CN102079024A - 视觉微点焊和焊锡自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，包括自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构，所述自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构都设置在底板机构上，所述底板机构上还安装有三个分别与自动视觉微点焊机构、自动检测机构、自动焊锡机构相对应的二维运动平台，用于承载工件的工装板放置在二维运动平台的运动模块上，所述底板机构上还设置有用于抓拿工装板使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构和用于控制搬运定位机构的控制电路。本发明提供了一种可实现视觉微点焊、检测和焊锡三个工序全自动操作的视觉微点焊和焊锡自动生产线。

Description

视觉微点焊和焊锡自动生产线

技术领域

本发明涉及一种自动生产线，尤其涉及一种视觉微点焊和焊锡自动生产线。

背景技术

现在微点焊和焊锡多采用手动或半自动措施，且都采用单机操作，浪费人力和时间，不但效率低、工人劳动强度大，而且产品质量人为因素大，从而导致产品质量不稳定。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可实现视觉微点焊、检测和焊锡三个工序全自动操作的视觉微点焊和焊锡自动生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，包括自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构，所述自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构都设置在底板机构上，所述底板机构上还安装有三个分别与自动视觉微点焊机构、自动检测机构、自动焊锡机构相对应的二维运动平台，用于承载工件的工装板放置在二维运动平台的运动模块上，所述底板机构上还设置有用于抓拿工装板使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构和用于控制搬运定位机构的控制电路。

所述的搬运定位机构包括固定板、气缸、夹爪以及微调机构，所述气缸、夹爪和微调机构都安装在固定板上，所述固定板安装在底板机构上，所述固定板上设置有横向滑槽，所述夹爪通过滑块滑动连接在所述横向滑槽内，所述气缸与滑块连接带动夹爪在横向滑槽内左右滑动，所述用于对滑块限位的微调机构设置有两个且固定在横向滑槽左右两端，所述微调机构包括平行设置的千分测头和缓冲器，所述两微调机构的头部相对都朝向滑块，所述滑块具有两个工作位置，当在第一工作位置时，所述滑块抵住横向滑槽左端的千分测头及缓冲器的头部，当在第二工作位置时，所述滑块抵住横向滑槽右端的千分测头及缓冲器的头部，所述工装板的横截面为矩形，其相互平行的两个侧面上均开有条形凹槽，所述夹爪的两个夹爪部件左右设置，所述两夹爪部件之间的距离与上述工装板的开有条形凹槽的两侧面之间的距离相等，且两夹爪部件上均具有与所述条形凹槽相配合的凸条。

所述工装板上开有条形凹槽的两侧面上均设置有凸起，所述运动模块上相应于所述凸起的部位设置有定位块，所述定位块上开有凹槽，所述凸起卡在所述凹槽内。

所述工装板的条形凹槽的底边与定位块相抵。

所述夹爪通过安装板连接在所述滑块上，所述安装板上设置有竖向滑槽，所述夹爪滑动连接在该竖向滑槽内，所述安装板上还固定连接有用于带动夹爪上下滑动的竖直气缸，所述的夹爪上固定连接有用于夹紧夹爪所抓工装板的顶紧气缸。

所述夹爪设置有两个，均通过滑块滑动连接在固定板上，该两滑块通过连杆固定连接成一体。

所述的固定板上设置有用于走线的拖链，该拖链的一端固定连接在固定板的一端，其另一端通过支架与所述安装板固定连接。

本发明的有益效果：本发明解决了背景技术中存在的缺陷，同时具备视觉微点焊、检测和焊锡功能，并通过搬运定位机构搬运工件工装板，实现了视觉微点焊、检测和焊锡操作的全自动操作。本自动生产线完全能够实现工业自动化生产要求，上料平稳可靠，定位精确快捷，对不同直径工件的适应性强，调整简单方便，将视觉微点焊、检测和焊锡需要几个人完成的工位，一次性完成，节省了人力，提高了生产效率，大大减少因人为因素造成的产品质量不稳定的现象，整套系统运转可靠，操作方便，是一款理想的视觉微点焊和焊锡生产线装备。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的优选实施例的结构示意图；

图2是图1中搬运定位机构的主视结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图1中工装板与y轴模块的连接结构放大示意图；

图5是图4的A-A剖视图。

其中：1、自动视觉微点焊机构；2、自动检测机构；3、自动焊锡机构；4、二维运动平台；4-1、y轴模块；4-11、定位块；5、工装板；5-1、条形凹槽；5-2、凸起；5-3、底边；6、搬运定位机构；6-1、固定板；6-2、气缸；6-3、夹爪；6-31、6-32、夹爪部件；6-33、凸条；6-4、微调机构；6-41、千分测头；6-42、缓冲器；6-5、竖直气缸；6-6、拖链；6-7、连杆；7、底板机构。

