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CN114258287A - 超声波系统及超声波系统的控制方法 - Google Patents

超声波系统及超声波系统的控制方法 Download PDF

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CN114258287A
CN114258287A CN202080057401.4A CN202080057401A CN114258287A CN 114258287 A CN114258287 A CN 114258287A CN 202080057401 A CN202080057401 A CN 202080057401A CN 114258287 A CN114258287 A CN 114258287A
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CN
China
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image
ultrasonic
probe
external
terminal
Prior art date
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Application number
CN202080057401.4A
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服部正人
坪田圭司
井上知己
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Original Assignee
Fujifilm Corp
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Publication date
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Abstract

超声波系统(1)具备超声波探头(2)、移动信息终端(3)及外部装置(4),超声波探头(2)包括从振子阵列(21)发送超声波并生成声线信号的收发电路(22)和根据声线信号生成图像化前的接收数据的接收数据生成部,移动信息终端(3)包括获取视野图像的摄像机部(33),外部装置(4)包括将根据接收数据生成的超声波图像和视野图像显示于外部监视器(45)上的显示控制部(44)及输入装置(47),若从输入装置(47)输入探头冻结指示,则来自振子阵列(21)的超声波的发送被停止。

Description

超声波系统及超声波系统的控制方法
技术领域
本发明涉及一种超声波系统及超声波系统的控制方法,尤其涉及一种在移动信息终端上显示超声波图像的超声波系统及超声波系统的控制方法。
背景技术
以往,在医疗领域中,利用超声波图像的超声波诊断装置正在被实用化。通常,这种超声波诊断装置具有内置振子阵列的超声波探头和连接于该超声波探头上的装置主体,从超声波探头向受检体发送超声波,用超声波探头接收来自受检体的超声回波,通过用装置主体对该接收信号进行电处理而生成超声波图像。
近年来,例如,如专利文献1中所公开,开发出一种超声波诊断装置,其通过具备将使用超声波探头获取的超声波图像显示于配置在远离用户的位置上的外部监视器并用于进行超声波探头及外部监视器的输入操作的移动信息终端而提高超声波诊断中的便利性。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2017-86360号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
通常,已知在使用如专利文献1中所公开的超声波诊断装置的超声波诊断中,为了通过确认超声波图像而正确地掌握在超声波图像中绘制的受检体内的部位,需要一定以上的熟练度。并且,已知所生成的超声波图像的画质很大程度上取决于操作者的技法。
在此,例如,在家庭护理等医院外的远程位置拍摄超声波图像的情况下,操作超声波探头来拍摄超声波图像的操作者和观察所拍摄到的超声波图像进行诊断的医生等观察者有时不同。
此时,操作者通常需要一边亲自确认所得到的超声波图像,一边操作超声波探头,以拍摄目标受检体内的部位的超声波图像,尤其,在操作者的熟练度低的情况下,操作者有时难以判断是否能够正确地观察到了目标受检体的部位。并且,熟练度低的操作者有时无法使用适当的技法来操作超声波探头,导致得到画质低的超声波图像。并且,观察者确认超声波诊断装置的操作者所拍摄到的超声波图像进行诊断,但是由于无法掌握操作者拍摄超声波图像的状况,因此尤其在由熟练度低的操作者拍摄到超声波图像的情况下,有时难以正确地判断所拍摄到的超声波图像是否为通过适当的技法拍摄到的超声波图像。
本发明是为了解决这种现有问题而完成的,其目的在于提供一种即使在远程位置拍摄超声波图像的情况下,也能够得到适当的超声波图像且提高超声波诊断的精度的超声波系统及超声波系统的控制方法。
用于解决技术课题的手段
为了实现上述目的,本发明所涉及的第1超声波系统为具备超声波探头、移动信息终端及外部装置的超声波系统,其特征在于,超声波探头包括:振子阵列;收发电路,根据从振子阵列发送超声波、且由振子阵列获取的接收信号生成声线信号;超声波图像生成部,根据由收发电路生成的声线信号生成超声波图像;及探头侧无线通信部,无线发送超声波图像,移动信息终端包括:摄像机部,获取拍摄到受检体中的超声波探头的扫描部位的视野图像;及终端侧无线通信部,无线发送由摄像机部获取的视野图像,外部装置包括:外部无线通信部,至少与终端侧无线通信部无线连接;外部监视器;显示控制部,将从超声波探头无线发送的超声波图像和从移动信息终端无线发送的视野图像显示于外部监视器;及外部输入装置,若从外部输入装置输入探头冻结指示,则探头冻结指示从外部无线通信部发送,由超声波探头的收发电路进行的来自振子阵列的超声波的发送被停止。
在从外部输入装置输入了探头冻结指示的情况下,探头冻结指示优选从外部无线通信部经由终端侧无线通信部发送到探头侧无线通信部。
此时,在从外部输入装置输入了探头冻结指示的情况下,优选由移动信息终端的摄像机部进行的视野图像的获取被停止。
或者,在从外部输入装置输入了探头冻结指示的情况下,探头冻结指示也能够从外部无线通信部发送到探头侧无线通信部。
外部无线通信部能够与探头侧无线通信部及终端侧无线通信部两者无线连接,探头侧无线通信部将超声波图像无线发送到移动信息终端及外部装置两者。
或者,探头侧无线通信部也能够将超声波图像无线发送到移动信息终端,终端侧无线通信部将从探头侧无线通信部无线发送的超声波图像和由摄像机部获取的视野图像无线发送到外部装置。
并且,外部监视器也能够包括麦克风,并由经由麦克风输入的语音解除来自振子阵列的超声波的发送停止。
并且,外部装置能够包括使超声波图像与视野图像彼此同步的图像同步部。
此时,外部装置能够包括:图像存储器,每当从外部输入装置输入探头冻结指示时,保存通过图像同步部彼此同步的超声波图像和视野图像;及缩略图图像生成部,生成由保存在图像存储器中的超声波图像和视野图像组成的多个缩略图图像,并且使所生成的多个缩略图图像一览显示于外部监视器。
并且,移动信息终端也能够包括终端监视器,超声波图像与视野图像显示于终端监视器。
此时,移动信息终端能够包括终端输入装置,在从外部输入装置或终端输入装置输入了探头冻结指示的情况下,作为探头冻结指示的意思显示于外部监视器及终端监视器。
此外,外部输入装置具有与外部监视器重叠配置的触摸传感器,终端输入装置具有与终端监视器重叠配置的触摸传感器,在从外部输入装置或终端输入装置输入了探头冻结指示的情况下,通过触摸显示于外部监视器上的解除按钮、作为显示于外部监视器上的探头冻结指示的意思的显示、显示于终端监视器上的解除按钮、作为显示于终端监视器上的探头冻结指示的意思的显示中的任一个,解除来自振子阵列的超声波的发送停止。
或者,移动信息终端也能够包括麦克风,并由经由麦克风输入的语音解除来自振子阵列的超声波的发送停止。
并且,移动信息终端能够包括使超声波图像与视野图像彼此同步的图像同步部。
并且,外部无线通信部能够将经由外部输入装置输入的外部建议信息无线发送到终端侧无线通信部,外部建议信息显示于终端监视器。
并且,外部装置能够包括分析超声波图像而对超声波图像内的测量对象物进行测量的测量部。
或者,移动信息终端也能够包括分析超声波图像而对超声波图像内的测量对象物进行测量的测量部。
或者,具备与移动信息终端及外部装置连接的服务器,
服务器也能够包括分析超声波图像而对超声波图像内的测量对象物进行测量的测量部。
并且,在终端侧无线通信部与外部无线通信部之间能够双向进行语音数据的无线通信。
本发明所涉及的第1超声波系统的控制方法为具备超声波探头、移动信息终端及外部装置的超声波系统的控制方法,其特征在于,在超声波探头中,从超声波探头的振子阵列发送超声波,并且根据由振子阵列获取的接收信号生成声线信号,根据所生成的声线信号生成超声波图像,无线发送超声波图像,在移动信息终端中,获取拍摄到受检体中的超声波探头的扫描部位的视野图像,无线发送所获取的视野图像,在外部装置中,将从超声波探头无线发送的超声波图像和从移动信息终端无线发送的视野图像显示于外部监视器,若从外部装置的外部输入装置输入探头冻结指示,则探头冻结指示从外部装置发送,来自超声波探头的振子阵列的超声波的发送被停止。
本发明所涉及的第2超声波系统为具备超声波探头、移动信息终端及外部装置的超声波系统,其特征在于,超声波探头包括:振子阵列;收发电路,根据从振子阵列发送超声波、且由振子阵列获取的接收信号生成声线信号;接收数据生成部,通过对由收发电路生成的声线信号实施信号处理而生成图像化前的接收数据;及探头侧无线通信部,无线发送接收数据,移动信息终端包括:摄像机部,获取拍摄到受检体中的超声波探头的扫描部位的视野图像;及终端侧无线通信部,无线发送由摄像机部获取的视野图像,外部装置包括:外部无线通信部,至少与终端侧无线通信部无线连接;外部监视器;显示控制部,将根据从超声波探头无线发送的接收数据生成的超声波图像和从移动信息终端无线发送的视野图像显示于外部监视器;及外部输入装置,若从外部输入装置输入探头冻结指示,则探头冻结指示从外部无线通信部发送,由超声波探头的收发电路进行的来自振子阵列的超声波的发送被停止。
在从外部输入装置输入了探头冻结指示的情况下,探头冻结指示优选从外部无线通信部经由终端侧无线通信部发送到探头侧无线通信部。
此时,在从外部输入装置输入了探头冻结指示的情况下,由移动信息终端的摄像机部进行的视野图像的获取能够被停止。
或者,在从外部输入装置输入了探头冻结指示的情况下,探头冻结指示也能够从外部无线通信部发送到探头侧无线通信部。
并且,外部无线通信部能够与探头侧无线通信部及终端侧无线通信部两者无线连接,探头侧无线通信部将接收数据无线发送到移动信息终端及外部装置两者。
或者,探头侧无线通信部也能够将接收数据无线发送到移动信息终端,终端侧无线通信部将从探头侧无线通信部无线发送的超声波图像和由摄像机部获取的视野图像无线发送到外部装置。
外部装置能够包括根据从探头侧无线通信部无线发送的接收数据生成超声波图像的图像处理部。
此时,探头侧无线通信部也能够将接收数据无线发送到移动信息终端,移动信息终端包括根据从探头侧无线通信部无线发送的接收数据生成超声波图像的图像处理部,终端侧无线通信部将由图像处理部生成的超声波图像和由摄像机部获取的视野图像无线发送到外部装置。
并且,外部监视器也能够包括麦克风,并由经由麦克风输入的语音解除来自振子阵列的超声波的发送停止。
并且,外部装置能够包括使超声波图像与视野图像彼此同步的图像同步部。
此时,外部装置能够包括:图像存储器,每当从外部输入装置输入探头冻结指示时,保存通过图像同步部彼此同步的超声波图像和视野图像;及缩略图图像生成部,生成由保存在图像存储器中的超声波图像和视野图像组成的多个缩略图图像,并且使所生成的多个缩略图图像一览显示于外部监视器。
并且,移动信息终端也能够包括终端监视器,超声波图像与视野图像显示于终端监视器。
此时,移动信息终端优选包括终端输入装置,在从外部输入装置或终端输入装置输入了探头冻结指示的情况下,作为探头冻结指示的意思显示于外部监视器及终端监视器。
此外,外部输入装置具有与外部监视器重叠配置的触摸传感器,终端输入装置具有与终端监视器重叠配置的触摸传感器,在从外部输入装置或终端输入装置输入了探头冻结指示的情况下,通过触摸显示于外部监视器上的解除按钮、作为显示于外部监视器上的探头冻结指示的意思的显示、显示于终端监视器上的解除按钮、作为显示于终端监视器上的探头冻结指示的意思的显示中的任一个,解除来自振子阵列的超声波的发送停止。
或者,移动信息终端也能够包括麦克风,并由经由麦克风输入的语音解除来自振子阵列的超声波的发送停止。
并且,移动信息终端能够包括使超声波图像与视野图像彼此同步的图像同步部。
并且,外部无线通信部能够将经由外部输入装置输入的外部建议信息无线发送到终端侧无线通信部,外部建议信息显示于终端监视器。
并且,外部装置能够包括分析超声波图像而对超声波图像内的测量对象物进行测量的测量部。
或者,移动信息终端也能够包括分析超声波图像而对超声波图像内的测量对象物进行测量的测量部。
或者,具备与移动信息终端及外部装置连接的服务器,服务器也能够包括分析超声波图像而对超声波图像内的测量对象物进行测量的测量部。
并且,在终端侧无线通信部与外部无线通信部之间能够双向进行语音数据的无线通信。
本发明所涉及的第2超声波系统的控制方法为具备超声波探头、移动信息终端及外部装置的超声波系统的控制方法,其特征在于,在超声波探头中,从超声波探头的振子阵列发送超声波,并且根据由振子阵列获取的接收信号生成声线信号,根据所生成的声线信号生成超声波图像,无线发送超声波图像,在移动信息终端中,获取拍摄到受检体中的超声波探头的扫描部位的视野图像,无线发送所获取的视野图像,在外部装置中,将从超声波探头无线发送的超声波图像和从移动信息终端无线发送的视野图像显示于外部监视器,若从外部装置的外部输入装置输入探头冻结指示,则探头冻结指示从外部装置发送,来自超声波探头的振子阵列的超声波的发送被停止。
发明效果
根据本发明,由于外部装置包括:外部无线通信部,至少与终端侧无线通信部无线连接;外部监视器;显示控制部,将从超声波探头无线发送的超声波图像和从移动信息终端无线发送的视野图像显示于外部监视器;及外部输入装置,若从外部输入装置输入探头冻结指示,则探头冻结指示从外部无线通信部发送,由超声波探头的收发电路进行的来自振子阵列的超声波的发送被停止,因此即使在远程位置上拍摄超声波图像的情况下,也能够得到适当的超声波图像,并且提高超声波诊断的精度。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的超声波系统的结构的框图。
