CN103042189B - 锤刀式连铸矩形坯去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锤刀式连铸矩形坯去毛刺机，其包括：锤刀，用于锤击、清除连铸矩形坯端部的毛刺；毛刺机轴，所述锤刀设于所述毛刺机轴上；两个轴承座，两个所述轴承座分别设于所述毛刺机轴的两端以支撑所述毛刺机轴；升降装置，所述升降装置与两个所述轴承座连接以驱动两个轴承座上下移动；驱动电机，与所述毛刺机轴连接，以驱动所述毛刺机轴旋转。通过改变毛刺机轴的长度，本发明可以在各种断面的矩形坯连铸机上使用，因此本发明的应用范围大大增加。

Description

锤刀式连铸矩形坯去毛刺机

技术领域

本发明涉及一种用于冶金连铸的连铸矩形坯毛刺清除装置，尤其涉及一种锤刀式连铸矩形坯去毛刺机。

背景技术

钢坯在连铸成形后，按定尺要求采用火焰切割机进行切割，由于火焰切割后钢坯切口下边粘连有一条不规则的钢渣（又称钢坯毛刺），这种氧化钢渣的硬度较大，如果不及时清除掉，对下一工序钢材质量、轧辊寿命，乃至成材率都有很大的影响，无论是对矩形材、板材，乃至管坯、电渣母料，这一顽症在现代化钢厂的精益化生产中暴露无遗，因此必须在线将毛刺清除掉。

专利申请号为CN201110154855.6的中国专利申请公开一种连铸板坯上去毛刺机，由机架部分、升降气囊、刀台部分、刀台滑动系统、电气总控箱、机旁操控箱及光电检测系统组成。与下去毛刺机相比，刀台倾斜角度加大，从而对火焰切割时产生的坚硬切割瘤能够给予彻底清除；刀杆设计采用与下去毛刺机相同结构，方便了使用单位的备件准备工作，同时也利于设备维护；刀台设计中采用了内部水道结构，较大的过水面积保证了刀杆总成的冷却效果；在刀台的升降设计中，采用了气囊与耐高温压缩弹簧相结合的形式，在保障产品性能的前提下，简化了设备结构，便于产品维护；独特的水冷板设计，充分保护了气囊不受热钢坯的影响；止动板的设计，确保在设备进行维护时方便刀杆的更换。缺点是只能在板坯中使用，不能在连铸方坯中使用。

专利号为CN200620168749.8的中国专利公开一种铸坯去毛刺机，主要由去毛刺辊、锤刀、升降装置、驱动装置四部分组成，锤刀角度α为65°～70°。通过改变锤刀角度使去除毛刺的力最大。经试验证明，改前锤刀去净铸坯毛刺不彻底，需人工进行二次清理。而且锤刀最长能用21天。改后最长可达130天，去净率可达100％。缺点：不易在各种规格方坯连铸机上使用，结构较为复杂，不能在线更换锤刀等。

总体来讲，分析及实践表明，现有技术存在以下缺点：毛刺机在板坯上应用较多，在矩形坯中的应用较少，并且不适宜在各种规格的矩形坯中进行通用使用，也即应用范围受限；并且，操作及维护较为困难，不易进行在线维护作业等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锤刀式连铸矩形坯去毛刺机，以至少解决现有技术存在应用范围受限的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种锤刀式连铸矩形坯去毛刺机，其包括：锤刀，用于锤击、清除连铸矩形坯端部的毛刺；毛刺机轴，所述锤刀设于所述毛刺机轴上；两个轴承座，两个所述轴承座分别设于所述毛刺机轴的两端以支撑所述毛刺机轴；升降装置，所述升降装置与两个所述轴承座连接以驱动两个轴承座上下移动；驱动电机，与所述毛刺机轴连接，以驱动所述毛刺机轴旋转；

根据上述锤刀式连铸矩形坯去毛刺机的一种优选实施方式，其中，

所述驱动电机为变频电机，所述驱动电机的输出轴连接于一万向联轴器的一端，所述万向联轴器的另一端连接于所述毛刺机轴的一端。

根据上述锤刀式连铸矩形坯去毛刺机的一种优选实施方式，其中，

所述升降装置为液压缸。

根据上述锤刀式连铸矩形坯去毛刺机的一种优选实施方式，其中，

所述毛刺机轴长度可调地设于两个所述轴承座之间。

根据上述锤刀式连铸矩形坯去毛刺机的一种优选实施方式，其中，

在两个所述轴承座之间，所述毛刺机轴的两端部均固定有法兰盘，在两个所述法兰盘的边缘之间并环绕所述毛刺机轴均匀地固定有多个锤刀轴，每一所述锤刀轴上可自由旋转地设有多个所述锤刀。

