[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN109565569B - 监测设备和系统 - Google Patents

监测设备和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109565569B
CN109565569B CN201680087126.4A CN201680087126A CN109565569B CN 109565569 B CN109565569 B CN 109565569B CN 201680087126 A CN201680087126 A CN 201680087126A CN 109565569 B CN109565569 B CN 109565569B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
image
event
camera
sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680087126.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109565569A (zh
Inventor
李镐正
金姸佑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanhua Vision Co ltd
Original Assignee
Hanwha Techwin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hanwha Techwin Co Ltd filed Critical Hanwha Techwin Co Ltd
Publication of CN109565569A publication Critical patent/CN109565569A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109565569B publication Critical patent/CN109565569B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/0485—Scrolling or panning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/02—Monitoring continuously signalling or alarm systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/61—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise the noise originating only from the lens unit, e.g. flare, shading, vignetting or "cos4"
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04806—Zoom, i.e. interaction techniques or interactors for controlling the zooming operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

根据本发明的实施方式的用于解决问题的监测设备包括：通信单元，用于接收所传输的由摄像装置生成的图像数据以及由传感器生成的信号；存储单元，用于存储关于图像数据和信号的信息；屏幕单元，用于显示所传输的和接收的图像；以及控制单元，用于控制通信单元、存储单元和屏幕单元的运行，其中屏幕单元在所显示的主图像周围显示控制区域以便能够对图像进行摇移或倾斜，在控制区域中显示指示于其处安装传感器的位置的指示器，以及当传感器检测到事件时，使得从与检测到事件的传感器相对应的指示器处响起警报，并且显示感测到事件的传感器所面对的图像。

Description

监测设备和系统
技术领域
本申请是2016年6月30日提交的国际申请No.PCT/KR2016/007044的国家阶段，该国际申请要求2016年6月28日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2016-0080675的优先权，上述申请的公开内容通过引用整体地并入本文。
背景
1.本公开的领域
本公开涉及监测设备和系统，更特别地，涉及下述监测设备和系统：这样的监测设备和系统可以通过简单的操作容易地使摄像装置(camera，摄像头、摄像机)摇移(pan，摇动、摇摄、全景拍摄)或倾斜以移动图像，并能在用于感测事件的传感器的配合下直观地确定是否发生事件以及事件的情况。
2.相关技术的描述
监控系统广泛地用在各种地方，包括银行、百货商店、住宅区。这种监控系统可能主要用于犯罪预防和安全目的，并且最近还可以在室内使用，以对宠物或儿童进行实时监测。作为这种监控系统中的一种，闭路电视(CCTV)系统是最常使用的，其中，摄像装置安装在适当的位置，以捕获和监测期望的区域，使得用户可以通过观看由摄像装置捕获的图像进行监测。
遗憾的是，典型的前置摄像装置具有有限的视角，因此在一些时候，如果待监测目标移出视野，其就无法跟踪该目标。因此，摇移、倾斜或缩放图像(PTZ)的功能是必要的。近年来，越来越感兴趣于研发用于方便用户的UI/UX，其允许用户容易地执行这些摇移、倾斜和缩放功能。近来，摄像装置具有增加的摇移或倾斜范围。特别地，已经研发出许多能捕获具有非常宽视角的图像的摄像装置，诸如鱼眼摄像装置或360°摄像装置。
之前，当摄像装置附近发生事件时，用户必须由她/他自己监测图像，以察觉事件和事件状态。因此，即使发生了事件，用户也无法直观地察觉事件。
最近引入了一种技术，其允许在事件发生时在能监测由摄像装置获取的图像的监测设备中响起警报。虽然该技术允许用户确定发生了事件，但用户无法确定事件的位置和具体情况。
顺便提及，为了移动由摄像装置捕获的图像，用户必须操作方向键，以使摄像装置沿上下方向和左右方向摇移或倾斜。使用方向键来使摄像装置摇移或倾斜经过较宽的角度范围会花费过长的时间。
发明内容
本公开的方面提供了监测设备和系统，其可以通过简单的操作容易地使摄像装置摇移或倾斜以移动图像，并能在用于感测事件的传感器的配合下直观地确定是否发生事件以及事件的情况。
应当注意，本公开的目的不限于上述目的；根据下面的描述，本领域技术人员将明了本发明的其他目的。