图2是表示本发明的实施方式1中的收发电路的内部结构的框图。
图3是示意性地表示本发明的实施方式1中的移动信息终端的例子的图。
图4是示意性地表示本发明的实施方式1中的外部装置的例子的图。
图5是表示在本发明的实施方式1的变形例中显示于终端监视器上的、表示超声波的发送被停止的消息的例子的图。
图6是表示在本发明的实施方式1的变形例中显示于终端监视器上的、表示超声波的发送被停止的停止图标的例子的图。
图7是表示在本发明的实施方式1的变形例中显示于终端监视器上的、表示超声波的发送被停止的框线的例子的图。
图8是示意性地表示在本发明的实施方式1的另一变形例中配置在视野图像上的光标的例子的图。
图9是表示本发明的实施方式1的又一变形例中的移动信息终端的结构的框图。
图10是表示本发明的实施方式1的又一变形例中的外部装置的结构的框图。
图11是表示本发明的实施方式2所涉及的超声波系统的结构的框图。
图12是表示本发明的实施方式3所涉及的超声波系统的结构的框图。
图13是表示本发明的实施方式4所涉及的超声波系统的结构的框图。
图14是表示本发明的实施方式5所涉及的超声波系统的结构的框图。
图15是示意性地表示本发明的实施方式5中的显示于外部装置上的超声波图像和视野图像的例子的图。
图16是表示本发明的实施方式6所涉及的超声波系统的结构的框图。
图17是表示本发明的实施方式7中的外部装置的结构的框图。
图18是表示在本发明的实施方式7中显示于外部监视器上的缩略图图像的例子的示意思。
图19是表示本发明的实施方式8中的外部装置的结构的框图。
图20是表示本发明的实施方式8的变形例所涉及的超声波系统的结构的框图。
具体实施方式
以下,根据附图,对本发明的实施方式进行说明。
以下记载的构成要件的说明是根据本发明的代表性实施方式进行的,但是本发明并不限定于这种实施方式。
另外,在本说明书中,使用“~”表示的数值范围是指将记载于“~”前后的数值作为下限值及上限值而包括的范围。
在本说明书中,“同一”、“相同”包括在技术领域中通常容许的误差范围。
实施方式1
图1中示出本发明的实施方式1所涉及的超声波系统1的结构。超声波系统1具备超声波探头2、移动信息终端3及外部装置4。在超声波探头2上,通过无线通信连接有移动信息终端3及外部装置4,移动信息终端3和外部装置4通过无线通信彼此连接。
超声波探头2具备振子阵列21,在振子阵列21上依次连接有收发电路22、信号处理部23及探头侧无线通信部24。探头侧无线通信部24通过无线通信与移动信息终端3及外部装置4连接。并且,虽然未图示,但是由信号处理部23构成接收数据生成部。
并且,在收发电路22、信号处理部23及探头侧无线通信部24上连接有探头控制部26。并且,由信号处理部23、探头侧无线通信部24及探头控制部26构成探头侧处理器27。
移动信息终端3具备通过无线通信与超声波探头2及外部装置4连接的终端侧无线通信部31,在终端侧无线通信部31上连接有图像处理部32。并且,移动信息终端3具备摄像机部33,摄像机部33连接于终端侧无线通信部31。并且,在图像处理部32和摄像机部33上连接有图像同步部34。
并且,在图像同步部34上依次连接有显示控制部35和终端监视器36。并且,终端控制部37连接于终端侧无线通信部31、图像处理部32、摄像机部33、图像同步部34及显示控制部35。并且,在终端控制部37上连接有输入装置(终端输入装置)38。并且,由终端侧无线通信部31、图像处理部32、图像同步部34、显示控制部35及终端控制部37构成终端侧处理器39。
外部装置4具备通过无线通信与超声波探头2及移动信息终端3连接的外部无线通信部41,在外部无线通信部41上连接有图像处理部42及图像同步部43。并且,在图像处理部42上连接有图像同步部43。并且,在图像同步部43上依次连接有显示控制部44和外部监视器45。
并且,外部控制部46连接于外部无线通信部41、图像处理部42、图像同步部43及显示控制部44。并且,在外部控制部46上连接有输入装置(外部输入装置)47。并且,由外部无线通信部41、图像处理部42、图像同步部43、显示控制部44及外部控制部46构成外部装置侧处理器48。
超声波探头2的振子阵列21具有以一维或二维的方式排列的多个振子。这些振子分别按照从收发电路22供给的驱动信号而发送超声波,并且接收来自受检体的超声回波,从而输出基于超声回波的接收信号。各个振子例如通过在由以PZT(Lead ZirconateTitanate:锆钛酸铅)为代表的压电陶瓷、以PVDF(Poly Vinylidene Di Fluoride:聚偏二氟乙烯)为代表的高分子压电元件及以PMN-PT(Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate:铌镁酸铅-钛酸铅固溶体)为代表的压电单晶等组成的压电体的两端形成电极而构成。
收发电路22在基于探头控制部26的控制下,根据从振子阵列21发送超声波、且由振子阵列21获取的接收信号生成声线信号。如图2所示,收发电路22具有连接于振子阵列21的脉冲发生器51、从振子阵列21依次串联连接的放大部52、AD(Analog Digital:模拟数字)转换部53及光束成型器54。
脉冲发生器51例如包括多个脉冲发生器,并根据与来自探头控制部26的控制信号对应地选择的发送延迟模式,对各个驱动信号调节延迟量并供给到多个振子,以使从振子阵列21的多个振子发送的超声波形成超声波束。如此,若脉冲状或连续波状的电压施加于振子阵列21的振子的电极,则压电体进行伸缩,从各个振子产生脉冲状或连续波状的超声波,并由这些超声波的合成波形成超声波束。
所发送的超声波束例如在受检体的部位等对象上反射,并朝向超声波探头2的振子阵列21传播。如此朝向振子阵列21传播的超声回波使构成振子阵列21的各个振子通过接收所传播的超声回波而进行伸缩,从而产生作为电信号的接收信号,并将这些接收信号输出到放大部52。
放大部52将从构成振子阵列21的各个振子输入的信号进行放大,并将经放大的信号发送到AD转换部53。AD转换部53将从放大部52发送的信号转换成数字接收数据,并将这些接收数据发送到光束成型器54。光束成型器54按照根据与来自探头控制部26的控制信号对应地选择的接收延迟模式设定的声速或声速分布,对由A/D转换部53转换的各接收数据赋予各自的延迟并相加,由此执行所谓的接收聚焦处理。通过该接收聚焦处理,获取由A/D转换部53转换的各接收数据整相相加且超声回波的焦点缩小的声线信号。
信号处理部23通过根据由收发电路22的光束成型器54生成的声线信号实施信号处理而生成图像化前的接收数据。更具体而言,信号处理部23在根据超声波反射的位置的深度对由收发电路22的光束成型器54生成的声线信号实施由传播距离引起的衰减的校正之后,实施包络检波处理,从而生成表示与受检体内的组织有关的断层图像信息的信号作为图像化前的接收数据。
探头侧无线通信部24包括用于进行电波的发送及接收的天线,并根据由信号处理部23生成的图像化前的接收数据来调制载波,从而生成表示图像化前的接收数据的传输信号。探头侧无线通信部24将如此生成的传输信号供给到天线并从天线发送电波,由此将图像化前的接收数据依次无线发送到移动信息终端3的终端侧无线通信部31及外部装置4的外部无线通信部41。作为载波的调制方式,可以使用ASK(Amplitude Shift Keying:幅移键控)、PSK(Phase Shift Keying:相移键控)、QPSK(Quadrature Phase Shift Keying:正交相移键控)、16QAM(16Quadrature Amplitude Modulation:16正交幅度调制)等。
并且,超声波探头2的探头侧无线通信部24、移动信息终端3的终端侧无线通信部31及外部装置4的外部无线通信部41之间的无线通信能够按照5G(5th Generation:第5代移动通信系统)、4G(4th Generation:第4代移动通信系统)等移动体通信相关的通信标准,WiFi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)、UWB(Ultra Wide Band:超宽带无线系统)等近距离无线通信相关的通信标准而进行。
由于假设超声波探头2与移动信息终端3位于彼此的附近,因此作为超声波探头2与移动信息终端3之间的无线通信,也能够采用移动体通信及近距离无线通信中的任一种无线通信方式。
并且,由于假设外部装置4相对于超声波探头2及移动信息终端3位于远程位置,因此作为外部装置4与超声波探头2之间的无线通信、以及外部装置4与移动信息终端3之间的无线通信,优选进行移动体通信。尤其,从减少外部装置4与超声波探头2及移动信息终端3之间的数据传输中的时滞的观点出发,作为外部装置4与超声波探头2之间的无线通信、以及外部装置4与移动信息终端3之间的无线通信,优选进行根据5G的移动体通信。
探头控制部26根据预先存储的控制程序等,对超声波探头2的各部进行控制。
并且,虽然未图示,但是在探头控制部26上连接有探头侧存储部。探头侧存储部存储有超声波探头2的控制程序等。并且,作为探头侧存储部,例如,能够使用闪存、RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、SD卡(Secure Digital card:安全数字卡)、SSD(Solid State Drive:固态驱动器)等。
并且,虽然未图示,但是在超声波探头2中内置有电池,从该电池向超声波探头2的各电路供给电力。
另外,具有信号处理部23、探头侧无线通信部24及探头控制部26的探头侧处理器27由CPU(Central Processing Unit:中央处理装置)及用于使CPU进行各种处理的控制程序构成,但是也可以使用FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)、DSP(Digital Signal Processor:数字信号处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit:专用集成电路)、GPU(Graphics Processing Unit:图形处理单元)、其他IC(Integrated Circuit:集成电路)构成,或者可以组合这些而构成。
并且,探头侧处理器27的信号处理部23、探头侧无线通信部24及探头控制部26也能够部分或整体整合到一个CPU等而构成。
移动信息终端3的终端侧无线通信部31包括用于进行电波的发送及接收的天线,在终端控制部37的控制下,经由天线而接收表示由超声波探头2的探头侧无线通信部24发送的图像化前的接收数据的传输信号,通过解调所接收到的传输信号而输出图像化前的接收数据。此外,终端侧无线通信部31将图像化前的接收数据送出到图像处理部32。
图像处理部32将从终端侧无线通信部31送出的图像化前的接收数据光栅转换成遵循通常的电视信号的扫描方式的图像信号,并对经转换的图像信号实施遵循终端监视器36用显示格式的明度校正、灰度校正、清晰度校正、图像尺寸校正、刷新率校正、扫描频率校正及颜色校正等各种必要的图像处理,由此生成B模式(Brightness mode:亮度模式)图像信号。将如此生成的B模式图像信号简称为超声波图像U。并且,图像处理部32将所生成的超声波图像U送出到图像同步部34。
摄像机部33获取拍摄到受检体中的超声波探头2的扫描部位的视野图像C。虽然未图示,但是摄像机部33内置有:摄影透镜;图像传感器,通过摄影透镜来拍摄超声波探头2的扫描部位,从而获取作为模拟信号的视野图像信号;模拟信号处理电路,将由图像传感器获取的视野图像信号进行放大并转换成数字信号;及数字信号处理电路,对经转换的数字信号进行增益等各种校正而生成视野图像C。模拟信号处理电路及数字信号处理电路也能够内置于终端侧处理器39中。摄像机部33将所生成的视野图像C送出到终端侧无线通信部31及图像同步部34。并且,送出到终端侧无线通信部31的视野图像C由终端侧无线通信部31无线发送到外部装置4。
图像同步部34使由图像处理部32生成的超声波图像U和由摄像机部33生成的视野图像C彼此同步,从而根据彼此同步的超声波图像U和视野图像C生成合成图像M。在此,使超声波图像U与视野图像C彼此同步是指将在同一时刻拍摄到的超声波图像U与视野图像C彼此相关联。例如,在表示由图像处理部32生成超声波图像U的时刻的时间戳赋予到超声波图像U、且表示由摄像机部33生成视野图像C的时刻的时间戳赋予到视野图像C的情况下,图像同步部34将超声波图像U的时间戳视为表示拍摄到超声波图像U的时刻的时间戳,将视野图像C的时间戳视为表示拍摄到视野图像C的时刻的时间戳,通过参考超声波图像U及视野图像C的时间戳,能够使在同一时刻拍摄到的超声波图像U与视野图像C彼此同步。
并且,图像同步部34在使超声波图像U与视野图像C相关联时,例如,参考超声波图像U的时间戳和视野图像C的时间戳,若在拍摄到超声波图像U的时刻与拍摄到视野图像C的时刻之差在一定范围内,例如在0.1秒以内,则视为超声波图像U和视野图像C在同一时刻被拍摄并使其相关联。并且,图像同步部34例如参考超声波图像U的时间戳和视野图像C的时间戳,选择在与拍摄到成为相关联对象的超声波图像U的时刻最接近的时刻拍摄到的视野图像C,也能够使所选择的视野图像C与超声波图像U相关联。并且,图像同步部34例如选择在与拍摄到成为相关联对象的视野图像C的时刻最接近的时刻拍摄到的超声波图像U,也能够使所选择的超声波图像U与视野图像C相关联。
图像同步部34将如此同步的超声波图像U和视野图像C送出到显示控制部35。
显示控制部35在终端控制部37的控制下,对从图像同步部34送出的合成图像M实施规定处理,如图3所示,在移动信息终端3的终端监视器36上一起显示同步的超声波图像U和视野图像C。并且,在图3所示例中,除了超声波图像U和视野图像C以外,还显示有用于冻结超声波图像U的冻结按钮B1和用于保存超声波图像U及视野图像C的保存按钮B2。在此,冻结超声波图像U是指通过停止来自振子阵列21的超声波的发送而临时停止超声波图像U的生成。如此,显示控制部35在终端控制部37的控制下,能够使冻结按钮B1及保存按钮B2等所谓的用户界面显示于终端监视器36。
终端监视器36是在显示控制部35的控制下显示超声波图像U和视野图像C等的装置,例如包括LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)、有机EL显示器(OrganicElectroluminescence Display:有机电致发光显示器)等显示器装置。
移动信息终端3的输入装置38是用于操作者进行输入操作的装置,包括与终端监视器36重叠配置的触摸传感器。例如,能够由操作者经由输入装置38输入用于控制超声波探头2的探头控制信息。如此输入的探头控制信息经过终端控制部37送出到终端侧无线通信部31,并从终端侧无线通信部31无线发送到超声波探头2。
终端控制部37根据预先存储的控制程序等,对移动信息终端3的各部进行控制。
