CN103158682A

CN103158682A - 一种具有x支腿的混凝土泵车底架结构及混凝土泵车

Info

Publication number: CN103158682A
Application number: CN2011104166892A
Authority: CN
Inventors: 沈千里; 王志强; 王家军; 王钊; 张俊成
Original assignee: Construction Machinery Branch of XCMG
Current assignee: Xuzhou XCMG Schwing Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-12-14
Filing date: 2011-12-14
Publication date: 2013-06-19

Abstract

本发明涉及一种具有X支腿的混凝土泵车底架结构及混凝土泵车。所述混凝土泵车底架结构包括X型支腿总成、与所述X型支腿总成相配合的回转底座以及驱动机构，所述X型支腿总成包括四条向四个方向伸缩的伸缩支腿，其中两条伸缩支腿相邻设置，并与另外两条相邻设置的支腿呈X型交叉，所述回转底座的高度与所述呈X型交叉的伸缩支腿的高度尺寸相配合。本发明前后伸缩支腿均能很方便的打开至设计跨距，整车稳定性大大提高，从而为安全施工提供有力保障，尤其是在空间狭窄的位置施工，应用高大米数的混凝土泵车不再受到空间约束限制；而且，本发明还能使得企业在生产混凝土泵车时无需购置大型机加工设备，为企业节省大量生产成本。

Description

一种具有X支腿的混凝土泵车底架结构及混凝土泵车

技术领域

本发明涉及一种泵车底架及泵车，特别是涉及一种具有X支腿的混凝土泵车底架结构及混凝土泵车。

背景技术

如图1和2所示，混凝土泵车在泵送作业之前，必须首先将支腿总成打开至设计跨距，并将垂直支腿油缸11脚盘落在坚实的基础之上；然后通过液压控制系统将整车支撑起，直至混凝土泵车轮胎离开地面至设计要求为止。

目前，支腿总成打开方式主要有两种：一种是“伸缩+摆动”式(行业内俗称“X型支腿”)，即前支腿是伸缩式，后支腿是摆动式。参见图1，前支腿一般是由两节伸缩支腿12、13组成，通过组合油缸15驱动伸缩支腿从回转底座14中伸出和缩回。后支腿17与回转底座14通过铰接方式连接，由摆动油缸16驱动后摆动支腿展开及收回。

另一种是“摆动伸缩+摆动”式，即前支腿是摆动伸缩式，后支腿是摆动式。前支腿由两节支腿组成，第一节支腿与回转底座通过铰接方式连接，第二节支腿置于第一节支腿内部，并与第一节支腿内部组成移动副，第二节支腿由伸缩油缸驱动从第一节支腿内部伸出和缩回。后支腿与回转底座连接及驱动方式与前一种相同。

上述现有技术主要存在以下技术缺陷：

第一，后摆动支腿与回转底座之间都是通过铰接方式连接的，在打开及收回后摆动支腿时，都要绕铰点旋转一定的角度范围，而形成扇形区域(如图2所示)。在该扇形区域内不能有妨碍后摆动支腿转动的障碍物，否则后摆动支腿不能打开至设计跨距，导致整车稳定性差，施工存在安全隐患。尤其是在空间狭窄的地方施工时，比如在建筑领域进行小高层、高层施工时，因楼间距所限，高米数的混凝土泵车使用便受到了限制。

第二，回转底座与后摆动支腿铰点通过销轴构成转动副，存在配合要求，因此必须对回转底座及后摆动支腿的轴套进行机加工，因为两者的尺寸一般较大，需要大型的机加工设备，从而使得生产成本大大提高。

发明内容

本发明的目的是提出一种打开前后支腿所需空间较小、生产成本较低的具有X支腿的混凝土泵车底架结构及混凝土泵车。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有X支腿的混凝土泵车底架结构，包括X型支腿总成、与所述X型支腿总成相配合的回转底座以及驱动机构，所述X型支腿总成包括四条向四个方向伸缩的伸缩支腿，其中两条伸缩支腿相邻设置，并与另外两条相邻设置的支腿呈X型交叉，所述回转底座的高度与所述呈X型交叉的伸缩支腿的高度尺寸相配合。

