CN108463698B - 组合计量装置用的控制装置、组合计量装置及其系统 - Google Patents

Abstract

一种组合计量装置用的控制装置、组合计量装置及其系统。组合计量装置用的控制装置(80)具备：获取部(81)，能够从多个组合计量装置(1)获取在该组合计量装置的每个中设定的与组合计量相关的参数；以及控制部(82)，从能够通过获取部获取参数的组合计量装置收集参数，基于所收集的参数生成对能够通过获取部进行参数获取的组合计量装置中的一部分组合计量装置设定的设定参数，并向能够通过获取部进行参数获取的组合计量装置中的一部分发送设定参数。

Description

组合计量装置用的控制装置、组合计量装置及其系统

技术领域

本公开的一方式涉及组合计量装置用的控制装置、组合计量装置以及组合计量装置系统。

背景技术

已知有将点心、水果等个体重量上存在偏差的物品以成为允许范围内的合计重量的方式进行称量的组合计量装置。该组合计量装置设置多个头部，该头部具有通过振动输送物品的放射供料器以及保持并计量从放射供料器排出来的物品的计量料斗。并且，该组合计量装置组合运算由各计量料斗计量而得的质量，根据该结果选择排出物品的计量料斗。

例如，如专利文献1所示，该组合计量装置确定放射供料器的振动时间、振动强度或计量料斗的闸门的开闭时间等与组合计量相关的各种各样的参数。另外，组合计量装置由作业人员(操作者)等经由设置于各组合计量装置的操作部来输入各种参数。

专利文献1：日本专利特开2005-121512号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

上述的组合计量装置例如通常设置多台，在工厂等中通常彼此隔开间隔地配置。因此，对每个组合计量装置设定上述参数的作业对作业人员等来说负担较大，缺乏便利性。

本公开的一方式目的在于，提供能够提升在多个组合计量装置中在设定与组合计量相关的参数时的作业人员的便利性的组合计量装置用的控制装置、组合计量装置以及组合计量装置系统。

用于解决技术问题的手段

本公开的一方式的组合计量装置用的控制装置，具备：获取部，能够从多个组合计量装置获取对该组合计量装置的每个设定的与组合计量相关的参数；以及控制部，从能够通过获取部获取参数的组合计量装置收集参数，基于所收集的参数生成对能够通过获取部获取参数的组合计量装置中的一部分组合计量装置设定的设定参数，并向能够通过获取部获取参数的组合计量装置中的一部分发送设定参数。

在该结构的组合计量装置用的控制装置中，只要在至少一个组合计量装置中设定参数，则自动地收集该参数并确定设定参数，对多个组合计量装置设定该设定参数。由此，可省去作业人员对各个组合计量装置设定参数而巡回的时间。其结果，能够提升在多个组合计量装置中在设定与组合计量相关的参数时的作业人员的便利性。

在本公开的一方式的组合计量装置用的控制装置中，也可以是，获取部是能够与多个组合计量装置进行通信的通信部，控制部从能够通过通信部进行通信的组合计量装置收集对组合计量装置设定的与组合计量相关的参数，基于所收集的参数生成对能够通过通信部进行通信的组合计量装置中的一部分组合计量装置设定的设定参数，并向能够通过通信部进行通信的组合计量装置中的一部分发送设定参数。

在该结构的组合计量装置用的控制装置中，经由能够与多个组合计量装置进行通信的通信部而能够交换参数，因此能够更进一步地提升在多个组合计量装置中在设定与组合计量相关的参数时的作业人员的便利性。

本公开的一方式的组合计量装置用的控制装置，具备：获取部，能够从多个组合计量装置获取对该组合计量装置的每个设定的与组合计量相关的参数；接收部，接收针对能够通过获取部获取参数的组合计量装置中的特定组合计量装置的、与组合计量相关的参数；以及控制部，基于经由接收部所接收的参数，针对与特定组合计量装置不同的其他组合计量装置，生成对能够通过获取部获取参数的组合计量装置设定的设定参数，并向其他组合计量装置发送设定参数。

在该结构的组合计量装置用的控制装置中，经由该控制装置中的接收部接收针对特定的组合计量装置的参数。然后，当确定将该参数作为设定参数时，控制装置对与特定组合计量装置不同的其他组合计量装置也设定该设定参数。由此，可省去作业人员对各个组合计量装置设定参数而巡回的时间。其结果，能够提升在多个组合计量装置中在设定与组合计量相关的参数时的作业人员的便利性。

在本公开的一方式的组合计量装置用的控制装置中，也可以是，获取部是与多个组合计量装置进行通信的通信部，接收部接收针对能够通过通信部进行通信的组合计量装置中的特定组合计量装置的、与组合计量相关的参数，控制部基于经由接收部所接收的参数，针对与特定组合计量装置不同的其他组合计量装置，确定对能够通过通信部进行通信的组合计量装置设定的设定参数，并向其他组合计量装置发送设定参数。