并且,虽然未图示,但是在终端控制部37上连接有终端侧存储部。终端侧存储部存储有移动信息终端3的控制程序等。并且,作为终端侧存储部,例如,能够使用闪存、RAM、SD卡、SSD等。
并且,虽然未图示,但是在移动信息终端3中内置有电池,从该电池向移动信息终端3的各电路供给电力。
另外,具有终端侧无线通信部31、图像处理部32、图像同步部34、显示控制部35及终端控制部37的终端侧处理器39由CPU及用于使CPU进行各种处理的控制程序构成,但是也可以使用FPGA、DSP、ASIC、GPU、其他IC而构成,或者可以组合这些而构成。
并且,终端侧处理器39的终端侧无线通信部31、图像处理部32、图像同步部34、显示控制部35及终端控制部37也能够部分或整体整合到一个CPU等而构成。
外部装置4的外部无线通信部41包括用于进行电波的发送及接收的天线,在外部控制部46的控制下,经由天线而接收表示由超声波探头2的探头侧无线通信部24发送的图像化前的接收数据的发送信号、以及表示由移动信息终端3的终端侧无线通信部31发送的视野图像C的传输信号,通过解调所接收到的传输信号而输出图像化前的接收数据及视野图像C。此外,外部无线通信部41将图像化前的接收数据送出到图像处理部42,并将视野图像C送出到图像同步部43。
图像处理部42将从外部无线通信部41送出的图像化前的接收数据光栅转换成遵循通常的电视信号的扫描方式的图像信号,并对经转换的图像信号实施遵循外部监视器45用显示格式的明度校正、灰度校正、清晰度校正、图像尺寸校正、刷新率校正、扫描频率校正及颜色校正等各种必要的图像处理,由此生成超声波图像U。图像处理部42将所生成的超声波图像U送出到图像同步部43。
外部装置4的图像同步部43使从图像处理部42送出的超声波图像U和从外部无线通信部41送出的视野图像C彼此同步,从而根据彼此同步的超声波图像U和视野图像C生成合成图像M。例如,在表示由外部装置4的图像处理部42生成超声波图像U的时刻的时间戳赋予到超声波图像U、且表示由移动信息终端3的摄像机部33生成视野图像C的时刻的时间戳赋予到视野图像C的情况下,图像同步部43将超声波图像U的时间戳视为表示拍摄到超声波图像U的时刻的时间戳,将视野图像C的时间戳视为表示拍摄到视野图像C的时刻的时间戳,通过参考超声波图像U及视野图像C的时间戳,能够使在同一时刻拍摄到的超声波图像U与视野图像C彼此同步。
显示控制部44在外部控制部46的控制下,对从图像同步部43送出的合成图像M实施规定处理,如图4所示,在外部装置4的外部监视器45上一起显示同步的超声波图像U和视野图像C。在图4所示例中,除了超声波图像U和视野图像C以外,还显示有冻结按钮B1和保存按钮B2。如此,显示控制部44能够使冻结按钮B1及保存按钮B2等用户界面显示于外部监视器45。
外部监视器45是在显示控制部44的控制下显示超声波图像U及视野图像C等的装置,例如,包括LCD、有机EL显示器等显示器装置。
外部装置4的输入装置47是用于操作者进行输入操作的装置,包括与外部监视器45重叠配置的触摸传感器。
外部控制部46根据预先存储的控制程序等,进行外部装置4的各部的控制。
并且,虽然未图示,但是在外部装置4上连接有外部装置侧存储部。外部装置侧存储部存储有外部装置4的控制程序等。并且,作为外部装置侧存储部,例如,能够使用闪存、RAM、SD卡、SSD等。
并且,虽然未图示,但是在外部装置4中内置有电池,从该电池向外部装置4的各电路供给电力。
另外,具有外部无线通信部41、图像处理部42、图像同步部43、显示控制部44及外部控制部46的外部装置侧处理器48由CPU及用于使CPU进行各种处理的控制程序构成,但是也可以使用FPGA、DSP、ASIC、GPU、其他IC而构成,或者可以组合这些而构成。
并且,外部装置侧处理器48的外部无线通信部41、图像处理部42、图像同步部43、显示控制部44及外部控制部46也可以部分或整体整合到一个CPU等而构成。
接着,对本发明的实施方式1所涉及的超声波系统1的动作进行说明。
首先,由操作者使超声波探头2接触到受检体的体表面上,在探头控制部26的控制下,按照来自收发电路22的脉冲发生器51的驱动信号,从振子阵列21的多个振子向受检体内发送超声波束。基于所发送的超声波束的超声回波由各振子接收,作为模拟信号的接收信号输出到放大部52而被放大,并由AD转换部53进行AD转换而获取接收数据。通过由光束成型器54对该接收数据实施接收聚焦处理而生成声线信号。
所生成的声线信号由信号处理部23转换成表示与受检体内的组织有关的断层图像信息的信号即图像化前的接收数据。此时,信号处理部23在根据超声波反射的位置的深度对声线信号实施由传播距离引起的衰减的校正之后,实施包络检波处理。
探头侧无线通信部24将所生成的声线信号无线发送到移动信息终端3及外部装置4。
移动信息终端3的终端侧无线通信部31接收从超声波探头2无线发送的图像化前的接收数据,并将所接收到的图像化前的接收数据送出到图像处理部32。图像处理部32将从终端侧无线通信部31送出的图像化前的接收数据光栅转换成遵循通常的电视信号的扫描方式的图像信号,并对经转换的图像信号实施遵循终端监视器36用显示格式的明度校正、灰度校正、清晰度校正、图像尺寸校正、刷新率校正、扫描频率校正及颜色校正等各种必要的图像处理,由此生成超声波图像U。如此生成的超声波图像U送出到图像同步部34。
并且,移动信息终端3的摄像机部33在终端控制部37的控制下,获取拍摄到受检体中的超声波探头2的扫描部位的视野图像C。虽然未图示,但是此时例如操作者能够一边使摄像机部33的摄影透镜朝向受检体中的超声波探头2的扫描部位,一边经由移动信息终端3的输入装置38输入拍摄视野图像C的意思的控制信息。在该情况下,例如,被操作者输入的控制信息输入到终端控制部37,终端控制部37能够控制摄像机部33,以使按照控制信息而拍摄视野图像C。如此获取的视野图像C送出到终端侧无线通信部31及图像同步部34。
图像同步部34若从图像处理部32接收超声波图像U,并且从摄像机部33接收视野图像C,则使所接收到的超声波图像U和视野图像C彼此同步,从而生成彼此同步的超声波图像U和视野图像C整合为一个的合成图像M。例如,在表示由图像处理部32生成超声波图像U的时刻的时间戳赋予到超声波图像U、且表示由摄像机部33生成视野图像C的时刻的时间戳赋予到视野图像C的情况下,图像同步部34将超声波图像U的时间戳视为表示拍摄到超声波图像U的时刻的时间戳,将视野图像C的时间戳视为表示拍摄到视野图像C的时间戳,并通过参考超声波图像U及视野图像C的时间戳,能够使在同一时刻拍摄到的超声波图像U与视野图像C彼此相关联。
通过图像同步部34彼此同步的超声波图像U和视野图像C作为合成图像M送出到显示控制部35。显示控制部35在对合成图像M实施规定处理之后,将合成图像M送出到终端监视器36,如图3所示,在终端监视器36中使超声波图像U与视野图像C一起显示。在图3所示例中,在终端监视器36的上方和下方分别显示有视野图像C和超声波图像U。并且,在该例子中,在视野图像C上绘制出超声波探头2接触到受检体的腹部的状况,在超声波图像U上绘制出受检体的腹部的内部组织。因此,操作者通过确认移动信息终端3的终端监视器36,能够同时表示确认受检体中的超声波探头2的扫描部位的视野图像C和与视野图像C对应的超声波图像U,从而容易将受检体中的超声波探头2的扫描部位和由此被观察的受检体内的组织建立对应关联并掌握。
并且,由摄像机部33获取的视野图像C从终端侧无线通信部31无线发送到外部装置4。
外部装置4的外部无线通信部41接收从超声波探头2无线发送的图像化前的接收数据和从移动信息终端3无线发送的视野图像C,并将所接收到的图像化前的接收数据送出到图像处理部42,将所接收到的视野图像C送出到图像同步部43。
图像处理部42将从外部无线通信部41送出的图像化前的接收数据光栅转换成遵循通常的电视信号的扫描方式的图像信号,并对经转换的图像信号实施遵循外部监视器45用显示格式的明度校正、灰度校正、清晰度校正、图像尺寸校正、刷新率校正、扫描频率校正及颜色校正等各种必要的图像处理,由此生成超声波图像U。图像处理部42将所生成的超声波图像U送出到图像同步部43。
图像同步部43使从图像处理部42送出的超声波图像U和从外部无线通信部41送出的视野图像C彼此同步,从而生成彼此同步的超声波图像U和视野图像C整合为一个的合成图像M。例如,在表示由外部装置4的图像处理部42生成超声波图像U的时刻的时间戳赋予到超声波图像U、且表示由移动信息终端3的摄像机部33生成视野图像C的时刻的时间戳赋予到视野图像C的情况下,图像同步部43将超声波图像U的时间戳视为表示拍摄到超声波图像U的时刻的时间戳,将视野图像C的时间戳视为表示拍摄到视野图像C的时刻的时间戳,从而参考超声波图像U及视野图像C的时间戳,能够使在同一时刻拍摄到的超声波图像U与视野图像C彼此同步。此时,移动信息终端3中的时刻与外部装置4中的时刻能够彼此共享。
另外,移动信息终端3中的时刻和外部装置4中的时刻能够彼此共享,具体而言,例如,以移动信息终端3和外部装置4中的任一个为基准,能够共享时刻。并且,例如,在移动信息终端3和外部装置4中的任一个连接到互联网的情况下,可以使用NTP(Network TimeProtocol:网络时间协议)、NITZ(Network Identity and Time Zone:网络标识和时区)等通信协议设定内置钟表的时刻。
通过图像同步部43彼此同步的超声波图像U和视野图像C作为合成图像M送出到显示控制部44。显示控制部44在对合成图像M实施规定处理之后,将合成图像M送出到外部监视器45,如图4所示,在外部监视器45中使超声波图像U与视野图像C一起显示。在图4的例子中示出外部装置4是与移动信息终端3相同的便携式终端,在外部装置4的终端监视器36的上方和下方分别显示有视野图像C和超声波图像U。并且,在该例子中,与在移动信息终端3的终端监视器36上显示的超声波图像U及视野图像C同样,在视野图像C上绘制出超声波探头2接触到受检体的腹部的状况,在超声波图像U上绘制出受检体的腹部的内部组织。
在此,移动信息终端3的终端监视器36和外部装置4的外部监视器45上分别显示彼此同步的视野图像C和超声波图像U,但是在终端监视器36和外部监视器45上几乎同时显示相同的视野图像C和超声波图像U。因此,例如,在外部装置4相对于移动信息终端3位于远程位置上的情况下,观察外部监视器45的观察者也能够几乎实时观察在受检体和操作者所在的检查现场拍摄到的视野图像C和超声波图像U。
并且,若由超声波探头2及移动信息终端3的操作者经由移动信息终端3的输入装置38输入表示冻结超声波图像U的意思的探头冻结指示,则所输入的探头冻结指示输入到终端控制部37。终端控制部37以输入了探头冻结指示为触发,控制摄像机部33以停止视野图像C的拍摄。
并且,终端侧无线通信部31将从终端控制部37送出的探头冻结指示无线发送到超声波探头2的探头侧无线通信部24。探头侧无线通信部24接收从探头侧无线通信部24无线发送的探头冻结指示,并将所接收到的探头冻结指示输入到探头控制部26。探头控制部26按照探头冻结指示控制收发电路22,以停止来自振子阵列21的超声波的发送,来自振子阵列21的超声波的发送被停止。
如此,通过经由移动信息终端3的输入装置38输入探头冻结指示,来自超声波探头2的振子阵列21的超声波的发送以及由移动信息终端3的摄像机部33进行的视野图像C的拍摄被停止。由此,在移动信息终端3的终端监视器36中,超声波图像U和视野图像C的显示被临时停止,显示来自振子阵列21的超声波的发送以及由摄像机部33进行的视野图像C的拍摄即将被停止之前的超声波图像U和视野图像C。并且,在外部装置4的外部监视器45中,也与移动信息终端3的终端监视器36同样,超声波图像U和视野图像C的显示被临时停止,显示来自振子阵列21的超声波的发送以及由摄像机部33进行的视野图像C的拍摄即将被停止之前的超声波图像U和视野图像C。
并且,若由观察显示于外部监视器45上的超声波图像U和视野图像C的观察者经由外部装置4的输入装置47输入表示冻结超声波图像U的意思的探头冻结指示,则所输入的探头冻结指示经由外部控制部46送出到外部无线通信部41。外部无线通信部41向移动信息终端3的终端侧无线通信部31无线发送探头冻结指示。终端侧无线通信部31将由外部装置4的外部无线通信部41无线发送的探头冻结指示无线发送到超声波探头2的探头侧无线通信部24,并且将探头冻结指示输入到终端控制部37。
超声波探头2的探头侧无线通信部24接收由移动信息终端3的终端侧无线通信部31无线发送的探头冻结指示,并将所接收到的探头冻结指示输入到探头控制部26。探头控制部26按照探头冻结指示控制收发电路22,以停止来自振子阵列21的超声波的发送。
并且,终端控制部37以输入了探头冻结指示为触发,控制摄像机部33,以停止视野图像C的拍摄。
如此,通过经由外部装置4的输入装置47输入探头冻结指示,从超声波探头2的振子阵列21的超声波的发送、以及由移动信息终端3的摄像机部33进行的视野图像C的拍摄被停止。由此,在移动信息终端3的终端监视器36中,超声波图像U和视野图像C的显示被临时停止,显示来自振子阵列21的超声波的发送以及由摄像机部33进行的视野图像C的拍摄即将被停止之前的超声波图像U和视野图像C。并且,在外部装置4的外部监视器45中,也与移动信息终端3的终端监视器36同样,超声波图像U和视野图像C的显示被临时停止,显示来自振子阵列21的超声波的发送以及由摄像机部33进行的视野图像C的拍摄即将被停止之前的超声波图像U和视野图像C。
然而,众所周知,通常为了通过确认超声波图像而准确地掌握在超声波图像上绘制出的受检体内的部位,需要一定程度以上的熟练度。并且,已知在超声波诊断装置中生成的超声波图像的画质很大程度上取决于操作者的技法。
例如,在家庭护理等医院外的远程位置拍摄超声波图像的情况下,操作超声波探头来拍摄超声波图像的操作者和观察所拍摄到的超声波图像进行诊断的医生等观察者有时彼此不同。此时,操作者通常需要一边自己确认所得到的超声波图像,一边操作超声波探头,以拍摄目标受检体内的部位的超声波图像。然而,尤其在操作者的熟练度低的情况下,操作者有时难以判断是否能够正确地观察到了目标受检体的部位。并且,熟练度低的操作者有时无法使用适当的技法来操作超声波探头,导致得到画质低的超声波图像。
并且,相对于受检体及操作者位于远程位置上的观察者确认超声波诊断装置的操作者所拍摄到的超声波图像进行诊断,但是由于无法掌握操作者拍摄超声波图像的状况,因此尤其在由熟练度低的操作者拍摄到超声波图像的情况下,有时难以正确地判断所拍摄到的超声波图像是否为通过适当的技法拍摄到的超声波图像。
根据本发明的实施方式1所涉及的超声波系统1,在终端监视器36和外部监视器45上几乎同时显示相同的视野图像C和超声波图像U,因此例如在外部装置4相对于移动信息终端3位于远程位置上的情况下,观察外部监视器45的观察者也能够几乎实时观察在受检体和操作者所在的检测现场拍摄到的视野图像C和超声波图像U。由此,例如,由于熟练度高的观察者能够对操作者实时提出建议,因此即使在相对于观察者位于远程位置上的操作者的熟练度低的情况下,也可以得到适当的超声波图像U,并且能够提高超声波诊断的精度。
