CN103466451A

CN103466451A - 一种柴油单轨吊机用控制装置

Info

Publication number: CN103466451A
Application number: CN2013104159690A
Authority: CN
Inventors: 闫相宏; 杜为民; 姚明远; 郑兴伟; 李莉; 李建中
Original assignee: UROICA MINING SAFETY ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: UROICA MINING SAFETY ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2033-09-12
Also published as: CN103466451B

Abstract

本发明提出一种柴油单轨吊机用控制装置，解决了现有国产柴油单轨吊机的控制系统功能缺乏，无法安全控制柴油单轨吊机启动，影响其使用寿命，包括：启动马达；油门油缸；气门油缸；蓄能器，蓄能器依次通过液控换向阀、手动换向阀与启动马达连接；蓄能器依次通过手动换向阀、第一梭阀分别与油门油缸、气门油缸连接；液压油泵，液压油泵分别与蓄能器、液控换向阀连接，液压油泵与换向阀之间还设置有第二梭阀；防爆电磁换向阀，防爆电磁换向阀分别与蓄能器、第一梭阀、手动换向阀、液控换向阀连接。本发明提出的一种柴油单轨吊机用安全启动装置，有效地保证了柴油单轨吊机的使用安全，结构设置合理、控制性能好、应用范围广。

Description

一种柴油单轨吊机用控制装置

技术领域

本发明涉及矿用单轨吊机技术领域，特别是指一种柴油单轨吊机用控制装置。

背景技术

单轨吊机是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，它是近几年来煤矿井下辅助运输的首选运输工具。目前，我国煤矿运输中使用的单轨吊机主要为国外进口的防爆柴油单轨吊机，运输能力大、爬坡能力强、效率高，但是其成本投入大、维修维护费用高、配件供应受限制，因此推广进口防爆柴油机单轨吊机有难度。

与进口的防爆柴油单轨吊机相比，国内的柴油单轨吊机控制系统功能简单，无法有效控制柴油单轨吊机启动与熄火，甚至导致发动系统产生不可恢复的破坏，缩短柴油单轨吊机的使用寿命，甚至给开机人员造成很大的危险。如何增加国产柴油单轨吊机的控制系统的功能，有效控制柴油单轨吊机启动与熄火，保护柴油单轨吊机与工作人员的操作安全，是推广应用国产柴油单轨吊机必须克服的一个技术难题。

发明内容

本发明提出一种柴油单轨吊机用控制装置，用于解决现有国产柴油单轨吊机的控制系统功能缺乏，无法有效控制柴油单轨吊机启动，影响其使用寿命的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种柴油单轨吊机用控制装置，包括：

