CN107324014A - 一种换向器压制工序的自动接料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种换向器压制工序的自动接料装置，包括安装底板和安装立柱，安装底板的上端水平滑动安装有水平滑台，水平滑台的一侧安装有与安装底板相连的水平推动气缸，水平滑台的上端竖直安装有安装立柱，安装立柱的前端面通过第一升降导轨安装有第一升降滑台，该第一升降台的前端面通过第二升降导轨安装有第二升降滑台，第一升降滑台和第二升降滑台分别通过第一升降气缸和第二升降气缸与安装立柱相连；第二升降滑台的前端面上侧安装有取料机械手或者翻转接料斗，安装底板的前侧架设有横向布置的输送带，输送带的一侧安装有落掉斜坡。本发明操作简单，自动化程度高，能保证产品卸料过程中不会被损伤。
Description
技术领域
本发明涉及换向器的加工设备领域，特别是涉及一种换向器压制工序的自动接料装置。
背景技术
在换向器的加工工序中，需要将换向器铜片和电木粉在注塑压机内经加热并固化成型后，从压制模具内自动脱出，因压机空间限制和产品表面温度较高，加之一次压制产品数量较多，人工取料非常不方便，如果直接从模具内直接推到下料槽内，产品上下落差很大，会损伤产品表面，影响产品品质或直接导致产品报废。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种换向器压制工序的自动接料装置，操作简单，自动化程度高，能保证产品卸料过程中不会被损伤。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种换向器压制工序的自动接料装置，包括安装底板和安装立柱，所述的安装底板的上端水平滑动安装有水平滑台，所述的水平滑台的一侧安装有与安装底板相连的水平推动气缸，所述的水平滑台的上端竖直安装有安装立柱，所述的安装立柱的前端面通过第一升降导轨安装有第一升降滑台，该第一升降台的前端面通过第二升降导轨安装有第二升降滑台，所述的第一升降滑台和第二升降滑台分别通过第一升降气缸和第二升降气缸与安装立柱相连；
所述的第二升降滑台的前端面上侧安装有取料机械手或者翻转接料斗，所述的安装底板的前侧架设有横向布置的输送带，所述的输送带的一侧安装有落掉斜坡。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的第二升降滑台的前端面上侧通过料斗铰链座连接有翻转接料斗，所述的第二升降滑台的下端安装有气缸铰链座，所述的气缸铰链座和料斗铰链座之间连接有料斗翻转气缸。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的料斗翻转气缸的上端伸出推杆上套接有缓冲弹簧。
进一步的，所述的安装底板的上端安装有水平直线导轨，所述的水平滑台安装在水平直线导轨上，所述的水平滑台的一侧安装有限位调节台，所述的限位调节台前后侧的安装底板上分别安装有水平滑台缓冲器和水平滑台调节座，所述的限位调节台和水平滑台调节座的前端面均水平安装有调节螺丝。
进一步的，所述的限位调节台上水平安装有水平感应开关。
进一步的，所述的输送带的下端通过若干个调节底座支撑固定，所述的输送带一端的转动主轴的一端与减速电机相连，该输送带的另一端的一侧安装有落掉斜坡。
进一步的，所述的输送带的前侧边缘位置安装有产品档杆，所述的产品档杆的一端安装有落掉斜坡，所述的输送带的上侧除前侧以外的三侧均架设有产品挡板。
进一步的，靠近落掉斜坡的一侧产品挡板呈斜向布置。
进一步的，所述的安装立柱的上端一侧安装有上升感应开关。
有益效果
本发明涉及一种换向器压制工序的自动接料装置，操作简单，通过多个气缸来进行一系列的动作进行取料卸料，自动化程度高，降低操作工的劳动强度，安全性高，能保证产品卸料过程中不会被损伤。
