图3为本发明的儿童电动车的侧视图;
图4为图3中A-A向的剖视图;
图5为本发明的儿童电动车处于直行状态时的仰视图;
图6为本发明的儿童电动车由直行状态向左转状态转换过程中的仰视图;
图7为本发明的儿童电动车处于左转状态时的仰视图;
图8为本发明的儿童电动车处于右转状态时的仰视图;
图9为本发明的儿童电动车的立体结构示意图二;
其中,1、车底盘架;
2、座位;
3、前轮同步转向机构;31、左前轮;32、左前轮座;321、左前轮轴;322、左前轮座转轴;323、左前轮转向控制杆;33、右前轮;34、右前轮座;341、右前轮轴;342、右前轮座转轴;343、右前轮转向控制杆;35、前轮同步转向连杆;351、前轮同步转向连杆本体;352、前摆杆;3521、前导槽;3522、转向导槽;353、限位部;
4、后轮同步转向机构;41、左后轮;42、左后轮座;421、左后轮轴;422、左后轮座转轴;423、左后轮转向控制杆;43、右后轮;44、右后轮座;441、右后轮轴;442、右后轮座转轴;443、右后轮转向控制杆;45、后轮同步转向连杆;451、后轮同步转向连杆本体;452、后摆杆;4521、后导槽;
5、前轮转向控制组件;51、转向杆;52、方向盘;53、前偏心件;531、中心输入轴;532、偏心输出轴;
6、前后轮同步转向控制机构;61、前连杆;611、前导销;612、中导槽;62、后连杆;621、中导销;622、后导销;63、前连杆转轴;64、后连杆转轴;
7、齿轮箱。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步描述。但本发明并不限于以下实施例。实施例中采用的实施条件可以根据具体使用的不同要求做进一步调整,未注明的实施条件为本行业中的常规条件。本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本发明实施例的描述中,需要理解的是,术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于儿童电动车处于行驶状态且儿童正常乘坐在该儿童电动车时,儿童所观察到的方向或位置关系,仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明实施例的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明实施例。此外,本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
参见图1、图2及图9,一种儿童电动车,包括车底盘架1、设置在车底盘架1上的座位2、设置在车底盘架1底前部的前轮同步转向机构3、设置在车底盘架1底后部的后轮同步转向机构4、前后轮同步转向控制机构6、前轮转向控制组件5、用于驱动儿童电动车行进的电动机(图中未显示)、用于为电动机提供电源的蓄电池(图中未显示)。其中,前轮同步转向机构3包括左前轮组件、右前轮组件、前轮同步转向连杆35;后轮同步转向机构4包括左后轮组件、右后轮组件、后轮同步转向连杆45。
前后轮同步转向控制机构6包括前连杆61、后连杆62。
参见图2、图4,前连杆61的后端部与后连杆62的前端部两者中的一者上开有中导槽612,另一者上连接有中导销621,中导销621插在中导槽612内使得两者既滑动又转动连接;前连杆61的前端部与前轮同步转向连杆35两者中的一者上开有前导槽3521,另一者上连接有前导销611,前导销611插在前导槽3521内使得两者既滑动又转动连接;后连杆62的后端部与后轮同步转向连杆45两者中的一者上开有后导槽4521,另一者上连接有后导销622,后导销622插在后导槽4521内使得两者既滑动又转动连接;前连杆61与车底盘架1之间通过前连杆转轴63相枢轴转动连接,前连杆转轴63位于前导销611与中导销621之间;后连杆62与车底盘架1之间通过后连杆转轴64相枢轴转动连接,后连杆转轴64位于后导销622与中导销621之间。这样,当前轮同步转向连杆35沿左右方向移动时,后轮同步转向连杆45可在前后轮同步转向控制机构6的带动下也沿左右方向同步移动,从而实现前后轮同步转向。本实施例中,前连杆61的前端部上连接有前导销611,后连杆62的前端部上连接有中导销621,后连杆62的后端部上连接有后导销622。