启动马达；

油门油缸；

气门油缸；

蓄能器，蓄能器依次通过液控换向阀、手动换向阀与启动马达连接；蓄能器依次通过手动换向阀、第一梭阀分别与油门油缸、气门油缸连接；

液压油泵，液压油泵分别与蓄能器、液控换向阀连接，液压油泵与换向阀之间还设置有第二梭阀；

防爆电磁换向阀，防爆电磁换向阀分别与蓄能器、第一梭阀、手动换向阀、液控换向阀连接。

优选的，还包括控制器，控制器与防爆电磁换向阀连接。

优选的，控制器上设置有信号检测器。

优选的，还包括单向阀，单向阀设置在蓄能器与液压油泵之间。

优选的，手动换向阀包括：第一手动换向阀和第二手动换向阀。

优选的，第一手动换向阀和第二手动换向阀动作同步。

优选的，第一手动换向阀设置在蓄能器与第一梭阀之间；第二手动换向阀设置在液控换向阀与启动马达之间；防爆电磁换向阀分别与第一手动换向阀、第二手动换向阀连接。

优选的，还包括第三手动换向阀，第三手动换向阀的一端分别与防爆电磁换向阀、第一手动换向阀连接，另一端分别与第一梭阀、油门油缸和气门油缸连接。

与现有技术相比，本发明的优点与有益效果有：

1、本发明可以实现手动安全启动，即在启动柴油机后不管在任何条件下都不再使液压马达转动，避免液压马达收到损坏，延长了液压马达的使用寿命；

2、本发明可以实现自动熄火，即在柴油单轨吊机出现故障、超速、超限或者环境瓦斯超标时，自动切断柴油单轨吊机的油门与气门，强制关闭发动机，保证单轨吊机车的使用安全；

3、本发明的全部采用国产部件，成本低、维修维护方便，可以在国产柴油单轨吊机上使用，也可以用于更换进口柴油单轨吊机上的相关装置，适合范围大，可以大范围推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种柴油单轨吊机用控制装置的液压原理图；

图2为本发明一种柴油单轨吊机用控制装置的自动熄火功能原理图。

图中：

1、启动马达；2、蓄能器；23、单向阀；3、液压油泵；4、防爆电磁换向阀；51、第一梭阀；52、第二梭阀；61、第一手动换向阀；62、第二手动换向阀；7、液控换向阀；8、油门油缸；9、气门油缸；10、第三手动换向阀；11、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示：

一种柴油单轨吊机用控制装置，包括：

启动马达1；

油门油缸8；

气门油缸9；

蓄能器2，蓄能器2依次通过液控换向阀7、手动换向阀与启动马达1连接；蓄能器2依次通过手动换向阀、第一梭阀51分别与油门油缸8、气门油缸9连接；

液压油泵3，液压油泵3分别与蓄能器2、液控换向阀7连接，液压油泵3与换向阀7之间还设置有第二梭阀52；

防爆电磁换向阀4，防爆电磁换向阀4分别与蓄能器2、第一梭阀51、手动换向阀、液控换向阀7连接。

工作原理：柴油单轨吊机的发动机未启动时，油门油缸8与气门油缸9中的弹簧将活塞压向右端，油门油缸8控制的油门与气门油缸9控制的气门均处于关闭状态；手动启动柴油单轨吊机时，拉动手动换向阀，来自蓄能器2的油液压力P_蓄分为两路：一路经手动换向阀6、第一梭阀51进入油门油缸8和气门油缸9，推动活塞向左移动，打开油门和气门；另一路经液控换向阀7右位、手动换向阀进入启动马达1，推动启动马达1转动，继而带动柴油单轨吊机转动，完成柴油单轨吊机的启动。

当柴油单轨吊机启动后，由柴油单轨吊机驱动的液压油泵3开始工作，液压系统产生压力P_泵，P_泵经由第二梭阀52使液控换向阀7动作，切断P_蓄通往手动换向阀的油路；当柴油单轨吊机需要曳引时，液压油泵1产生的P_曳经由第二梭阀52使液控换向阀7动作，切断P_蓄通往手动换向阀的油路；在上述情况下，即使操作第一手动换向阀4，也不会使启动马达1转动，避免启动马达1受到损坏，延长了启动马达1的使用寿命。

作为一种优选的技术方案，本发明的又一实施例，还包括控制器11，控制器11与防爆电磁换向阀4连接。

作为一种优选的技术方案，本发明的再一实施例，控制器11上设置有信号检测器。

如图2所示：柴油单轨吊机的信息采集系统负责检测到机车故障、运行超速、装载超限、巷道瓦斯超标时，并将检测到的信息指令发出信号给控制器11（如果柴油单轨吊机没设置信息采集系统，本控制器11上可以安装信号检测器，检测机车故障、运行超速、装载超限、巷道瓦斯超标，并将检测到的信号传输给控制器11），控制器11切断防爆电磁换向阀4的供电，油门油缸8和气门油缸9的活塞在弹簧的作用下退回原位，切断柴油单轨吊机的油路和气路；自动熄火功能的设定，可以在环境存在危险因素时，强制关闭发动机，避免发动机受到损坏，延长了柴油单轨吊机的使用寿命。