并且,根据本发明的实施方式1所涉及的超声波系统1,例如,也能够使相对于操作者位于远程位置且熟练度低的观察者确认表示熟练度高的操作者操作超声波探头2的状况的视野图像C、以及与该视野图像C对应的适当的超声波图像U。如此,在教育的观点上,本发明的实施方式1所涉及的超声波系统1也非常有效。
并且,在本发明的实施方式1所涉及的超声波系统1中,观察显示于外部监视器45上的超声波图像U和视野图像C的观察者经由外部装置4的输入装置47输入探头冻结指示,由此来自超声波探头2的振子阵列21的超声波的发送被停止,并且由移动信息终端3的摄像机部33进行的视野图像C的拍摄被停止,从而在移动信息终端3的终端监视器36及外部装置4的外部监视器45中,超声波图像U和视野图像C的显示同时被临时停止。因此,例如,即使在超声波探头2及移动信息终端3的操作者的熟练度低且难以判断是否得到适当的超声波图像U的情况下,熟练度高的观察者也能够通过经由外部装置4的输入装置47输入探头冻结指示,在适当的时刻临时停止终端监视器36及外部监视器45中的超声波图像U的显示,由此能够得到适当的超声波图像U。并且,由此,可以提高超声波诊断的精度。
另外,已说明由观察显示于外部监视器45上的超声波图像U和视野图像C的观察者经由外部装置4的输入装置47输入的探头冻结指示从外部无线通信部41经由移动信息终端3的终端侧无线通信部31无线发送到超声波探头2的探头侧无线通信部24,但是无线发送探头冻结指示的方法并不限定于此。
例如,外部无线通信部41能够将探头冻结指示分别无线发送到超声波探头2的探头侧无线通信部24和移动信息终端3的终端侧无线通信部31两者。在该情况下,由超声波探头2的探头侧无线通信部24接收的探头冻结指示输入到探头控制部26,探头控制部26根据所输入的探头冻结指示控制收发电路22,以停止来自振子阵列21的超声波的发送。并且,由移动信息终端3的终端侧无线通信部31接收到的探头冻结指示输入到终端控制部37。终端控制部37以输入探头冻结指示为触发,控制显示控制部35以临时停止终端监视器36中的超声波图像U和视野图像C的显示,并控制摄像机部33以停止视野图像C的拍摄。由此,来自振子阵列21的超声波的发送以及由摄像机部33进行的视野图像C的拍摄被停止,并且在移动信息终端3的终端监视器36和外部装置4的外部监视器45中,超声波图像U和视野图像C的显示同时被临时停止。
并且,例如,外部无线通信部41能够将探头冻结指示仅无线发送到超声波探头2的探头侧无线通信部24。在该情况下,由探头侧无线通信部24接收到的探头冻结指示输入到探头控制部26,并且无线发送到移动信息终端3的终端侧无线通信部31。探头控制部26按照所输入的探头冻结指示控制收发电路22,以停止来自振子阵列21的超声波的发送。并且,移动信息终端3的终端侧无线通信部31接收由超声波探头2的探头侧无线通信部24无线发送的探头冻结指示,并将所接收到的探头冻结指示输入到终端控制部37。终端控制部37以输入了探头冻结指示为触发,控制显示控制部35,以临时停止终端监视器36中的超声波图像U和视野图像C的显示。并且,终端控制部37以输入了探头冻结指示为触发,控制摄像机部33,以停止视野图像C的拍摄。
并且,已说明在移动信息终端3的图像处理部32及外部装置4的图像处理部42中分别对所生成的超声波图像U赋予时间戳,但是也可以代替移动信息终端3的图像处理部32及外部装置4的图像处理部42对超声波图像U赋予时间戳,由超声波探头2的信号处理部23对已实施包络检波处理的信号赋予时间戳。在该情况下,例如,超声波探头2中的时刻与移动信息终端3中的时刻彼此共享,由此根据被赋予时间戳的信号能够使由移动信息终端3的图像处理部32生成的超声波图像U与由摄像机部33生成的视野图像C彼此同步,并且能够使由外部装置4的图像处理部42生成的超声波图像U与由摄像机部33生成的视野图像C彼此同步。
在此,超声波探头2中的时刻和移动信息终端3中的时刻例如能够以超声波探头2和移动信息终端3中的任一个为基准被共享。并且,例如,在超声波探头2和移动信息终端3中的任一个与互联网连接的情况下,可以使用NTP、NITZ等通信协议来设定内置钟表的时刻。
并且,使超声波图像U与视野图像C彼此同步的方法并不限定于使用上述时间戳的方法。例如,如日本特开2011-183056号公报中所公开,使基于超声波探头2的超声波图像U的摄影时刻与基于移动信息终端3的摄像机部33的视野图像C的摄影时刻同步,此外,在拍摄到超声波图像U的时刻与拍摄到视野图像C的时刻的时间差在一定范围内,例如0.1秒以内的情况下,移动信息终端3的图像同步部34及外部装置4的图像同步部43视为在超声波图像U与视野图像C在同一时刻被拍摄,能够使超声波图像U与视野图像C彼此同步。
并且,移动信息终端3的图像同步部34生成彼此同步的超声波图像U和视野图像C整合为一个的合成图像M,并将所生成的合成图像M送出到显示控制部35,但是也能够代替生成合成图像M,而将彼此同步的超声波图像U和视野图像C分别送出到显示控制部35。在该情况下,显示控制部35对从图像同步部34送出的超声波图像U和视野图像C分别实施规定处理,在终端监视器36中,如图3所示,使彼此同步的超声波图像U与视野图像C一起显示。因此,操作者能够同时确认超声波探头2的位置和与其对应的受检体内组织的状况。
并且,与外部装置4的图像同步部43也同样,能够代替生成合成图像M,而将彼此同步的超声波图像U和视野图像C分别送出到显示控制部44。在该情况下,在外部监视器45上同时显示彼此同步的超声波图像U和视野图像C,因此查看外部监视器45的观察者能够几乎实时观察在受检体和操作者所在的检查现场拍摄到的视野图像C和超声波图像U。
并且,超声波探头2与移动信息终端3彼此通过无线通信而连接,但是例如也能够代替基于无线通信的连接,通过有线通信彼此连接。
并且,在图4中例示出外部装置4与移动信息终端3同样是被称为所谓的智能手机或平板电脑的便携式薄型计算机,但是外部装置4并不限定于此。例如,作为外部装置4,也能够使用所谓的笔记本型个人电脑及固定式个人电脑等。
并且,虽然未图示,但是也能够在由操作者检查受检体的现场的附近设置具有监视器的第2外部装置,从而将第2外部装置与超声波探头2及移动信息终端3连接,在第2外部装置的监视器上显示超声波图像U和视野图像C。尤其,在第2外部装置具有大型监视器的情况下,操作者能够更明确地确认超声波图像U和视野图像C,因此能够将受检体中的超声波探头2的扫描部位和被观察的受检体内的组织更明确地建立对应关联并掌握。
并且,在图3中,移动信息终端3例示为所谓的被称为智能手机或平板电脑的便携式薄型计算机,但是若为便携式信息终端,则并不限定于此。例如,作为移动信息终端3,也能够使用可以佩戴于操作者的头部的终端装置。这种终端装置例如在佩戴于头部的状态下,以与操作者的眼部对置的方式配置终端监视器36,并且由摄像机部33拍摄表示操作者的前方视野的视野图像C。操作者能够代替直接确认前方视野而确认显示于终端监视器36上的视野图像C,由此间接地确认前方视野。如此,在移动信息终端3佩戴于操作者的头部的情况下,由于操作者不需要将移动信息终端3拿在其手中,因此操作者可以进行更多样的检查,例如,进行一边用一只手操作超声波探头2,一边用另一只手将穿刺针插入到受检体中的技法等。
并且,如图2所示,收发电路22具有放大部52和AD转换部53以及光束成型器54,光束成型器54也可以配置在收发电路22与信号处理部23之间,而不是在收发电路22的内部。在该情况下,也能够由探头侧处理器27构成光束成型器54。
并且,在本发明的实施方式1所涉及的超声波系统1中,通过经由移动信息终端3的输入装置38的探头冻结指示的输入、以及经由外部装置4的输入装置47的探头冻结指示的输入,来自超声波探头2的振子阵列21的超声波的发送和由移动信息终端3的摄像机部33进行的视野图像C的拍摄被停止,但是此时在移动信息终端3的终端监视器36及外部装置4的外部监视器45中,能够显示表示作为从移动信息终端3的输入装置38输入的探头冻结指示的意思或作为从外部装置4的输入装置47输入的探头冻结指示的意思的指示信息发送源信息。
例如,在由观察显示于外部监视器45上的超声波图像U和视野图像C的观察者经由外部装置4的输入装置47输入了探头冻结指示的情况下,如图5所示,在移动信息终端3的终端监视器36上,能够显示表示经由外部装置4的输入装置47输入了探头冻结指示的消息K。在图5所示例中,“远程冻结中”的消息K显示于终端监视器36。此时,虽然未图示,但是在外部监视器45中也显示与显示于终端监视器36上的消息K相同的消息K。并且,例如,在由超声波探头2及移动信息终端3的操作者经由移动信息终端3的输入装置38输入了探头冻结指示的情况下,虽然未图示,但是在移动信息终端3的终端监视器36及外部装置4的外部监视器45中显示“本地冻结中”等表示经由移动信息终端3的输入装置38输入了探头冻结指示的消息K。
并且,例如,在由观察显示于外部监视器45上的超声波图像U和视野图像C的观察者经由外部装置4的输入装置47输入了探头冻结指示的情况下,如图6所示,在移动信息终端3的终端监视器36中,能够显示表示经由外部装置4的输入装置47输入了探头冻结指示的停止图标N。此时,虽然未图示,但是在外部监视器45中也显示与显示于终端监视器36上的停止图标N相同的停止图标N。并且,例如,在由超声波探头2及移动信息终端3的操作者经由移动信息终端3的输入装置38输入了探头冻结指示的情况下,虽然未图示,但是在移动信息终端3的终端监视器36及外部装置4的外部监视器45中,显示与经由外部装置4的输入装置47输入了探头冻结指示时显示的停止图标N不同的停止图标。作为这种停止图标,例如,可以举出具有与经由外部装置4的输入装置47输入了探头冻结指示时显示的停止图标N不同的形状、大小或颜色等的停止图标。
并且,例如,在由观察显示于外部监视器45上的超声波图像U和视野图像C的观察者经由外部装置4的输入装置47输入了探头冻结指示的情况下,如图7所示,在移动信息终端3的终端监视器36中,能够显示表示经由外部装置4的输入装置47输入了探头冻结指示的框线H。此时,虽然未图示,但是在外部监视器45中也显示与显示于终端监视器36上的框线H相同的框线H。并且,例如,在由超声波探头2及移动信息终端3的操作者经由移动信息终端3的输入装置38输入了探头冻结指示的情况下,虽然未图示,但是在移动信息终端3的终端监视器36及外部装置4的外部监视器45中,显示与经由外部装置4的输入装置47输入了探头冻结指示时显示的框线不同的框线。作为这种框线,例如可以举出具有与经由外部装置4的输入装置47输入了探头冻结指示时显示的框线不同的形状、大小、粗细度或颜色等的框线。
如此,通过在移动信息终端3的终端监视器36及外部装置4的外部监视器45中显示表示探头冻结指示是从移动信息终端3的输入装置38和外部装置4的输入装置47中的哪一个输入的指示信息发送源信息,超声波探头2及移动信息终端3的操作者和查看外部监视器45的观察者能够容易掌握从移动信息终端3侧和外部装置4侧中的哪一侧输入了探头冻结指示。尤其,通过经由外部装置4的输入装置47输入探头冻结指示,在移动信息终端3的终端监视器36中超声波图像U和视野图像C的显示突然被临时停止的情况下,超声波探头2及移动信息终端3的操作者也能够容易掌握经由外部装置4的输入装置47输入了探头冻结指示,例如,能够毫不慌忙地进行显示被临时停止的超声波图像U及视野图像C的保存等操作。
并且,例如,在来自振子阵列21的超声波的发送及由摄像机部33进行的视野图像C的拍摄被停止、且终端监视器36及外部监视器45中的超声波图像U和视野图像C的显示被临时停止的状态下,通过经由移动信息终端3的输入装置38的操作者的输入操作及经由外部装置4的输入装置47的观察者的输入操作而解除来自振子阵列21的超声波的发送停止及由摄像机部33进行的视野图像C的拍摄停止,在终端监视器36及外部监视器45中,能够再次连续显示超声波图像U和视野图像C。
例如,如图3和图4所示,在移动信息终端3的终端监视器36和外部装置4的外部监视器45上显示有冻结按钮B1的情况下,以显示于终端监视器36上的冻结按钮B1被操作者触摸、或者显示于外部监视器45上的冻结按钮B1被观察者触摸为触发,来自振子阵列21的超声波的发送及由摄像机部33进行的视野图像C的拍摄能够被停止,并且终端监视器36及外部监视器45中的超声波图像U和视野图像C的显示能够被临时停止。此外,在终端监视器36及外部监视器45中的超声波图像U和视野图像C的显示被临时停止的状态下,显示于终端监视器36上的冻结按钮B1或显示于外部监视器45上的冻结按钮B1再次被触摸,由此解除来自振子阵列21的超声波的发送停止及由摄像机部33进行的视野图像C的拍摄停止,在终端监视器36及外部监视器45中,能够再次连续显示超声波图像U和视野图像C。
如此,显示于终端监视器36上的冻结按钮B1及显示于外部监视器45上的冻结按钮B1能够用作解除按钮,该解除按钮用于解除来自振子阵列21的超声波的发送停止及由摄像机部33进行的视野图像C的拍摄停止。
并且,例如,在终端监视器36及外部监视器45中显示有图5所示的消息K及图6所示的停止图标N等表示探头冻结指示是从移动信息终端3的输入装置38和外部装置4的输入装置47中的哪一个输入的指示信息发送源信息的情况下,以显示于终端监视器36上的指示信息发送源信息被操作者触摸、或显示于外部监视器45上的指示信息发送源信息被观察者触摸为触发而解除来自振子阵列21的超声波的发送及由摄像机部33进行的视野图像C的拍摄的停止,在终端监视器36及外部监视器45中,能够再次连续显示超声波图像U和视野图像C。
并且,例如,如图8所示,能够将通过经由外部装置4的输入装置47的观察者的输入操作而可以移动的光标A等的外部输入信息,同时显示于外部装置4的外部监视器45和移动信息终端3的终端监视器36。在该情况下,例如,若在外部装置4的外部监视器45上显示的光标A通过经由外部装置4的输入装置47的观察者的输入操作而移动,则在移动信息终端3的终端监视器36上显示的光标A也同样移动。由此,例如,在超声波探头2及移动信息终端3A的操作者与位于外部装置4A附近的观察者之间,能够进行更详细的信息共享。例如,通过外部装置4A的外部监视器45观察超声波图像U和视野图像C的熟练度高的观察者对超声波探头2及移动信息终端3A的熟练度低的操作者能够容易支持操作者进行的检查,例如使用光标A表示超声波探头2应扫描的位置等。
并且,例如,也能够使通过经由移动信息终端3的输入装置38的操作者的输入操作而可以移动的光标A同时显示于移动信息终端3的终端监视器36和外部装置4的外部监视器45。在该情况下,例如,熟练度高的操作者能够对位于外部装置4A附近的熟练度低的观察者更容易且详细地进行关于超声波诊断的教育。
另外,光标A的形状并不限定于箭头形状,而能够具有圆形、多边形等任意的形状。