具体实施方式

如图1-图5所示的一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，包括自动视觉微点焊机构1、自动检测机构2和自动焊锡机构3，所述自动视觉微点焊机构1、自动检测机构2和自动焊锡机构3从左到右依次设置在底板机构7上且呈一字排列，所述底板机构7上还安装有三个分别与自动视觉微点焊机构1、自动检测机构2、自动焊锡机构3相对应的二维运动平台4，所述第一二维运动平台位于自动视觉微点焊机构1的正下方，第二二维运动平台位于自动检测机构2的正下方，第三二维运动平台位于自动焊锡机构3的正下方，所述二维运动平台4包括x轴模块和滑动设置在x轴模块上的y轴模块4-1，用于承载工件的工装板5放置在所述y轴模块4-1上，所述底板机构7上还设置有用于抓拿工装板5使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构6和用于控制搬运定位机构6的控制电路，所述搬运定位机构6安装在自动视觉微点焊机构1、自动检测机构2和自动焊锡机构3的背后。

所述的搬运定位机构6包括固定板6-1、气缸6-2、夹爪6-3以及微调机构6-4，所述气缸6-2、夹爪6-3和微调机构6-4都安装在固定板6-1上，所述固定板6-1固定安装在底板机构7上，所述固定板6-1上设置有横向滑槽，所述夹爪6-3设置有两个，均通过滑块滑动连接在横向滑槽内，该两个夹爪左右排列，两滑块通过连杆6-7固定连接成一体且相对静止，所述气缸6-2固定连接在固定板6-1的一端且其活塞杆与所述滑块连接用于带动该滑块在横向滑槽内左右滑动，从而带动两夹爪左右滑动。所述用于对滑块限位的微调机构6-4设置有两个且固定在横向滑槽左右两端，所述微调机构6-4包括千分测头6-41和缓冲器6-42，所述千分测头6-41和缓冲器6-42均水平设置且与固定板6-1平行且其头部都朝向滑块。所述滑块具有两个工作位置，在第一工作位置时，左滑块抵住横向滑槽左端的千分测头6-41及缓冲器6-42的头部，当在第二工作位置时，右滑块抵住横向滑槽右端的千分测头6-41及缓冲器6-42的头部。所述滑块的具体位置可以通过调节千分测头来定位。所述工装板5的横截面为矩形，在其相对的两个侧面上均开有横向条形凹槽5-1，所述夹爪6-3的两个夹爪部件6-31、6-32左右设置且通过连杆连接，该两夹爪部件6-31、6-32之间的距离与上述工装板5的开有条形凹槽5-1的两侧面之间的距离相等，且两夹爪部件6-31、6-32上均具有与所述条形凹槽5-1相配合的凸条6-33。二维运动平台4的x轴模块先将工装板5送到夹爪6-3的正前方，然后y轴模块4-1将工装板5向后运送直到工装板5卡在两个夹爪部件6-31、6-32之间，使夹爪部件6-31、6-32上的凸条6-33卡在与其相应的工装板5上的条形凹槽5-1中，此时夹爪6-31就夹住了工装板5。

为了增强工装板5与y轴模块4-1之间连接的稳定性，使两者在运动过程中相对静止，所述工装板5上开有条形凹槽5-1的两侧面上均设置有凸起5-2，所述y轴模块4-1相应于所述凸起5-2的部位设置有定位块4-11，所述定位块4-11上开有限位凹槽，所述凸起5-2卡在所述限位凹槽内，这样在移动过程中就能确保工装板5与y轴模块4-1在y向相对静止；所述工装板5的条形凹槽5-1的底边5-3与定位块4-11相抵，且底边5-3与定位块4-11的接触面为斜面，这样确保了工装板5与y轴模块4-1在x向相对静止。所述夹爪6-3通过安装板连接在所述滑块上，安装板上设置有竖向滑槽，夹爪6-3滑动连接在该竖向滑槽内，安装板上还固定连接有用于带动夹爪6-3上下滑动的竖直气缸6-5。所述夹爪6-3上固定连接有顶紧气缸，该顶紧气缸竖直向下设置且位于夹爪6-3所抓拿的工装板的正上方，该顶紧气缸的活塞杆可向下抵住工装板用于防止工装板滑动。

所述的固定板6-1上设置有用于走线的拖链6-6，该拖链6-6的一端固定连接在固定板6-1的一端，其另一端通过支架与所述安装板固定连接，搬运定位机构6上的电线都通过该拖链6-6走线。