在该结构的组合计量装置用的控制装置中，经由能够与多个组合计量装置进行通信的通信部能够交换参数，因此能够进一步地提升在多个组合计量装置中在设定与组合计量相关的参数时的作业人员的便利性。

在本公开的一方式的组合计量装置用的控制装置中，也可以是，控制部从能够通过获取部获取参数的组合计量装置获取表示运转率的运转率信息，并以运转率为判断基准来判断是否将以预定运转率工作的组合计量装置中的参数设为设定参数的候选，运转率是组合计量成立的次数在组合计量所执行的次数中所占的比例。

在该结构的组合计量装置用的控制装置中，从能够通过通信部进行通信的组合计量装置不仅收集参数还收集运转率。由此，控制装置能够基于成为参数的好坏与否的指标的运转率来判断是否从收集到的参数之中设置设定参数的候选。

在本公开的一方式的组合计量装置用的控制装置中，也可以是，相比于从运转率为第一值的组合计量装置获取到的参数，控制部将从运转率为比第一值高的第二值的组合计量装置获取到的参数设为设定参数的候选。

在该结构的组合计量装置用的控制装置中，在获取到多个参数时，将能够实现相对高的运转率的参数设为设定参数的候选。由此，控制装置能够将能够实现较高运转率的组合计量装置的参数设为设定参数。其结果，能够进一步提高经由通信部能够彼此通信的多个组合计量装置的运转率。即，能够提升经由通信部能够彼此通信的多个组合计量装置的处理能力。

在本公开的一方式的组合计量装置用的控制装置中，也可以是，控制部将从运转率比作为预定阈值的第三值大的组合计量装置获取到的参数设为设定参数的候选。

在该结构的组合计量装置用的控制装置中，仅将能够实现一定以上的运转率的组合计量装置的参数设为设定参数。其结果，可将经由通信部能够彼此通信的多个组合计量装置的运转率提高至一定值以上。即，能够将经由通信部能够彼此通信的多个组合计量装置的处理能力维持在一定以上。

在本公开的一方式的组合计量装置用的控制装置中，也可以是，控制部从特定组合计量装置获取表示运转率的运转率信息，并基于所获取的运转率来判断是否将参数设为设定参数的候选，运转率是组合计量成立的次数在组合计量所执行的次数中所占的比例。

在该结构的组合计量装置用的控制装置中，从能够通过通信部通信的组合计量装置不仅收集参数还收集运转率。由此，控制装置能够基于成为参数的好坏与否的指标的运转率来判断是否从收集到的参数之中设置设定参数的候选。

在本公开的一方式的组合计量装置用的控制装置中，也可以是，当从特定组合计量装置获取到的运转率比预定值大时，控制部将参数设为设定参数的候选。

在该结构的组合计量装置用的控制装置中，仅将能够实现一定以上的运转率的组合计量装置的参数设为设定参数。其结果，可将经由通信部能够彼此通信的多个组合计量装置的运转率提高至一定值以上。即，该控制装置能够将经由通信部能够彼此通信的多个组合计量装置的处理能力维持在一定以上。

在本公开的一方式的组合计量装置用的控制装置中，也可以是，组合计量装置利用基于在本装置中过去所设定的多个参数而生成的参数的变化倾向，确定对本装置设定的参数，控制部从能够通过获取部获取参数的组合计量装置，获取在生成参数的变化倾向时所利用的与参数的数量相关的数量信息，并以所获取的数量信息为基准来判断是否将与该数量信息对应的组合计量装置中的参数设为设定参数的候选。

在该结构的组合计量装置用的控制装置中，在通过利用基于在本装置中过去所设定的多个参数而生成的参数的变化倾向的控制方法、所谓的学习控制来对进行某种控制时的与组合计量相关的参数进行更新时，已知越是基于更多的数量更新过的参数，则越得到接近目标的工作。换言之，可以说越是通过更深的学习而更新过的参数，则越是精度高的参数。在该结构的计量装置用的控制装置中，能够基于成为参数的好坏与否的指标的学习深度来判断是否从收集到的参数之中设置设定参数的候选。

在本公开的一方式的组合计量装置用的控制装置中，也可以是，控制部从能够通过获取部获取参数的组合计量装置，获取基于对组合计量装置所具有的料斗设定的目标供给量W与实际投入料斗中的物品的供给量W1的供给信息，并且当基于所获取的供给信息而判断为目标供给量W与供给量W1的偏差在预定阈值以内时，将判断的对象的供给信息的获取源的组合计量装置的参数设为设定参数的候选。

根据经验已知，当使目标供给量的物品由计量部计量并向料斗供给时，运转率变高。即，目标供给量W与供给量W1的偏差的程度越小则越可提高运转率。该结构的组合计量装置用的控制装置能够基于成为参数的好坏与否的指标的运转率来判断是否从收集到的参数之中设置设定参数的候选。