根据本公开的一方面，提供了一种监测设备，其包括：通信单元，配置成接收由摄像装置获取的图像数据以及由至少一个传感器生成的信号；存储单元，配置成在其中存储关于图像数据和信号的信息；屏幕，配置成在其上将所接收的图像数据作为主图像显示；以及控制单元，配置成控制通信单元、存储单元和屏幕的运行。屏幕在所显示的主图像周围显示控制区域，控制区域用于对主图像进行摇移或倾斜。在控制区域中显示有指示于其处安装传感器的位置的指示器。当传感器感测到事件时，在与传感器相关联的指示器处响起警报，并且显示集中于感测到事件的传感器的主图像。
根据本公开的另一方面，提供了一种监测系统，其包括：摄像装置，配置成对特定地带进行捕获以获取图像；传感器，配置成感测任何发生的事件并生成信号；监测设备，配置成显示由摄像装置获取的图像并接收来自传感器的信号以显示是否发生事件，其中，监测设备包括：通信单元，配置成接收由摄像装置获取的图像数据以及由至少一个传感器生成的信号；存储单元，配置成在其中存储关于图像数据和信号的信息；屏幕，配置成在其上将所接收的图像数据作为主图像显示；以及控制单元，配置成控制通信单元、存储单元和屏幕的运行；其中，屏幕在所显示的主图像周围显示控制区域，控制区域用于对主图像进行摇移或倾斜，其中，在控制区域中显示有指示于其处安装传感器的位置的指示器，其中，当传感器感测到事件时，在与传感器相关联的指示器处响起警报，并且其中，摄像装置进行摇移或倾斜，使得主图像集中于感测到事件的传感器。
本公开的其他细节将参照附图在具体实施方式中描述。
根据本公开的示例性实施方式，至少可以实现下述效果：
在监测设备中设置控制区域，使得用户可以容易地使图像摇移或倾斜。
另外，在事件发生时响起警报，使得用户可以容易地知道发生了事件，并且用户可以容易地监测发生事件的区域的图像。
另外，在同时显示多个图像时，创建数量被自动确定的缩略图，使得不论图像的数量如何，均能够显示图像。
应当注意，本公开的效果不限于上述效果，根据下面的描述，本领域技术人员将明了本公开的其他效果。
附图说明
通过参照附图详细地描述本公开的示例性实施方式，本公开的上述和其他的方面及特征将变得更加明显，附图中：
图1是根据本公开的示例性实施方式的监测系统的框图。
图2是图1的监测设备1的立体图。
图3是示出了根据本公开的示例性实施方式在监测设备1的屏幕11上显示的控制区域113的视图。
图4是示出了根据本公开的另一示例性实施方式在监测设备1的屏幕11上显示的控制区域113的视图。
图5是示出了根据本公开的示例性实施方式的在主图像112上的拖曳手势的视图。
图6是示出了通过执行图5的拖曳手势来使摄像装置摇移而移动主图像112的视图。
图7是示出了根据本公开的示例性实施方式的在窗口114上的拖曳手势的视图。
图8是示出了通过执行图7的拖曳手势来使摄像装置摇移而移动主图像112的视图。
图9是示出了根据本公开的示例性实施方式的在指示器116处响起警报的视图。
图10是示出了集中于与图9的指示器116相关联的传感器3的图像的视图。
图11是示出了根据本公开的示例性实施方式的多个指示器116和多个传感器3的视图。
图12是示出了在图11的多个指示器116中的第一指示器116a处响起警报的实施例的视图。
图13是示出了图12的第一指示器116a被选择的实施例的视图。
图14是示出了显示集中于与第一指示器116a相关联的第一传感器的图像的实施例的视图。
图15是示出了在图11的多个指示器116中的第一至第三指示器116a、116b和116c处同时响起警报的实施例的视图。
图16至图18是示出了依次显示分别集中于与图15的第一至第三指示器116a、116b和116c相关联的第一至第三传感器的第一至第三图像112a、112b和112c的实施例的视图。
图19是示出了下述实施例的视图，在该实施例中，缩略图117被创建，使得同时显示分别集中于安装与图15的第一至第三指示器116a、116b和116c相关联的传感器3的地点的图像。
具体实施方式
根据下面参照附图对示例性实施方式的描述，本公开的优点和特征以及实现这些优点和特征的方法将变得明显。然而，本发明不限于本文公开的示例性实施方式，而是可以以各种不同的方式实施。示例性实施方式被提供用于使本发明的公开内容详尽，并向本领域技术人员完整表达本发明的范围。要注意，本发明的范围仅由权利要求限定。贯穿说明书，用相同的附图标记指相同的元件。
除非另有限定，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)均具有本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。还将要理解的是，术语诸如常用词典中限定的那些术语应被理解为具有与其在相关领域和/或本申请的背景中的含义一致的含义，且不得以理想化或过于形式的意义被解读，除非本文明确如此限定。
本文所用术语是为了说明实施方式，而不是限制本公开。除非另有明确说明，否则本说明书中的单数形式包括复数形式。贯穿本说明书，词语“包括(comprise)”以及变型诸如“包括(comprises)”或“包括(comprising)”要被理解为意指包括所陈述的元件但不排除任何其他元件。
下文将参照附图详细描述本公开的示例实施方式。
图1是根据本公开的示例实施方式的监测系统的框图。图2是图1的监测设备1的立体图。
在使用根据本公开的示例实施方式的监测系统的方法中，在监测设备1的屏幕11上显示控制区域113。用户可以通过控制区域113摇移或倾斜屏幕11上显示的主图像112。此时，在控制区域113中显示对应于传感器3的指示器116。当传感器3感测到事件时，其可以发送事件传感信号，监测设备1可以接收到该事件传感信号并在与传感器3相关联的指示器116处响起警报。当在控制区域113中显示的指示器116处响起警报时，用户可以确定发生了事件，并且还可以轻松监测事件。
根据本公开的示例实施方式，监测系统包括用于捕获特定地带以获取图像的摄像装置2、用于在感测到事件时传输信号的传感器3以及用于接收摄像装置2获取的图像以进行显示以及用于接收从传感器3传输的信号的监测设备1。摄像装置2或传感器3可以通过有线或无线连接与监测设备1连接，并可以向其传输/从其接收图像数据或信号。
根据本公开的示例实施方式的摄像装置2优选地为能摇移和倾斜的摇移&倾斜摄像装置。更优选地，摄像装置2可以是能摇移360°的摄像装置，使得其可以全方位捕获图像，所述全方位即是，前、后、左和右。可替代地，摄像装置2可以是最近引入的360°摄像装置。360°摄像装置指本身在物理上无法摇移或倾斜但包括多个鱼眼镜头使得其可以同时全方位捕获画面的摄像装置。在这种情况下，通过监测设备1中安装的软件使通过360°摄像装置获取的图像摇移或倾斜。要理解，根据本公开的示例实施方式的摄像装置2并不限于此，各种摄像装置2中的任何一种都可以使用，只要其可以捕获若干地带即可。
根据本公开的示例实施方式的传感器3可以感测事件。例如，传感器3可以包括用于检测起火的火灾检测传感器、用于检测烟雾的烟雾检测传感器、用于检测人或动物出现的热检测或红外检测传感器。要理解，传感器3不限于此。各种类型的传感器都可以使用，只要它们可以感测某类型的事件即可。
