CN103569010A - 用于车辆的警示系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供一种警示车辆驾驶员的方法。所述方法包括：从一个或多个碰撞规避系统接收条件数据；基于所述条件数据确定警示方式；以及基于所述警示方式选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的多于一个的警示模式。

Description

用于车辆的警示系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年6月22日提交的美国临时申请No. 61/663,516的权益，其在此作为参考全文引入。

技术领域

技术领域总体上涉及驾驶员警示系统和方法，且更具体地涉及用于车辆的驾驶员警示系统的控制方法和系统。

背景技术

碰撞规避系统提醒驾驶员可能在驾驶员视线内（例如，由车载车辆传感器检测）或者在驾驶员视线外（例如，根据无线车对车通信和/或车辆对基础设施通信确定）的可能碰撞危险。碰撞规避系统可以产生视觉、听觉或触觉警示，以提醒车辆驾驶员可能碰撞危险。通常，碰撞规避系统实施为独立系统。因而，警示可以由一些碰撞规避系统产生，与由其它碰撞规避系统产生的警示无关。如果在任一时刻给车辆驾驶员产生多于一个警示，那么多个警示可能具有分散驾驶员注意力而不能规避碰撞的可能性。

因此，期望提供使用听觉、视觉和触觉警示的任何组合来协调车辆驾驶员警示的方法和系统。此外，本发明的其它期望特征和特性将从随后的详细说明和所附权利要求结合附图以及前述技术领域和背景技术显而易见。

发明内容

提供一种警示车辆驾驶员的方法。在一个实施例中，所述方法包括：从一个或多个碰撞规避系统接收条件数据；基于所述条件数据确定警示方式；以及基于所述警示方式选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的多于一个的警示模式。

提供一种用于警示车辆驾驶员的控制系统。在一个实施例中，所述系统包括第一模块，所述第一模块从一个或多个碰撞规避系统接收条件数据；以及基于所述条件数据确定警示方式。第二模块基于所述警示方式选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的多于一个的警示模式。

提供一种车辆。在一个实施例中，所述车辆包括产生条件数据的一个或多个碰撞规避系统。控制模块从所述一个或多个碰撞规避系统接收条件数据；基于所述条件数据确定警示方式；以及基于所述警示方式选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的多于一个的警示模式。

方案1. 一种警示车辆驾驶员的方法，包括：

从一个或多个碰撞规避系统接收条件数据；

基于所述条件数据确定警示方式；以及

基于所述警示方式选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的多于一个的警示模式。

方案2. 根据方案1所述的方法，其中，确定警示方式包括确定包括警示条件、驾驶情形和车辆条件中的至少一种的警示方式。

方案3. 根据方案1所述的方法，其中，确定警示方式包括确定包括多个警示条件、多个驾驶情形和多个车辆条件中的至少一种的警示方式，且其中，选择性地协调包括基于警示方式选择性地协调多个警示模式。

方案4. 根据方案3所述的方法，其中，选择性地协调包括选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的相同警示装置的多个警示模式。

方案5. 根据方案3所述的方法，其中，选择性地协调包括选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的至少两个不同警示装置之间的多个警示模式。

方案6. 根据方案3所述的方法，其中，选择性地协调包括选择性地协调至少两个不同触觉警示装置之间的多个警示模式。

方案7. 根据方案3所述的方法，其中，选择性地协调包括选择性地协调至少两个不同视觉警示装置之间的多个警示模式。

方案8. 根据方案3所述的方法，其中，选择性地协调包括选择性地协调至少两个不同听觉警示装置之间的多个警示模式。

方案9. 根据方案1所述的方法，其中，从视线内碰撞规避系统和视线外碰撞规避系统中的至少一个接收条件数据。

方案10. 一种用于警示车辆驾驶员的控制系统，包括：

第一模块，所述第一模块从一个或多个碰撞规避系统接收条件数据；以及基于所述条件数据确定警示方式；以及

第二模块，所述第二模块基于所述警示方式选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的多于一个的警示模式。

方案11. 根据方案10所述的控制系统，其中，所述第一模块通过确定包括警示条件、驾驶情形和车辆条件中的至少一种的警示方式来确定警示方式。

方案12. 根据方案11所述的控制系统，其中，所述第一模块通过确定包括多个警示条件、多个驾驶情形和多个车辆条件中的至少一种的警示方式来确定警示方式，且其中，所述第二模块基于警示方式选择性地协调多个警示模式。