本公开的一方式的组合计量装置，具备：输送部，输送物品；多个料斗，临时贮存由输送部输送来的物品；计量部，计量与料斗中贮存的物品的质量对应的计量值；计量控制部，从由计量部计量且与多个料斗建立了关联的多个计量值中，以合计值成为目标计量值的方式选择计量值的组合，并使与该组合对应的料斗排出物品；以及上述的组合计量装置用的控制装置。

在该结构的组合计量装置中，只要在经由通信部连接的至少一个组合计量装置中设定参数，则自动地收集该参数并确定设定参数，对多个组合计量装置设定该设定参数。由此，可省去作业人员对各个组合计量装置设定参数而巡回的时间。其结果，能够提升在多个组合计量装置中在设定与组合计量相关的参数时的作业人员的便利性。

本公开的一方式的组合计量装置系统，具备：多个组合计量装置；以及上述的组合计量装置用的控制装置，组合计量装置具有：输送部，输送物品；多个料斗，临时贮存由输送部输送来的物品；计量部，计量与料斗中贮存的物品的质量对应的计量值；以及计量控制部，从由计量部计量且与多个料斗建立了关联的多个计量值中，以合计值成为目标计量值的方式选择计量值的组合，并使与该组合对应的料斗排出物品。

在该结构的组合计量装置系统中，只要在连接于组合计量装置用的控制装置的至少一个组合计量装置中设定参数，则自动地收集该参数并确定设定参数，对多个组合计量装置设定该设定参数。由此，可省去作业人员对各个组合计量装置设定参数而巡回的时间。其结果，能够提升在多个组合计量装置中在设定与组合计量相关的参数时的作业人员的便利性。

发明效果

根据本公开的一方式，能够提升在多个组合计量装置中在设定与组合计量相关的参数时的作业人员的便利性。

附图说明

图1是示意性地示出一实施方式的组合计量装置系统的结构的图。

图2是示出图1所包含的组合计量装置的结构的图。

图3是示出组合计量装置系统的功能结构的框图。

图4是示出层厚S与供给量W1的关系的坐标图。

图5是示意性地示出其他实施方式的组合计量装置的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图对一实施方式进行说明。在附图的说明中，对相同要素标注相同附图标记，并省略重复的说明。

如图1所示，组合计量系统100具备多个组合计量装置1和管理服务器(组合计量装置的控制装置)80。管理服务器80和多个组合计量装置1经由有线或无线LAN(Local AreaNetwork：局域网)70而能够彼此通信地连接。在此，列举组合计量系统100为例进行说明，该组合计量系统100通过配备于工厂内的管理室等的管理服务器80来对配置于工厂内的多个组合计量装置1进行管理。

如图2所示，组合计量装置1具备投入槽2、分散供料器(输送部)3、多个放射供料器(输送部)4、测距传感器45(参照图3)、多个贮存料斗(pool hopper)5、多个计量料斗(料斗)6、多个辅助料斗(料斗)7、集合槽8、定时料斗9、计量部11以及计量控制部20。组合计量装置1对由输送机50供给的物品A进行计量以使得物品A成为目标计量值，并将所计量的物品A供给至制袋包装机60。在此，物品A是例如农产物、水产物、加工食品等那样单体质量有偏差的物品。需要说明的是，制袋包装机60将薄膜成形为预定容量的袋，并将由组合计量装置1计量过而供给的物品A装袋。

投入槽2配置于输送机50的输送端50a的下方。投入槽2接收从输送机50的输送端50a落下的物品A并将其向下方排出。

分散供料器3配置于投入槽2的下方。分散供料器3具有朝向下方而展开的圆锥状的输送面3a。分散供料器3通过使输送面3a振动而将从投入槽2排出到输送面3a的顶部的物品A朝向输送面3a的外缘均匀地输送。

多个放射供料器4沿分散供料器3的输送面3a的外缘呈放射状地配置。各放射供料器4具有从输送面3a的外缘的下方向外侧延伸的料槽4a。各放射供料器4通过使料槽4a振动而将从输送面3a的外缘排出来的物品A朝向料槽4a的前端部输送。

在各放射供料器4的上方与各放射供料器4对应地分别配置测距传感器45。测距传感器45检测该测距传感器45与各放射供料器4上的物品之间的距离。测距传感器45例如向物品A照射光并接收由物品A反射的光，由此得到测距传感器45与物品之间的距离。如图3所示，测距传感器45检测与位于放射供料器4的排出端附近的物品A之间的距离。测距传感器45向计量控制部20输出表示所检测到的与物品A的距离的检测信号。在计量控制部20中，基于从放射供料器4的料槽4a的底面至测距传感器45的距离与检测信号表示的距离之差，转换为物品A的层厚S。

返回图2，各贮存料斗5配置于各放射供料器4的料槽4a的前端部的下方。各贮存料斗5具有能够相对于其底部开闭的闸门5a。各贮存料斗5通过关闭闸门5a而临时贮存从对应的料槽4a的前端部排出来的物品A。进一步地，各贮存料斗5通过打开闸门5a而将临时贮存的物品A向下方排出。