附图说明
图1是本发明的立体结构视图；
图2是本发明的局部立体结构视图。
图示：1、安装底板；2、水平直线导轨；3、水平滑台；4、水平推动气缸；5、气缸铰链座；6、料斗翻转气缸；7、缓冲弹簧；8、料斗铰链座；9、翻转接料斗；10、安装立柱；11、第二升降滑台；12、第二升降气缸；13、第二升降导轨；14、第一升降气缸；15、第一升降导轨；16、水平滑台调节座；17、水平感应开关；18、调节螺丝；19、水平滑台缓冲器；20、调节底座；21、产品挡板；22、产品档杆；23、输送带；24、产品；25、落掉斜坡；27、上升感应开关；28、减速电机；30、第一升降台；31、限位调节台。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-2所示，本发明的实施方式涉及一种换向器压制工序的自动接料装置，包括安装底板1和安装立柱10，所述的安装底板1的上端水平滑动安装有水平滑台3，所述的水平滑台3的一侧安装有与安装底板1相连的水平推动气缸4，所述的水平滑台3的上端竖直安装有安装立柱10，所述的安装立柱10的前端面通过第一升降导轨15安装有第一升降滑台30，该第一升降台30的前端面通过第二升降导轨13安装有第二升降滑台11，所述的第一升降滑台30和第二升降滑台11分别通过第一升降气缸14和第二升降气缸12与安装立柱10相连；
所述的第二升降滑台11的前端面上侧安装有取料机械手或者翻转接料斗9，所述的安装底板1的前侧架设有横向布置的输送带23，所述的输送带23的一侧安装有落掉斜坡25。
如果产品24可以自动脱模，则需要安装翻转接料斗9，自动接料装置装在一块安装底板1上，安装底板1上有一组水平直线导轨2，水平推动气缸4能推动水平滑台3和其上面的所有机构能水平移动，当压制模具打开后，第二升降气缸12和第一升降气缸14推动安装在第二升降导轨13和第一升降导轨15上的翻转接料斗9至模具正下方，压制模具再自动将压制好的产品推出并落入翻转接料斗9内，升降气缸再将装有产品24的翻转接料斗9送至压机下方，料斗翻转气缸6拉动翻转接料斗9旋转90度，将料斗内的产品24倒在产品输送带23上，将上面的产品向落料斜坡25侧移动，被送至落料斜坡25上，沿落料斜坡滑入下方的产品周转箱内。
如果产品24不能自动脱模，则需要将翻转接料斗9换成取料机械手，机械手抓住产品后，水平滑台气缸4推动水平滑台3移动，将产品从模腔内取出后，再送至输送带输出。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的第二升降滑台11的前端面上侧通过料斗铰链座8连接有翻转接料斗9，所述的第二升降滑台11的下端安装有气缸铰链座5，所述的气缸铰链座5和料斗铰链座8之间连接有料斗翻转气缸6，料斗翻转气缸6的动作可以推动翻转接料斗9进行0-90°的转动。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的料斗翻转气缸6的上端伸出推杆上套接有缓冲弹簧7，防止翻转接料斗9转动到位的时候进行震动而使产品24掉落。
进一步的，所述的安装底板1的上端安装有水平直线导轨2，所述的水平滑台3安装在水平直线导轨2上，所述的水平滑台3的一侧安装有限位调节台31，所述的限位调节台31前后侧的安装底板1上分别安装有水平滑台缓冲器19和水平滑台调节座16，所述的限位调节台31和水平滑台调节座16的前端面均水平安装有调节螺丝18，调节螺丝18的调节长度可以限位水平滑台3的移动距离。
进一步的，所述的限位调节台31上水平安装有水平感应开关17，可以根据水平感应开关17感应到的信号来启动各个气缸进行工作。