根据上述锤刀式连铸矩形坯去毛刺机的一种优选实施方式，其中，

所述轴承座中设有水循环通道，所述轴承座的侧面设有与所述水循环通道连通的进出水口。

根据上述锤刀式连铸矩形坯去毛刺机的一种优选实施方式，其中，

每一所述轴承座可上下滑动地设于一底座中，所述轴承座和所述底座的相邻面之间设有便于所述轴承座上下移动的滑道。

根据上述锤刀式连铸矩形坯去毛刺机的一种优选实施方式，其中，

所述底座设有用于限制所述毛刺机轴升降高度的限位调节装置。所述限位调节装置包括两侧对称设置的调整螺杆，以及固定于所述底座上方并用于固定所述升降装置的压板，所述调整螺杆穿设于所述压板中。

根据上述锤刀式连铸矩形坯去毛刺机的一种优选实施方式，其中，

所述轴承座上设有锤刀更换孔，所述锤刀更换孔与所述锤刀轴在同一圆柱面上，并且所述锤刀更换孔的直径大于所述锤刀轴的直径。

根据上述锤刀式连铸矩形坯去毛刺机的一种优选实施方式，其中，还包括用于防止破碎锤刀片或飞溅毛刺飞出以及降低噪音的保护罩，所述保护罩位于所述锤刀的周围。

由上分析，通过改变毛刺机轴的长度，本发明可以在各种断面的矩形坯连铸机上使用，借此，本发明的应用范围大大增加。

附图说明

图1为本发明优选实施例的结构简图；

图2为本发明优选实施例的毛刺机轴、锤刀轴、法兰盘和轴承座的局部剖视结构示意图；

图3为本发明优选实施例的毛刺机轴、锤刀轴、法兰盘的侧视结构示意图；

图4为本发明优选实施例的轴承座、底座的侧视结构示意图；

图5为图4中沿A-A线的剖视图；

图6为连铸矩形坯与本发明优选实施例的保护罩的位置关系示意图；

图7为图6中的K向视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

图1示意性的示出了本发明优选实施例的多个主要部件，如图所示，本优选实施例包括驱动电机1、万向联轴器2、毛刺机轴3、作为升降装置的液压缸4、锤刀5、容置轴承座60的底座6（如图4-5）。锤刀5用于锤击、清除连铸矩形坯7端部的毛刺。锤刀5设于毛刺机轴3上。两个轴承座60分别设于毛刺机轴3的两端以支撑毛刺机轴3的旋转。两个液压缸4的活塞杆的自由端分别与两个轴承座60上的吊耳601连接（如图4）以驱动两个轴承座60上下移动。毛刺机轴3的一端延伸穿过相应的轴承座60，驱动电机1优选为变频电机，其通过万向联轴器2与毛刺机轴3端部的接手30连接，以驱动毛刺机轴3旋转。毛刺机轴3长度可调地设于两个轴承座60之间，具体为，根据各种规格矩形坯7的尺寸的不同，改变毛刺机轴3的长度，增加或减少锤刀5的数量来适用于各种矩形坯7。

通过改变毛刺机轴3的长度，可以在各种断面的矩形坯连铸机上使用，从而扩大本优选实施例的应用范围，对各种规格矩形坯7进行处理，针对不同断面的矩形坯7进行去头部和尾部毛刺的作业。

锤刀5可自由旋转地设于锤刀轴32上，具体而言，毛刺机轴3两端部的法兰盘31焊接在毛刺机轴3上。法兰盘31上均匀布置有例如6根锤刀轴32。锤刀5直接穿在锤刀轴32上，锤刀5和锤刀轴32采用较大的间隙配合，因此锤刀5可以在锤刀轴32上自由的旋转。在法兰盘31的外侧，用螺母将锤刀轴32固定在法兰盘31上，并焊接防松圆钢将六根锤刀轴32的螺母固定在一起，防止高速旋转时螺母松脱。在图2中，为方便表示，锤刀5只画一件，实际锤刀5全部上满在锤刀轴32上，为保证除瘤效果，整个除瘤工作面要大于矩形坯7的尺寸。