方案13. 根据方案12所述的控制系统，其中，所述第二模块选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的相同警示装置的多个警示模式。

方案14. 根据方案12所述的控制系统，其中，所述第二模块选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的至少两个不同警示装置之间的多个警示模式。

方案15. 根据方案12所述的控制系统，其中，所述第二模块选择性地协调至少两个不同触觉警示装置之间的多个警示模式。

方案16. 根据方案12所述的控制系统，其中，所述第二模块选择性地协调至少两个不同视觉警示装置之间的多个警示模式。

方案17. 根据方案12所述的控制系统，其中，所述第二模块选择性地协调至少两个不同听觉警示装置之间的多个警示模式。

方案18. 根据方案10所述的控制系统，其中，所述第一模块从视线内碰撞规避系统和视线外碰撞规避系统中的至少一个接收条件数据。

方案19. 一种车辆，包括：

产生条件数据的一个或多个碰撞规避系统；以及

控制模块，所述控制模块从所述一个或多个碰撞规避系统接收条件数据；基于所述条件数据确定警示方式；以及基于所述警示方式选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的多于一个的警示模式。

方案20. 根据方案19所述的车辆，其中，所述一个或多个碰撞规避系统是视线内碰撞规避系统和视线外碰撞规避系统中的至少一个。

附图说明

在下文结合如下附图描述示例性实施例，在附图中，类似的附图标记表示类似的元件，且其中：

图1是图示根据示例性实施例的包括驾驶员警示系统的车辆的功能框图；

图2是图示根据示例性实施例的驾驶员警示系统的警示控制系统的数据流图；和

图3－8是图示可以由根据示例性实施例的警示系统执行的警示方法的流程图。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅是示例性的，且并不旨在限制应用和使用。此外，并不旨在受限于前述技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中提出的任何明确的或隐含的理论。应当理解的是，贯穿附图，对应的附图标记表示类似或对应的部分和特征。如在此所使用的，术语“模块”指的是专用集成电路（ASIC）、电子电路、执行一个或更多软件或固件程序的处理器（共享的、专用的、或组）和存储器、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其他合适部件。

现在参考图1，示出了根据各个实施例的车辆10，具有驾驶员警示系统12。驾驶员警示系统12与车辆10的一个或多个碰撞规避系统14，16相关联。根据各个实施例，驾驶员警示系统12通常警示驾驶员由碰撞规避系统14，16检测和指示的一个或多个条件。虽然本文所示的附图图示了元件的示例性设置，但是在实际实施例中可存在附加中间元件、装置、特征或部件。还应当理解的是，图1仅仅是说明性的且可以不按比例绘制。

如图所示，车辆10包括一个或多个视线内碰撞规避或缓解系统14以及一个或多个视线外碰撞规避或缓解系统16。视线内碰撞规避系统14通常包括通信地联接到控制模块（未示出）的一个或多个车载车辆传感器（未示出）（例如，照相机、雷达和/或激光雷达），基于车辆传感器信号来检测碰撞可能性。示例性视线内碰撞规避系统14包括但不限于：车道偏离提醒或车道保持辅助系统18、前方驻车辅助系统20、后方驻车辅助系统22、前方和后方自动制动系统24、后方横穿交通警示系统26、自适应巡航控制（ACC）系统28、侧面盲区（或点）检测系统30、车道变更警示系统32、驾驶员注意力（例如，注意力分散和/或疲劳度监测）系统34、以及前方和后方行人检测系统36。

视线外碰撞规避系统16总体上包括可以确定或预测可能碰撞的一个或多个通信系统或装置（未示出）。示例性视线外碰撞规避系统包括但不限于：在车辆10和其它车辆（未示出）之间通信的车辆通信系统（例如，车对车通信系统38）、在车辆10和基础设施（未示出）之间通信的车辆通信系统（例如，车辆对基础设施通信系统40）以及在车辆10和行人/骑车人之间通信的车辆通信系统（例如，车辆对行人通信系统41），以预测由于交通引起的可能碰撞。可以理解的是，在各个实施例中，视线内碰撞规避系统14或视线外碰撞规避系统16中的任一个可包括车辆传感器和通信系统两者，以检测驾驶员视线内或驾驶员视线外的活动。

