CN106394467B - 事故数据记录系统、方法及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种事故数据记录系统，该事故数据记录系统包括中距离雷达装置和安全气囊电子控制单元，该安全气囊电子控制单元设有事故数据记录区域，该事故数据记录系统还包括数据通道，该数据通道将该中距离雷达装置与该安全气囊电子控制单元通信连接，当该车辆发生碰撞时，该安全气囊电子控制单元通过该数据通道向该中距离雷达装置发送碰撞信号，该中距离雷达装置根据该碰撞信号将获取到该车辆与前方车辆在碰撞过程中的相对数据信息，并将该相对数据信息通过数据通道传输至该安全气囊电子控制单元，并将该相对数据信息保存至该事故数据记录区域。本发明还提供一种事故数据记录方法及车辆。从而方便技术人员分析判断碰撞事故。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种事故数据记录系统与方法以及具有该系统的车辆。
背景技术
目前车辆基本上都配置了安全气囊及预紧式安全带，当车辆发生碰撞并且在碰撞强度超过一定阈值时，安全气囊电子控制单元触发安全气囊和/或预紧式安全带，保护用户不受或减轻因车辆碰撞所受的伤害。然而在实际道路条件下，车辆碰撞的对象及碰撞的相对速度、相对方位等均与实验室条件下的碰撞有着很大的区别，导致很多情况下，车辆发生碰撞后，用户抱怨安全气囊未触发，或者在车辆没有发生碰撞时安全气囊误触发。
因技术及零部件性能等限制，碰撞发生时，很难记录碰撞过程的相对速度信息、相对距离信息以及前车的减速度信息等相对数据信息，导致技术人员无法更精确的判定车辆在某些工况下，安全气囊是否为正常被触发，同时给车辆的功能开发及车辆的售后服务带来了一定困难。
现有技术中在车辆碰撞发生后，没有控制器可记录车辆在碰撞过程中的精确的相对速度信息、相对距离信息以及前车的减速度信息等相对数据信息。通常只能够记录到车辆在碰撞过程中的自车相关的数据信息，而这些自车相关的数据信息对于分析事故的场景或判断事故责任是十分困难的，同时由于信息记录的不全面，导致技术人员无法做出准确的判断与分析而不能解决用户的抱怨的问题，也给车辆的安全气囊的功能开发带来了一定困难。
发明内容
有鉴于此，本发明目的在于提供一种事故数据记录系统，能够准确记录车辆在碰撞过程中的相对数据信息，方便分析与判断车辆碰撞事故的场景，并能降低车辆的生产成本。
具体地，本发明提供一种事故数据记录系统，用于记录车辆在碰撞过程中的事故数据信息，所述事故数据记录系统包括中距离雷达装置和安全气囊电子控制单元，所述中距离雷达装置用于获取所述事故数据信息，所述安全气囊电子控制单元设有事故数据记录区域，所述事故数据记录区域用于保存所述事故数据信息，所述事故数据记录系统还包括数据通道，所述数据通道将所述中距离雷达装置与所述安全气囊电子控制单元通信连接，以使所述中距离雷达装置与所述安全气囊电子控制单元之间实现数据共享；当所述车辆发生碰撞时，所述安全气囊电子控制单元通过所述数据通道向所述中距离雷达装置发送碰撞信号，所述中距离雷达装置根据所述碰撞信号将获取到所述车辆与前方车辆在碰撞过程中的相对数据信息，所述中距离雷达装置将获取到的所述相对数据信息通过所述数据通道传输至所述安全气囊电子控制单元，并将所述相对数据信息保存至所述事故数据记录区域。
进一步地，所述中程雷达装置包括前置中距离雷达与电子控制单元，所述前置中距离雷达与所述电子控制单元电连接，所述电子控制单元控制所述前置中距离雷达检测并获取所述相对数据信息。
进一步地，所述前置中距离雷达所获取到的所述相对数据信息具体包括所述车辆与所述前方车辆的相对距离信息、相对速度信息与相对方位信息，所述相对数据信息还包括所述前方车辆的减速度信息与运动趋势信息。
进一步地，所述前置中距离雷达将获取到的所述相对数据信息传输至所述电子控制单元，所述电子控制单元对所述相对距离信息与所述相对速度信息进行处理后得到时间距离信息，并将所述相对数据信息与所述时间距离信息通过所述数据通道传输至安全气囊电子控制单元。