各计量料斗6配置于各贮存料斗5的闸门5a的下方。各计量料斗6具有能够相对于其底部开闭的闸门6a及闸门6b。各计量料斗6在关闭闸门6a及闸门6b的状态下临时贮存从对应的贮存料斗5排出来的物品A，并通过打开闸门6a或闸门6b而将临时贮存的物品A向下方排出。

各辅助料斗7配置于各计量料斗6的闸门6a的下方。各辅助料斗7具有能够相对于其底部开闭的闸门7a。各辅助料斗7通过关闭闸门7a而临时贮存从对应的计量料斗6的闸门6a侧排出来的物品A。进一步地，各辅助料斗7通过打开闸门7a而将临时贮存的物品A向下方排出。

集合槽8形成为具有朝向下方而缩窄的圆锥台的内表面8a的筒状。集合槽8配置成，内表面8a位于所有的计量料斗6以及所有的辅助料斗7的下方。集合槽8通过内表面8a接收从各计量料斗6的闸门6b侧排出来的物品A以及从各辅助料斗7排出来的物品A并将其向下方排出。

定时料斗9配置于集合槽8的下方。定时料斗9具有能够相对于其底部开闭的闸门9a。定时料斗9在关闭住闸门9a的状态下临时贮存从集合槽8排出来的物品A，并通过打开闸门9a而将临时贮存的物品A向制袋包装机60排出。

另外，投入槽2、分散供料器3、多个放射供料器4、多个贮存料斗5以及多个计量料斗6被直接地或间接地支承于壳体13。测距传感器45、多个辅助料斗7、集合槽8以及定时料斗9被直接地或间接地支承于框架12。

计量部11配置于由框架12支承的壳体13内。计量部11具有多个负载传感器11a。各负载传感器11a支承对应的计量料斗6。在物品A临时贮存于各计量料斗6时，计量部11计量对应于该物品A的质量的计量值。

计量控制部20配置于壳体13内。计量控制部20具有CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)等。计量控制部20控制组合计量装置1的各部分的工作。具体而言，计量控制部20对分散供料器3以及放射供料器4的输送工作、各贮存料斗5的闸门5a的开闭工作、各计量料斗6的闸门6a及闸门6b的开闭工作、各辅助料斗7的闸门7a的开闭工作以及各定时料斗9的闸门9a的开闭工作等进行控制。

对组合计量装置1设定在控制这些工作时的参数(后面称为“与组合计量相关的参数”。)。具体而言，计量控制部20存储与组合计量相关的参数。存储的该参数例如有作为初始值存储的参数。另外，作为其他参数，有由作业人员经由未图示的操作部等输入设定的参数。在与组合计量相关的参数的例子中，包括分散供料器3中的分散目标质量、输送力(强度)及时间、放射供料器4中的输送力(强度)及时间、贮存料斗5、计量料斗6及辅助料斗7中的开闭工作及工作定时、以及计量时的过滤器等。

计量控制部20将由计量部11计量而得的计量值与贮存对应于该计量值的物品A的计量料斗6和/或辅助料斗7建立关联地存储。具体而言，当由计量部11计量过的物品A贮存于计量料斗6时，计量控制部20将由计量部11计量而得的计量值与贮存于对应于该计量值的物品A的计量料斗6建立关联地存储。当由计量部11计量过的物品A被排出到与该计量料斗6对应的辅助料斗7时，计量控制部20将由计量部11计量而得的物品A的计量值与对应于该计量料斗6的辅助料斗7建立关联地存储。

计量控制部20从由计量部11计量且与计量料斗6和/或辅助料斗7建立了关联的多个计量值中，以使合计值成为目标计量值的方式选择计量值的组合。具体而言，计量控制部20从由计量部11输出的多个计量值中以使合计值收敛于将目标计量值作为下限值的预定范围内的方式选择计量值的组合。然后，计量控制部20使物品A向与该组合对应的计量料斗6和/或辅助料斗7排出。

如图4所示，存在层厚S越厚则向贮存料斗5(计量料斗6)供给的供给量W1越多的倾向。因此，计量控制部20根据由测距传感器45获取的料槽4a上的物品A的层厚S(参照图3)的变化来控制放射供料器4的输送力P。更详细地来说，计量控制部20基于物品的层厚S、放射供料器4的供给量W1以及放射供料器4的输送力P的关系即下述的公式(1)来控制放射供料器4的输送力P。

P＝B×W/S+C……(1)

输送力P是放射供料器4的振动的振幅。当输送力P的值较小时，振幅变小。因此，从放射供料器4向计量料斗6(贮存料斗5)供给的物品A的供给量变少。当输送力P的值较大时，振幅变大。因此，从放射供料器4向计量料斗6供给的物品A的供给量变多。如图3所示，层厚S是放射供料器4的排出端附近的、放射供料器4的料槽4a的底面与物品A的上部之间的距离。供给量W1是从放射供料器4经由贮存料斗5向计量料斗6供给的物品A的量。