控制模块42从各个碰撞规避系统14，16接收表示一个或多个可能碰撞条件的信号44，46。可以理解的是，在各个其它实施例中，控制模块42可以与车辆10的其它控制模块（未示出）集成，且/或可以针对每个碰撞规避系统14，16独立地实施。控制模块42还可以是安装到车辆的车载诊断连接器（OBD-II）中的插入式装置，用现有车辆模块配置的改型模块（即，使用适配连接器安装在主模块中），或者作为现有车辆系统的更换部分（即，在后视镜组件内）。控制模块42还可以是经过短程无线连接（例如，Wi-Fi、蓝牙、NFC或类似物）通信地联接到车辆10的无线装置。

控制模块42产生警示装置和/或控制装置50的控制信号48，从而驾驶员可以被警示所述条件和/或从而可以执行车辆功能以最小化或防止碰撞。在各个实施例中，警示装置可包括：一个或多个触觉警示装置50（例如，车辆座椅组件的一个或多个触觉警示装置，方向盘组件的一个或多个触觉警示装置等）、一个或多个听觉警示装置52（例如，提醒铃（"warning chime"）或蜂鸣器等）、一个或多个视觉警示装置54（例如，提醒灯、信息中心、信息娱乐系统的屏幕、LED面板、抬头显示器、反射到挡风玻璃上的显示器等）、以及信息娱乐系统56的听觉、视觉和触觉装置。控制装置可包括但不限于：执行车辆制动的车辆系统控制装置58、调节车辆转向的扭矩或位置的车辆系统控制装置58、或其它驾驶策略。在各个实施例中，控制模块42协调控制信号48的产生，从而警示以不分散驾驶员注意力而规避碰撞的方式警示驾驶员。

现在参考图2且继续参考图1，数据流图图示了可以嵌入在控制模块42内的警示控制系统的各个实施例。根据本公开的警示控制系统的各个实施例可包括嵌入在控制模块42内的任何数量的子模块。可以理解的是，图2所示的子模块可以组合和/或进一步划分，以类似地协调和提供驾驶员警示和/或请求要执行的车辆功能。

在各个实施例中，警示系统的输入可以从车辆10感测，从车辆10内的其它控制模块（未示出）接收（例如，通过车辆通信总线或车辆内无线通信），从远离车辆10的模块接收（例如，通过车辆间无线通信或蜂窝通信），从车辆10的一个或多个传感器（未示出）接收，以及由控制模块42内的其它子模块（未示出）确定/建模。在各个实施例中，控制模块42包括警示设置数据存储装置70、用户配置模块72、监测模块74、方式确定模块76和模式确定模块78。在各个实施例中，警示设置数据存储装置70可以位于本地车辆模块中，插入式车辆辅助装置中，用户可拆卸存储装置（例如，USB闪存，安全数字SD等）中，在用户携带装置的存储装置中（例如，与车辆10无线配对的客户智能电话或钥匙卡），或者在云数据库中。为了示例性目的，警示设置数据存储装置70描述为控制模块42的一部分。

警示设置数据存储装置70存储预定警示设置和/或用户配置警示设置，如下文更详细所述。可以理解的是，警示设置数据存储装置70可包括临时存储设置的易失性存储器、在关键循环内存储设置的非易失性存储器、或者易失性和非易失性存储器的组合。

用户配置模块72管理配置菜单80的显示且管理从与配置菜单80交互的用户接收的用户输入82。可以理解的是，配置菜单80可以显示在车辆10内的显示装置上（例如经由信息中心），可以显示在远离车辆10的显示装置（例如，计算装置或个人手持装置）上，或者可以显示在连接到车辆10的装置（例如，技术人员工具）上。

