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CN106041262A - 一种用于冷却水管支管焊接的装置 - Google Patents

一种用于冷却水管支管焊接的装置 Download PDF

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CN106041262A
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宋晓伟
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Abstract

本发明涉及一种用于冷却水管支管焊接的装置，该装置包括焊枪枪架、设置在焊枪枪架上的焊枪以及设置在焊枪枪架下方的焊接工作区，该焊接工作区包括设置在焊枪枪架下方的工作台、设置在工作台上的支管夹紧机构以及至少2个设置在工作台上的水管夹紧机构，水管夹紧机构及支管夹紧机构分别将冷却水管及支管夹紧后，由焊枪将冷却水管与支管焊接在一起。与现有技术相比，本发明能够通过电气控制柜对装置进行调控，自动化程度高，且通过压力传感器及位移传感器进行精确控制，固定牢靠，灵活性好，大大提高了工作效率，保证了焊接产品的加工一致性及焊接质量，适用于焊接产品的大批量生产。

Description

一种用于冷却水管支管焊接的装置
技术领域
本发明属于管道焊接技术领域，涉及一种用于冷却水管支管焊接的装置。
背景技术
目前，冷却水管与支管之间的焊接是采用人工方式进行，先通过人工固定冷却水管后，再手工进行氩弧焊接，将支管焊接在冷却水管上。该方法效率较低，不适用于大批量生产。此外，由于不同人在焊接不同产品时，多少会产生一些误差，造成各产品之间的加工尺寸不一致，降低了产品的可靠性，进而影响后续的生产。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高的用于冷却水管支管焊接的装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于冷却水管支管焊接的装置，该装置包括焊枪枪架、设置在焊枪枪架上的焊枪以及设置在焊枪枪架下方的焊接工作区，该焊接工作区包括设置在焊枪枪架下方的工作台、设置在工作台上的支管夹紧机构以及至少2个设置在工作台上的水管夹紧机构，所述的水管夹紧机构及支管夹紧机构分别将冷却水管及支管夹紧后，由焊枪将冷却水管与支管焊接在一起。
该装置还包括分别与焊枪、水管夹紧机构及支管夹紧机构电连接的电气控制柜。
所述的水管夹紧机构包括设置在工作台上的水管支座、设置在水管支座上的定夹板与动夹板、设置在定夹板与动夹板之间的导轨以及设置在定夹板上且与动夹板传动连接的夹板气缸，该夹板气缸与电气控制柜电连接。
所述的定夹板及动夹板的横截面形状均为倒置的梯形，便于将冷却水管牢固固定。
所述的定夹板及动夹板的内侧分别设有第一压力传感器，所述的第一压力传感器与电气控制柜电连接。
所述的支管夹紧机构包括设置在工作台上的支管支座以及设置在支管支座顶部且与支管支座相适配的支管压板。
所述的支管支座相对的两个侧面沿竖直方向分别开设有支管支座凹槽，所述的支管支座凹槽内设有与支管压板传动连接的支管支座气缸，该支管支座气缸与电气控制柜电连接。
所述的支管压板的横截面形状为倒置的梯形，所述的支管支座的顶部开设有与倒置的梯形相适配的V型凹槽，该V型凹槽能够防止支管滚动，且使支管支座能够适用于不同外径的支管。
所述的V型凹槽内设有防滑块。
所述的倒置的梯形的底面向上凹陷，形成支管压板凹槽，该支管压板凹槽便于将支管牢牢固定。
所述的支管压板凹槽内设有第二压力传感器，该第二压力传感器与电气控制柜电连接。
所述的电气控制柜通过电气控制回路及气动控制回路对装置相关部件进行调控，保证装置的可靠运行。
所述的焊枪上设有位移传感器，该位移传感器与电气控制柜电连接。