在上述公式(1)中，“B”以及“C”分别为系数。系数B以及系数C在组合计量装置1的初始状态下，例如，根据组合计量装置1的结构，被赋予根据经验求出的值而作为初始值。系数B以及系数C是根据放射供料器4的形状和/或物品的种类而能够变更的值。需要说明的是，上述公式(1)所使用的目标供给量W、系数B以及系数C也包含于与上述的组合计量相关的参数中。

计量控制部20通过学习控制来更新上述系数B以及系数C。具体而言，计量控制部20基于从过去持续地获取到的层厚S、供给量W1以及输送力P，依次算出上述系数B以及系数C。在此，系数B以及系数C表示基于在本装置中过去设定的多个上述参数而生成的上述参数的变化倾向。计量控制部20将根据层厚S以使成为预先确定的目标供给量W的方式对输送力P进行控制后的、实际的供给量W1作为履历信息存储。此时，计量控制部20将输送力P、供给量W1除以层厚S后的值(供给量W1/层厚S)和放射供料器4的工作时间t建立关联地存储。计量控制部20基于这样的履历信息来更新系数B以及系数C。

基于这样存储的多个履历信息，计量控制部20算出系数B以及系数C。此时，计量控制部20假定上述公式(1)所示的关系对于层厚S、供给量W1以及输送力P成立而算出系数B以及系数C。具体而言，计量控制部20为放射供料器4的每工作时间t，基于之前获取到的履历信息并通过最小二乘法等求出新的系数B以及系数C。另外，在求出新的系数B以及系数C时，能够对各个履历信息设定权重(在确定新的系数B以及系数C时的影响力的大小)。例如，对于接近当前时刻的信息，其权重变高。在确定当前或将来的输送力P时利用该系数B以及系数C。

接下来，对管理服务器80进行说明。如图1所示，管理服务器80主要具备显示器(未图示)、通信部81、参数控制部(控制部)82和接收部83。

通信部81能够与多个组合计量装置1进行通信。通信部81例如是LAN接口。

参数控制部82是对在多个组合计量装置1中设定的与组合计量相关的参数进行控制的设备。该参数控制部82由CPU(Central Processing Unit)、作为主存储装置的ROM(Read Only Memory)及RAM(Random Access Memory)、以及作为辅助存储装置的硬盘或mSATA标准的SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等构成。

参数控制部82从能够通过通信部81进行通信的多个组合计量装置1(以下，将能够通过通信部81进行通信的多个组合计量装置1简单地称为“多个组合计量装置1”)收集与对组合计量装置1设定的组合计量相关的参数。参数控制部82也可以以发送参数的方式对多个组合计量装置1进行命令并收集参数。另外，参数控制部82也可以收集从多个组合计量装置1连续地或定时地发送来的参数。参数的收集定时优选为根据每一定时间、组合计量装置1中的每个计量工作、组合计量装置1中的每一定次数的计量工作等而适当进行设定。

参数控制部82基于收集到的参数，将对多个组合计量装置1共通地设定的公共参数(设定参数)设定于自身的RAM等存储部。参数控制部82向多个组合计量装置1发送公共参数，对发送目的地的组合计量装置1设定该公共参数。例如，能够根据实施下述所示的四个处理的哪个来确定参数控制部82将从多个组合计量装置1之中的哪个组合计量装置1获取到的参数作为公共参数的候选。

第一处理是基于表示运转率的运转率信息的处理，该运转率是组合计量成立的次数占组合计量已执行的次数的比例。即，参数控制部82从多个组合计量装置1除了上述参数还获取运转率信息。参数控制部82以运转率为判断基准来判断是否将以预定的运转率工作的组合计量装置1中的参数作为公共参数的候选。具体而言，相比从运转率为第一值的组合计量装置1获取到的参数，参数控制部82优先将从运转率为比第一值高的第二值的组合计量装置1获取到的参数作为公共参数的候选。另外，例如，参数控制部82从多个组合计量装置1之中优先将从以更高的运转率工作的组合计量装置1获取到的参数作为公共参数的候选。另外，例如，参数控制部82从多个组合计量装置1之中将从运转率最高的组合计量装置1获取到的参数作为公共参数的候选。

第二处理与第一处理同样地是基于运转率信息的处理。即，参数控制部82将从运转率比第三值大的组合计量装置1获取到的参数作为公共参数的候选。换言之，从多个组合计量装置1之中将从以预定阈值以上(例如98％以上)的运转率工作的组合计量装置1获取到的参数作为公共参数的候选。