在各个实施例中，配置菜单80可以实施为带有一个或多个子菜单的主菜单。每个菜单或子菜单包括可选择选项，在选择时允许用户配置与触觉警示装置50、听觉警示装置52、视觉警示装置54和/或信息娱乐系统56有关的各个警示设置。触觉警示装置50的警示设置可包括但不限于：振动的发生（例如，是否针对具体方式进行振动）、振动的位置（例如，在座椅或其它触觉装置上的具体位置处）、振动强度、振动持续时间、振动速率和/或振动脉冲的频率。听觉警示装置52的警示设置可包括但不限于：听觉警示的发生（例如，是否进行听觉警示）、听觉警示的声音水平、听觉警示的声音水平（例如，具体窄频带钟鸣或宽频带听觉提醒信号）、听觉警示的持续时间、听觉警示的速率和/或听觉警示的声音的频率。视觉警示装置54的警示设置可包括但不限于：视觉警示的发生（例如，是否进行视觉警示）、视觉警示的位置（例如，在抬头显示器、LED面板还是其它视觉警示装置上）、视觉警示的视觉类型（例如，具体颜色或符号）、视觉警示的持续时间、视觉警示的速率和/或视觉警示的视图的频率。

信息娱乐系统56的警示设置可包括但不限于：听觉降音、触觉反馈或模式显示的发生（例如，对于具体方式是否执行听觉降音、触觉反馈和/或模式显示）、以及应当应用的听觉降音、触觉反馈或模式显示的类型。例如，在碰撞可能迫近时，快速脉冲模式可以经由手指与触摸屏接触而传输。在另一个示例中，收音机可基于表示信息娱乐系统56的音量水平的内部车辆条件智能地降音。

在各个实施例中，配置菜单80允许警示设置针对警示类型配置，例如各个警示条件、某些警示条件类型或组、具体驾驶情形、和/或对于具体车辆条件。各个警示条件可包括但不限于：与各个碰撞规避系统有关的条件。具体驾驶情形可包括但不限于：车辆乘用类型条件（例如，基于安全带信号或座椅压缩信号、客户装置配对的数量、发现的客户装置的数量、后部座椅娱乐系统使用、乘员门的打开/关闭推断等来确定）、环境条件（例如，白天或晚上、或天气条件，例如可以从刮擦器使用和外部空气温度获得）、驾驶员自评注意力、注意力分散或疲劳状态（例如，高、中或低）、以及车辆基于数字地图信息行驶的道路类型（例如，独特设置可以配置用于不同类型的道路类别：居民区、主干道、高速、限制进入道路等）。可以理解，还可以使用其它地图属性，例如标牌限速（例如，具体设置可以基于当前标牌限速应用）。数字地图数据库可以位于嵌入式车辆模块内，客户装置上，或远程服务器上（可以实时访问或者作为下载数据存储装置访问）。车辆条件可包括但不限于，车辆何时经历严重系统故障（例如，激活具体装置故障码或者驾驶员接合车辆危险警示灯）。

警示条件类型或组可包括警示条件、驾驶情形和车辆条件中的任一个的组或类型，且可以包括但不限于，驻车类型条件对比驾驶类型（非驻车）条件，以及各个碰撞危险条件（例如，轻微危险对比迫近危险以及位于它们之间的各个危险水平）。在各个实施例中，警示条件还可以配置成依照当前驾驶员的识别符（或身份）而定（例如，识别符可以基于当前钥匙卡或驾驶员存储器座椅选择来确定或者基于优先配对装置的驾驶员识别符）。

基于从与配置菜单80交互的用户接收的用户输入82（例如，经由一个或多个用户输入装置），用户配置模块72将用户配置警示设置84存储在警示设置数据存储装置70中。例如，如图3和4的示例性流程图所示且继续参考图2，在300中，显示请求选择具体驾驶员的驾驶员选择菜单。如果在310中未接收驾驶员选择，那么在305中确定用户输入82表示退出驾驶员选择菜单。如果在305中用户输入82表示退出驾驶员选择菜单，在308中，退出驾驶员选择菜单，且方法可结束。

然而，如果在305中用户输入不表示退出驾驶员选择菜单，在300中，显示驾驶员选择菜单。在310中接收表示驾驶员选择的用户输入82后，在320中显示请求选择具体警示类型的警示类型选择菜单。例如，警示类型可以是警示条件类型、警示条件类型组、驾驶情形类型或车辆条件类型。

如果在330中用户输入82表示选择警示条件类型，那么在340中显示请求选择具体警示条件的警示条件选择菜单。在350中接收表示选择具体警示条件的用户输入82后，在360中，临时地存储具体警示条件。之后，方法继续365。