根据本公开的示例实施方式的监测设备1接收由摄像装置2获取的图像以显示该图像。然后，监测设备1接收从传感器3传输的信号，以响起警报。监测设备1可以是具有触摸屏功能的设备，诸如智能电话、平板PC和膝上型电脑。然而要理解，本公开不限于此。监测设备1可以是通过鼠标等接收用户命令的设备。在下面的描述中，监测设备1将描述为具有触摸屏功能的设备。要注意，这仅是说明性的以便于说明，并不意在限制本公开的范围。
用户可以在监测设备1上安装各种应用，以及从其删除各种应用。其中，用户可以通过使用输入装置诸如触摸屏和鼠标使摄像装置控制应用运行，生成用于控制图像的摇移或倾斜的信号。如果可以通过使摄像装置2本身摇移或倾斜来移动图像，则向摄像装置2传输控制信号。另一方面，在摄像装置2是360°摄像装置的情况下，控制信号通过监测设备1中安装的软件使图像移动。
如图1和图2所示，监测设备1可以包括主体10、用于在其上显示图像的屏幕11、用于从摄像装置2接收图像的通信单元12、用于存储图像的存储单元13、以及用于控制其他元件的控制单元14。
屏幕11显示从摄像装置2传输的主图像112。如上所述，屏幕11可以在主图像112的一侧显示控制区域113。当传感器3感测到事件时，在控制区域113中显示指示器116。指示器116与传感器3相关联并响起警报。
如果监测设备1没有触摸屏功能，则单独提供输入单元。典型地，通常将鼠标、键盘、控制杆和遥控器用作输入单元。如果监测设备1提供触摸屏功能，则屏幕11可以包括触摸传感器111。这样，用户可以通过屏幕11直接输入触摸信号。触摸传感器111可以与屏幕11一体安装。触摸传感器111感测在屏幕11上进行的触摸，以检测进行触摸所在点的坐标、触摸的数量和触摸的强度，并将检测结果传输至控制单元14。取决于触摸传感器111如何感测触摸的方式，可以使用各种方法，诸如静电电容式、电阻膜式、超声式和红外线式。可以使用手指进行触摸。然而要理解，本公开不限于此。可以使用配备有可以流过微小电流的尖端等的触笔进行触摸。如果虽然监测设备1提供触摸屏功能但屏幕11不包括触摸传感器111，则可以设置单独的触摸板作为输入单元。
通信单元12通过有线或无线连接向/从摄像装置2和传感器3传输/接收信号和数据。例如，通信单元12对来自控制单元14的信号和数据进行调制并对其频率进行上变频以进行传输，或对从摄像装置2和传感器3接收的信号和数据的频率进行下变频并进行解调，以将其提供给控制单元14。这样，通信单元12可以从摄像装置2接收图像数据或从传感器3接收信号，并且还可以将控制单元14生成的数据或信号传输至摄像装置2或传感器3。
存储单元13在其中存储用于对监测设备1的运行进行处理和控制的程序、在执行各个程序期间生成的各种类型的数据、通过摄像装置2传输的图像数据、以及通过传感器3接收的信号等。存储单元13可以嵌入监测设备1。然而在网络摄像装置系统的情况下，可以设置单独的设备，诸如网络视频记录机(NVR)。
控制单元14对监测设备1的整体运行进行控制。例如，控制单元14对通信单元12与摄像装置2或传感器3之间的信号和数据通信进行处理和控制。当通过通信单元12传输图像时，进行图像处理，诸如解码和渲染。当输入用户的命令时，控制单元14对该命令进行处理，以控制屏幕11，使得其显示控制区域113或在指示器116处响起警报。另外，控制单元14在存储单元13中存储图像，并从其加载存储的图像。中央处理单元(CPU)、微控制器单元(MCU)或数字信号处理器(DSP)可以被采用作为控制单元14。然而要理解，本公开不限于此，而是还可以采用各种逻辑运算处理器。
控制单元14包括手势检测单元141和坐标转换单元142。手势检测单元141检测来自触摸传感器111的触摸手势。触摸手势包括从触摸传感器111生成的所有触摸操作。如果监测设备1不支持触摸屏功能，则检测通过输入单元诸如鼠标输入的用户命令。手势检测单元141管理触摸传感器111，并包括应用程序接口(API)，其允许用户在应用中轻松使用触摸手势。API指对操作系统提供的功能或用于应用的编程语言进行控制的接口。手势检测单元141通过API接收用于执行摄像装置控制应用的用户命令，并接收用于控制已启用的应用的用户命令。
坐标转换单元142接收从手势检测单元141输入的用户命令所在点的坐标，并基于该坐标生成用于图像的摇移或倾斜值。如果用户触摸屏幕上的一个点以拖曳图像，则提取该点的坐标。当用户拖曳图像时，以规律的时段或间隔提取拖曳路径上的坐标。坐标转换单元142可以基于提取的坐标确定图像被拖曳的方向和距离，并可以将其转换为待用于摇移或倾斜的值。通过使用上述值摇移或倾斜图像并在屏幕11上进行显示，可以如用户拖曳的那样摇移或倾斜图像。
如果摄像装置2是360°摄像装置，则摄像装置2使用鱼眼镜头，并因此在获取的图像中可能存在失真。因此，控制单元14还可以包括失真校正单元(未示出)。虽然这种鱼眼镜头提供宽泛视角上的图像，但由于远离光轴朝向图像边缘的折射，失真变得更严重。
因此，镜头的中心附近的对象看起来极其大，而周围的对象看起来非常小。
有时可以使用这样的失真图像本身。然而，在一些应用中通常需要对失真图像进行校正。对通过鱼眼镜头获得的失真原始图像进行的这种校正通常称为“失真校正”或“去变形”。使用适当的参数诸如鱼眼镜头的焦距或光学中心位置——取决于鱼眼镜头中使用的投射方式，用适当的数学公式进行去变形。
这种原始图像可以传输至监测设备1，然后通过失真校正单元中的软件以上述方式进行校正。然而，近年来，引入了在鱼眼摄像装置2内设置对原始图像的失真进行校正的芯片的技术。如果摄像装置2可以自行对原始图像进行去变形，则无需在从摄像装置2接收图像的监测设备1中安装用于去变形的软件。因此，当单个摄像装置向多个监测设备传输图像时，可以进行去变形，而不在所有监测设备中安装软件，使得可以立即显示经校正的图像。
图3是示出了根据本公开的示例实施方式的显示在监测设备1的屏幕11上的控制区域113的视图。图4是示出了根据本公开的另一示例实施方式的显示在监测设备1的屏幕11上的控制区域113的视图。
当根据本公开的示例实施方式的监测设备1被执行时，在屏幕11上显示主图像112，同时显示控制区域113。优选的是主图像112是实况视图，其是摄像装置2实时捕获的图像。然而要理解，本公开不限于此。主图像112可以是过去已拍摄并存储在存储单元13中然后加载并显示的回放。优选的是，控制区域113在屏幕11的一侧上显示。特别地，如图3和图4所示，更优选的是，控制区域113在屏幕11的下侧显示。然而要理解，本公开不限于此。控制区域113可以在各种位置显示。
控制区域113对应于通过摄像装置2、通过使其摇移或倾斜能捕获的图像范围。如果摄像装置2是摇移&倾斜摄像装置，则控制区域113对应于摄像装置2可以摇移或倾斜的区域。如果摄像装置2是360°摄像装置或能摇移360°的摇移&倾斜摄像装置，则控制区域113可以覆盖摄像装置2的所有方位。在控制区域113的两端，优选的是显示最小和最大摇移角度，如图3和图4所示。