第三处理是基于学习深度的处理，能够应用于如下情况：利用基于在本装置中之前所设定的多个参数进行更新的参数的变化倾向，确定在现在或将来为本装置设定的参数学习深度。学习深度是用于更新的履历信息的数量。即，参数控制部82从多个组合计量装置1除了上述参数(系数B以及系数C)之外还获取该参数的学习深度。参数控制部82以该学习深度为判断基准来判断是否将具有该学习深度的参数作为公共参数的候选。例如，参数控制部82将从多个组合计量装置1之中获取到的上述参数(系数B以及系数C)中学习得最深的参数作为公共参数的候选。需要说明的是，上述学习深度除了是用于更新的履历信息的数量之外，还可以是包含履历信息的偏差的信息。履历信息的偏差是将基于履历信息的值绘制在预定的坐标空间上时的与值的分散相关的信息。当履历信息在预定的坐标空间上分散时，存在学习变深的倾向。另一方面，当履历信息在预定的坐标空间上密集时，存在学习较浅的倾向。

第四处理是基于对组合计量装置1所具有的贮存料斗5(计量料斗6)设定的目标供给量W与实际投入到贮存料斗5(计量料斗6)的物品A的供给量W1的偏差程度的处理。即，参数控制部82从多个组合计量装置1除了上述参数之外还获取偏差程度信息。参数控制部82以该偏差程度为判断基准来判断是否将以该偏差程度工作的组合计量装置1中的参数作为公共参数的候选。例如，参数控制部82从多个组合计量装置1之中将从以更低的偏差程度工作的组合计量装置1获取到的参数作为公共参数的候选。另外，例如，参数控制部82从多个组合计量装置1之中将从偏差程度最低的组合计量装置1获取到的参数作为公共参数的候选。

参数控制部82也可以安装为执行上述的第一处理～第四处理中的任一处理。另外，参数控制部82也可以安装为执行由作业人员(操作者)经由能够选择第一处理～第四处理的接收部83所选择(输入)了的处理。

接收部83接收参数控制部82执行的参数控制的各种条件等。例如，接收部83能够选择性地接收由从多个组合计量装置1收集到的参数选择公共参数的候选的情况下的处理(第一处理～第四处理)。

如以上所说明的那样，上述实施方式的组合计量系统100的管理服务器80只要在至少一个组合计量装置1中设定参数，则自动地收集该参数并确定公共参数，并对多个组合计量装置设定该公共参数。由此，可省去作业人员对各个组合计量装置设定参数而巡回的时间。其结果，能够提升在多个组合计量装置中在设定与组合计量相关的参数时的作业人员的便利性。

以上，对一实施方式进行了说明，但本公开的一方式并不限于上述实施方式，在不脱离公开的主旨的范围内能够进行各种变更。

在上述实施方式的组合计量系统100中，列举管理服务器80从经由通信部81而能够连接的多个组合计量装置1收集参数的例子进行了说明，但本公开的一方式并不限定于此。例如，也可以代替从多个组合计量装置1收集参数的功能或除此之外，参数控制部82也可以具有如下功能：经由接收部83接收针对通过通信部81能够通信的组合计量装置1中的一个或多个组合计量装置1的与组合计量相关的参数。接收部83接收针对一个或多个组合计量装置1的与组合计量相关的参数。接收部83通过键盘和/或鼠标等输入装置接收各种参数。

参数控制部82基于经由接收部83所接收的参数，对与特定的组合计量装置1不同的其他组合计量装置1确定为多个组合计量装置1共通地设定的公共参数，向其他组合计量装置1发送所设定的公共参数，并对发送目的地的组合计量装置1设定该公共参数。

在这样的其他实施方式的组合计量系统100中，经由管理服务器80的接收部83接收针对特定的组合计量装置1的参数，在该参数被确定为公共参数时，对与特定的组合计量装置1不同的其他组合计量装置1也设定该公共参数。由此，可省去作业人员对各个组合计量装置1设定参数而巡回的时间。其结果，能够提升在多个组合计量装置中在设定与组合计量相关的参数时的作业人员的便利性。

在这样的其他实施方式的组合计量系统100中，参数控制部82也可以从特定的组合计量装置1获取表示运转率的运转率信息，并基于所获取的运转率，判断是否将参数作为公共参数的候选。由此，能够基于成为参数的好坏的指标的运转率来判断是否从收集到的参数之中设定公共参数的候选。

另外，在这样的其他实施方式的组合计量系统100中，当从特定的组合计量装置1获取到的运转率比预定值大时，参数控制部82也可以将参数作为公共参数的候选。此时，仅将能够实现一定以上的运转率的组合计量装置1的参数设定为公共参数。其结果，能够将经由通信部81能够彼此通信的多个组合计量装置1的运转率提高到一定值以上。即，能够将经由通信部81能够彼此通信的多个组合计量装置1的处理能力维持在一定水平以上。

在上述实施方式的组合计量系统100中，列举与多个组合计量装置1不同的管理服务器80收集、分配在多个组合计量装置1中共通地使用的公共参数的例子进行了说明，但并不限定于此。例如，如图5所示，也可以为如下结构的组合计量系统200：多个组合计量装置1中的至少一个组合计量装置1A具有发挥与在上述实施方式中所说明的管理服务器80同样的功能的控制装置280。

