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CN100428917C - 髓内锁钉加工系统 - Google Patents

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CN100428917C
CN100428917C CNB2006101614792A CN200610161479A CN100428917C CN 100428917 C CN100428917 C CN 100428917C CN B2006101614792 A CNB2006101614792 A CN B2006101614792A CN 200610161479 A CN200610161479 A CN 200610161479A CN 100428917 C CN100428917 C CN 100428917C
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lock pin
shaped splint
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朱志松
黄希
张兴国
袁莉
徐海黎
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Abstract

本发明公开了一种髓内锁钉加工系统，包括装有X光成像装置的C型臂、计算机，还包括用于骨折处进行位置确定的夹具及加工髓内钉锁钉孔的机器人，所述夹具包括L形夹板，L形夹板边缘的X、Y、Z三个方向上设置设有间隔1mm的刻度线，刻度线上镀有铜层，L形夹板为透明材料。本发明结构合理，简化手术过程，安全性好，可以对患肢中植入的髓内钉锁钉孔精确定位，通过机器人加工锁钉孔，减少医生和患者暴露在X射线下的时间，提高手术效率和手术质量。

Description

髓内锁钉加工系统
技术领域：
本发明涉及一种医疗设备，是一种辅助医生进行接骨手术的髓内锁钉加工系统。
背景技术：
骨科髓内锁钉手术中，由于髓内钉远端存在无法预知的变形，导致跟钉器打出的锁钉孔位置偏差，需通过X光机多次调整打孔位置，存在患者和医生在射线下暴露时间长、手术时间长等缺陷。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种结构合理，定位精确，简化手术过程，安全性好的髓内锁钉加工系统。
本发明的技术解决方案是：
一种髓内锁钉加工系统，包括装有X光成像装置的C型臂、计算机，其特征是：还包括用于骨折处进行位置确定的夹具及加工髓内钉锁钉孔的机器人，所述夹具包括L形夹板，L形夹板边缘的X、Y、Z三个方向上设置设有间隔1mm的刻度线，刻度线上镀有铜层，L形夹板为透明材料。
夹具的零点位置与机器人坐标零点位置相对固定。
本发明结构合理，简化手术过程，安全性好，可以对患肢中植入的髓内钉锁钉孔精确定位，通过机器人加工锁钉孔，减少医生和患者暴露在X射线下的时间，提高手术效率和手术质量。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的计算机控制系统原理图。
图2是机器人结构示图。
图3是夹具的结构示图。
具体实施方式：
一种髓内锁钉加工系统，包括装有X光成像装置的C型臂、计算机(包括管理级计算机1、控制级计算机2)，还包括用于骨折处进行位置确定的夹具4及加工髓内钉锁钉孔的机器人3。机器人可以采用常规机器人形式：包括电机6、7、8、9、机座10、同步齿形带11、18、丝杠副12、主轴13、刀具夹持部件14、导轨15、16等组成，电机6、7、9分别通过导轨15、16丝杠副12实现X、Y、Z三个方向运动，电机8通过同步齿形带控制主轴13转速，安装于主轴的刀锯夹持部件14可以更换不同加工刀具。所述夹具4包括L形夹板，L形夹板边缘的X、Y、Z三个方向上设置设有间隔1mm的刻度线5，刻度线上镀有铜层，L形夹板为透明材料(例：有机玻璃)。夹具的零点位置与机器人坐标零点位置相对固定。图中还有手持式示教盒17、运动控制器19。
本发明的原理是：
髓内钉在植入骨骼后，将患肢固定于夹具上，夹具的零点位置与机器人坐标零点位置相对固定。将髓内钉端部开口槽调节至水平，以保证髓钉孔位置水平，用C臂X光拍摄患肢部位的正位和侧位片，根据刻度读出髓钉孔中心相对于夹具零点的位置值(X、Y、Z)，输入计算机，控制机器人完成髓内钉锁钉孔的加工。

Claims (2)

1、一种髓内锁钉加工系统，包括装有X光成像装置的C型臂、计算机，其特征是：还包括用于骨折处进行位置确定的夹具及加工髓内钉锁钉孔的机器人，所述夹具包括L形夹板，L形夹板边缘的X、Y、Z三个方向上设置有间隔1mm的刻度线，刻度线上镀有铜层，L形夹板为透明材料。
2、根据权利要求1所述的髓内锁钉加工系统，其特征是：夹具的零点位置与机器人坐标零点位置相对固定。
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