在控制区域113中，显示指示主图像112的对应地带115的窗口114。窗口114形成为围绕主图像112的对应地带115的单一闭合曲线的形状。窗口114的形状可以与主图像112的形状相同，优选的是窗口114具有矩形形状，如图3和图4所示。
根据本公开的示例实施方式，控制区域113是以图像显示摄像装置2可以捕获的整个范围的全景视图，如图3所示。全景视图是通过沿比正常图像长的方向拍摄图像以便在单个图像中捕获许多场景而得到的图像。如果摄像装置2是360°摄像装置，则视角非常宽，使得可以实时捕获全景视图。因此，全景视图可以是与屏幕11上显示的主视频112的实况视图不同的另一实况视图。相应地，用户可以通过主图像112的全景实况视图实时监测整个视角，也可以通过主图像的实况视图监测特定视角。
如果摄像装置2是摇移&倾斜摄像装置，则不容易实时拍摄全景视图。因此，可以通过沿一方向合成通过使摄像装置2摇移或倾斜获得的多个图像来获得全景视图。由此得到的全景视图是静止画面，不是实况视图。在这种情况下，用户可以仅从主图像112的实况视图进行实时监测。作为静止画面的全景视图也可以用于允许用户轻松确定用户希望移动图像的地带。
如果摄像装置2不支持全景视图捕获功能，则根据本公开的另一示例实施方式的控制区域113a可以以覆盖摄像装置2可以捕获的全范围的滚动条的形式呈现，如图4所示。同样，在该情况下，当用户监测主图像112并将命令输入控制区域113a时，可以轻松摇移或倾斜图像。
虽然摄像装置2在图3中示出为既能摇移又能倾斜，但取决于摄像装置2的能力，可能仅可以实现摇移和倾斜中的一种。另外，虽然摄像装置2在图4中被示出为仅能摇移，但取决于摄像装置2的能力，可能既可以摇移又可以倾斜。换言之，取决于摄像装置2是否支持摇移或倾斜功能，根据本公开的该示例实施方式的控制区域113可以改变为不同形式。
虽然图中未示出，但用户可以通过使所显示的主图像112例如放大或缩小对主图像进行定标。当用户使用两根手指在主图像112上进行张开手势时，所显示的图像放大。当用户执行捏合手势时，所显示的图像缩小。捏合和张开手势是指触摸手势的一种，其通过在屏幕11上沿相反的方向滑动两根手指进行。通常，捏合和张开手势用于定标屏幕11上显示的图像。如果两根手指朝向彼此滑动，则手势称为捏合或捏挤手势。因此，图像优选地变得较小。如果两根手指远离彼此滑动，则手势称为张开或捏放手势。因此，图像优选地变得较大。
可替代地，如果用户敲击屏幕上的主图像112，则可以放大主图像112。当用户敲击两次(双击手势)时，可以缩小主图像112。此时，优选的是主图像112相对于用户进行敲击手势或双击手势的点被放大或缩小。
可替代地，如果用户在屏幕11上的主图像112上进行双击手势，主图像112可以被放大或者缩小。具体地，如果用户在放大图像上进行双击手势，则图像缩小，反之亦然。这样，定标仅有两个值，即，预定的放大比例和缩小比例。
当用户使用鼠标向监测设备1输入命令时，她/他使用鼠标将鼠标光标放在主图像112上方(鼠标悬停)并向上或向下滚动鼠标滚轮，从而放大或缩小主图像112。可替代地，可以存在若干菜单，包括缩小菜单和放大菜单，使得用户可以通过使用鼠标点击菜单来放大或缩小主图像112。
图5是示出了在根据本公开的示例实施方式的主图像112上的拖曳手势的视图。图6是示出了通过进行图5的拖曳手势摇移摄像装置而被移动的主图像112的视图。
拖曳手势是触摸手势的一种，指在屏幕上将对象从一个点拖曳至另一个点以移动对象。
在监测设备1的屏幕11上，显示主图像112，诸如实况视图或回放。为了进行拖曳手势，用户触摸主图像112，如图5所示。然后，主图像112被从一个点拖曳至另一个点。结果，显示如图6所示的通过使摄像装置摇移或倾斜得到的主图像112。这样做时，为了拖曳主图像112，用户应保持触摸屏幕。同时，控制区域113中指示主图像112的对应地带115的窗口114也会移动，如图6所示。换言之，当通过摇移或倾斜使主图像112移动时，窗口114在控制区域113内移动，以指示主图像112的对应地带115。
一旦已通过摇移或倾斜使主图像112移动以显示期望地带，用户就可以释放触摸。如果拖曳一次无法摇移或倾斜摄像装置到达期望位置，则重复上述过程。当用户使用鼠标向监测设备1输入命令时，可以用鼠标拖曳主图像112来摇移或倾斜主图像112。
图7是示出了在根据本公开的示例实施方式的窗口114上的拖曳手势的视图。图8是示出了通过进行图7的拖曳手势摇移摄像装置而被移动的主图像112的视图。
用户可以移动窗口114，以使摄像装置2摇移或倾斜，以使主图像112移动。用户触摸窗口114中的地带115将其如图7所示的进行拖曳。然后，窗口114中的地带115被从一个点拖曳至另一个点。因此，窗口114在控制区域113中被移动，如图8所示。为了拖曳窗口114内的地带115，用户应保持触摸屏幕。同时，通过如图8所示的摇移或倾斜，主图像112也被移动。换言之，当窗口114在控制区域113中被移动时，摄像装置2摇移或倾斜，使得主图像112显示与移动窗口114中的地带115对应的图像。
一旦已通过摇移或倾斜使主图像112移动以显示期望地带，用户就可以释放触摸。如果拖曳一次无法摇移或倾斜摄像装置到达期望位置，则重复上述过程。当用户使用鼠标向监测设备1输入命令时，可以通过拖曳窗口114中的地带115使摄像装置2摇移或倾斜来移动主图像112。
此外，虽然图中未示出，但用户可以敲击控制区域113中的点，以使摄像装置2摇移或倾斜，以移动主图像112。敲击手势是触摸手势的一种，指触摸屏幕11并立即释放触摸。
图9是示出了根据本公开的示例实施方式的在指示器116处响起警报的视图。
传感器3可以安装在摄像装置2周围。在监测设备1的控制区域113中，在对应于安装传感器3的位置的点处显示指示器116。优选的是传感器3配备有GPS，使得监测设备1可以立即确定传感器3的位置。
如上所述，当传感器3感测到事件时，其生成事件传感信号并将其传输至监测设备1。当监测设备1的通信单元12接收到事件传感信号时，在与传感器3相关联的指示器116处响起警报，如图9所示。可以用特定颜色的光如红光在指示器116上指示警报，或者可以用以规律的时段重复闪烁的光生成警报。除了警报光，警报还可以包括警报声，或者可以引起监测设备1振动。换言之，各种类型的警报都可以使用，只要其通知用户有事件发生即可。
指示器116可以始终显示而无论事件发生与否，或者可以在正常情况下隐藏，在发生事件时以警报声显示。指示器116可以具有如图9所示的透明圆圈形状。然而要理解，本公开不限于此。指示器116可以具有各种形状和颜色，只要其允许用户轻松确定传感器3的位置以及是否发生事件即可。
图10是示出了集中于与图9的指示器116相关联的传感器3的图像的视图。
如上所述，当传感器3感测到事件时，指示器116生成警报。同时，摄像装置2可以自动摇移或倾斜，以捕获感测到事件的传感器3，使得显示集中于该传感器的主图像112，如图10所示。