进一步地，所述安全气囊电子控制单元用于检测并获取所述车辆在碰撞过程中自车数据信息，并将所述自车数据信息保存至所述事故数据记录区域，所述车辆的所述事故数据信息包括所述车辆在碰撞过程中所述相对数据信息与所述自车相关数据信息。
进一步地，所述车辆的所述自车数据信息包括所述车辆在碰撞过程中的自车速度信息、自车减速度信息与安全带系戴信息。
进一步地，所述数据通道为CAN总线或FlexRay总线或以太网。
进一步地，所述中距离雷达装置、所述数据通道及所述安全气囊电子控制单元的通讯方式相互一致。
本发明还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的事故数据记录系统。
本发明还提供一种事故数据记录方法，所述事故数据记录方法包括：
车辆发生碰撞时，获取碰撞信号；
根据所述碰撞信号获取所述车辆与前方车辆碰撞过程的相对数据信息；
将所述相对数据信息通过数据通道传输至安全气囊电子控制单元，并保存记录在事故数据记录区域。
由此可见，本实施例提供的事故数据记录系统、方法及车辆，通过数据通道将安全气囊电子控制单元与中距离雷达装置通信连接，从而该安全气囊电子控制单元的事故数据记录区域能够获取到该中距离雷达装置检测到车辆与其他事物在碰撞过程中的相对数据信息，以使技术人员能够轻易获取到车辆在碰撞过程中的相对数据信息，进而能够准确地分析与判断车辆碰撞事故的场景，解决用户的抱怨的问题，能够更方便准确地判断事故责任。同时还能给技术人员对车辆的安全气囊的功能开发提供参考数据信息，降低车辆的生产成本。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种事故数据记录系统的模块示意图。
图2为本发明实施例提供的一种事故数据记录方法的流程示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预期目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的放大反向电路及液晶显示装置的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及功效，详细说明如后。
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预期目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种事故数据记录系统的模块示意图。本实施例中提供的事故数据记录系统包括中距离雷达装置10、安全气囊电子控制单元30(Airbag Control Unit，ACU)和数据通道20。中距离雷达装置10通过数据通道20与安全气囊电子控制单元30通信连接，以使中距雷达装置10与安全气囊电子控制单元30之间实现数据共享，以使安全气囊电子控制单元30通过数据通道20向中距离雷达装置10发送碰撞信号，从而使中距离雷达装置10检测到的事故数据信息通过数据通道20传输至安全气囊电子控制单元30中保存记录下来。其中该事故数据信息包括该车辆在碰撞过程中的自车相关数据信息及该车辆与碰撞物碰撞过程中的相对数据信息，具体地，碰撞过程具体包括发生碰撞前后的状态及碰撞时的状态。具体地，在本实施例中，碰撞物以该车辆的前方车辆为例进行说明，但并不限于此，例如，碰撞物还可以为各个方向的车辆、自行车、行人、道路设施、建筑物或者动物等。技术人员可以在该车辆碰撞后利用特殊设备从该车辆的该安全气囊电子控制单元30获取该事故数据信息，从而便于技术人员准确分析与判断该车辆碰撞的场景，分析事故的责任以及分析该车辆在碰撞过程中的安全气囊及预紧式安全带是否触发的问题。