在该结构的组合计量系统200中，也与上述实施方式的组合计量系统100同样地，如果在至少一个组合计量装置1中设定参数，则自动地收集该参数而确定公共参数，并对多个组合计量装置1设定该公共参数。其结果，能够提升在多个组合计量装置1(1A)中在设定与组合计量相关的参数时的作业人员的便利性。

在上述实施方式或变形例中，作为检测部，以光学式的测距传感器45为例进行了说明，但例如也可以是照相机等。

在上述实施方式或变形例中，以测距传感器45与各放射供料器4对应地逐个设置的方式为一例进行了说明，但测距传感器45也可以沿放射供料器4的输送方向设置有多个。由此，能够检测多个位置的物品的层厚S。因此，能够基于由放射供料器4输送的物品A的整体状态来控制放射供料器4。

在上述实施方式或变形例中，作为输送部的例子，列举上述的分散供料器3以及多个放射供料器4进行了说明，但并不限定于此，而是只要具有能够输送物品的结构即可。例如，也可以配置能够旋转驱动的线圈单元(螺旋状物)或传送带。在为线圈单元的情况下，作为输送力P，计量控制部20控制线圈单元的转速(rpm)等。另外，在为传送带的情况下，计量控制部20控制驱动带的辊的转速等。

在上述实施方式或变形例中，作为能够从多个组合计量装置获取对该组合计量装置中的每个设定的与组合计量相关的参数的获取部的例子，列举能够与多个组合计量装置1进行通信的通信部81(例如，LAN接口)为例进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以具有能够读取存储有上述那样的参数的可移动的记录介质的装置来代替通信部。

在上述实施方式或变形例中，列举将由参数控制部82设定的参数对能够经由通信部81进行通信的所有组合计量装置1共通地设定的例子进行了说明，但并不限定于此。例如，参数控制部82也可以向能够经由通信部81进行通信的组合计量装置1中的一部分发送由参数控制部82设定的参数，并对发送目的地的组合计量装置1设定该参数。

在上述实施方式或变形例中，列举将由参数控制部82设定的参数保持原样的内容地对能够经由通信部81进行通信的所有组合计量装置1共通地设定的例子进行了说明，但并不限定于此。参数控制部82也可以在对所生成的参数进行一部分变更之后，向能够经由通信部81进行通信的组合计量装置1发送。

在上述实施方式中，作为多个料斗的例子，列举环状地配置的多个计量料斗6以及多个辅助料斗7为例进行了说明，但并不限定于此，也可以矩阵状地配置。另外，作为多个料斗，也可以是不具备多个辅助料斗7的结构。

本公开的一方式的组合计量装置用的控制装置，具备：通信部，与多个组合计量装置进行通信；以及控制部，从能够通过通信部通信的组合计量装置收集设定在组合计量装置的与组合计量相关的参数，基于收集到的参数来确定与能够通过通信部通信的组合计量装置共通设定的公共参数，向能够经由通信部通信的组合计量装置发送公共参数，并对发送目的地的组合计量装置设定该公共参数。

本公开的一方式的组合计量装置用的控制装置，具备：通信部，与多个组合计量装置进行通信；接收部，接收针对能够通过通信部通信的组合计量装置之中特定的组合计量装置的与组合计量相关的参数；以及控制部，基于经由接收部已接收的参数，对与特定的组合计量装置不同的其他组合计量装置确定与能够通过通信部通信的组合计量装置共通设定的公共参数，向其他组合计量装置发送所设定的公共参数，并对发送目的地的组合计量装置设定该公共参数。

附图标记说明：

1、1A...组合计量装置；3...分散供料器(输送部)；4...放射供料器(输送部)；5...贮存料斗(料斗)；6...计量料斗(料斗)；7...辅助料斗(料斗)；11...计量部；20...计量控制部；45...测距传感器；80...管理服务器(组合计量装置的控制装置)；81...通信部；82...参数控制部(控制部)；83...接收部；100、200...组合计量系统；280...控制装置(组合计量装置的控制装置)；A...物品；B、C...系数(参数)。

Claims (13)

1.一种组合计量装置用的控制装置，具备：

获取部，能够从多个组合计量装置获取对该组合计量装置的每个设定的与组合计量相关的参数；以及

控制部，从能够通过所述获取部获取所述参数的所述组合计量装置收集所述参数，将对能够通过所述获取部获取参数的所述组合计量装置中的一部分组合计量装置设定的设定参数基于从所述一部分组合计量装置收集到的所述参数以及从与所述一部分组合计量装置不同的组合计量装置收集到的所述参数来生成，并向能够通过所述获取部获取参数的所述组合计量装置中的一部分发送所述设定参数。

2.根据权利要求1所述的组合计量装置用的控制装置，其中，

所述获取部是能够与多个组合计量装置进行通信的通信部，

所述控制部从能够通过所述通信部进行通信的所述组合计量装置收集对所述组合计量装置设定的与组合计量相关的参数，基于所收集的所述参数生成对能够通过所述通信部进行通信的所述组合计量装置中的一部分组合计量装置设定的设定参数，并向能够通过通信部进行通信的所述组合计量装置中的一部分发送所述设定参数。