优选地，所述每条伸缩支腿至少包括两节伸缩腿。

更优选地，所述回转底座上设有至少局部呈X型交叉设置的支腿箱，每个支腿箱中容置相邻设置的两条伸缩支腿，且所述支腿箱内分别设有与所述伸缩支腿相配合的伸缩通道和开口。

优选地，所述相邻设置的两条伸缩支腿互相平行，并向相反的方向伸缩。

更优选地，所述伸缩支腿包括位于回转底座内可伸缩的一节腿和位于所述一节腿内可伸缩的二节腿；且所述一节腿和二节腿均与驱动机构相连。

进一步，所述驱动机构包括组合伸缩油缸，所述组合伸缩油缸包括相互固定连接的一节腿油缸和二节腿油缸。

优选地，所述一节腿油缸和二节腿油缸之间的油路相连，并在二者之间的油路上设有顺序阀。

优选地，所述底架结构还包括固定在回转底座的支腿箱内部的内侧油缸支座，固定于伸缩支腿一节腿端部的中间油缸支座，以及固定于二节腿内部的外侧油缸支座。

优选地，所述二节腿的外端还设有垂直支腿油缸。

本发明的另一目的在于提供一种混凝土泵车，所述混凝土泵车包括上述具有X支腿的混凝土泵车底架结构。

基于上述技术方案，本发明的优点是：

1、用伸缩支腿取代后摆动支腿，伸缩支腿在伸出及收缩过程中仅需要通过较窄的矩形区域，所需要的施工空间更小。前后伸缩支腿均能很方便的打开至设计跨距，整车稳定性大大提高，从而为安全施工提供有力保障，尤其是在空间狭窄的位置施工，应用高大米数的混凝土泵车不再受到空间约束限制；

2、前后伸缩支腿均由组合油缸联合控制，通过移动副从回转底座中伸缩，省去了机加工回转底座后铰点及后摆动支腿上的铰点工序，从而使得企业在生产混凝土泵车时无需购置大型机加工设备，为企业节省大量生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的结构示意图；

图2为现有技术工作状态的示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明X型支腿总成的结构示意图；

图5为本发明回转底座的结构示意图；

图6、图7和图8为本发明三种工作状态的示意图；

图9为本发明回转底座的横向剖面示意图；

图10为本发明伸缩支腿的纵向剖面示意图；

图11为本发明伸缩支腿的横向剖面示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

参见图3～图11，其中示出本发明一种具有X支腿的混凝土泵车底架结构的优选实施例，该底架结构100由X型支腿总成200及回转底座5构成，如图3、图4和图5所示；X型支腿总成200由前后各两条、共计四条伸缩支腿I、II、III和IV构成，如图4所示；本发明中，所述X型支腿总成包括四条向四个方向伸缩的伸缩支腿，其中两条伸缩支腿I、II相邻设置，并与另外两条相邻设置的支腿III、IV呈X型交叉，如图4所示；优选地，所述相邻设置的两条伸缩支腿互相平行，并向相反的方向伸缩；当然，也可以相邻设置的两条伸缩支腿也可以并不平行。且前后伸缩支腿分别由两节伸缩腿组成，并通过组合油缸联合控制以驱动各个支腿从回转底座5中分别向四个方向伸出或缩回。

此外，在本实施例中，所述X型支腿总成200的结构为两条相邻设置的支腿I、II彼此平行并位于同一平面内，另外两条相邻设置的支腿III、IV彼此平行也位于同一平面内，而且，支腿I、II位于支腿III、IV的下方，如图4所示；当然，对于本领域技术人员而言，四条支腿I、II、III、IV可以在横向上分别位于不同的平面，相应地，回转底座5的结构也与之相配合；即如图5所示，回转底座5的高度与所述呈X型交叉的伸缩支腿的高度尺寸相配合，使得两两彼此相邻的伸缩支腿I、II与另外两两相邻设置的伸缩支腿III、IV分成两组并呈X型交叉的四条伸缩支腿，能够容置在所述回转底座5内，如图3所示。

参见图6，混凝土泵车在行驶状态或者非泵送作业的状态下，前后伸缩支腿嵌套于回转底座5的内部；如图5、图6、图7、图8和图9所示，所述回转底座5上设有至少局部呈X型交叉设置的支腿箱50，每个支腿箱中容置相邻设置的两条伸缩支腿I、II或III、IV，且所述支腿箱50内分别设有与所述伸缩支腿相配合的伸缩通道和开口，如图5所示。当然，相邻设置的两条伸缩支腿也可以不共用同一个支腿箱或者不共用支腿箱内的同一空间。

前伸缩支腿一节腿3与后伸缩支腿一节腿6分别嵌套于回转底座5中的支腿箱50内部，并与支腿箱50的内部箱体构成移动副(构件之间只能沿x轴做相对移动，这种沿一个方向进行相对移动的运动副，称为移动副)。在混凝土泵车泵送作业之前，将前后伸缩支腿打开。打开顺序一般是先将伸缩支腿一节腿3、6从回转底座5的支腿箱50内部伸出，待一节腿3、6完全伸出之后，二节腿2、7再从一节腿3、6内部伸出，如图8所示；当然，混凝土泵车底架结构也可以只设置一节腿。