所述的焊枪枪架为龙门式焊枪枪架，该龙门式焊枪枪架与电气控制柜电连接，在电气控制柜的调控下，所述的龙门式焊枪枪架可在工作台上方带动焊枪沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，将焊枪送至工作位置。
本发明在实际应用时，将冷却水管放入动夹板与定夹板之间，同时将支管放置在支管支座顶部的V型凹槽内；启动装置，夹板气缸在电气控制柜的控制下，活塞向内缩回，带动动夹板沿着导轨向定夹板方向移动，并通过定夹板与动夹板内侧的第一压力传感器检测定夹板及动夹板对冷却水管的紧固压力，至设定值后活塞停止运动，定夹板与动夹板将冷却水管牢牢夹紧，同时支管支座气缸在电气控制柜的控制下，活塞向内缩回，带动支管压板向V型凹槽方向移动，使支管压板压在支管上，并通过支管压板凹槽内的第二压力传感器检测支管压板对支管的紧固压力，至设定值后活塞停止运动，支管压板与支管支座将支管牢牢夹紧；焊枪枪架将焊枪送至工作位置，并通过焊枪上的位移传感器进行精确定位，之后焊枪启动，将冷却水管与支管焊接在一起；焊接完毕后，焊枪退回原位，夹板气缸及支管支座气缸分别复位，将冷却水管及支管松开，即可取出焊接之后的产品。
与现有技术相比，本发明具有以下特点：
1)自动化程度高，能够通过电气控制柜对装置进行调控，简化了操作，大大提高了工作效率，适用于焊接产品的大批量生产；
2)通过压力传感器及位移传感器进行精确控制，使装置在不同产品焊接时的工作状态均相同，大大减小了焊接误差，保证了焊接产品的加工一致性及焊接质量，可靠性高，便于后续的生产过程；
3)水管夹紧机构及支管夹紧机构能够分别将冷却水管及支管牢牢夹紧，且适用于不同尺寸的冷却水管及支管，灵活性好。
附图说明
图1为实施例1中装置的整体结构示意图；
图2为实施例1中水管夹紧机构的主视结构示意图；
图3为实施例1中水管夹紧机构的俯视结构示意图；
图4为实施例1中支管夹紧机构的主视结构示意图；
图5为实施例1中支管夹紧机构的左视结构示意图；
图中标记说明：
1—焊枪枪架、2—焊枪、3—工作台、4—水管支座、5—定夹板、6—动夹板、7—导轨、8—支管支座、9—支管压板、10—支管支座凹槽、11—支管支座气缸、12—V型凹槽、13—支管压板凹槽、14—冷却水管、15—支管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1：
如图1所示的一种用于冷却水管支管焊接的装置，该装置包括焊枪枪架1、设置在焊枪枪架1上的焊枪2以及设置在焊枪枪架1下方的焊接工作区，该焊接工作区包括设置在焊枪枪架1下方的工作台3、设置在工作台3上的支管夹紧机构以及2个设置在工作台3上的水管夹紧机构，水管夹紧机构及支管夹紧机构分别将冷却水管14及支管15夹紧后，由焊枪2将冷却水管14与支管15焊接在一起。
装置还包括分别与焊枪2、水管夹紧机构及支管夹紧机构电连接的电气控制柜。
如图2-3所示，水管夹紧机构包括设置在工作台3上的水管支座4、设置在水管支座4上的定夹板5与动夹板6、设置在定夹板5与动夹板6之间的导轨7以及设置在定夹板5上且与动夹板6传动连接的夹板气缸，该夹板气缸与电气控制柜电连接。定夹板5及动夹板6的横截面形状均为倒置的梯形。定夹板5及动夹板6的内侧分别设有与电气控制柜电连接的第一压力传感器。
如图4-5所示，支管夹紧机构包括设置在工作台3上的支管支座8以及设置在支管支座8顶部且与支管支座8相适配的支管压板9。支管支座8相对的两个侧面沿竖直方向分别开设有支管支座凹槽10，支管支座凹槽10内设有与支管压板9传动连接的支管支座气缸11，该支管支座气缸11与电气控制柜电连接。支管压板9的横截面形状为倒置的梯形，倒置的梯形的底面向上凹陷，形成支管压板凹槽13，支管压板凹槽13内设有与电气控制柜电连接的第二压力传感器。支管支座8的顶部开设有与倒置的梯形相适配的V型凹槽12，V型凹槽12内设有防滑块。
焊枪2上设有与电气控制柜电连接的位移传感器。