并且,例如,也能够在移动信息终端3与外部装置4之间双向进行语音数据的无线通信。图9中示出本发明的实施方式1的变形例中的移动信息终端3A的结构。移动信息终端3A在图1所示的移动信息终端3中添加了麦克风61和扬声器62,并代替终端控制部37而具备终端控制部37A,代替终端侧处理器39而具备终端侧处理器39A。在移动信息终端3A中,在终端侧无线通信部31上连接有麦克风61和扬声器62。
并且,图10中示出本发明的实施方式1的变形例中的外部装置4A的结构。外部装置4A在图1所示的外部装置4中添加了麦克风63和扬声器64,并代替外部控制部46而具备外部控制部46A,代替外部装置侧处理器48而具备外部装置侧处理器48A。在外部装置4A中,在外部无线通信部41上连接有麦克风63和扬声器64。
在本发明的实施方式1的变形例中,在移动信息终端3A与外部装置4A之间双向收发语音数据。例如,若超声波探头2及移动信息终端3A的操作者向移动信息终端3A发出语音,则所发出的语音输入到移动信息终端3A的麦克风61,并由麦克风61生成语音数据。所生成的语音数据从终端侧无线通信部31无线发送到外部装置4A。外部装置4A的外部无线通信部41接收从移动信息终端3A无线发送的语音数据,并将所接收到的语音数据送出到扬声器64。扬声器64根据从外部无线通信部41接收到的语音数据来再生超声波探头2及移动信息终端3A的操作者发出的语音。
并且,例如,若通过外部装置4A的外部监视器45观察超声波图像U和视野图像C的观察者向外部装置4A发出语音,则所发出的语音输入到外部装置4A的麦克风63,并由麦克风63生成语音数据。所生成的语音数据从外部无线通信部41无线发送到移动信息终端3A。移动信息终端3A的终端侧无线通信部31接收从外部装置4A无线发送的语音数据,并将所接收到的语音数据送出到扬声器62。扬声器62根据从终端侧无线通信部31接收到的语音数据来再生位于外部装置4附近的观察者发出的语音。
如此,通过在移动信息终端3A与外部装置4A之间双向收发语音数据,在超声波探头2及移动信息终端3A的操作者与位于外部装置4A附近的观察者之间能够进行更详细的信息共享。例如,通过外部装置4A的外部监视器45观察超声波图像U和视野图像C的熟练度高的观察者可以对超声波探头2及移动信息终端3A的熟练度低的操作者更容易且详细地提出建议。并且,例如,熟练度高的操作者对位于外部装置4A附近的熟练度低的观察者可以更容易且详细地进行关于超声波诊断的教育。
并且,也能够将输入到移动信息终端3A的麦克风61的操作者的语音用作操作者的输入操作。例如,终端控制部37A通过分析由麦克风61根据操作者的语音生成的语音数据而获取指示信息,并按照所获取的指示信息能够进行移动信息终端3A的各部的控制,例如由摄像机部33进行视野图像C的拍摄开始及拍摄停止等。此外,也能够根据由终端控制部37A分析的语音数据进行超声波探头2的控制。在该情况下,例如,由终端控制部37A分析的语音数据作为来自操作者的输入信息从终端侧无线通信部31无线发送到超声波探头2,并经过探头侧无线通信部24输入到探头控制部26。探头控制部26根据输入信息能够控制超声波探头2的各部,例如由振子阵列21进行超声波的发送开始及发送停止、由摄像机部33进行视野图像C的拍摄开始及拍摄停止等。
并且,也能够将输入到外部装置4A的麦克风63的观察者的语音用作观察者的输入操作。例如,外部控制部46A通过分析由麦克风63根据观察者的语音生成的语音数据而获取指示信息,并按照所获取的指示信息也能够对超声波探头2的各部进行控制,例如由移动信息终端3A的摄像机部33进行视野图像C的拍摄开始及拍摄停止等移动信息终端3A的各部的控制、以及由超声波探头2的振子阵列21进行超声波的发送开始及发送停止等。
实施方式2
在实施方式1中,在超声波探头2中生成对声线信号进行了包络检波处理的图像化前的接收数据,所生成的图像化前的接收数据无线发送到移动信息终端3及外部装置4,但是在超声波探头2中生成超声波图像U,所生成的超声波图像U也能够无线发送到移动信息终端3及外部装置4。
图11中示出本发明的实施方式2所涉及的超声波系统1B的结构。超声波系统1在图1所示的实施方式1的超声波系统1中,代替超声波探头2而具备超声波探头2A,代替移动信息终端3而具备移动信息终端3B,并代替外部装置4而具备外部装置4B。
超声波探头2B在实施方式1的超声波探头2中添加了图像处理部71,并代替探头控制部26而具备探头控制部26B,代替探头侧处理器27而具备探头侧处理器27B。在超声波探头2B中,在信号处理部23上连接有图像处理部71。虽然未图示,但是由信号处理部23和图像处理部71构成超声波图像生成部。并且,在图像处理部71上连接有探头侧无线通信部24及探头控制部26B。
移动信息终端3B在实施方式1的移动信息终端3中除去图像处理部32,并代替终端控制部37而具备终端控制部37B,代替终端侧处理器39而具备终端侧处理器39B。在移动信息终端3B中,在终端侧无线通信部31上连接有图像同步部34及摄像机部33。
外部装置4B在实施方式1的外部装置4中除去图像处理部42,并代替外部控制部46而具备外部控制部46B,代替外部装置侧处理器48而具备外部装置侧处理器48B。
超声波探头2B的图像处理部71将由信号处理部23进行了包络检波处理的信号光栅转换成遵循通常的电视信号的扫描方式的图像信号,并对经转换的图像信号实施明度校正、灰度校正、清晰度校正、图像尺寸校正、刷新率校正、扫描频率校正及颜色校正等各种必要的图像处理,由此生成遵循移动信息终端3B的终端监视器36用显示格式的超声波图像U和遵循外部装置4B的外部监视器45用格式的超声波图像U。此外,图像处理部71将遵循移动信息终端3B的终端监视器36用显示格式的超声波图像U从探头侧无线通信部24无线发送到移动信息终端3B,并将遵循外部装置4B的外部监视器45用格式的超声波图像U从探头侧无线通信部24无线发送到外部装置4B。
移动信息终端3B的终端侧无线通信部31接收从超声波探头2B无线发送的超声波图像U,并将所接收到的超声波图像U送出到图像同步部34。
图像同步部34使从终端侧无线通信部31送出的超声波图像U和由摄像机部33生成的视野图像C彼此同步,从而根据彼此同步的超声波图像U和视野图像C生成合成图像M。例如,在表示由超声波探头2B的图像处理部71生成超声波图像U的时刻的时间戳赋予到超声波图像U、且表示由移动信息终端3B的摄像机部33生成视野图像C的时刻的时间戳赋予到视野图像C的情况下,图像同步部34根据赋予到超声波图像U和视野图像C的时间戳,能够使超声波图像U与视野图像C彼此同步。
显示控制部35在对由图像同步部34生成的合成图像M实施规定处理之后,将合成图像M送出到终端监视器36,如图3所示,在终端监视器36中,使彼此同步的超声波图像U与视野图像C一起显示。
外部装置4B的外部无线通信部41接收从超声波探头2B无线发送的超声波图像U和从移动信息终端3B无线发送的视野图像C,并将所接收到的超声波图像U和视野图像C送出到图像同步部43。
图像同步部43使从外部无线通信部41送出的超声波图像U与视野图像C彼此同步,从而根据彼此同步的超声波图像U和视野图像C生成合成图像M。
显示控制部44在对由图像同步部43生成的合成图像M实施规定处理之后,将合成图像M送出到外部监视器45,如图4所示,在外部监视器45中,使彼此同步的超声波图像U和视野图像C一起显示。
如上所述,根据本发明的实施方式2所涉及的超声波系统1B,即使在超声波探头2B具备图像处理部71的情况下,也与移动信息终端3具备图像处理部32且外部装置4具备图像处理部42的实施方式1的超声波系统1同样,在终端监视器36和外部监视器45上几乎同时显示相同的视野图像C和超声波图像U。因此,例如,由于由配置在远程位置上的外部装置4B观察视野图像C和超声波图像U的观察者能够对超声波探头2B及移动信息终端3B的操作者提出建议,因此可以得到适当的超声波图像U,并且能够提高超声波诊断的精度。
并且,在本发明的实施方式2所涉及的超声波系统1B中,与实施方式1的超声波系统1同样,观察显示于外部监视器45上的超声波图像U和视野图像C的观察者通过经由外部装置4B的输入装置47输入探头冻结指示,来自超声波探头2的振子阵列21的超声波的发送被停止,并且由移动信息终端3B的摄像机部33进行的视野图像C的拍摄被停止,从而在移动信息终端3B的终端监视器36及外部装置4B的外部监视器45中,超声波图像U和视野图像C的显示同时被临时停止。
因此,例如,即使在超声波探头2及移动信息终端3B的操作者的熟练度低且难以判断是否得到适当的超声波图像U的情况下,也能够通过熟练度高的观察者经由外部装置4B的输入装置47输入探头冻结指示,在适当的时刻临时停止终端监视器36及外部监视器45中的超声波图像U的显示,由此能够得到适当的超声波图像U。并且,由此,可以提高超声波诊断的精度。
并且,在图1所示的实施方式1的超声波系统1中,在移动信息终端3中具备图像处理部32,并且在外部装置4中具备图像处理部42,但是在实施方式2所涉及的超声波系统1B中,在超声波探头2B中具备图像处理部71,因此移动信息终端3B及外部装置4B不需要分别具有图像处理部32、42,移动信息终端3B及外部装置4B的内部结构与实施方式1的超声波系统1中的移动信息终端3及外部装置4的内部结构相比被简化。因此,根据实施方式2所涉及的超声波系统1B,与实施方式1的超声波系统1相比,可以减轻移动信息终端3B及外部装置4B的消耗电力及计算负荷等。
实施方式3
在实施方式1中,在移动信息终端3和外部装置4中分别使超声波图像U和视野图像C同步,但是例如也能够仅在移动信息终端3中使超声波图像U和视野图像C同步。
图12中示出本发明的实施方式3所涉及的超声波系统1C的结构。超声波系统1在图1所示的实施方式1的超声波系统1中具备具有与超声波探头2相同的内部结构的超声波探头2C,并代替移动信息终端3而具备移动信息终端3C,代替外部装置4而具备外部装置4C。超声波探头2C通过无线通信仅连接于移动信息终端3C,外部装置4C通过无线通信仅连接于移动信息终端3C。
移动信息终端3C在实施方式1的移动信息终端3中,代替终端控制部37而具备终端控制部37C,并代替终端侧处理器39而具备终端侧处理器39C。在移动信息终端3C中,在终端侧无线通信部31上连接有图像同步部34。并且,摄像机部33连接于图像同步部34。
外部装置4C在实施方式1的外部装置4中除去图像处理部42和图像同步部43,并代替外部控制部46而具备外部控制部46C,代替外部装置侧处理器48而具备外部装置侧处理器48C。在外部装置4C中,在外部无线通信部41上连接有显示控制部44。
超声波探头2C的探头侧无线通信部24将由信号处理部23进行了包络检波处理的图像化前的接收数据仅无线发送到移动信息终端3C。
移动信息终端3C的终端侧无线通信部31接收从超声波探头2C无线发送的图像化前的接收数据,并将所接收到的图像化前的接收数据送出到图像处理部32。
图像处理部32将从终端侧无线通信部31送出的图像化前的接收数据光栅转换成遵循通常的电视信号的扫描方式的图像信号,并对经转换的图像信号实施明度校正、灰度校正、清晰度校正、图像尺寸校正、刷新率校正、扫描频率校正及颜色校正等各种必要的图像处理,由此生成遵循移动信息终端3B的终端监视器36用显示格式的超声波图像U和遵循外部装置4B的外部监视器45用格式的超声波图像U。此外,图像处理部32将遵循移动信息终端3B的终端监视器36用显示格式的超声波图像U和遵循外部装置4B的外部监视器45用格式的超声波图像U送出到图像同步部34。
摄像机部33获取拍摄到受检体中的超声波探头2C的扫描部位的视野图像C,并将所获取的视野图像C送出到图像同步部34。
图像同步部34使从图像处理部32送出的超声波图像U与从摄像机部33送出的视野图像C彼此同步。更具体而言,图像同步部34使遵循移动信息终端3B的终端监视器36用显示格式的超声波图像U与视野图像C彼此同步而生成合成图像M,此外,使遵循外部装置4C的外部监视器45用显示格式的超声波图像U与视野图像C彼此同步而生成合成图像M。
并且,图像同步部34将根据彼此同步的遵循移动信息终端3B的终端监视器36用显示格式的超声波图像U和视野图像C生成的合成图像M送出到显示控制部35。显示控制部35在对从图像同步部34送出的合成图像M实施规定处理之后,将合成图像M送出到终端监视器36,如图3所示,在终端监视器36中,使彼此同步的超声波图像U与视野图像C一起显示。并且,图像同步部34将根据遵循外部装置4C的外部监视器45用显示格式的超声波图像U和视野图像C生成的合成图像M送出到终端侧无线通信部31。
终端侧无线通信部31将从图像同步部34送出的合成图像M无线发送到外部装置4C。
外部装置4C的外部无线通信部41接收从移动信息终端3C无线发送的合成图像M,并将所接收到的合成图像M送出到显示控制部44。显示控制部44在对从外部无线通信部41送出的合成图像M实施规定处理之后,将合成图像M送出到外部监视器45,如图4所示,在外部监视器45中,使彼此同步的超声波图像U和视野图像C一起显示。
并且,由观察显示于外部监视器45上的超声波图像U和视野图像C的观察者经由外部装置4C的输入装置47输入的探头冻结指示经过外部控制部46C送出到外部无线通信部41。外部无线通信部41仅向移动信息终端3C的终端侧无线通信部31无线发送探头冻结指示。终端侧无线通信部31将从外部装置4C的外部无线通信部41无线发送的探头冻结指示输入到终端控制部37C,并且无线发送到超声波探头2C的探头控制部26。
移动信息终端3C的终端控制部37C以输入了探头冻结指示为触发,控制摄像机部33以停止视野图像C的生成。并且,超声波探头2C的探头侧无线通信部24将由移动信息终端3C的终端侧无线通信部31无线发送的探头冻结指示输入到探头控制部26。探头控制部26按照所输入的探头冻结指示控制收发电路22,以停止来自振子阵列21的超声波的发送。
由此,来自振子阵列21的超声波的发送以及由摄像机部33进行的视野图像C的拍摄被停止,终端监视器36及外部监视器45中的超声波图像U和视野图像C的显示被临时停止。
如上所述,根据本发明的实施方式3所涉及的超声波系统1C,即使在图像处理部32和图像同步部34仅具备于移动信息终端3C的情况下,也与移动信息终端3具备图像处理部32且外部装置4具备图像处理部42的实施方式1的超声波系统1同样,在终端监视器36和外部监视器45上几乎同时显示相同的视野图像C和超声波图像U。因此,例如,由于由配置在远程位置上的外部装置4C观察视野图像C和超声波图像U的观察者能够对超声波探头2C及移动信息终端3C的操作者提出建议,因此可以得到适当的超声波图像U,并且能够提高超声波诊断的精度。
并且,在本发明的实施方式3所涉及的超声波系统1C中,与实施方式1的超声波系统1同样,观察显示于外部监视器45上的超声波图像U和视野图像C的观察者经由外部装置4C的输入装置47输入探头冻结指示,由此来自超声波探头2的振子阵列21的超声波的发送被停止,并且由移动信息终端3C的摄像机部33进行的视野图像C的拍摄被停止,从而在移动信息终端3C的终端监视器36及外部装置4C的外部监视器45中,超声波图像U和视野图像C的显示同时被临时停止。