进一步的，所述的输送带23的下端通过若干个调节底座20支撑固定，所述的输送带23一端的转动主轴的一端与减速电机28相连，该输送带23的另一端的一侧安装有落掉斜坡25，调节底座20可以调节输送带23的高低，减速电机相连28可以驱动输送带23的缓慢移动。
进一步的，所述的输送带23的前侧边缘位置安装有产品档杆22，所述的产品档杆22的一端安装有落掉斜坡25，所述的输送带23的上侧除前侧以外的三侧均架设有产品挡板21，防止产品24从输送带23上掉落。
进一步的，靠近落掉斜坡25的一侧产品挡板21呈斜向布置，可以将产品引入到落掉斜坡25中。
进一步的，所述的安装立柱10的上端一侧安装有上升感应开关27，可以感应到第二升降滑台11的位置，发出信号。
本发明操作简单，通过多个气缸来进行一系列的动作进行取料卸料，自动化程度高，降低操作工的劳动强度，安全性高，能保证产品卸料过程中不会被损伤。
Claims (9)
1.一种换向器压制工序的自动接料装置，包括安装底板(1)和安装立柱(10)，其特征在于，所述的安装底板(1)的上端水平滑动安装有水平滑台(3)，所述的水平滑台(3)的一侧安装有与安装底板(1)相连的水平推动气缸(4)，所述的水平滑台(3)的上端竖直安装有安装立柱(10)，所述的安装立柱(10)的前端面通过第一升降导轨(15)安装有第一升降滑台(30)，该第一升降台(30)的前端面通过第二升降导轨(13)安装有第二升降滑台(11)，所述的第一升降滑台(30)和第二升降滑台(11)分别通过第一升降气缸(14)和第二升降气缸(12)与安装立柱(10)相连；
所述的第二升降滑台(11)的前端面上侧安装有取料机械手或者翻转接料斗(9)，所述的安装底板(1)的前侧架设有横向布置的输送带(23)，所述的输送带(23)的一侧安装有落掉斜坡(25)。
2.根据权利要求1所述的换向器压制工序的自动接料装置，其特征在于：所述的第二升降滑台(11)的前端面上侧通过料斗铰链座(8)连接有翻转接料斗(9)，所述的第二升降滑台(11)的下端安装有气缸铰链座(5)，所述的气缸铰链座(5)和料斗铰链座(8)之间连接有料斗翻转气缸(6)。
3.根据权利要求2所述的换向器压制工序的自动接料装置，其特征在于：所述的料斗翻转气缸(6)的上端伸出推杆上套接有缓冲弹簧(7)。
4.根据权利要求1所述的换向器压制工序的自动接料装置，其特征在于：所述的安装底板(1)的上端安装有水平直线导轨(2)，所述的水平滑台(3)安装在水平直线导轨(2)上，所述的水平滑台(3)的一侧安装有限位调节台(31)，所述的限位调节台(31)前后侧的安装底板(1)上分别安装有水平滑台缓冲器(19)和水平滑台调节座(16)，所述的限位调节台(31)和水平滑台调节座(16)的前端面均水平安装有调节螺丝(18)。
5.根据权利要求4所述的换向器压制工序的自动接料装置，其特征在于：所述的限位调节台(31)上水平安装有水平感应开关(17)。
6.根据权利要求1所述的换向器压制工序的自动接料装置，其特征在于：所述的输送带(23)的下端通过若干个调节底座(20)支撑固定，所述的输送带(23)一端的转动主轴的一端与减速电机(28)相连，该输送带(23)的另一端的一侧安装有落掉斜坡(25)。
7.根据权利要求6所述的换向器压制工序的自动接料装置，其特征在于：所述的输送带(23)的前侧边缘位置安装有产品档杆(22)，所述的产品档杆(22)的一端安装有落掉斜坡(25)，所述的输送带(23)的上侧除前侧以外的三侧均架设有产品挡板(21)。
8.根据权利要求7所述的换向器压制工序的自动接料装置，其特征在于：靠近落掉斜坡(25)的一侧产品挡板(21)呈斜向布置。
9.根据权利要求1所述的换向器压制工序的自动接料装置，其特征在于：所述的安装立柱(10)的上端一侧安装有上升感应开关(27)。
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