如果摄像装置2是摇移&倾斜摄像装置，则摄像装置2自行摇移或倾斜，并且相应地，在屏幕11上显示摄像装置2摇移或倾斜时捕获的图像。另一方面，如果摄像装置2是360°摄像装置，则摄像装置2已全方位获取图像。此外，通过安装在监测设备1中的软件执行摇移或倾斜。相应地，不在屏幕11上显示摄像装置2摇移或倾斜时捕获的图像，并且可以在屏幕11上直接显示集中于传感器3的图像。
当控制区域113中显示的指示器116处响起警报时，用户可以容易知道发生了事件。此外，由于摄像装置2自动摇移或倾斜，使得主图像112集中于感测到事件的传感器3，因此用户可以轻松地监测事件的情况。
同时，在控制区域113中，使指示主图像112的对应地带115的窗口114移动。换言之，当通过摇移或倾斜使主图像112移动时，窗口114在控制区域113内移动，以指示主图像112的对应地带115。
图11是示出了根据本公开的示例实施方式的多个指示器116和多个传感器3的视图。
可以在摄像装置2周围安装多个传感器3。在该实施例中，在监测设备1的控制区域113中，多个指示器116分别在对应于各个传感器3的位置的点处显示。
由于每个传感器3与相应的指示器116相关联，因此传感器3的数量等于指示器116的数量。因此，由于图11的控制区域113中示出了四个指示器116a、16b、116c和116d，因此摄像装置2周围安装了四个传感器3。然而要理解，传感器3的数量和指示器116的数量不特别地限于此。
图12是示出了在图11的多个指示器116中的第一指示器116a处响起警报的实施例的视图。图13是示出了选择图12的第一指示器116a的实施例的视图。图14是示出了显示集中于与第一指示器116a相关联的第一传感器的图像的实施例的视图。
当多个传感器3中第一传感器感测到事件时，其向监测设备1发送事件传感信号，并且在与第一传感器相关联的第一指示器116a处响起警报，如图12所示。
在该情况下，摄像装置2可以自动摇移或倾斜，以使图像移动，如上文关于图9和图10所述。根据本公开的另一示例实施方式，用户可以自己选择第一指示器116a，如图13所示。取决于用户的设置，可以自动进行摇移或倾斜，或者根据用户的选择进行。
在监测设备1提供触摸屏功能的情况下，用户可以通过敲击指示器116来选择它。当用户可以使用输入单元诸如鼠标向监测设备1输入命令时，用户可以通过点击指示器116来选择它。换言之，用户可以选择指示器116的方式不特别地限于此。
当第一指示器116a处响起警报时，摄像装置2自动地或根据用户的选择进行摇移或倾斜，使得主图像112集中于第一传感器，如图14所示。
同时，在控制区域113中，使指示主图像112的对应地带115的窗口114移动。换言之，当通过摇移或倾斜使主图像112移动时，窗口114在控制区域113内移动，以指示主图像112的对应地带115。
图15是示出了在图11的多个指示器116中的第一至第三指示器116a、116b和116c处同时响起警报的实施例的视图。
传感器3独立于彼此安装。相应地，传感器3可以同时感测事件。当多个传感器3中的第一至第三传感器感测到事件时，它们每个均向监测设备1传输事件传感信号。然后，如图12所示，分别在与第一至第三传感器相关联的第一至第三指示器116a、116b和116c处响起警报。可能发生单个事件，使得第一至第三传感器可以同时感测到该事件，或者可能发生不同的事件，使得第一至第三传感器可以分别感测这些不同的事件。
图16至图18是示出了依次显示分别集中于与图15的第一至第三指示器116a、116b和116c相关联的第一至第三传感器的第一至第三图像112a、112b和112c的实施例的视图。
集中在安装第一传感器的位置的第一图像112a、集中在安装第二传感器的位置的第二图像112b和集中在安装第三传感器的位置的第三图像112c是不同的图像。然而，如果在第一至第三指示器116a、116b和116c处同时响起警报，则必须摇移或倾斜不止一个主图像。相应地，需要在单个屏幕11上显示不同的第一至第三图像112a、112b和112c。
如果根据用户的选择摇移或倾斜图像，则仅显示与用户选择的指示器116相关联的图像。相比之下，根据本公开的示例实施方式，如果图像自动摇移或倾斜，则可以按照第一至第三图像112a、112b和112c的顺序显示所谓的“序列视图”。更具体地，当在第一至第三指示器116a、116b和116c处响起警报时，最初显示第一图像112a作为主图像112。一段时间后，显示第二图像112b作为主图像112，然后显示第三图像112c作为主图像112。换言之，第一至第三图像112a、112b和112c被以规律的间隔依次切换显示为主图像112。如上所述，取决于用户的设置，可以自动地或根据用户的选择摇移或倾斜图像。
用户可以对多个传感器3中的每个传感器分配优先级。例如，用户对第三传感器分配第一优先级，对第一传感器分配第二优先级，对第四传感器分配第三优先级，以及对第二传感器分配第四优先级。同时，如图15所示，当在第一至第三指示器116a、116b和116c处响起警报时，第一至第三传感器感测到了事件。最初，集中于在第一至第三传感器中具有最高优先级的第三传感器的第三图像112c被显示作为主图像112，如图16所示。然后，一段时间后，集中于具有第二高优先级的第一传感器的第一图像112a被显示作为主图像112，如图17所示。然后，一段时间后，集中于具有第三高优先级的第二传感器的第二图像112b被显示作为主图像112，如图18所示。要注意，虽然第四传感器具有比第二传感器高的优先级，但第四传感器未感测到事件，因此未显示集中于第四传感器的第四图像。
虽然图中未示出，但用户可以对多个传感器3中的每个传感器分配重要度。例如，用户对第一传感器分配2级重要度，对第二传感器分配5级重要度，对第三传感器分配4级重要度，以及对第四传感器分配3级重要度。当在第一至第三指示器116a、116b和116c处响起警报时，第一至第三传感器感测到事件。最初，第一图像112a被显示作为主图像112。由于第一传感器的等级为2，因此被显示近似两秒，然后第二图像112b被显示作为主图像112。由于第二传感器的等级为5，因此显示近似五秒，然后第三图像112c被显示作为主图像112。由于第三传感器的等级为4，因此被显示近似四秒，然后第一图像112a再次显示，以此类推。要注意，虽然也对第四传感器分配了重要度，但第四传感器未感测到事件，因此未显示集中于第四传感器的第四图像。
换言之，用户可以对多个传感器3中的每个传感器分配优先级或重要度。当用户对多个传感器3中的每个传感器分配优先级时，按照用户分配的优先级顺序显示集中于安装各个传感器3的位置的各个图像。如果用户对多个传感器3中的每个传感器分配重要度，则取决于用户分配的每个传感器3的重要度，图像显示不同的持续时间。
如上所述，每当摄像装置2摇移或倾斜以使主图像112移动时，控制区域113中指示主图像112的对应地带115的窗口114也会移动。
图19是示出了创建缩略图117使得同时显示分别集中于安装与图15的第一至第三指示器116a、116b和116c相关联的传感器3的地点的图像的实施例的视图。