前轮同步转向连杆35连接左前轮组件和右前轮组件,用于使得左前轮组件和右前轮组件能够同步转向。
具体地,参见图2和图5,左前轮组件包括左前轮31和左前轮座32,左前轮座32包括左前轮轴321、左前轮座转轴322和左前轮转向控制杆323,左前轮轴321沿水平方向延伸并与左前轮31相连接;左前轮座转轴322垂直并连接于左前轮轴321且与车底盘架1的左前部相转动连接;左前轮转向控制杆323固定连接于左前轮座转轴322且沿左前轮座转轴322径向向后延伸,左前轮转向控制杆323的后端部与前轮同步转向连杆35的左端部相枢轴转动连接。右前轮组件包括右前轮33和右前轮座34,右前轮座34包括右前轮轴341、右前轮座转轴342和右前轮转向控制杆343,右前轮轴341沿水平方向延伸并与右前轮33相连接;右前轮座转轴342垂直并连接于右前轮轴341且与车底盘架1的右前部相转动连接;右前轮转向控制杆343固定连接于右前轮座转轴342且沿右前轮座转轴342径向向后延伸,右前轮转向控制杆343的后端部与前轮同步转向连杆35的右端部相枢轴转动连接。
进一步地,前轮同步转向连杆35包括前轮同步转向连杆本体351、固定连接在前轮同步转向连杆本体351中部且向后延伸的前摆杆352,前轮同步转向连杆本体351的左端部、右端部分别与左前轮转向控制杆323的后端部、右前轮转向控制杆343的后端部相枢轴连接;前摆杆352的后端部上开有前导槽3521。前摆杆352上还开设有能够与前轮转向控制组件5相连接的转向导槽3522,以使前轮同步转向连杆35能够在前轮转向控制组件5的驱动下沿左右方向移动。
后轮同步转向连杆45连接左后轮组件和右后轮组件,使得左后轮组件和右后轮组件能够同步转向。
具体地,参见图2和图5,左后轮组件包括左后轮41和左后轮座42,左后轮座42包括左后轮轴421、左后轮座转轴422和左后轮转向控制杆423,左后轮轴421沿水平方向延伸并与左后轮41相连接;左后轮座转轴422垂直并连接于左后轮轴421且与车底盘架1的左后部相转动连接;左后轮转向控制杆423固定连接于左后轮座转轴422且沿左后轮座转轴422径向向前延伸,左后轮转向控制杆423的前端部与后轮同步转向连杆45的左端部相枢轴转动连接。右后轮组件包括右后轮43和右后轮座44,右后轮座44包括右后轮轴441、右后轮座转轴442和右后轮转向控制杆443,右后轮轴441沿水平方向延伸并与右后轮43相连接;右后轮座转轴442垂直并连接于右后轮轴441且与车底盘架1的右后部相转动连接;右后轮转向控制杆443固定连接于右后轮座转轴442且沿右后轮座转轴442径向向前延伸,右后轮转向控制杆443的前端部与后轮同步转向连杆45的右端部相枢轴转动连接。
进一步地,后轮同步转向连杆45包括后轮同步转向连杆本体451、固定连接在后轮同步转向连杆本体451中部且向前延伸的后摆杆452,后轮同步转向连杆本体451的左端部、右端部分别与左后轮转向控制杆423的前端部、右后轮转向控制杆443的前端部相枢轴连接;后摆杆452的前端部开有后导槽4521。
前轮同步转向连杆35和后轮同步转向连杆45的左端部与右端部均设有限位部353,限位部353用于限制转向的角度,以确保使用的安全性。
本实施例中,左前轮轴321、左前轮座转轴322、左前轮转向控制杆323相固定连接为一体;右前轮轴341、右前轮座转轴342、右前轮转向控制杆343相固定连接为一体;左后轮轴421、左后轮座转轴422、左后轮转向控制杆423相固定连接为一体;右后轮轴441、右后轮座转轴442、右后轮转向控制杆443相固定连接为一体。当前轮同步转向连杆35、后轮同步转向连杆45沿左右方向移动时,通过左前轮座32、右前轮座34、左后轮座42和右后轮座44可分别带动左前轮31、右前轮33、左后轮41和右后轮43转向。