如果在370中用户输入82表示选择警示条件类型组，那么在380中显示请求选择具体警示条件组或类型的警示条件组选择菜单。在390中接收表示选择具体警示条件组或类型的用户输入82后，在400中，临时地存储具体警示条件组或类型。之后，方法继续365。

如果在410中用户输入82表示选择驾驶情形类型，那么在420中显示请求选择具体驾驶情形的驾驶情形选择菜单。在430中接收表示选择具体驾驶情形的用户输入82后，在440中，临时地存储具体驾驶情形。之后，方法继续365。

如果在450中用户输入82表示选择车辆条件类型，那么在460中显示请求选择具体车辆条件的车辆条件选择菜单。在470中接收表示选择具体车辆条件的用户输入82后，在480中，临时地存储具体车辆条件。之后，方法继续365。

如果在490中用户输入82表示退出警示类型选择菜单，那么在300中显示驾驶员选择菜单。否则，在320中显示警示类型选择菜单。

在365（图4）之后，在500中显示请求选择具体警示装置（例如，触觉装置、听觉装置、视觉装置、信息娱乐系统等）的警示装置选择菜单。在510中接收表示选择具体警示装置的输入信号82后，在520中显示请求选择具体警示设置的警示设置选择菜单。在530中接收表示选择具体警示设置的输入信号82后，在540中具体警示设置与临时存储的警示类型相关联。

如果在550中用户输入82表示退出警示设置选择菜单，那么在500中显示警示装置选择菜单。否则，在520中显示警示设置选择菜单。如果在510中用户输入82未表示警示类型且在560中用户输入82未表示退出警示装置菜单，那么在500中显示警示装置选择菜单。然而，如果在510中用户输入82未表示警示类型而在560中用户输入表示退出警示装置选择菜单，那么在570中方法返回320以显示警示类型选择菜单。可以理解的是，方法可以重复，直到用户完成选择警示设置的配置且退出驾驶员选择菜单。

回到图2，监测模块74监测与警示装置50－56有关的输入数据86，以确定警示装置50－56是否适当地操作。如果监测装置74确定警示装置50－56中的一个或多个未适当地操作（即，有故障），那么监测模块74产生提醒消息88，产生提醒信号90，和/或产生可以由方式确定模块76评估的故障条件状态92。故障条件状态92可表示故障类型和具体故障装置。

在各个实施例中，提醒消息88可包括表示警示装置50－56的故障的诊断码。提醒消息88可传送给车辆10乘员（例如，经由车辆10的信息中心），可以传送给远程位置（例如，经由车辆10的远程信息处理系统），可传送给携带或插入式装置，和/或可以由技术人员取回（例如，经由通信地联接到车辆10通信总线的技术人员工具）。在各个实施例中，提醒信号90是致动除了具有故障的装置以外的警示装置50－56的控制信号。例如，提醒信号90可以是车辆10的视觉警示装置54、可以是致动车辆10的听觉警示装置52的控制信号，且/或可以是致动触觉警示装置50的控制信号。

方式确定模块76基于由信号44，46表示的各个车辆条件来确定当前警示方式94。车辆条件是可能需要驾驶员警示的条件，且可以从各个视线内碰撞规避系统14（图1）作为碰撞规避系统条件数据96接收，可以从视线外碰撞规避系统16作为车对车条件数据100、和/或车辆对基础设施条件数据100和/或车辆对行人条件数据41接收。基于条件数据96－100，方式确定模块76设定警示方式94以指示一个或多个警示条件、一个或多个车辆条件和/或一个或多个驾驶情形。在各个实施例中，方式确定模块76可基于由系统14，16（图1）中的一个指示的迫近碰撞危险的确定来设定警示方式94（例如，为超控方式）。

在各个实施例中，方式确定模块76可确定条件数据96－100存在多个警示方式94。在这种情况下，方式确定模块76产生多个警示方式，或者可选地，基于优先方案在警示方式之间进行裁定以产生单个警示方式94，或者可选地，在警示方式之间进行裁定以产生组合警示。在各个实施例中，方式确定模块76监测警示装置50－56（图1）的故障条件状态92。方式确定模块76基于故障条件状态92设定警示方式94。例如，如果故障条件状态92表示触觉装置50（图1）的故障，那么方式确定模块76可设定警示方式94为超控方式。