如上所述，如果摄像装置2是360°摄像装置，则摄像装置2已获取全方位图像。此外，通过安装在监测设备1中的软件进行摇移或倾斜。因此，即使在传感器3同时感测到事件的情况下，也不需要如上文参照图16至18所述的依次显示多个图像。换言之，可以在单个屏幕11上同时显示多个图像。
更具体地，根据本公开的另一示例实施方式，摄像装置2是360°摄像装置，并且已获取全方位图像。同时，当传感器3同时感测到事件时，监测设备1生成缩略图117，包括分开的图像，其数量等于感测到事件的传感器3的数量。监测设备1在分开的图像中分别显示集中于感测到事件的传感器3的多个图像。
例如，如图15所示，当在第一至第三指示器116a、116b和116c处响起警报时，第一至第三传感器感测到了事件。然后要显示三个图像，包括第一至第三图像112a、112b和112c。监测设备1自动生成包括三个分开的图像的缩略图117，使得可以同时显示三个图像，如图19所示。在分开的图像中，分别显示第一至第三图像112a、112b和112c。如果要显示四个图像，则生成四个分开的图像的缩略图117。如果要显示六个图像，则生成六个分开的图像的缩略图117。
如上所述，用户可以对多个传感器3中的每个传感器分配优先级。例如，用户对第三传感器分配第一优先级，对第一传感器分配第二优先级，对第四传感器分配第三优先级，以及对第二传感器分配第四优先级。同时，如图15所示，当在第一至第三指示器116a、116b和116c处响起警报时，第一至第三传感器感测到了事件。最初，在第一分开的图像117a——其在图19所示的分开的图像中是最大的一个——处显示集中于在第一至第三传感中具有最高优先级的第三传感器的第三图像112c。然后，在第二分开的图像117b——如图19所示其设置在第二和第三分开的图像117b和117c之间——处显示集中于具有第二高优先级的第一传感器的第一图像112a。然后，在第三分开的图像117c——如图19所示其设置在第二分开的图像117b下方——处显示集中于具有第三高优先级的第二传感器的第二图像112b。要注意，虽然第四传感器具有比第二传感器高的优先级，但第四传感器未感测到事件，因此未显示集中于第四传感器的第四图像。
在创建缩略图117时，分开的图像的数量基于待显示图像的数量自动确定。此外，取决于分开的图像的数量，自动确定分开的图像的大小和布局，如前所述。一旦对图像分别分配了优先级，就确定了用于各个图像的待显示的分开的图像。在上述实施例中，各个图像的优先级越高，分开的图像显示的大小越大。如果分开的图像的大小全部相等，则优先级较高的图像设置在较高的分开的图像处。然而要理解，本公开不限于此。可以根据需要以不同的方式确定分开的图像的大小和布局。相应地，缩略图117可以具有不同数量、大小和布局的分开的图像。可以在各种不同的分开的图像中显示与多个传感器3相关联的多个图像。
顺便提一下，由于在主图像112中创建包括多个分开的图像的缩略图117，因此可以同时显示多个图像。此时，在控制区域113中显示分别指示多个图像的对应地带115a、115b和115c的多个窗口114a、114b和114c。
在第一分开的图像117a中显示的第三图像112c对应于控制区域113中被第三窗口114c围绕的地带115c。另外，在第二分开的图像117b中显示的第一图像112a对应于控制区域113中被第一窗口114a围绕的地带115a。另外，在第三分开的图像117c中显示的第二图像112b对应于控制区域113中被第二窗口114a围绕的地带115a。然而，存在多个分开的图像和多个窗口，因此用户不容易将它们匹配起来。
因此，优选的是围绕分开的图像的边框分别具有与围绕对应地带的窗口相同的颜色。具体地，第一分开的图像117a的边框和第三窗口114c可以具有相同的颜色，第二分开的图像117b的边框和第一窗口114a可以具有相同的颜色，第三分开的图像117c的边框和第二窗口114b可以具有相同的颜色。
对于本领域技术人员明显的是，在不脱离本公开的技术理念和主旨的情况下，可以对本公开的示例实施方式做出各种修改和变化。因此，应理解上述实施方式在所有方面均非限制性的，而是说明性的。应理解附图和具体实施方式不意在将本公开限制为本文公开的特定形式，相反，意在涵盖落入所附权利要求限定的本公开的精神和范围内的所有修改、同等物和替代方案。

Claims (14)

1.一种监测设备，包括：
通信单元，配置成接收由摄像装置获取的图像数据以及由至少一个传感器生成的信号；
存储单元，配置成在其中存储关于所述图像数据和所述信号的信息；
屏幕，配置成在其上将所接收的图像数据作为主图像显示；以及
控制单元，配置成控制所述通信单元、所述存储单元和所述屏幕的运行，
其中，所述屏幕在所显示的主图像周围显示用于对所述主图像进行摇移或倾斜的控制区域，
其中所述控制区域对应于通过使所述摄像装置摇移或倾斜而能够由所述摄像装置捕获的图像范围，
其中，在所述控制区域中显示有指示于其处安装所述传感器的位置的指示器，
其中，在所述控制区域中显示有指示所述主图像的对应地带的窗口，并且所述窗口具有围绕所述主图像的所述对应地带的单一闭合曲线的形状，
其中，当所述传感器感测到事件时，在所述控制区域中的与所述传感器相关联的所述指示器处响起警报并且所述摄像装置自动摇移或倾斜以捕获感测到所述事件的所述传感器，从而使得所述主图像集中于感测到所述事件的所述传感器，并且同时，指示所述主图像的对应地带的所述窗口移动到所述控制区域中的包括所述指示器的区域。
2.根据权利要求1所述的监测设备，其中，当与感测到所述事件的所述传感器相关联的所述指示器被选择时，所述屏幕显示通过使所述摄像装置摇摄或倾斜而集中于与所述指示器相关联的所述传感器的所述主图像。
3.根据权利要求1所述的监测设备，其中，所述控制区域被配置为显示能被所述摄像装置捕获的整个范围的全景视图。
4.根据权利要求3所述的监测设备，其中，所述摄像装置包括鱼眼镜头，并且
其中，所述全景视图为在其中实时显示由所述摄像装置捕获的地带的实况视图。
5.根据权利要求1所述的监测设备，其中，所述至少一个传感器包括多个传感器。
6.根据权利要求5所述的监测设备，其中，如果所述多个传感器同时感测到所述事件，则所述屏幕依次显示各自集中于相应传感器的各图像。
7.根据权利要求6所述的监测设备，其中，所述多个传感器中的每个传感器被分配有优先级，并且
其中，所述屏幕按照优先级顺序显示各自集中于相应传感器的各图像。
8.根据权利要求6所述的监测设备，其中，所述多个传感器中的每个传感器被分配有重要度，并且
其中，所述屏幕根据所述重要度以不同持续时间显示各图像。
9.根据权利要求5所述的监测设备，其中，所述摄像装置为360°摄像装置，并且
其中，如果所述多个传感器同时感测到所述事件，则所述屏幕创建分开的图像的缩略图，并通过所创建的缩略图显示各自集中于所述多个传感器的各图像，所述分开的图像的数量等于感测到所述事件的所述传感器的数量。
10.一种监测系统，包括：