安全气囊电子控制单元30设有事故数据记录区域32(Event Data Recorder，EDR)。具体地，在本实施例中，安全气囊电子控制单元30可检测该车辆发生碰撞时的自车减速度信息、自车速度信息和安全带系戴信息等自车相关数据信息。在该车辆发生碰撞时，安全气囊电子控制单元30将通过数据通道20向中距离雷达装置10发送碰撞信号，以使中距离雷达装置10将检测到的数据信息中与该车辆碰撞的前方车辆的相对数据信息通过数据通道20传输至安全气囊电子控制单元30。安全气囊电子控制单元30将碰撞时的自车相关数据信息及相对数据信息保存在安全气囊电子控制单元30中的事故数据记录区域32，这样便能方便技术人员在该车辆发生碰撞事故后利用特定设备从该安全气囊电子控制单元30中该事故数据记录区域32获取到该车辆的自车相关数据信息，从而方便技术人员分析或判断事故的场景。
中距离雷达装置10包括前置中距离雷达12(Mid Range Radar，MRR)和电子控制单元14(Electronic Control Unit，ECU)。前置中距离雷达12与电子控制单元14电连接。电子控制单元14控制前置中距离雷达12检测并获取该车辆及与该车辆碰撞的前方车辆的相对数据信息。具体地，在本实施例中，电子控制单元14控制前置中距离雷达12进行检测采集相对数据信息，具体地，前置中距离雷达12可通过发射电磁波对前方车辆进行照射并接收被反射回来的电磁波，从而获得该车辆距离前方车辆相对距离信息、相对速度信息、相对加速度信息、相对方位信息以及前方车辆的运动趋势信息等相对数据信息。具体地，该车辆与前方车辆的相对距离是指该车辆与前方车辆在碰撞前和/或碰撞后的实时路程距离信息，相对方位信息是指该车辆与前方车辆的碰撞的重合度及角度，从而更好分析该车辆在碰撞过程中所受到的冲击力，进而判断该车辆在碰撞过程的碰撞强度是否达到安全气囊和/或安全带的开启强度的阀值，从而更好分析该车辆发生碰撞时该安全气囊和/或该安全带是否为正常触发。
数据通道20能够实现安全气囊电子控制单元30与中距离雷达装置10之间的数据共享，例如安全气囊电子控制单元30可通过数据通道20向中距离雷达装置10发送车辆的碰撞信号，安全气囊电子控制单元30还可通过数据通道20从中距离雷达装置10中获取该车辆与前方车辆的碰撞过程中的相对数据信息，并将该相对数据信息保存记录在事故数据记录区域32内。具体地，在本实施例中，安全气囊电子控制单元30通过数据通道20向中距离雷达装置10发送碰撞信号，中距离雷达装置10接收到碰撞信号后将检测到的相对数据信息通过数据通道20传输至安全气囊电子控制单元30，以将相对数据信息保存至事故数据记录区域32，其目的在于，可以在车辆发生碰撞时才将车辆碰撞过程及碰撞前后的相对数据信息保存至事故数据记录区域32，以降低事故数据记录区域32的内存空间占有率，从而在需要记录保存数据的时候可以保存关键数据信息。
其中，数据通道20与安全气囊电子控制单元30的通讯方式相互一致，中距离雷达装置10也与数据通道20的通讯方式相互一致。可以理解为，数据通道20、安全气囊电子控制单元30及中距离雷达装置10的通讯协议一致。具体地，在本实施例中，数据通道20可以为CAN总线22、FlexRay总线或以太网等，进一步地，本实施例以CAN总线22为数据通道20进行举例说明，但并不限于此。
具体地，当该车辆与前方车辆发生碰撞时，该车辆中安全气囊电子控制单元30控制触发安全气囊和/或预紧式安全带。同时安全气囊电子控制单元30通过CAN总线22向中距离雷达装置10发送该车辆的碰撞信号，中距离雷达装置10中电子控制单元14对所接收到的碰撞信号进行处理分析得到控制信号，并将该控制信号传输至前置中距离雷达12，该前置中距离雷达12根据该控制信号将所采集到的该车辆与该前方车辆的碰撞过程中的相对数据信息传输至电子控制单元14。具体地，在本实施例中，该相对数据信息包括该车辆与该前方车辆在碰撞过程中的相对距离信息、相对速度信息、相对方位信息、前方车辆的减速度信息、前方车辆的运动趋势信息。