例如，如图5的流程图所示且继续参考图2，在600中接收条件数据96－100。在610中评估条件数据96－100且在620中确定警示方式94（或多个方式）。基于评估，警示方式94可以指示一个或多个警示条件、一个或多个驾驶情形和/或一个或多个车辆条件。

在630中确定是否接收故障条件状态92。如果在630中未接收故障条件状态92或者故障条件状态92指示故障不是与警示方式94有关的警示装置50－56（图1）的故障，那么在660中，方法可结束。然而，如果在630中接收故障条件状态92且在640中故障条件状态92指示与警示方式94有关的警示装置50－56（图1）的故障，那么在650中，警示方式94基于故障装置设定为超控方式。之后，在660中，方法可结束。

回到图2，模式确定模块78基于警示方式94确定一个或多个警示模式。警示模式包括由触觉警示装置50（图1）、视觉警示装置54（图1）、听觉警示装置52（图1）和/或信息娱乐系统56（图1）使用以产生警示的触觉警示模式104、视觉警示模式106和/或听觉警示模式108。取决于模式的类型（例如，触觉、视觉和/或听觉），模式可以指示警示装置50－56内的警示的位置或多个位置（例如，在座椅或其它触觉装置上的具体位置或多个位置处振动）、听觉类型的警示（例如，具体钟鸣）、视觉类型的警示（例如，具体颜色或符号）、警示强度、警示的持续时间、警示的速率和/或警示的振动脉冲、视图或声音的频率。

在各个实施例中，模式确定模块78通过从警示设置数据存储装置70取回预定警示设置110和/或用户配置警示设置84来确定具体装置的警示模式104－108。警示设置84，110基于警示方式94取回。例如，如图6的流程图所示且继续参考图2，在700中接收一个或多个警示方式94（为了便于讨论，方法将在单个警示方式94的上下文中讨论）。

如果在710中警示方式94是超控方式，那么在720中从警示设置数据存储装置70取回与具体超控方式有关的预定警示设置110，且在730中基于预定警示设置110设定警示模式104－108中的一个或多个。之后，在735中，方法可结束。

然而，如果在710中警示方式94不是超控方式且在740中对于警示方式94的一个或多个警示条件、车辆条件或驾驶情形中的全部都存在用户配置警示设置84，那么在750中从警示设置数据存储装置70取回用户配置警示设置84。在760中基于用户配置警示设置84设定警示模式104－108中的一个或多个。之后，在735中，方法可结束。

如果在710中警示方式94不是超控方式且在740中对于警示方式94的一个或多个警示条件、车辆条件或驾驶情形中的全部不都存在用户配置警示设置84，然而在770中对于一个或多个警示条件、车辆条件或驾驶情形中的一些（但不是全部）存在用户配置警示设置84，那么在780中对于存在用户配置警示设置84的警示条件、车辆条件或驾驶情形取回用户配置警示设置84，且在790中对于其余警示条件、车辆条件或驾驶情形取回预定警示设置110。在800中基于用户配置警示设置84和预定警示设置110设定一个或多个警示模式104－108。之后，在735中，方法可结束。

如果在710中警示方式94不是超控方式且在740中对于一个或多个警示条件、车辆条件或驾驶情形中的全部不都存在用户配置警示设置84，并且实际上在770中对于一个或多个警示条件、车辆条件或驾驶情形中的任一个都不存在，那么在810中对于警示方式94的警示条件、车辆条件或驾驶情形取回预定警示设置110，且在820中基于预定警示设置110设定一个或多个警示模式104－108。之后，在735中，方法可结束。

回到图2，当警示方式94表示与多个模式有关的多个警示条件、车辆条件和/或驾驶情形时，模式确定模块78在产生警示模式104－108之前协调警示模式104－108。在各个实施例中，模式确定模块78可通过综合模式的定时、在模式之间裁定和/或将模式组合为单个模式而协调警示模式104－108。在各个实施例中，模式确定模块78基于警示模式104－108是与相同警示装置50－56（图1）还是不同警示装置50－56（图1）有关而协调警示模式104－108。