作为一种优选的技术方案，本发明的另一实施例，还包括单向阀23，单向阀23设置在蓄能器2与液压油泵3之间。

当液压油泵3工作时，压力油通过单向阀23为蓄能器2充液；当液压油泵3工作停止后（停车），液压油泵3不工作时密封性较差，单向阀23可以阻止蓄能器2中的压力油返回液压油泵3，导致液压油泄露。

作为一种优选的技术方案，本发明的再一实施例，手动换向阀包括：第一手动换向阀61和第二手动换向阀62。

作为一种优选的技术方案，本发明的另一实施例，第一手动换向阀61和第二手动换向阀62动作同步。

手动换向阀可以是一个一体式手动换向阀，也可以是同步动作的两个手动换向阀，在本发明中，手动换向阀包括：第一手动换向阀61和第二手动换向阀62。

作为一种优选的技术方案，本发明的又一实施例，第一手动换向阀61设置在蓄能器2与第一梭阀51之间；第二手动换向阀62设置在液控换向阀7与启动马达1之间；防爆电磁换向阀4分别与第一手动换向阀61、第二手动换向阀62连接。

作为一种优选的技术方案，本发明的再一实施例，还包括第三手动换向阀10，第三手动换向阀10的一端分别与防爆电磁换向阀4、第一手动换向阀61连接，另一端分别与第一梭阀51、油门油缸8和气门油缸9连接。

油门油缸8与气门油缸9均为单作用缸，拉动第三手动换向阀10可以使油门油缸8与气门油缸9的液压油排入邮箱，实现发动机熄火。

本发明可以实现手动安全启动，还可以实现自动熄火，且采用国产部件，成本低、维修维护方便，可以在国产柴油单轨吊机上使用，也可以用于更换进口柴油单轨吊机上的相关装置，适合范围大，可以大范围推广应用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种柴油单轨吊机用控制装置，其特征在于，包括：

启动马达（1）；

油门油缸（8）；

气门油缸（9）；

蓄能器（2），所述蓄能器（2）依次通过液控换向阀（7）、手动换向阀与所述启动马达（1）连接；所述蓄能器（2）依次通过手动换向阀、第一梭阀（51）分别与所述油门油缸（8）、所述气门油缸（9）连接；

液压油泵（3），所述液压油泵（3）分别与所述蓄能器（2）、所述液控换向阀（7）连接，所述液压油泵（3）与所述液控换向阀（7）之间还设置有第二梭阀（52）；

防爆电磁换向阀（4），所述防爆电磁换向阀（4）分别与所述蓄能器（2）、第一梭阀（51）、手动换向阀、液控换向阀（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种柴油单轨吊机用控制装置，其特征在于：还包括控制器（11），所述控制器（11）与所述防爆电磁换向阀（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种柴油单轨吊机用控制装置，其特征在于：所述控制器（11）上设置有信号检测器。

4.根据权利要求1所述的一种柴油单轨吊机用控制装置，其特征在于：还包括单向阀（23），所述单向阀（23）设置在所述蓄能器（2）与所述液压油泵（3）之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种柴油单轨吊机用控制装置，其特征在于：所述手动换向阀包括：第一手动换向阀（61）和第二手动换向阀（62）。

6.根据权利要求5所述的一种柴油单轨吊机用控制装置，其特征在于：所述第一手动换向阀（61）和第二手动换向阀（62）动作同步。

7.根据权利要求6所述的一种柴油单轨吊机用控制装置，其特征在于：

所述第一手动换向阀（61）设置在所述蓄能器（2）与所述第一梭阀（51）之间；所述第二手动换向阀（62）设置在所述液控换向阀（7）与所述启动马达（1）之间；所述防爆电磁换向阀（4）分别与所述第一手动换向阀（61）、第二手动换向阀（62）连接。

8.根据权利要求7所述的一种柴油单轨吊机用控制装置，其特征在于：还包括第三手动换向阀（10），所述第三手动换向阀（10）的一端分别与所述防爆电磁换向阀（4）、所述第一手动换向阀（61）连接，另一端分别与第一梭阀（51）、所述油门油缸（8）和所述气门油缸（9）连接。