摄像装置，配置成对特定地带进行捕获以获取图像；
传感器，配置成感测任何发生的事件并生成信号；
监测设备，配置成显示由所述摄像装置获取的所述图像并接收来自所述传感器的所述信号以显示是否发生事件，
其中，所述监测设备包括：
通信单元，配置成接收由摄像装置获取的图像数据以及由至少一个传感器生成的信号；
存储单元，配置成在其中存储关于所述图像数据和所述信号的信息；
屏幕，配置成在其上将所接收的图像数据作为主图像显示；以及
控制单元，配置成控制所述通信单元、所述存储单元和所述屏幕的运行，
其中，所述屏幕在所显示的主图像周围显示用于对所述主图像进行摇移或倾斜的控制区域，其中所述控制区域对应于通过使所述摄像装置摇移或倾斜而能够由所述摄像装置捕获的图像范围，
其中，在所述控制区域中显示有指示于其处安装所述传感器的位置的指示器，
其中，在所述控制区域中显示有指示所述主图像的对应地带的窗口，并且所述窗口具有围绕所述主图像的所述对应地带的单一闭合曲线的形状，以及
其中，当所述传感器感测到事件时，在所述控制区域中的与所述传感器相关联的所述指示器处响起警报并且所述摄像装置自动摇移或倾斜以捕获感测到所述事件的所述传感器，从而使得所述主图像集中于感测到所述事件的所述传感器，并且同时，指示所述主图像的对应地带的所述窗口移动到所述控制区域中的包括所述指示器的区域。
11.根据权利要求10所述的监测系统，其中，所述至少一个传感器包括多个传感器，并且
其中，如果所述多个传感器同时感测到所述事件，则所述屏幕依次显示各自集中于相应传感器的各图像。
12.根据权利要求11所述的监测系统，其中，所述多个传感器中的每个传感器被分配有优先级，并且
其中，所述屏幕按照优先级顺序显示各自集中于相应传感器的各图像。
13.根据权利要求11所述的监测系统，其中，所述多个传感器中的每个传感器被分配有重要度，并且
其中，所述屏幕根据所述重要度以不同持续时间显示各图像。
14.根据权利要求10所述的监测系统，其中，所述摄像装置为360°摄像装置，
其中，所述至少一个传感器包括多个传感器，并且
其中，如果所述多个传感器同时感测到所述事件，则所述屏幕创建分开的图像的缩略图，并通过所创建的缩略图显示各自集中于所述多个传感器的各图像，所述分开的图像的数量等于感测到所述事件的所述传感器的数量。
CN201680087126.4A 2016-06-28 2016-06-30 监测设备和系统 Active CN109565569B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2016-0080675 2016-06-28
KR1020160080675A KR102474729B1 (ko) 2016-06-28 2016-06-28 모니터링 장치
PCT/KR2016/007044 WO2018004036A1 (ko) 2016-06-28 2016-06-30 모니터링 장치 및 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109565569A CN109565569A (zh) 2019-04-02
CN109565569B true CN109565569B (zh) 2021-10-19

Family

ID=60787166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680087126.4A Active CN109565569B (zh) 2016-06-28 2016-06-30 监测设备和系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10791258B2 (zh)
KR (1) KR102474729B1 (zh)
CN (1) CN109565569B (zh)
WO (1) WO2018004036A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10721444B2 (en) 2018-03-12 2020-07-21 Delta Lock Company, LLC Lock system including automation notification and surveillance integration
US11545025B2 (en) 2018-03-12 2023-01-03 Innovation Lock, Llc Security system including automation notification and surveillance integration
US12165495B2 (en) * 2019-02-28 2024-12-10 Nice North America Llc Virtual partition of a security system
CN110225282B (zh) * 2019-05-31 2023-05-30 山西仨仁行文化传媒有限公司 一种视频录制控制方法、设备及计算机可读存储介质
KR102291742B1 (ko) * 2021-04-30 2021-08-23 주식회사 에이아이네트웍 인공지능형 카메라를 이용한 스마트 선별 감시 관제 시스템
CN115394028B (zh) * 2022-08-25 2023-11-03 成都数之联科技股份有限公司 一种火点监测系统及方法及装置及介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010137860A2 (ko) * 2009-05-29 2010-12-02 주식회사 영국전자 지능형 감시 카메라 장치 및 이를 채용하는 영상 감시 시스템
CN102289442A (zh) * 2010-05-07 2011-12-21 索尼公司 显示设备、显示方法和程序
KR20120035455A (ko) * 2010-10-05 2012-04-16 주식회사 네오콤 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라 및 그 제어방법
CN103188554A (zh) * 2011-12-29 2013-07-03 盛趣信息技术（上海）有限公司 图像编码方法及系统
CN103827963A (zh) * 2011-09-27 2014-05-28 感官公司 使用说话者检验的背景语音辨识助理

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101768101B1 (ko) * 2009-10-30 2017-08-30 엘지전자 주식회사 정보 표시 장치 및 그 방법