参见图2和图4,前轮转向控制组件5,包括转向杆51、连接于转向杆51的上端部的方向盘52、具有中心输入轴531和偏心输出轴532的前偏心件53,转向杆51与车底盘架1相转动连接,转向杆51的下部相传动连接于前偏心件53的中心输入轴531上,前偏心件53的偏心输出轴532插在前轮同步转向连杆本体351的转向导槽3522内,这样,前轮同步转向连杆35在前偏心件53的带动下可左右移动。具体地,前偏心件53的中心输入轴531与转向杆51的轴心线相重合,偏心输出轴532与中心输入轴531相平行或相交。本实施例中,前偏心件53的中心输入轴531与偏心输出轴532相平行,前偏心件53大致呈“U”形。
电动机(图中未示出),用于驱动左前轮31、右前轮33、左后轮41、右后轮43四者中的至少一者转动。本实施例中,儿童电动车还包括齿轮箱7,齿轮箱7设置在左后轮41上,在其他的实施例中,齿轮箱7也可以设置在其他位置,在电动机的驱动下,齿轮箱7能够带动左后轮41转动。
该儿童电动车的工作原理为:
当儿童电动车在行驶过程中需要转向时,例如,儿童电动车向左转弯时,操作方向盘52使其逆时针转动,带动转向杆51逆时针转动以使前偏心件53的偏心输出轴532向右移动,带动前轮同步转向连杆35向右移动,一方面,前轮同步转向连杆35向右移动能够使左前轮座转轴322、右前轮座转轴342分别逆时针转动,从而带动左前轮31、右前轮33向左转向;另一方面,参见图6,前轮同步转向连杆35向右移动能够带动前连杆61的前端部向右移动,从而使前连杆61能够绕前连杆转轴63的轴心线顺时针转动以使前连杆61的后端部向左移动,带动后连杆62的前端部向左移动,从而使后连杆62能够绕后连杆转轴64的轴心线逆时针转动以使后连杆62的后端部向右移动,带动后轮同步转向连杆45向右移动,从而使左后轮座转轴422、右后轮座转轴442转轴顺时针转动,进而带动左后轮41、右后轮43向右转动,这样,儿童电动车进入左转状态(参见图7),可以实现左转弯。同理,当儿童电动车需要右转弯时,操作方向盘52使其顺时针转动,使儿童电动车进入右转状态(参见图8),即可实现右转弯。
以上对本发明做了详尽的描述,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种儿童电动车,包括:
车底盘架;
座位,所述的座位设置于所述的车底盘架上,用于供儿童乘坐;
前轮同步转向机构,包括左前轮组件、右前轮组件、连接所述的左前轮组件和所述的右前轮组件的前轮同步转向连杆,所述的前轮同步转向连杆用于使得左前轮组件和右前轮组件能够同步转向,所述的左前轮组件包括左前轮,所述的右前轮组件包括右前轮;
后轮同步转向机构,包括左后轮组件、右后轮组件、连接所述的左后轮组件和所述的右后轮组件的后轮同步转向连杆,所述的后轮同步转向连杆用于使得左后轮组件和右后轮组件能够同步转向,所述的左后轮组件包括左后轮,所述的右后轮组件包括右后轮;
前轮转向控制组件,包括转向杆,所述的转向杆用于驱动所述的前轮同步转向连杆沿左右方向移动,使得所述的左前轮组件和右前轮组件能够同步转向;
电动机,所述的电动机用于驱动所述的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮四者中的至少一者转动;
蓄电池,所述的蓄电池用于为所述的电动机提供电源;
前后轮同步转向控制机构;
其特征在于:
所述的前后轮同步转向控制机构包括前连杆、后连杆,所述的前连杆的后端部与所述的后连杆的前端部两者中的一者上开有中导槽,另一者上连接有中导销,所述的中导销插在所述的中导槽内使得两者既滑动又转动连接;所述的前连杆的前端部与所述的前轮同步转向连杆两者中的一者上开有前导槽,另一者上连接有前导销,所述的前导销插在所述的前导槽内使得两者既滑动又转动连接;所述的后连杆的后端部与所述的后轮同步转向连杆两者中的一者上开有后导槽,另一者上连接有后导销,所述的后导销插在所述的后导槽内使得两者既滑动又转动连接;所述的前连杆与所述的车底盘架之间通过前连杆转轴相枢轴转动连接,所述的前连杆转轴位于所述的前导销与所述的中导销之间;所述的后连杆与所述的车底盘架之间通过后连杆转轴相枢轴转动连接,所述的后连杆转轴位于所述的后导销与所述的中导销之间。
2.根据权利要求1所述的儿童电动车,其特征在于:所述的左前轮组件还包括左前轮座,所述的左前轮座包括沿水平方向延伸并与所述的左前轮相连接的左前轮轴、垂直并连接于所述的左前轮轴且与所述的车底盘架的左前部相转动连接的左前轮座转轴、连接于所述的左前轮座转轴且径向向后延伸的左前轮转向控制杆;
所述的右前轮组件还包括右前轮座,所述的右前轮座包括沿水平方向延伸并与所述的右前轮相连接的右前轮轴、垂直并连接于所述的右前轮轴且与所述的车底盘架的右前部相转动连接的右前轮座转轴、连接于所述的右前轮座转轴且径向向后延伸的右前轮转向控制杆。
3.根据权利要求2所述的儿童电动车,其特征在于:所述的前轮同步转向机构中,所述的前轮同步转向连杆的左端部与所述的左前轮转向控制杆的后端部相枢轴转动连接,所述的前轮同步转向连杆的右端部与所述的右前轮转向控制杆的后端部相枢轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的儿童电动车,其特征在于:所述的前轮转向控制组件还包括连接于所述的转向杆的上端部的方向盘、具有中心输入轴和偏心输出轴的前偏心件,所述的转向杆与所述的车底盘架相转动连接,所述的转向杆的下部相传动连接于所述的前偏心件的中心输入轴上,所述的前轮同步转向连杆的中部开有转向导槽,所述的前偏心件的偏心输出轴插在所述的转向导槽内,使得两者既滑动又转动连接。
5.根据权利要求1所述的儿童电动车,其特征在于:所述的左后轮组件还包括左后轮座,所述的左后轮座包括沿水平方向延伸并与所述的左后轮相连接的左后轮轴、垂直并连接于所述的左后轮轴且与所述的车底盘架的左后部相转动连接的左后轮座转轴、连接于所述的左后轮座转轴且径向向前延伸的左后轮转向控制杆;
所述的右后轮组件还包括右后轮座,所述的右后轮座包括沿水平方向延伸并与所述的右后轮相连接的右后轮轴、垂直并连接于所述的右后轮轴且与所述的车底盘架的右后部相转动连接的右后轮座转轴、连接于所述的右后轮座转轴且径向向前延伸的右后轮转向控制杆。
6.根据权利要求5所述的儿童电动车,其特征在于:所述的后轮同步转向机构中,所述的后轮同步转向连杆的左端部与所述的左后轮转向控制杆的前端部相枢轴转动连接,所述的后轮同步转向连杆的右端部与所述的右后轮转向控制杆的前端部相枢轴转动连接。
7.根据权利要求1所述的儿童电动车,其特征在于:所述的前轮同步转向连杆的中部固定连接有向后延伸的前摆杆,所述的前连杆的前端部与所述的前摆杆的后端部两者中的一者上开有前导槽,另一者上连接有前导销,所述的前导销插在所述的前导槽内。
8.根据权利要求1所述的儿童电动车,其特征在于:所述的后轮同步转向连杆的中部固定连接有向前延伸的后摆杆,所述的后连杆的后端部与所述的后摆杆的前端部两者中的一者上开有后导槽,另一者上连接有后导销,所述的后导销插在所述的后导槽内。
9.根据权利要求2所述的儿童电动车,其特征在于:所述的左前轮轴、左前轮座转轴、左前轮转向控制杆都相固定连接为一体,所述的右前轮轴、右前轮座转轴、右前轮转向控制杆也都相固定连接为一体。
10.根据权利要求5所述的儿童电动车,其特征在于:所述的左后轮轴、左后轮座转轴、左后轮转向控制杆都相固定连接为一体,所述的右后轮轴、右后轮座转轴、右后轮转向控制杆也都相固定连接为一体。
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