该前置中距离雷达12将所采集到的该相对数据信息传输至电子控制单元14，该电子控制单元14对所接收到的相对数据信息中的相对距离信息与相对速度信息进行处理后，得到该车辆与该前方车辆的时间距离信息。该电子控制单元14将该相对数据信息与该时间距离信息通过CAN总线22传输至安全气囊电子控制单元30。具体地，在本实施例中，安全气囊电子控制单元30在向中距离雷达装置10发送碰撞信号后，安全气囊电子控制单元30将通过CAN总线22从中距离雷达装置10中获取该车辆与该前方车辆在碰撞过程中的相对数据信息与时间距离信息。安全气囊电子控制单元30将获取到的相对数据信息与时间距离信息保存记录在事故数据记录区域32。从而方便技术人员在该车辆发生碰撞事故后利用特定设备从该安全气囊电子控制单元30中该事故数据记录区域32获取到该车辆与该前方车辆碰撞过程中的相对数据信息与时间距离信息，方便技术人员分析或判断该车辆碰撞事故的场景，并能够准确分析该车辆中安全气囊和/或安全带是否为正常触发。同时这些相对数据信息、时间距离信息与自车相关数据信息能够给技术人员对车辆中安全气囊的开发提高该安全气囊电子控制单元30的功能提供了有效地参考数据信息，降低了车辆的生产成本。
具体地，在本实施例还提供了一种车辆，该车辆包括如上述的事故数据记录系统，该车辆的其他结构为现有技术中的结构一致，在此不再赘述。
请参考图2，图2为本发明实施例提供的一种事故数据记录方法的流程示意图。该事故数据记录方法包括以下步骤：
步骤S11，车辆发生碰撞时，获取碰撞信号；
在本步骤中，当该车辆发生碰撞时，安全气囊电子控制单元30通过数据通道20向中距离雷达装置10发送碰撞信号。
步骤S12，根据所述碰撞信号获取所述车辆与前方车辆碰撞过程的相对数据信息；
在本步骤中，中距离雷达装置10中的电子控制单元14对碰撞信号处理分析得到控制信号，并将控制信号传输至前置中距离雷达12，前置中距离雷达12根据接收到的控制信号将检测采集到的数据信息中与该车辆碰撞的前方车辆的相对数据信息电子控制单元14。其中，该相对数据信息包括该车辆与该前方车辆在碰撞过程中的相对距离信息、相对速度信息、相对方位信息、前方车辆的减速度信息、前方车辆的运动趋势信息。优选地，该电子控制单元14对所接收到的相对数据信息中的相对距离信息与相对速度信息进行处理后，得到该车辆与该前方车辆的时间距离信息。
步骤S13，将所述相对数据信息通过数据通道传输至安全气囊电子控制单元，并保存记录在事故数据记录区域。
在本步骤中，电子控制单元14将处理后的相对数据信息通过数据通道传输至安全气囊电子控制单元30，安全气囊电子控制单元30将所接收到的相对数据信息保存在事故数据记录区域32，从而方便技术人员在该车辆发生碰撞事故后利用特定设备从该安全气囊电子控制单元30中该事故数据记录区域3232获取到该车辆与该前方车辆碰撞过程中的相对数据信息与时间距离信息，方便技术人员分析或判断该车辆碰撞事故的场景，并能够准确分析该车辆中安全气囊和/或安全带是否为正常触发。
由此可见，本实施例提供的事故数据记录系统、方法及车辆，通过数据通道20将安全气囊电子控制单元30与中距离雷达装置10通信连接，从而该安全气囊电子控制单元30的事故数据记录区域32能够获取到该中距离雷达装置10检测到车辆与其他事物在碰撞过程中的相对数据信息，以使技术人员能够轻易获取到车辆在碰撞过程中的相对数据信息，进而能够准确地分析与判断车辆碰撞事故的场景，解决用户的抱怨的问题，能够更方便准确地判断事故责任。同时还能给技术人员对车辆的安全气囊的功能开发提供参考数据信息，降低车辆的生产成本。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离发明技术方案内容，依据发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种事故数据记录系统，用于记录车辆在碰撞过程中的事故数据信息，所述事故数据记录系统包括中距离雷达装置(10)和安全气囊电子控制单元(30)，所述中距离雷达装置(10)用于获取所述事故数据信息，所述安全气囊电子控制单元(30)设有事故数据记录区域(32)，所述事故数据记录区域(32)用于保存所述事故数据信息，其特征在于：