因此,例如,即使在超声波探头2及移动信息终端3C的操作者的熟练度低且难以判断是否得到适当的超声波图像U的情况下,也能够通过熟练度高的观察者经由外部装置4C的输入装置47输入探头冻结指示,在适当的时刻临时停止终端监视器36及外部监视器45中的超声波图像U的显示,由此能够得到适当的超声波图像U。并且,由此,可以提高超声波诊断的精度。
并且,在图1所示的实施方式1的超声波系统1中,在外部装置4中具备图像处理部42及图像同步部43,但是在实施方式3所涉及的超声波系统1C中,根据超声波图像U和视野图像C生成的合成图像M从移动信息终端3C无线发送到外部装置4C,因此外部装置4C不需要具有图像处理部42和图像同步部43,外部装置4C的内部结构与实施方式1中的外部装置4的内部结构相比被简化。因此,根据实施方式3所涉及的超声波系统1C,可以减轻外部装置4C的消耗电力及计算负荷等。
并且,在通过经由外部装置4C的输入装置47的探头冻结指示的输入而临时停止了外部装置4C的外部监视器45和移动信息终端3C的终端监视器36中的超声波图像U和视野图像C的显示的情况下,根据外部装置4C与移动信息终端3C之间的无线通信状态,在外部监视器45中超声波图像U和视野图像C被临时停止的显示的时刻与在终端监视器36中超声波图像U和视野图像C被临时停止的显示的时刻之间可能产生偏差。此时,例如,相对于在终端监视器36中以临时停止状态显示的超声波图像U和视野图像C过去几帧的超声波图像U和视野图像C有时在外部监视器45中以临时停止状态显示。
在该情况下,例如,将在终端监视器36中以临时停止状态显示的超声波图像U及视野图像C和在外部监视器45中以临时停止状态显示的超声波图像U及视野图像C分别视为几乎相同的图像,能够保持原样地继续显示在终端监视器36及外部监视器45中以临时停止状态显示的超声波图像U及视野图像C。
并且,例如,在移动信息终端3C中具备保存根据彼此同步的超声波图像U及视野图像C生成的合成图像M的未图示的存储器,从该存储器也能够调出与在外部监视器45中以临时停止状态显示的超声波图像U及视野图像C相同的超声波图像U及视野图像C并显示于终端监视器36。
例如,使用所谓的被称为5G(5th Generation)的第5代移动通信系统,通过无线通信将超声波探头2、移动信息终端3及外部装置4彼此连接,在将在终端监视器36及外部监视器45中显示超声波图像U和视野图像C的帧速率设为30Hz的情况下,在超声波探头2、移动信息终端3C及外部装置4C之间收发探头冻结指示时所需时间为1ms以下左右。在该情况下,认为在外部监视器45中超声波图像U和视野图像C的显示被临时停止的时刻与在终端监视器36中超声波图像U和视野图像C的显示被临时停止的时刻之间的偏差最大为1帧量左右。因此,在外部监视器45中超声波图像U和视野图像C的显示被临时停止的时刻与在终端监视器36中超声波图像U和视野图像C的显示被临时停止的时刻之间产生偏差的情况下,从移动信息终端3C的未图示的存储器调出仅1帧量过去的超声波图像U和视野图像C显示于终端监视器36,由此能够使得与在外部监视器45中以临时停止状态显示的超声波图像U及视野图像C相同的超声波图像U及视野图像C显示于终端监视器36。
并且,例如,将在外部监视器45上以临时停止状态显示的超声波图像U和视野图像C从外部无线通信部41无线发送到移动信息终端3C的终端侧无线通信部31,也能够使从外部无线通信部41无线发送的超声波图像U和视野图像C经由移动信息终端3C的显示控制部35显示于终端监视器36。由此,在终端监视器36及外部监视器45中,也能够显示相同的超声波图像U和视野图像C。
实施方式4
在实施方式3中,由超声波探头2的信号处理部23进行了包络检波处理的图像化前的接收数据无线发送到移动信息终端3和外部装置4,但是也能够在超声波探头2中生成超声波图像U。
图13中示出本发明的实施方式4所涉及的超声波系统1D的结构。超声波系统1D在图12所示的实施方式3的超声波系统1C中,代替超声波探头2C而具备超声波探头2D,代替移动信息终端3C而具备移动信息终端3D,并代替外部装置4C而具备外部装置4D。超声波探头2D通过无线通信仅连接于移动信息终端3D,外部装置4D通过无线通信仅连接于移动信息终端3D。
超声波探头2D在实施方式3的超声波探头2C中添加了图像处理部81,并代替探头控制部26而具备探头控制部26D,代替探头侧处理器27而具备探头侧处理器27D。在超声波探头2D中,在信号处理部23上连接有图像处理部81,在图像处理部81上连接有探头侧无线通信部24和探头控制部26D。虽然未图示,但是由信号处理部23和图像处理部81构成超声波图像生成部。
移动信息终端3D在实施方式3的移动信息终端3C中除去图像处理部32,并代替终端控制部37C而具备终端控制部37D,代替终端侧处理器39C而具备终端侧处理器39D。在移动信息终端3D中,在终端侧无线通信部31上连接有图像同步部34。并且,摄像机部33连接于图像同步部34。
外部装置4D在实施方式3的外部装置4C中,代替外部控制部46C而具备外部控制部46D,并代替外部装置侧处理器48C而具备外部装置侧处理器48D。
超声波探头2D的图像处理部81将由信号处理部23进行了包络检波处理的信号光栅转换成遵循通常的电视信号的扫描方式的图像信号,并对经转换的图像信号实施明度校正、灰度校正、清晰度校正、图像尺寸校正、刷新率校正、扫描频率校正及颜色校正等各种必要的图像处理,由此生成遵循移动信息终端3D的终端监视器36用显示格式的超声波图像U和遵循外部装置4D的外部监视器45用格式的超声波图像U。并且,图像处理部81将所生成的这些超声波图像U送出到探头侧无线通信部24。
探头侧无线通信部24将从图像处理部81送出的超声波图像U无线发送到移动信息终端3D。
终端侧无线通信部31接收从超声波探头2D无线发送的超声波图像U,并将所接收到的超声波图像U送出到图像同步部34。
摄像机部33获取拍摄到受检体中的超声波探头2D的扫描部位的视野图像C,并将所获取的视野图像C送出到图像同步部34。
图像同步部34使从终端侧无线通信部31送出的超声波图像U和从摄像机部33送出的视野图像C彼此同步,并根据彼此同步的超声波图像U和视野图像C生成合成图像M。具体而言,图像同步部34使遵循移动信息终端3D的终端监视器36用格式的超声波图像U与视野图像C彼此同步,此外,使遵循外部装置4D的外部监视器45用格式的超声波图像U与视野图像C彼此同步。
图像同步部34将根据彼此同步的遵循终端监视器36用格式的超声波图像U和视野图像C生成的合成图像M送出到显示控制部35。
显示控制部35在对从图像同步部34送出的合成图像M实施规定处理之后,将合成图像M送出到终端监视器36,如图3所示,在终端监视器36中一起显示彼此同步的超声波图像U与视野图像C。
并且,图像同步部34将根据彼此同步的遵循外部监视器45用格式的超声波图像U和视野图像C生成的合成图像M送出到终端侧无线通信部31。
终端侧无线通信部31将从图像同步部34送出的合成图像M无线发送到外部装置4D。
外部装置4D的外部无线通信部41接收从移动信息终端3D无线发送的合成图像M,并将所接收到的合成图像M送出到显示控制部44。
显示控制部44在对从外部无线通信部41送出的合成图像M实施规定处理之后,将合成图像M送出到外部监视器45,如图4所示,在外部监视器45中一起显示彼此同步的超声波图像U和视野图像C。
如上所述,根据实施方式4所涉及的超声波系统1D,即使在图像处理部81仅具备于超声波探头2D且图像同步部34仅具备于移动信息终端3D的情况下,也与移动信息终端3C具备图像处理部32且外部装置4具备图像处理部42的实施方式3的超声波系统1C同样,在终端监视器36和外部监视器45上几乎同时显示相同的视野图像C和超声波图像U。因此,例如,由于由配置在远程位置上的外部装置4D观察视野图像C和超声波图像U的观察者能够对超声波探头2D及移动信息终端3D的操作者提出建议,因此可以得到适当的超声波图像U,并且能够提高超声波诊断的精度。
并且,在本发明的实施方式4所涉及的超声波系统1D中,与实施方式1的超声波系统1同样,观察显示于外部监视器45上的超声波图像U和视野图像C的观察者经由外部装置4D的输入装置47输入探头冻结指示,由此来自超声波探头2的振子阵列21的超声波的发送被停止,并且由移动信息终端3D的摄像机部33进行的视野图像C的拍摄被停止,从而在移动信息终端3D的终端监视器36及外部装置4D的外部监视器45中,超声波图像U和视野图像C的显示同时被临时停止。
因此,例如,即使在超声波探头2及移动信息终端3D的操作者的熟练度低且难以判断是否得到适当的超声波图像U的情况下,也能够通过熟练度高的观察者经由外部装置4D的输入装置47输入探头冻结指示,在适当的时刻临时停止终端监视器36及外部监视器45中的超声波图像U的显示,由此能够得到适当的超声波图像U。并且,由此,可以提高超声波诊断的精度。
实施方式5
在实施方式3中,外部装置4C从移动信息终端3C接收合成图像M,并将所接收到的合成图像M显示于外部监视器45,因此在外部装置4C侧无法自由变更显示于外部监视器45上的超声波图像U及视野图像C的配置及大小,但是根据图11所示的实施方式5的超声波系统1E,能够使在外部装置4E侧可以任意地变更显示于外部监视器45上的超声波图像U及视野图像C的配置及大小。
图14中示出本发明的实施方式5所涉及的超声波系统1E的结构。超声波系统1E在实施方式3的超声波系统1C中具备具有与超声波探头2C相同的内部结构的超声波探头2E,并代替移动信息终端3C而具备移动信息终端3E,代替外部装置4C而具备外部装置4E。超声波探头2E通过无线通信仅与移动信息终端3E连接,外部装置4E通过无线通信仅与移动信息终端3E连接。
移动信息终端3E在实施方式3的移动信息终端3C中,代替终端控制部37而具备终端控制部37E,并代替终端侧处理器39而具备终端侧处理器39E。在移动信息终端3E中,在摄像机部33上连接有图像同步部34,图像同步部34连接于终端侧无线通信部31。
外部装置4E在实施方式3的外部装置4C中,代替外部控制部46而具备外部控制部46E,并代替外部装置侧处理器48而具备外部装置侧处理器48E。
超声波探头2E的探头侧无线通信部24将由信号处理部23进行了包络检波处理的图像化前的接收数据无线发送到移动信息终端3E。
移动信息终端3E的终端侧无线通信部31接收从超声波探头2E无线发送的图像化前的接收数据,并将所接收到的图像化前的接收数据送出到图像处理部32。
图像处理部32根据从终端侧无线通信部31送出的图像化前的接收数据,生成遵循移动信息终端3E的终端监视器36用格式的超声波图像U和遵循外部装置4E的外部监视器45用显示格式的超声波图像U。并且,图像处理部32将这些超声波图像U送出到图像同步部34。
摄像机部33获取拍摄到受检体中的超声波探头2E的扫描部位的视野图像C,并将所获取的视野图像C送出到图像同步部34。
图像同步部34使从终端侧无线通信部31送出的超声波图像U与从摄像机部33送出的视野图像C彼此同步。具体而言,图像同步部34使遵循移动信息终端3E的终端监视器36用格式的超声波图像U与视野图像C彼此同步,此外,使遵循外部装置4E的外部监视器45用格式的超声波图像U与视野图像C彼此同步。
图像同步部34不是根据彼此同步的遵循终端监视器36用格式的超声波图像U和视野图像C生成一个合成图像M,而是将超声波图像U和视野图像C分别送出到显示控制部35。
显示控制部35对从图像同步部34送出的超声波图像U和视野图像C实施规定处理,如图3所示,在终端监视器36中一起显示彼此同步的超声波图像U和视野图像C。
并且,图像同步部34不是根据彼此同步的遵循外部监视器45用格式的超声波图像U和视野图像C生成一个合成图像M,而是将超声波图像U和视野图像C分别送出到终端侧无线通信部31。
终端侧无线通信部31将从图像同步部34送出的超声波图像U和视野图像C无线发送到外部装置4E。
外部装置4E的外部无线通信部41接收从移动信息终端3E无线发送的超声波图像U和视野图像C,并将所接收到的超声波图像U和视野图像C分别送出到显示控制部44。
显示控制部44对从外部无线通信部41送出的超声波图像U和视野图像C实施规定处理,在外部监视器45中一起显示彼此同步的超声波图像U和视野图像C。
在此,显示于外部监视器45上的超声波图像U和视野图像C的显示位置及大小等配置及大小,能够通过经由输入装置47的观察者的输入操作而被调整。例如,若观察者经由输入装置47输入调整超声波图像U和视野图像C在外部监视器45中的配置及大小的意思的指示信息,则所输入的指示信息经过外部控制部46E输入到显示控制部44。显示控制部44根据所输入的指示信息,例如,根据图15所示的配置及大小,显示彼此同步的超声波图像U和视野图像C。在图15所示例中,与图4所示例相比,外部装置4E、超声波图像U及视野图像C旋转了90度,超声波图像U和视野图像C以视野图像C重叠于超声波图像U的一部分的方式显示于外部监视器45。
如上所述,根据本发明的实施方式5所涉及的超声波系统1E,由于能够调整在外部装置4E的外部监视器45中显示的超声波图像U和视野图像C的配置及大小,因此观察显示于外部监视器45上的超声波图像U和视野图像C的观察者根据其喜好能够更明确地确认超声波图像U和视野图像C。
实施方式6
在实施方式5中,由信号处理部23进行了包络检波处理的图像化前的接收数据由探头侧无线通信部24无线发送到移动信息终端3E,但是也能够在超声波探头2中生成超声波图像U。
图16中示出本发明的实施方式6所涉及的超声波系统1F的结构。超声波系统1F在图14所示的实施方式5所涉及的超声波系统1E中,代替超声波探头2E而具备超声波探头2F,代替移动信息终端3E而具备移动信息终端3F,并代替外部装置4E而具备外部装置4F。超声波探头2F通过无线通信仅连接于移动信息终端3F,外部装置4F通过无线通信仅连接于移动信息终端3F。
超声波探头2F在实施方式5的超声波探头2E中添加了图像处理部91,并代替探头控制部26而具备探头控制部26E,代替探头侧处理器27而具备探头侧处理器27E。在超声波探头2F中,在信号处理部23上连接有图像处理部91,在图像处理部91上连接有探头侧无线通信部24和探头控制部26F。并且,虽然未图示,但是由信号处理部23和图像处理部91构成超声波图像生成部。
移动信息终端3F在实施方式5的移动信息终端3E中除去图像处理部32,并代替终端控制部37E而具备终端控制部37F,代替终端侧处理器39E而具备终端侧处理器39F。在移动信息终端3F中,在终端侧无线通信部31上连接有图像同步部34。并且,摄像机部33连接于图像同步部34。
外部装置4F在实施方式5的外部装置4E中,代替外部控制部46E而具备外部控制部46F,并代替外部装置侧处理器48E而具备外部装置侧处理器48F。