如图2、图4和图5所示，轴承座60中设有水循环通道604，轴承座60的侧面设有与水循环通道604连通的进出水口603（对称两处），形成轴承座60的强制水冷结构，这样通过向轴承座60通冷却水来进行强制冷却，带走热量，保证轴承润滑工作正常进行。

在如图4、图5所示，轴承座60可上下滑动地设于底座6中，轴承座60和底座6的相邻面之间设有便于轴承座上下移动的可拆卸滑道63。优选地，滑道63为铜滑道，其靠螺栓631固定在底座6上，每侧的滑道63有4枚螺栓631连接。在滑道63磨损后向滑道63和底座1间缝隙内插入垫板可以调节滑道63和轴承座60的间隙，再用螺栓631固定好。磨损较大后将螺栓631松开可以更换新的滑道63，再用螺栓631紧固好。这样可以使轴承座60和底座6之间一直具有良好的配合。

底座6上设有用于限制毛刺机轴3升降高度的限位调节装置，具体而言，如图4所示，限位调节装置包括左右对称的调整螺杆62和用于固定液压缸4和连接底座6的压板61，压板61固定于底座6上方，螺杆62穿过压板61。在轴承座60升至高位后，根据锤刀5和矩形坯7底部的距离来调整好轴承座60的上升极限位置，然后将螺杆62调整到顶住处于上升极限位置的轴承座60的位置，再将螺杆62上的固定螺母拧紧。这样，轴承座60运行中到达螺杆62时便停止上升，起到限位作用。

为了便于更换锤刀轴32，如图4所示，轴承座60上设有锤刀更换孔602，锤刀更换孔602与锤刀轴32在同一圆柱面上，并且锤刀更换孔602的直径大于锤刀轴的直径，便于对准。应用时，当发现锤刀5破损需更换时，将相应的锤刀轴32和锤刀更换孔602对齐，将锤刀轴32两边的螺母松开，将锤刀轴32从锤刀更换孔602中抽出。更换新锤刀5后再将锤刀轴32从锤刀更换孔602中插入（实际使用中，采用一个锤刀夹具，将一排锤刀全部固定好，再锤刀轴穿入即可），再将锤刀轴32两边的螺母拧紧。这样就可以在线更换锤刀5，避免将整台机器全部拆下来更换锤刀5。

如图6和图7所示，为了提高安全性，本优选实施例还包括用于防止破碎锤刀片或飞溅毛刺飞出以及降低噪音的保护罩8，保护罩8位于锤刀5的周围，优选地，保护罩8将设于锤刀轴32上的全部锤刀5罩住。应用时，矩形坯7进入保护罩8中，锤刀5在保护罩8中锤击矩形坯7的边缘。优选地，保护罩8的上面和两个侧面为钢板焊接封闭结构，防止碎片及毛刺飞出伤人，两端安装防护链条81，因为链条81为柔性不影响矩形坯7的进出，现场根据需要调整链条的密度。

此外，本优选实施例还具有自动及手动控制系统，可以实现自动/手动的自由转换，在设备检修、调试或连铸坯出头、尾坯时方便的进行手动控制；以及毛刺收集装置。

为了提高自动化水平，本优选实施例采用PLC控制系统，具体包括PLC控制柜、变频柜、操作台、控制液压缸4的电磁阀、限位装置或激光热金属检测装置等，借此可以提高自动化程度，正常生产时可实现无人值守化作业。

在本优选实施例运行时，可以根据以下步骤进行操作：

1、两个作为热金属检测装置的接近开关或光电开关设于本优选实施例的前方，用来控制本优选实施例的运行。

2、当连铸矩形坯7出火焰切割机后，由运输辊道输送到本优选实施例前，当到达第一个接近开关后，毛刺机轴3处于低位，驱动电机1则带动毛刺机轴3顺时针转动。

3、当连铸矩形坯进入到第二个接近开关后，液压缸4的电磁阀得电，液压缸4提升毛刺机轴3上升至高位，毛刺机轴3上的锤刀5在驱动电机1高速旋转带动下对连铸矩形坯7头部下方毛刺进行连续的锤击，从而将毛刺有效清除掉。