3.一种组合计量装置用的控制装置，具备：

获取部，能够从多个组合计量装置获取对该组合计量装置的每个设定的与组合计量相关的参数；

接收部，接收针对能够通过所述获取部获取所述参数的所述组合计量装置中的特定组合计量装置以及与所述特定组合计量装置不同的其他组合计量装置的、与组合计量相关的参数；以及

控制部，基于经由所述接收部所接收的针对所述特定组合计量装置以及与所述特定组合计量装置不同的所述其他组合计量装置的与组合计量相关的所述参数，针对与所述特定组合计量装置不同的所述其他组合计量装置，生成对能够通过所述获取部获取参数的所述组合计量装置设定的设定参数，并向所述其他组合计量装置发送所述设定参数。

4.根据权利要求3所述的组合计量装置用的控制装置，其中，

所述获取部是与多个组合计量装置进行通信的通信部，

所述接收部接收针对能够通过所述通信部进行通信的所述组合计量装置中的特定组合计量装置的、与组合计量相关的参数，

所述控制部基于经由所述接收部所接收的所述参数，针对与所述特定组合计量装置不同的其他组合计量装置，确定对能够通过所述通信部进行通信的所述组合计量装置设定的设定参数，并向所述其他组合计量装置发送所述设定参数。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的组合计量装置用的控制装置，其中，

所述控制部从能够通过所述获取部获取所述参数的所述组合计量装置获取表示运转率的运转率信息，并以所述运转率为判断基准来判断是否将以预定运转率工作的组合计量装置中的所述参数设为所述设定参数的候选，所述运转率是所述组合计量成立的次数在所述组合计量所执行的次数中所占的比例。

6.根据权利要求5所述的组合计量装置用的控制装置，其中，

相比于从所述运转率为第一值的组合计量装置获取到的参数，所述控制部将从所述运转率为比所述第一值高的第二值的组合计量装置获取到的参数设为所述设定参数的候选。

7.根据权利要求6所述的组合计量装置用的控制装置，其中，

所述控制部将从所述运转率比作为预定阈值的第三值大的组合计量装置获取到的参数设为所述设定参数的候选。

8.根据权利要求3或4所述的组合计量装置用的控制装置，其中，

所述控制部从所述特定组合计量装置获取表示运转率的运转率信息，并基于所获取的所述运转率来判断是否将所述参数设为所述设定参数的候选，所述运转率是所述组合计量成立的次数在所述组合计量所执行的次数中所占的比例。

9.根据权利要求8所述的组合计量装置用的控制装置，其中，

当从所述特定组合计量装置获取到的所述运转率比预定值大时，所述控制部将所述参数设为所述设定参数的候选。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的组合计量装置用的控制装置，其中，

所述组合计量装置利用基于在本装置中过去所设定的多个所述参数而生成的所述参数的变化倾向，确定对本装置设定的所述参数，

所述控制部从能够通过所述获取部获取所述参数的所述组合计量装置，获取在生成所述参数的变化倾向时所利用的与所述参数的数量相关的数量信息，并以所获取的所述数量信息为基准来判断是否将与该数量信息对应的组合计量装置中的所述参数设为所述设定参数的候选。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的组合计量装置用的控制装置，其中，

所述控制部从能够通过所述获取部获取所述参数的所述组合计量装置，获取基于对所述组合计量装置所具有的料斗设定的目标供给量W与实际投入所述料斗中的物品的供给量W1的供给信息，并且当基于所获取的所述供给信息而判断为所述目标供给量W与所述供给量W1的偏差在预定阈值以内时，将所述判断的对象的供给信息的获取源的组合计量装置的参数设为所述设定参数的候选。

12.一种组合计量装置，具备：

输送部，输送物品；

多个料斗，临时贮存由所述输送部输送来的所述物品；

计量部，计量与所述料斗中贮存的所述物品的质量对应的计量值；

计量控制部，从由所述计量部计量且与多个所述料斗建立了关联的多个所述计量值中，以合计值成为目标计量值的方式选择所述计量值的组合，并使与该组合对应的所述料斗排出所述物品；以及

权利要求1至11中任一项所述的组合计量装置用的控制装置。

13.一种组合计量装置系统，具备：

多个组合计量装置；以及

权利要求1至11中任一项所述的组合计量装置用的控制装置，

所述组合计量装置具有：

输送部，输送物品；

多个料斗，临时贮存由所述输送部输送来的所述物品；

计量部，计量与所述料斗中贮存的所述物品的质量对应的计量值；以及

计量控制部，从由所述计量部计量且与多个所述料斗建立了关联的多个所述计量值中，以合计值成为目标计量值的方式选择所述计量值的组合，并使与该组合对应的所述料斗排出所述物品。

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