超声波探头2F的图像处理部91将由信号处理部23进行了包络检波处理的信号光栅转换成遵循通常的电视信号的扫描方式的图像信号,并对经转换的图像信号实施明度校正、灰度校正、清晰度校正、图像尺寸校正、刷新率校正、扫描频率校正及颜色校正等各种必要的图像处理,由此生成遵循移动信息终端3F的终端监视器36用显示格式的超声波图像U和遵循外部装置4F的外部监视器45用格式的超声波图像U。并且,图像处理部91将所生成的这些超声波图像U送出到探头侧无线通信部24。
终端侧无线通信部31接收从超声波探头2F无线发送的超声波图像U,并将所接收到的超声波图像U送出到图像同步部34。
摄像机部33获取拍摄到受检体中的超声波探头2F的扫描部位的视野图像C,并将所获取的视野图像C送出到图像同步部34。
图像同步部34使从终端侧无线通信部31送出的超声波图像U与从摄像机部33送出的视野图像C彼此同步。具体而言,图像同步部34使遵循移动信息终端3F的终端监视器36用格式的超声波图像U与视野图像C彼此同步,此外,使遵循外部装置4F的外部监视器45用格式的超声波图像U与视野图像C彼此同步。
图像同步部34不是根据彼此同步的遵循终端监视器36用格式的超声波图像U和视野图像C生成一个合成图像M,而是将超声波图像U和视野图像C分别送出到显示控制部35。
显示控制部35对从图像同步部34送出的超声波图像U和视野图像C实施规定处理,在终端监视器36中一起显示彼此同步的超声波图像U和视野图像C。
并且,图像同步部34不是根据彼此同步的遵循外部监视器45用格式的超声波图像U和视野图像C生成一个合成图像M,而是将超声波图像U和视野图像C分别送出到终端侧无线通信部31。
终端侧无线通信部31将从图像同步部34送出的超声波图像U和视野图像C无线发送到外部装置4F。
外部装置4F的外部无线通信部41接收从移动信息终端3F无线发送的超声波图像U和视野图像C,并将所接收到的超声波图像U和视野图像C分别送出到显示控制部44。
显示控制部44对从外部无线通信部41送出的超声波图像U和视野图像C实施规定处理,从而在外部监视器45中一起显示彼此同步的超声波图像U和视野图像C。
此时,显示控制部44能够按照经由输入装置47的观察者的输入操作而调整显示于外部监视器45上的超声波图像U和视野图像C的配置及大小。由此,例如,如图15所示,在外部监视器45中一起显示彼此同步的超声波图像U和视野图像C。
如上所述,根据本发明的实施方式6所涉及的超声波系统1F,即使在超声波探头2F具备图像处理部91的情况下,也能够调整在外部装置4F的外部监视器45中显示的超声波图像U和视野图像C的配置及大小,因此观察显示于外部监视器45上的超声波图像U和视野图像C的观察者根据其喜好能够更明确地确认超声波图像U和视野图像C。
实施方式7
在实施方式1中,由超声波探头2及移动信息终端3的操作者拍摄到的超声波图像U和视野图像C在外部装置4的外部监视器45中实时显示,但是也能够保存检查中拍摄到的超声波图像U和视野图像C,并将所保存的超声波图像U和视野图像C作为所谓的缩略图图像显示于外部监视器45。
图17中示出本发明的实施方式7中的外部装置4G的结构。实施方式7所涉及的超声波系统在图1所示的实施方式1的超声波系统1中,代替外部装置4而具备图17所示的外部装置4G,超声波探头2、移动信息终端3及外部装置4G分别通过无线通信彼此连接。
如图17所示,外部装置4G在实施方式1中的外部装置4中添加了图像存储器101和缩略图图像生成部102,并代替外部控制部46而具备外部控制部46G,代替外部装置侧处理器48而具备外部装置侧处理器48G。在外部装置4G中,在图像同步部43上连接有图像存储器101,在图像存储器101上连接有缩略图图像生成部102。并且,在缩略图图像生成部102上连接有显示控制部44和外部控制部46G。
图像存储器101是保存通过图像同步部43彼此同步的超声波图像U和视野图像C的存储器。作为图像存储器101,例如,能够使用闪存、RAM、SD卡、SSD等。
例如,在来自超声波探头2的振子阵列21的超声波的发送及由移动信息终端3的摄像机部33进行的视野图像C的拍摄被停止、且移动信息终端3的终端监视器36及外部装置4G的外部监视器45中的超声波图像U和视野图像C的显示被临时停止的状态下,以保存超声波图像U和视野图像C的意思的指示经由外部装置4G的输入装置47或移动信息终端3的输入装置38输入为触发,通过图像同步部43彼此同步的超声波图像U和视野图像C能够保存于图像存储器101。
更具体而言,例如,如图3及图4所示,通过触摸显示于终端监视器36上的冻结按钮B1或显示于外部监视器45上的冻结按钮B1而临时停止了终端监视器36及外部监视器45中的超声波图像U和视野图像C的显示的状态下,进而,通过触摸显示于终端监视器36上的保存按钮B2或显示于外部监视器45上的保存按钮B2,在终端监视器36及外部监视器45中以临时停止状态显示的超声波图像U和视野图像C能够保存于图像存储器101。
如图18所示,缩略图图像生成部102生成由保存在图像存储器101中的超声波图像U和视野图像C组成的缩略图图像TH,并且使所生成的缩略图图像TH显示于外部监视器45。例如,通过由观察者经由外部装置4G的输入装置47输入使缩略图图像TH显示于外部监视器45上的意思的指示信息,在外部监视器45上显示缩略图图像TH。在图18的例子中,在外部监视器45上一览显示有由彼此同步的超声波图像U和视野图像C组成的多个缩略图图像TH,在各个缩略图图像TH的附近显示有拍摄到彼此同步的超声波图像U和视野图像C的日期和时间DT。
如上所述,根据本发明的实施方式7所涉及的超声波系统,每当从外部装置4G的输入装置47及移动信息终端3的输入装置38输入探头冻结指示时,通过图像同步部43彼此同步的超声波图像U和视野图像C保存于图像存储器101中,由缩略图图像生成部102根据在图像存储器101中保存的超声波图像U和视野图像C生成缩略图图像TH,由于所生成的缩略图图像TH显示于外部监视器45,因此例如查看外部监视器45的观察者通过确认一览显示于外部监视器45上的多个缩略图图像TH,而对检查中拍摄到的多个超声波图像U和视野图像C进行比较研究,从而能够对超声波探头2及移动信息终端3的操作者提出更适当的建议。由此,能够提高超声波诊断的精度。
另外,已说明在图像存储器101中保存通过图像同步部43彼此同步的超声波图像U和视野图像C,但是例如也能够代替超声波图像U和视野图像C分别保存于图像存储器101中,将根据彼此同步的超声波图像U和视野图像C生成的合成图像M保存于图像存储器101。
并且,图像存储器101包括在外部装置4G中,但是例如可能够代替外部装置4G包括图像存储器101而移动信息终端3包括图像存储器101,也可以外部装置4G和移动信息终端3两者包括图像存储器101。在代替外部装置4G包括图像存储器101而移动信息终端3包括图像存储器101的情况下,例如,保存在图像存储器101中的超声波图像U及视野图像C从移动信息终端3的终端侧无线通信部31无线发送到外部装置4G的外部无线通信部41,进而,能够从外部无线通信部41送出到缩略图图像生成部102。
并且,由查看外部监视器45的观察者经由外部装置4G的输入装置47选择显示于外部监视器45上的多个缩略图图像TH中的一个,如图3及图4所示,与所选择的缩略图图像TH对应的超声波图像U和视野图像C也能够显示于外部监视器45及移动信息终端3的终端监视器36。由此,查看外部监视器45的观察者能够对超声波探头2及移动信息终端3的操作者一边使其确认特定的超声波图像U和视野图像C,一边提出例如超声波图像U的重新拍摄指示及建议等,因此能够提高超声波诊断的精度。
并且,在实施方式7中,每当由外部装置4G的输入装置47及移动信息终端3的输入装置38输入探头冻结指示、且输入保存超声波图像U和视野图像C的意思的指示信息时,在图像存储器101中保存超声波图像U和视野图像C,但是例如也能够构成为,不输入保存超声波图像U和视野图像C的意思的指示信息,而仅通过由外部装置4G的输入装置47及移动信息终端3的输入装置38输入探头冻结指示,在图像存储器101中自动保存超声波图像U和视野图像C。由此,减少观察显示于外部监视器45上的超声波图像U和视野图像C的观察者及超声波探头2和移动信息终端3的操作者为了保存超声波图像U和视野图像C而进行的工序,能够将超声波图像U和视野图像C更容易地保存于图像存储器101。
并且,例如,虽然未图示,但是当与缩略图图像TH对应的超声波图像U和视野图像C保存于图像存储器101时,能够使表示经由移动信息终端3的输入装置38和外部装置4的输入装置47中的哪一个输入了探头冻结指示的指示信息发送源信息与各个缩略图图像TH对应地显示于外部监视器45。例如,作为指示信息发送源信息,可以在缩略图图像TH的附近显示“远程冻结”或“本地冻结”等消息,也可以在缩略图图像TH的附近显示形状、大小、颜色等彼此不同的两种类型的图标,也可以显示包围缩略图图像TH的、形状、大小、粗细度、颜色等彼此不同的两种类型的框线。由此,查看外部监视器45的观察者容易掌握显示于外部监视器45上的缩略图图像TH与经由移动信息终端3的输入装置38和外部装置4的输入装置47中的哪一个输入探头冻结指示而保存的超声波图像U和视野图像C对应,并能够将多个缩略图图像TH作为比较研究时的参考。
并且,实施方式7的方式示出可适用于实施方式1,但是同样也能够适用于实施方式2~实施方式6。
实施方式8
在实施方式1中,通过经由移动信息终端3的输入装置38或外部装置4的输入装置47输入探头冻结指示,在移动信息终端3的终端监视器36和外部装置4的外部监视器45中,彼此同步的超声波图像U和视野图像C以临时停止状态显示,但是也能够通过经由外部装置4的输入装置47的输入操作,对以临时停止状态显示的超声波图像U内的测量对象物进行测量。在此,测量对象物是指包括在超声波图像U内的受检体的部位等成为测量对象的物体。
图19中示出本发明的实施方式8所涉及的外部装置4H的结构。实施方式8所涉及的超声波系统在图1所示的实施方式1的超声波系统1中,代替外部装置4而具备图19所示的外部装置4H,超声波探头2、移动信息终端3及外部装置4H分别通过无线通信彼此连接。
如图19所示,外部装置4H在实施方式1的外部装置4中添加了测量部111,并代替外部控制部46而具备外部控制部46H,代替外部装置侧处理器48而具备外部装置侧处理器48H。在外部装置4H中,在图像处理部42上连接有测量部111。并且,在测量部111上连接有外部无线通信部41、显示控制部44及外部控制部46H。
测量部111分析由图像处理部42生成的超声波图像U而对超声波图像U内的测量对象物进行测量。例如,由于进行测量的意思的指示经由外部装置4H的输入装置47由观察者输入,因此用于测量的超声波图像U显示于外部监视器45。测量部111根据经由输入装置47的观察者的输入操作,能够进行测量所显示的超声波图像U中的2点之间的距离等测量。如此进行测量的过程及测量结果显示于外部监视器45,但是与此同时,也能够显示于移动信息终端3的终端监视器36。
如上所述,根据本发明的实施方式8所涉及的超声波系统,按照经由外部装置4H的输入装置47的输入操作,由测量部111对超声波图像U内的测量对象物进行测量,因此查看外部监视器45的观察者能够得到对所拍摄到的超声波图像U的更详细的信息,因此例如能够根据所得到的信息对超声波探头2及移动信息终端3的操作者提出更适当的建议。
另外,在实施方式8中,外部装置4H包括测量部111,并按照经由外部装置4H的输入装置47的观察者的输入操作对超声波图像U内的测量对象物进行测量,但是例如通过在移动信息终端3中具备测量部111,也能够按照经由移动信息终端3的输入装置38的操作者的输入操作对超声波图像U内的测量对象物进行测量。在该情况下,能够使在移动信息终端3中进行的测量的过程及结果显示于外部装置4H的外部监视器45。由此,例如,关于超声波探头2及移动信息终端3的操作者进行的测量,查看外部监视器45的观察者能够对操作者提出建议。
并且,例如,测量部111也可以具备于通过网络与移动信息终端3及外部装置4H连接的服务器。图20中示出本发明的实施方式8的变形例所涉及的超声波系统1K的结构。在超声波系统1K中,超声波探头2K连接于移动信息终端3K,移动信息终端3K及外部装置4K经由网络NW连接于服务器121。并且,服务器121具备测量部122。超声波探头2K、移动信息终端3K及外部装置4K分别与实施方式1中的超声波探头2、移动信息终端3及外部装置4相同。
例如,在来自振子阵列21的超声波的发送及由摄像机部33进行的视野图像C的拍摄被停止、且终端监视器36及外部监视器45中的超声波图像U及视野图像C的显示被临时停止的状态下,以进行测量的意思的指示经由外部装置4K的输入装置47由观察者输入为触发,对于显示于外部监视器45上的超声波图像U,服务器121的测量部122按照经由输入装置47输入的观察者的测量指示能够对超声波图像U内的测量对象物进行测量。
并且,例如,在来自振子阵列21的超声波的发送及由摄像机部33进行的视野图像C的拍摄被停止、且终端监视器36及外部监视器45中的超声波图像U及视野图像C的显示被临时停止的状态下,以进行测量的意思的指示经由移动信息终端3的输入装置38由操作者输入为触发,服务器121的测量部122也能够对超声波图像U内的测量对象物进行测量。
如此,在经由网络NW与移动信息终端3K及外部装置4K连接的服务器121包括测量部122的情况下,通过由计算能力高的计算机构成服务器121,例如,能够执行使用了人工知能(AI:Artificial Intelligence)的高级计算等。因此,根据服务器121的测量部122,例如在超声波图像U内包括受检体的膀胱,并能够容易执行通过计算其容积而计算膀胱内的尿液量等复杂的计算,因此查看外部监视器45的观察者能够得到对所拍摄到的超声波图像U的更详细的信息,以对超声波探头2K及移动信息终端3K的操作者提供更适当的建议。
并且,实施方式8的方式示出可适用于实施方式1,但是同样也能够适用于实施方式2~实施方式7。
符号说明
1、1B、1C、1D、1E、1F、1K-超声波系统,2、2B、2C、2D、2E、2F、2K-超声波探头,3、3A、3B、3C、3D、3E、3F、3K-移动信息终端,4、4A、4B、4C、4D、4E、4F、4G、4H、4K-外部装置,21-振子阵列,22-收发电路,23-信号处理部,24-探头侧无线通信部,26、26B、26D、26F-探头控制部,27、27B、27D、27F-探头侧处理器,31-终端侧无线通信部,32、42、71、81、91-图像处理部,33-摄像机部,34、43-图像同步部,35、44-显示控制部,36-终端监视器,37、37A、37B、37C、37D、37E、37F-终端控制部,38、47-输入装置,39、39A、39B、39C、39D、39E、39F-终端侧处理器,41-外部无线通信部,45-外部监视器,46、46A、46B、46C、46D、4E6、46F、46G、46H-外部控制部,48、48A、48B、48C、48D、48E、48F、48G、48H-外部装置侧处理器,51-脉冲发生器,52-放大部,53-AD转换部,54-光束成型器,61、63-麦克风,62、64-扬声器,101-图像存储器,102-缩略图图像生成部,111、122-测量部,121-服务器,A-光标,B1-冻结按钮,B2-保存按钮,C-视野图像,DT-日期和时间,H-框线,K-消息,N-停止图标,NW-网络,TH-缩略图图像,U-超声波图像。