4、毛刺清除后，在液压缸4的作用下，毛刺机轴3自动下降至低位，驱动电机停止运行。

5、毛刺清除过程中，连铸矩形坯7仍然进行输送，当离开第一个接近开关后，驱动电机1带动毛刺机轴3逆时针转动，毛刺机轴3处于低位。

6、当连铸矩形坯7离开第二个接近开关后，液压缸4的电磁阀得电，液压缸4提升毛刺机轴3上升，毛刺机轴3上锤刀5在驱动电机1高速旋转带动下对连铸矩形坯7下方毛刺进行连续的锤击，从而将连铸矩形坯7尾部毛刺有效清除掉。

7、毛刺清除后，毛刺机轴3自动下降至低位，驱动电机1停止运行，整个去毛刺流程结束，等待下一个流程开始。

综上，通过长度可以改变毛刺机轴，本发明可以在各种断面的矩形坯连铸机上使用。在毛刺机高速旋转时，飞锤式锤刀在离心力的作用下来清除方坯的头部和尾部下方毛刺。优选地，本发明还具有以下优点：延长寿命，提高设备的使用率；使锤刀在线更换，大大缩短维修时间；自动化程度高；进行自动/手动的自由转换，在设备检修、调试或连铸坯出头、尾坯时方便的进行手动控制。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种锤刀式连铸矩形坯去毛刺机，其特征在于，包括：

锤刀，用于锤击、清除连铸矩形坯端部的毛刺；

毛刺机轴，所述锤刀设于所述毛刺机轴上；

两个轴承座，两个所述轴承座分别设于所述毛刺机轴的两端以支撑所述毛刺机轴；

升降装置，所述升降装置与两个所述轴承座连接以驱动两个轴承座上下移动；

驱动电机，与所述毛刺机轴连接，以驱动所述毛刺机轴旋转，

在两个所述轴承座之间，所述毛刺机轴的两端部均固定有法兰盘，在两个所述法兰盘的边缘之间并环绕所述毛刺机轴均匀地固定有多个锤刀轴，每一所述锤刀轴上可自由旋转地设有多个所述锤刀，

在所述法兰盘的外侧，用螺母将所述锤刀轴固定在所述法兰盘上，并焊接防松圆钢将所述锤刀轴的螺母固定在一起，所述轴承座上设有锤刀更换孔，所述锤刀更换孔与所述锤刀轴在同一圆柱面上，并且所述锤刀更换孔的直径大于所述锤刀轴的直径，

通过增加或减少所述锤刀的数量能够适用于不同矩形坯。

2.根据权利要求1所述的锤刀式连铸矩形坯去毛刺机，其特征在于，

所述驱动电机为变频电机，所述驱动电机的输出轴连接于一万向联轴器的一端，所述万向联轴器的另一端连接于所述毛刺机轴的一端。

3.根据权利要求1所述的锤刀式连铸矩形坯去毛刺机，其特征在于，

所述升降装置为液压缸。

4.根据权利要求1所述的锤刀式连铸矩形坯去毛刺机，其特征在于，

所述毛刺机轴长度可调地设于两个所述轴承座之间。

5.根据权利要求1所述的锤刀式连铸矩形坯去毛刺机，其特征在于，

所述轴承座中设有水循环通道，所述轴承座的侧面设有与所述水循环通道连通的进出水口。

6.根据权利要求1所述的锤刀式连铸矩形坯去毛刺机，其特征在于，

每一所述轴承座可上下滑动地设于一底座中，所述轴承座和所述底座的相邻面之间设有便于所述轴承座上下移动的可拆卸滑道，

所述可拆卸滑道靠螺栓固定在所述底座上，在所述滑道和所述底座间缝隙内插入垫板能够调节所述滑道和所述轴承座的间隙。

7.根据权利要求6所述的锤刀式连铸矩形坯去毛刺机，其特征在于，

所述底座设有用于限制所述毛刺机轴升降高度的限位调节装置，所述限位调节装置包括两侧对称设置的调整螺杆，以及固定于所述底座上方并用于固定所述升降装置的压板，所述调整螺杆穿设于所述压板中。

8.根据权利要求1所述的锤刀式连铸矩形坯去毛刺机，其特征在于，还包括用于防止破碎锤刀片或飞溅毛刺飞出以及降低噪音的保护罩，所述保护罩位于所述锤刀的周围。