所述事故数据记录系统还包括数据通道(20)，所述数据通道(20)将所述中距离雷达装置(10)与所述安全气囊电子控制单元(30)通信连接，以使所述中距离雷达装置(10)与所述安全气囊电子控制单元(30)之间实现数据共享；
当所述车辆发生碰撞时，所述安全气囊电子控制单元(30)通过所述数据通道(20)向所述中距离雷达装置(10)发送碰撞信号，所述中距离雷达装置(10)根据所述碰撞信号将获取到所述车辆与前方车辆在碰撞过程中的相对数据信息，所述中距离雷达装置(10)将获取到的所述相对数据信息通过所述数据通道(20)传输至所述安全气囊电子控制单元(30)，并将所述相对数据信息保存至所述事故数据记录区域(32)；其中，
所述中距离雷达装置(10)对所述相对数据信息中的相对距离信息与相对速度信息进行处理后，得到所述车辆与所述前方车辆的时间距离信息，并将所述相对数据信息与所述时间距离信息保存记录在所述事故数据记录区域(32)。
2.如权利要求1所述的事故数据记录系统，其特征在于：所述中距离雷达装置(10)包括前置中距离雷达(12)与电子控制单元(14)，所述前置中距离雷达(12)与所述电子控制单元(14)电连接，所述电子控制单元(14)控制所述前置中距离雷达(12)检测并获取所述相对数据信息。
3.如权利要求2所述的事故数据记录系统，其特征在于：所述前置中距离雷达(12)所获取到的所述相对数据信息具体包括所述车辆与所述前方车辆的相对距离信息、相对速度信息与相对方位信息，所述相对数据信息还包括所述前方车辆的减速度信息与运动趋势信息。
4.如权利要求3所述的事故数据记录系统，其特征在于：所述前置中距离雷达(12)将获取到的所述相对数据信息传输至所述电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)对所述相对距离信息与所述相对速度信息进行处理后得到时间距离信息，并将所述相对数据信息与所述时间距离信息通过所述数据通道(20)传输至安全气囊电子控制单元(30)。
5.如权利要求4所述的事故数据记录系统，其特征在于：所述安全气囊电子控制单元(30)用于检测并获取所述车辆在碰撞过程中自车数据信息，并将所述自车数据信息保存至所述事故数据记录区域，所述车辆的所述事故数据信息包括所述车辆在碰撞过程中所述相对数据信息与所述自车相关数据信息。
6.如权利要求5所述的事故数据记录系统，其特征在于：所述车辆的所述自车数据信息包括所述车辆在碰撞过程中的自车速度信息、自车减速度信息与安全带系戴信息。
7.如权利要求6所述的事故数据记录系统，其特征在于：所述数据通道(20)为CAN总线(22)或FlexRay总线或以太网。
8.如权利要求7所述的事故数据记录系统，其特征在于：所述中距离雷达装置(10)、所述数据通道(20)及所述安全气囊电子控制单元(30)的通讯方式相互一致。
9.一种车辆，其特征在于：所述车辆包括如权利要求1至8中任一项所述的事故数据记录系统。
10.一种事故数据记录方法，其特征在于：所述事故数据记录方法包括：
车辆发生碰撞时，获取碰撞信号；
根据所述碰撞信号获取所述车辆与前方车辆碰撞过程的相对数据信息；
将所述相对数据信息通过数据通道传输至安全气囊电子控制单元，并保存记录在事故数据记录区域；其中，
对所述相对数据信息中的相对距离信息与相对速度信息进行处理后，得到所述车辆与所述前方车辆的时间距离信息，并将所述相对数据信息与所述时间距离信息保存记录在所述事故数据记录区域。
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