例如，如图7所示且继续参考图2，在900中评估警示模式104－108。如果在910中不存在多个警示模式，那么在915中方法可结束。然而，如果在910中存在多个警示模式104－108，那么在920中确定警示模式104－108中的任一个是否与相同警示装置50－56（图1）有关。如果在920中警示模式104－108与相同警示装置50－56（图1）有关，那么在930中，警示模式104－108在产生之前针对每个相同警示装置50－56（图1）被裁定或组合。

例如，警示模式104－108可以基于预定优先方案裁定以确定优选模式。在另一个示例中，警示模式104－108可以组合或相加，以产生独特的、叠加的和/或累加的模式，而不需要裁定。在各个实施例中，取决于警示的定时，组合模式可以对所有或一部分警示组合。

如果在920中警示模式104－108仅仅与相同警示装置50－56（图1）有关且在940中不与不同警示装置50－56（图1）有关，那么在915中，方法可结束（例如，仅仅在相同装置之间组合或裁定模式）。

除了警示模式104－108与相同警示装置50－56（图1）有关之外，如果在940中警示模式104－108与不同警示装置50－56（图1）有关，那么在950中警示装置50－56（图1）之间的警示模式104－108在产生之前进一步合成或裁定。例如，警示装置50－56（图1）可以基于预定优先方案裁定以确定优选警示装置50－56（图1）且产生与该警示装置50－56（图1）有关的警示模式104－108。在另一个示例中，视觉、听觉和/或触觉警示模式104－108可以合成以发出类似模式（例如，三个视觉警示闪光、三个触觉座椅脉冲和/或三个蜂鸣），而不需要裁定。之后，在915中，方法可结束（例如，在相同装置之间组合或裁定模式以及在不同装置之间合成或裁定模式）。

然而，如果在920中警示模式104－108不与相同警示装置50－56（图1）有关但在940中警示模式104－108与不同警示装置50－56（图1）有关，那么在950中，不同警示装置50－56（图1）之间的警示模式104－108被合成或裁定，在915中，方法可结束（例如，仅仅在不同装置之间合成或裁定模式）。

回到图2，模式确定模块78还可以从根据用户配置警示设置84和/或预定警示设置110确定的模式修正警示模式104－108，且/或基于内部车辆条件112和/或外部车辆条件114经由信息娱乐信号116来修正信息娱乐系统的输出。内部车辆条件112可包括但不限于可影响驾驶员感知警示的能力的车辆10（图1）内部的感测或预测声音。外部车辆条件可包括但不限于可影响驾驶员感知警示的能力的车辆10（图1）外部的感测或预测声音或振动。

例如，如图8所示且继续参考图2，在1000中接收车辆条件。如果在1010中车辆条件是内部车辆条件112，那么在1020中基于内部车辆条件112修正警示模式104－108。例如，如果内部车辆条件112的评估表示检测到在信息娱乐系统56（图1）的收音机上播放的具体歌曲或音乐，那么触觉警示模式104中的一个或多个可以通过基于低频内容的存在或收音机音量而增加强度（例如，振动强度）来修正。在另一个示例中，如果内部车辆条件112的评估表示检测到信息娱乐系统56（图1）的高音量设置，那么低频听觉警示模式可以叠加到信息娱乐系统56（图1）的听觉内容上，以增强触觉警示装置50（图1）传送的警示。

如果车辆条件是内部车辆条件112，可选地或者附加地，在1020中基于内部车辆条件112产生信息娱乐信号116。例如，如果内部车辆条件112的评估表示检测到信息娱乐系统56（图1）的高音量设置，那么信息娱乐音量水平可以经由信息娱乐信号116减小至低于听觉警示声音水平（例如，75 dBA）的水平，或者低频内容（例如，低于250 Hz）可以经由信息娱乐信号116完全消除或者减少以改进驾驶员感知触觉警示的能力。