US9160784B2 (en) * 2010-10-15 2015-10-13 Hanwha Techwin Co., Ltd. Remote management system, remote management method, and monitoring server
US8823508B2 (en) * 2011-01-31 2014-09-02 Honeywell International Inc. User interfaces for enabling information infusion to improve situation awareness
KR101648564B1 (ko) 2011-03-15 2016-08-16 한화테크윈 주식회사 휴대 단말, 원격 카메라, 및 휴대 단말에 의한 원격 카메라의 팬/틸트/줌 제어 방법
KR101082845B1 (ko) 2011-07-05 2011-11-11 (주)씨앤에스아이 Ｉｐ 카메라를 이용한 스마트폰 영상 제공 시스템
CN104350531B (zh) * 2012-06-08 2019-03-05 爱克斯崔里斯科技有限公司 多模式检测
KR20140040958A (ko) 2012-09-27 2014-04-04 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 이동 단말기의 카메라 구동 방법
US20160011654A1 (en) * 2014-07-14 2016-01-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Interfacing apparatus and user input processing method
US10176683B2 (en) * 2014-09-18 2019-01-08 Honeywell International Inc. Virtual panoramic thumbnail to summarize and visualize video content in video surveillance and in connected home business
US10594983B2 (en) * 2014-12-10 2020-03-17 Robert Bosch Gmbh Integrated camera awareness and wireless sensor system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010137860A2 (ko) * 2009-05-29 2010-12-02 주식회사 영국전자 지능형 감시 카메라 장치 및 이를 채용하는 영상 감시 시스템
CN102289442A (zh) * 2010-05-07 2011-12-21 索尼公司 显示设备、显示方法和程序
KR20120035455A (ko) * 2010-10-05 2012-04-16 주식회사 네오콤 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라 및 그 제어방법
CN103827963A (zh) * 2011-09-27 2014-05-28 感官公司 使用说话者检验的背景语音辨识助理
CN103188554A (zh) * 2011-12-29 2013-07-03 盛趣信息技术（上海）有限公司 图像编码方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109565569A (zh) 2019-04-02
KR20180001794A (ko) 2018-01-05
WO2018004036A1 (ko) 2018-01-04
US20190116305A1 (en) 2019-04-18
KR102474729B1 (ko) 2022-12-05
US10791258B2 (en) 2020-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10791258B2 (en) Monitoring apparatus and system
US10911685B2 (en) Monitoring apparatus and system which detects events occurred in a region of interest and counts a number of occurred events
US8532346B2 (en) Device, method and computer program product
EP2802977B1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and computer program
US10924652B2 (en) Monitoring apparatus and monitoring system
WO2013105493A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and computer program
US11675832B2 (en) Search apparatus
US10158805B2 (en) Method of simultaneously displaying images from a plurality of cameras and electronic device adapted thereto
CN106797429A (zh) 控制装置、对控制装置进行控制的方法和程序
KR102673041B1 (ko) 이벤트 검색 시스템, 장치 및 방법
US9906710B2 (en) Camera pan-tilt-zoom (PTZ) control apparatus
US11950030B2 (en) Electronic apparatus and method of controlling the same, and recording medium
CN108476303B (zh) 监视设备和监视系统
KR102575254B1 (ko) 모니터링 장치 및 시스템
JP7289208B2 (ja) プログラム、情報処理装置、および方法
JP2012182570A (ja) 監視装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Gyeonggi Do, South Korea

Patentee after: Hanhua Vision Co.,Ltd.

Address before: Gyeonggi Do, South Korea

Patentee before: HANWHA TECHWIN Co.,Ltd.