Claims (42)

1.一种超声波系统,其具备超声波探头、移动信息终端以及外部装置,其中,
所述超声波探头包括:
振子阵列;
收发电路,其根据从所述振子阵列发送超声波、且由所述振子阵列获取到的接收信号,生成声线信号;
超声波图像生成部,其根据由所述收发电路生成的所述声线信号,生成超声波图像;以及
探头侧无线通信部,其无线发送所述超声波图像,
所述移动信息终端包括:
摄像机部,其获取拍摄所述超声波探头在受检体中的扫描部位而得到的视野图像;以及
终端侧无线通信部,其无线发送由所述摄像机部获取到的所述视野图像,
所述外部装置包括:
外部无线通信部,其至少与所述终端侧无线通信部无线连接;
外部监视器;
显示控制部,其将从所述超声波探头无线发送的所述超声波图像和从所述移动信息终端无线发送的所述视野图像显示于所述外部监视器;以及
外部输入装置,
当从所述外部输入装置输入了探头冻结指示时,从所述外部无线通信部发送所述探头冻结指示,由所述超声波探头的所述收发电路进行的来自所述振子阵列的超声波的发送被停止。
2.根据权利要求1所述的超声波系统,其中,
在从所述外部输入装置输入了探头冻结指示的情况下,所述探头冻结指示从所述外部无线通信部经由所述终端侧无线通信部被发送到所述探头侧无线通信部。
3.根据权利要求2所述的超声波系统,其中,
在从所述外部输入装置输入了探头冻结指示的情况下,由所述移动信息终端的所述摄像机部进行的所述视野图像的获取被停止。
4.根据权利要求1所述的超声波系统,其中,
在从所述外部输入装置输入了探头冻结指示的情况下,所述探头冻结指示从所述外部无线通信部被发送到所述探头侧无线通信部。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述外部无线通信部与所述探头侧无线通信部以及所述终端侧无线通信部两者无线连接,
所述探头侧无线通信部将所述超声波图像无线发送到所述移动信息终端以及所述外部装置两者。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述探头侧无线通信部将所述超声波图像无线发送到所述移动信息终端,
所述终端侧无线通信部将从所述探头侧无线通信部无线发送的所述超声波图像和由所述摄像机部获取到的所述视野图像无线发送到所述外部装置。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述外部监视器包括麦克风,
通过经由所述麦克风输入的语音,来自所述振子阵列的超声波的发送的停止被解除。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述外部装置包括如下的图像同步部,该图像同步部使所述超声波图像与所述视野图像彼此同步。
9.根据权利要求8所述的超声波系统,其中,
所述外部装置包括:
图像存储器,每当从所述外部输入装置输入了探头冻结指示时,该图像存储器保存通过所述图像同步部彼此同步了的所述超声波图像和所述视野图像;以及
缩略图图像生成部,其生成由被保存在所述图像存储器中的所述超声波图像和所述视野图像组成的多个缩略图图像,并且使所生成的所述多个缩略图图像一览显示于所述外部监视器。
10.根据权利要求5至7中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述移动信息终端包括终端监视器,
所述超声波图像与所述视野图像被显示于所述终端监视器。
11.根据权利要求10所述的超声波系统,其中,
所述移动信息终端包括终端输入装置,
在从所述外部输入装置或所述终端输入装置输入了探头冻结指示的情况下,作为探头冻结指示的意思被显示于所述外部监视器以及所述终端监视器。
12.根据权利要求11所述的超声波系统,其中,
所述外部输入装置具有与所述外部监视器重叠配置的触摸传感器,
所述终端输入装置具有与所述终端监视器重叠配置的触摸传感器,
在从所述外部输入装置或所述终端输入装置输入了探头冻结指示的情况下,通过显示于所述外部监视器上的解除按钮、显示于所述外部监视器上的作为探头冻结指示的意思的显示、显示于所述终端监视器上的解除按钮、显示于所述终端监视器上的作为探头冻结指示的意思的显示中的任一个被触摸,来自所述振子阵列的超声波的发送的停止被解除。
13.根据权利要求10或11所述的超声波系统,其中,
所述移动信息终端包括麦克风,
通过经由所述麦克风输入的语音,来自所述振子阵列的超声波的发送的停止被解除。
14.根据权利要求10至13中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述移动信息终端包括如下的图像同步部,该图像同步部使所述超声波图像与所述视野图像彼此同步。
15.根据权利要求10至14中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述外部无线通信部将经由所述外部输入装置输入的外部建议信息无线发送到所述终端侧无线通信部,
所述外部建议信息被显示于所述终端监视器。
16.根据权利要求1至15中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述外部装置包括如下的测量部,该测量部分析所述超声波图像而进行对所述超声波图像内的测量对象物的测量。
17.根据权利要求1至15中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述移动信息终端包括如下的测量部,该测量部分析所述超声波图像而进行对所述超声波图像内的测量对象物的测量。
18.根据权利要求1至15中任意一项所述的超声波系统,其中,
该超声波系统具备与所述移动信息终端以及所述外部装置连接的服务器,
所述服务器包括如下的测量部,该测量部分析所述超声波图像而进行对所述超声波图像内的测量对象物的测量。
19.根据权利要求1至18中任意一项所述的超声波系统,其中,
在所述终端侧无线通信部与所述外部无线通信部之间对语音数据双向地进行无线通信。
20.一种超声波系统的控制方法,所述超声波系统具备超声波探头、移动信息终端以及外部装置,其中,
在所述超声波探头中,
根据从所述超声波探头的振子阵列发送超声波、且由所述振子阵列获取到的接收信号,生成声线信号,
根据所生成的所述声线信号,生成超声波图像,
无线发送所述超声波图像,
在所述移动信息终端中,
获取拍摄所述超声波探头在受检体中的扫描部位而得到的视野图像,
无线发送所获取的所述视野图像,
在所述外部装置中,
将从所述超声波探头无线发送的所述超声波图像和从所述移动信息终端无线发送的所述视野图像显示于外部监视器,
当从所述外部装置的外部输入装置输入了探头冻结指示时,从所述外部装置发送所述探头冻结指示,来自所述超声波探头的所述振子阵列的超声波的发送被停止。
21.一种超声波系统,其具备超声波探头、移动信息终端以及外部装置,其中,
所述超声波探头包括:
振子阵列;
收发电路,其根据从所述振子阵列发送超声波、且由所述振子阵列获取到的接收信号,生成声线信号;
接收数据生成部,其通过对由所述收发电路生成的所述声线信号实施信号处理而生成图像化前的接收数据;以及
探头侧无线通信部,其无线发送所述接收数据,
所述移动信息终端包括:
摄像机部,其获取拍摄所述超声波探头在受检体中的扫描部位而得到的视野图像;以及
终端侧无线通信部,其无线发送由所述摄像机部获取到的所述视野图像,
所述外部装置包括:
外部无线通信部,其至少与所述终端侧无线通信部无线连接;
外部监视器;
显示控制部,其将根据从所述超声波探头无线发送的所述接收数据而生成的超声波图像和从所述移动信息终端无线发送的所述视野图像显示于所述外部监视器;以及
外部输入装置,
当从所述外部输入装置输入了探头冻结指示时,从所述外部无线通信部发送所述探头冻结指示,由所述超声波探头的所述收发电路进行的、来自所述振子阵列的超声波的发送被停止。
22.根据权利要求21所述的超声波系统,其中,
在从所述外部输入装置输入了探头冻结指示的情况下,所述探头冻结指示从所述外部无线通信部经由所述终端侧无线通信部被发送到所述探头侧无线通信部。
23.根据权利要求22所述的超声波系统,其中,
在从所述外部输入装置输入了探头冻结指示的情况下,由所述移动信息终端的所述摄像机部进行的所述视野图像的获取被停止。
24.根据权利要求21所述的超声波系统,其中,
在从所述外部输入装置输入了探头冻结指示的情况下,所述探头冻结指示从所述外部无线通信部被发送到所述探头侧无线通信部。
25.根据权利要求21至24中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述外部无线通信部与所述探头侧无线通信部以及所述终端侧无线通信部两者无线连接,
所述探头侧无线通信部将所述接收数据无线发送到所述移动信息终端以及所述外部装置两者。
26.根据权利要求21至24中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述探头侧无线通信部将所述接收数据无线发送到所述移动信息终端,
所述终端侧无线通信部将从所述探头侧无线通信部无线发送的所述超声波图像和由所述摄像机部获取到的所述视野图像无线发送到所述外部装置。
27.根据权利要求25或26所述的超声波系统,其中,
所述外部装置包括如下的图像处理部,该图像处理部根据从所述探头侧无线通信部无线发送的所述接收数据而生成所述超声波图像。
28.根据权利要求21至24中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述探头侧无线通信部将所述接收数据无线发送到所述移动信息终端,
所述移动信息终端包括如下的图像处理部,该图像处理部根据从所述探头侧无线通信部无线发送的所述接收数据而生成所述超声波图像,
所述终端侧无线通信部将由所述图像处理部生成的所述超声波图像和由所述摄像机部获取到的所述视野图像无线发送到所述外部装置。
29.根据权利要求21至28中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述外部监视器包括麦克风,
通过经由所述麦克风输入的语音,来自所述振子阵列的超声波的发送的停止被解除。
30.根据权利要求21至29中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述外部装置包括如下的图像同步部,该图像同步部使所述超声波图像与所述视野图像彼此同步。
31.根据权利要求30所述的超声波系统,其中,
所述外部装置包括:
图像存储器,每当从所述外部输入装置输入了探头冻结指示时,该图像存储器保存通过所述图像同步部彼此同步了的所述超声波图像和所述视野图像;以及
缩略图图像生成部,其生成由被保存在所述图像存储器中的所述超声波图像和所述视野图像组成的多个缩略图图像,并且将所生成的所述多个缩略图图像一览显示于所述外部监视器。
32.根据权利要求25至28中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述移动信息终端包括终端监视器,
所述超声波图像与所述视野图像被显示于所述终端监视器。
33.根据权利要求32所述的超声波系统,其中,
所述移动信息终端包括终端输入装置,
在从所述外部输入装置或所述终端输入装置输入了探头冻结指示的情况下,作为探头冻结指示的意思被显示于所述外部监视器以及所述终端监视器。
34.根据权利要求33所述的超声波系统,其中,
所述外部输入装置具有与所述外部监视器重叠配置的触摸传感器,
所述终端输入装置具有与所述终端监视器重叠配置的触摸传感器,
在从所述外部输入装置或所述终端输入装置输入了探头冻结指示的情况下,通过显示于所述外部监视器上的解除按钮、显示于所述外部监视器上的作为探头冻结指示的意思的显示、显示于所述终端监视器上的解除按钮、显示于所述终端监视器上的作为探头冻结指示的意思的显示中的任一个被触摸,来自所述振子阵列的超声波的发送的停止被解除。
35.根据权利要求32或33所述的超声波系统,其中,
所述移动信息终端包括麦克风,
通过经由所述麦克风输入的语音,来自所述振子阵列的超声波的发送的停止被解除。
36.根据权利要求32至35中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述移动信息终端包括如下的图像同步部,该图像同步部使所述超声波图像与所述视野图像彼此同步。
37.根据权利要求32至36中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述外部无线通信部将经由所述外部输入装置输入的外部建议信息无线发送到所述终端侧无线通信部,
所述外部建议信息被显示于所述终端监视器。
38.根据权利要求21至37中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述外部装置包括如下的测量部,该测量部分析所述超声波图像而进行对所述超声波图像内的测量对象物的测量。
39.根据权利要求21至37中任意一项所述的超声波系统,其中,
所述移动信息终端包括如下的测量部,该测量部分析所述超声波图像而进行对所述超声波图像内的测量对象物的测量。
40.根据权利要求21至37中任意一项所述的超声波系统,其中,
该超声波系统具备与所述移动信息终端以及所述外部装置连接的服务器,
所述服务器包括如下的测量部,该测量部分析所述超声波图像而进行对所述超声波图像内的测量对象物的测量。
41.根据权利要求21至40中任意一项所述的超声波系统,其中,
在所述终端侧无线通信部与所述外部无线通信部之间对语音数据双向地进行无线通信。
42.一种超声波系统的控制方法,所述超声波系统具备超声波探头、移动信息终端以及外部装置,其中,
在所述超声波探头中,
根据从所述超声波探头的振子阵列发送超声波、且由所述振子阵列获取到的接收信号,生成声线信号,
根据所生成的所述声线信号,生成超声波图像,
无线发送所述超声波图像,
在所述移动信息终端中,
获取拍摄所述超声波探头在受检体中的扫描部位而得到的视野图像,
无线发送所获取的所述视野图像,
在所述外部装置中,
将从所述超声波探头无线发送的所述超声波图像和从所述移动信息终端无线发送的所述视野图像显示于外部监视器,
当从所述外部装置的外部输入装置输入了探头冻结指示时,从所述外部装置发送所述探头冻结指示,来自所述超声波探头的所述振子阵列的超声波的发送被停止。
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