本生产线的操作步骤：(一)先将装有工件的工装板放置到第一二维运动平台的y轴模块上，然后进行视觉微识别和微点焊，此时左侧夹爪位于第一二维运动平台的下料处，右侧夹爪位于第二二维运动平台的下料处；(二)微点焊完成后第一二维运动平台将工装板送到左侧夹爪的两个夹爪部件之间，然后竖直气缸6-5带动该夹爪上移，工装板上的凸起脱离定位块上的限位凹槽后，气缸6-2带动该夹爪右移到第二二维运动平台的下料处，此时第二二维运动平台的y轴模块位于该夹爪的正下方，然后通过竖直气缸6-5将工装板下降到第二二维运动平台的y轴模块上；(三)将第二个工装板放到第一二维运动平台上，然后第一和第二二维运动平台分别送工装板到相应的机构下进行点焊或检测，同时使左侧夹爪复位到第一二维运动平台的下料处；(四)待微点焊和检测工序都完成后，左侧夹爪和右侧夹爪分别带动与其对应的两工装板向右移动，抓拿原理同上，左侧夹爪将第二个工装板放置到第二二维运动平台上，右侧夹爪将第一个工装板放置到第三二维运动平台上，同时将第三个工装板放置到第一二维运动平台上，然后三个工位同时进行微点焊、检测和焊锡，在此同时左侧夹爪又复位到到第一二维运动平台的下料处；(五)待第一个工装板焊锡完成后，人工取下；(六)然后重复上述步骤四至五即可。

Claims (7)

1.一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，其特征在于：包括自动视觉微点焊机构(1)、自动检测机构(2)和自动焊锡机构(3)，所述自动视觉微点焊机构(1)、自动检测机构(2)和自动焊锡机构(3)都设置在底板机构(7)上，所述底板机构(7)上还安装有三个分别与自动视觉微点焊机构(1)、自动检测机构(2)、自动焊锡机构(3)相对应的二维运动平台(4)，用于承载工件的工装板(5)放置在二维运动平台(4)的运动模块上，所述底板机构(7)上还设置有用于抓拿工装板(5)使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构(6)和用于控制搬运定位机构(6)的控制电路。

2.根据权利要求1所述的视觉微点焊和焊锡自动生产线，其特征在于：所述的搬运定位机构(6)包括固定板(6-1)、气缸(6-2)、夹爪(6-3)以及微调机构(6-4)，所述气缸(6-2)、夹爪(6-3)和微调机构(6-4)都安装在固定板(6-1)上，所述固定板(6-1)安装在底板机构(7)上，所述固定板(6-1)上设置有横向滑槽，所述夹爪(6-3)通过滑块滑动连接在所述横向滑槽内，所述气缸(6-2)与滑块连接带动夹爪(6-3)在横向滑槽内左右滑动，所述用于对滑块限位的微调机构(6-4)设置有两个且固定在横向滑槽左右两端，所述微调机构(6-4)包括平行设置的千分测头(6-41)和缓冲器(6-42)，所述两微调机构(6-4)的头部相对都朝向滑块，所述滑块具有两个工作位置，当在第一工作位置时，所述滑块抵住横向滑槽左端的千分测头(6-41)及缓冲器(6-42)的头部，当在第二工作位置时，所述滑块抵住横向滑槽右端的千分测头(6-41)及缓冲器(6-42)的头部，所述工装板(5)的横截面为矩形，其相互平行的两个侧面上均开有条形凹槽(5-1)，所述夹爪(6-3)的两个夹爪部件(6-31、6-32)左右设置，所述两夹爪部件(6-31、6-32)之间的距离与上述工装板(5)的开有条形凹槽(5-1)的两侧面之间的距离相等，且两夹爪部件(6-31、6-32)上均具有与所述条形凹槽(5-1)相配合的凸条(6-33)。

3.根据权利要求2所述的视觉微点焊和焊锡自动生产线，其特征在于：所述工装板(5)上开有条形凹槽(5-1)的两侧面上均设置有凸起(5-2)，所述运动模块上相应于所述凸起(5-2)的部位设置有定位块(4-11)，所述定位块(4-11)上开有凹槽，所述凸起(5-2)卡在所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的视觉微点焊和焊锡自动生产线，其特征在于：所述工装板(5)的条形凹槽(5-1)的底边(5-3)与定位块(4-11)相抵。

5.根据权利要求4所述的视觉微点焊和焊锡自动生产线，其特征在于：所述夹爪(6-3)通过安装板连接在所述滑块上，所述安装板上设置有竖向滑槽，所述夹爪(6-3)滑动连接在该竖向滑槽内，所述安装板上还固定连接有用于带动夹爪(6-3)上下滑动的竖直气缸(6-5)，所述的夹爪(6-3)上固定连接有用于夹紧夹爪(6-3)所抓工装板的顶紧气缸。

6.根据权利要求5所述的视觉微点焊和焊锡启动生产线，其特征在于：所述夹爪(6-3)设置有两个，均通过滑块滑动连接在固定板(6-1)上，该两滑块通过连杆(6-7)固定连接成一体。

7.根据权利要求6所述的视觉微点焊和焊锡自动生产线，其特征在于：所述的固定板(6-1)上设置有用于走线的拖链(6-6)，该拖链(6-6)的一端固定连接在固定板(6-1)的一端，其另一端通过支架与所述安装板固定连接。

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