可以理解的是，其它内部条件112可包括但不限于驾驶员注意力分散模块的输出、驾驶员工作负荷估计模块（例如，识别驾驶员参与复杂驾驶操控，识别驾驶员是否接收来电呼叫，处于主动呼叫或从导航系统接收紧急操控指示）的输出、疲劳驾驶员模块、或半自主驾驶系统（例如，巡航控制、自适应巡航控制、车道保持或车道对中系统）的启用状态。例如，如果驾驶员注意力分散模块的输出表明驾驶员处于高度长时间注意力分散状态或者长时间严重疲劳状态，那么警示模式可以改变以提供较高强度警示（例如，更强的振动、更大声音的警示或更亮的视觉显示）或较早警示。类似地，如果驾驶员被检测用其手指在信息娱乐屏幕上按压触摸屏面板（可表示在驾驶员将手指引导到触摸屏面板的期望区域时驾驶员眼睛从外部交通场景转移视线），那么警示模式可以改变以提供较高强度警示（例如，更强的振动、更大声音的警示或更亮的视觉显示）或甚至较早警示。

除了在1010中车辆条件是内部车辆条件112之外，如果在1030中车辆条件不是外部车辆条件114，那么在1050中方法可结束（例如，仅仅基于内部车辆条件112修正模式104－108和/或产生信息娱乐信号116）。

除了在1010中车辆条件是内部车辆条件112之外，如果在1030中车辆条件是外部车辆条件114，那么在1040中警示模式104－108还基于外部车辆条件114修正。例如，如果外部车辆条件114的评估表示检测到车辆悬架系统（未示出）指示的车辆振动，那么在不平道路条件期间修正警示模式104－108。在该示例中，模式104－108可以基于来自于悬架系统的振动的性质或幅度来调节。例如，如果确定在预定时间内的平均幅度超过某阈值，警示模式104－108可以调节以增加振动强度（例如，离散值或者基于幅度确定的值）。之后，在1050中方法可结束（例如，基于内部车辆条件112修正模式104－108和/或产生信息娱乐信号116以及基于外部车辆条件114修正模式104－108）。

如果在1010中车辆条件不是内部车辆条件112，然而在1030中车辆条件是外部车辆条件114，那么在1040中警示模式104－108基于外部车辆条件114修正。之后，在1050中方法可结束（例如，仅仅基于外部车辆条件114修正模式104－108）。

根据本公开可以理解的是，流程图中所示的方法内的操作的顺序并不限于附图所示的依次执行，而可以以可应用和根据本公开的一个或多个不同顺序执行。还可以理解的是，方法的一个或多个步骤可以在不改变方法的情况下添加或删除。在各个实施例中，方法可以基于预定事件排定运行，和/或可以在车辆操作期间连续地运行。

虽然已经在上述详细描述中说明了至少一个示例性实施例，但应当理解，存在大量的变型。还应当理解的是，示意性实施例仅仅是示例，并不旨在以任何方式对本公开的范围、应用或构造构成限制。相反，上述详细描述将向本领域的技术人员提供应用示例性实施例的便捷路径。应当理解，可对元件的功能及设置进行各种改变而不脱离所附权利要求及其合法等价物界定的本公开范围。

Claims (10)

1.一种警示车辆驾驶员的方法，包括：

从一个或多个碰撞规避系统接收条件数据；

基于所述条件数据确定警示方式；以及

基于所述警示方式选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的多于一个的警示模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定警示方式包括确定包括警示条件、驾驶情形和车辆条件中的至少一种的警示方式。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定警示方式包括确定包括多个警示条件、多个驾驶情形和多个车辆条件中的至少一种的警示方式，且其中，选择性地协调包括基于警示方式选择性地协调多个警示模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，选择性地协调包括选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的相同警示装置的多个警示模式。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，选择性地协调包括选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的至少两个不同警示装置之间的多个警示模式。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，选择性地协调包括选择性地协调至少两个不同触觉警示装置之间的多个警示模式。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，选择性地协调包括选择性地协调至少两个不同视觉警示装置之间的多个警示模式。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，选择性地协调包括选择性地协调至少两个不同听觉警示装置之间的多个警示模式。

9.一种用于警示车辆驾驶员的控制系统，包括：

第一模块，所述第一模块从一个或多个碰撞规避系统接收条件数据；以及基于所述条件数据确定警示方式；以及

第二模块，所述第二模块基于所述警示方式选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的多于一个的警示模式。

10.一种车辆，包括：

产生条件数据的一个或多个碰撞规避系统；以及

控制模块，所述控制模块从所述一个或多个碰撞规避系统接收条件数据；基于所述条件数据确定警示方式；以及基于所述警示方式选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的多于一个的警示模式。

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