具体地，针对左前支腿，如图3、图10和图11所示，本发明的工作过程如下：

内侧油缸支座8固定在回转底座5支腿箱50的内部，中间油缸支座9固定于前伸缩支腿一节腿3的端部，外侧油缸支座10固定于前伸缩支腿二节腿2的内部。一节腿油缸4.1和二节腿油缸4.2之间的油路相连，并在二者之间的油路上设有顺序阀。当压力油进入一节腿油缸4.1无杆腔时，在油压作用下一节腿油缸4.1的缸体向外运动(远离内侧油缸支座的8方向)；由于一节腿油缸4.1缸体与二节腿油缸4.2缸体相互固定连接(固结在一起)，在两油缸缸体向外运动的同时通过中间油缸支座9拖动前伸缩支腿一节腿3同步向外运动；当一节腿油缸4.1缸体运行至行程终端时，前伸缩支腿一节腿3完全伸出，如图7所示。当压力油继续进入一节腿油缸4.1无杆腔时，由于憋压导致液压系统顺序阀动作，将压力油切换至二节腿油缸4.2无杆腔，在油压作用下二节腿油缸4.2活塞杆向外伸出(远离中间油缸支座9的方向)，由于活塞杆头部通过销轴与前伸缩支腿二节腿2内部的外侧油缸支座10连接，因此在二节腿油缸4.2活塞杆向外伸出的同时，二节腿2亦同步向外运动，直到二节腿油缸4.2活塞杆运行至行程终端，前伸缩支腿二节腿2完全伸出，如图8所示，由此完成伸缩腿的伸出动作，需要说明的是，本发明前后伸缩支腿的伸缩运动可由现有技术中马达带动链轮链条(图中未示出)的结构来实现。

在混凝土泵车泵送作业结束后，收缩支腿的顺序是先将二节腿2缩回至一节腿3内部，然后一节腿3再缩回至回转底座5的支腿箱50内部。具体过程如为：压力油进入二节腿油缸4.2有杆腔，在油压作用下活塞杆向中间油缸支座9方向缩回，在中间油缸4.2活塞杆收缩的同时，通过外侧油缸支座10带动二节腿2同步缩回；活塞杆收缩至行程终端时，二节腿2也完全缩回至一节腿3内部。当压力油继续进入二节腿油缸4.2有杆腔时，由于憋压导致液压系统顺序阀动作，将压力油切换至一节腿油缸4.1有杆腔，在油压作用下缸体向内侧油缸支座8方向缩回，由于一节腿油缸4.1缸体与二节腿油缸4.2缸体相互固定连接(固结于一体)，在一节腿油缸4.1缸体缩回的过程中，通过中间油缸支座9带动前伸缩支腿一节腿3同步缩回至回转底座5的支腿箱50内部；当一节腿油缸4.1缸体收缩至行程终端时，一节腿3也完全缩回，如图10和图11所示，由此完成伸缩腿的缩回动作。

对于本领域技术人员不难理解，本发明其他伸缩支腿的伸出与缩回过程，与上述左前支腿的伸出与缩回动作相同。

另外，本发明还提供了一种混凝土泵车，该混凝土泵车包括上述具有X支腿的混凝土泵车底架结构。

显而易见，本领域的普通技术人员，可以用本发明的一种具有X支腿的混凝土泵车底架结构及混凝土泵车，构成各种类型的泵车底架及泵车。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims

1.一种具有X支腿的混凝土泵车底架结构，包括X型支腿总成、与所述X型支腿总成相配合的回转底座(5)以及驱动机构，其特征在于：所述X型支腿总成包括四条向四个方向伸缩的伸缩支腿，其中两条伸缩支腿(I、II)相邻设置，并与另外两条相邻设置的支腿(III、IV)呈X型交叉，所述回转底座(5)的高度与所述呈X型交叉的伸缩支腿的高度尺寸相配合。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车底架结构，其特征在于：所述每条伸缩支腿至少包括两节伸缩腿。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵车底架结构，其特征在于：所述回转底座(5)上设有至少局部呈X型交叉设置的支腿箱(50)，每个支腿箱中容置相邻设置的两条伸缩支腿(I、II或III、IV)，且所述支腿箱内分别设有与所述伸缩支腿相配合的伸缩通道和开口。

4.根据权利要求1所述的混凝土泵车底架结构，其特征在于：所述相邻设置的两条伸缩支腿互相平行，并向相反的方向伸缩。

5.根据权利要求2所述的混凝土泵车底架结构，其特征在于：所述伸缩支腿包括位于回转底座(5)内可伸缩的一节腿(3、6)和位于所述一节腿内可伸缩的二节腿(2、7)；且所述一节腿(3、6)和二节腿(2、7)均与驱动机构相连。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵车底架结构，其特征在于：所述驱动机构包括组合伸缩油缸(4)，所述组合伸缩油缸(4)包括相互固定连接的一节腿油缸(4.1)和二节腿油缸(4.2)。

7.根据权利要求6所述的混凝土泵车底架结构，其特征在于：所述一节腿油缸(4.1)和二节腿油缸(4.2)之间的油路相连，并在二者之间的油路上设有顺序阀。

8.根据权利要求5或6所述的混凝土泵车底架结构，其特征在于：所述底架结构还包括固定在回转底座(5)的支腿箱(50)内部的内侧油缸支座(8)，固定于伸缩支腿一节腿端部的中间油缸支座(9)，以及固定于二节腿内部的外侧油缸支座(10)。

9.根据权利要求8所述的混凝土泵车底架结构，其特征在于：所述二节腿的外端还设有垂直支腿油缸(1)。

10.一种混凝土泵车，其特征在于：所述混凝土泵车包括上述任意一项权利要求所述的具有X支腿的混凝土泵车底架结构。