焊枪枪架1为龙门式焊枪枪架，该龙门式焊枪枪架与电气控制柜电连接，在电气控制柜的调控下，所述的龙门式焊枪枪架可在工作台3上方带动焊枪2沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，将焊枪2送至工作位置。
装置在实际应用时，将冷却水管14放入动夹板6与定夹板5之间，同时将支管15放置在支管支座8顶部的V型凹槽12内；启动装置，夹板气缸在电气控制柜的控制下，活塞向内缩回，带动动夹板6沿着导轨7向定夹板5方向移动，并通过定夹板5与动夹板6内侧的第一压力传感器检测定夹板5及动夹板6对冷却水管14的紧固压力，至设定值后活塞停止运动，定夹板5与动夹板6将冷却水管14牢牢夹紧，同时支管支座气缸11在电气控制柜的控制下，活塞向内缩回，带动支管压板9向V型凹槽12方向移动，使支管压板9压在支管15上，并通过支管压板凹槽13内的第二压力传感器检测支管压板9对支管15的紧固压力，至设定值后活塞停止运动，支管压板9与支管支座8将支管15牢牢夹紧；焊枪枪架1将焊枪2送至工作位置，并通过焊枪2上的位移传感器进行精确定位，之后焊枪2启动，将冷却水管14与支管15焊接在一起；焊接完毕后，焊枪2退回原位，夹板气缸及支管支座气缸11分别复位，将冷却水管14及支管15松开，即可取出焊接之后的产品。
实施例2：
本实施例中，水管夹紧机构设有3个，其余同实施例1。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于冷却水管支管焊接的装置，其特征在于，该装置包括焊枪枪架(1)、设置在焊枪枪架(1)上的焊枪(2)以及设置在焊枪枪架(1)下方的焊接工作区，该焊接工作区包括设置在焊枪枪架(1)下方的工作台(3)、设置在工作台(3)上的支管夹紧机构以及至少2个设置在工作台(3)上的水管夹紧机构，所述的水管夹紧机构及支管夹紧机构分别将冷却水管(14)及支管(15)夹紧后，由焊枪(2)将冷却水管(14)与支管(15)焊接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种用于冷却水管支管焊接的装置，其特征在于，该装置还包括分别与焊枪(2)、水管夹紧机构及支管夹紧机构电连接的电气控制柜。
3.根据权利要求2所述的一种用于冷却水管支管焊接的装置，其特征在于，所述的水管夹紧机构包括设置在工作台(3)上的水管支座(4)、设置在水管支座(4)上的定夹板(5)与动夹板(6)、设置在定夹板(5)与动夹板(6)之间的导轨(7)以及设置在定夹板(5)上且与动夹板(6)传动连接的夹板气缸，该夹板气缸与电气控制柜电连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于冷却水管支管焊接的装置，其特征在于，所述的定夹板(5)及动夹板(6)的横截面形状均为倒置的梯形。
5.根据权利要求4所述的一种用于冷却水管支管焊接的装置，其特征在于，所述的定夹板(5)及动夹板(6)的内侧分别设有第一压力传感器，所述的第一压力传感器与电气控制柜电连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于冷却水管支管焊接的装置，其特征在于，所述的支管夹紧机构包括设置在工作台(3)上的支管支座(8)以及设置在支管支座(8)顶部且与支管支座(8)相适配的支管压板(9)。
7.根据权利要求6所述的一种用于冷却水管支管焊接的装置，其特征在于，所述的支管支座(8)相对的两个侧面沿竖直方向分别开设有支管支座凹槽(10)，所述的支管支座凹槽(10)内设有与支管压板(9)传动连接的支管支座气缸(11)，该支管支座气缸(11)与电气控制柜电连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于冷却水管支管焊接的装置，其特征在于，所述的支管压板(9)的横截面形状为倒置的梯形，所述的支管支座(8)的顶部开设有与倒置的梯形相适配的V型凹槽(12)。
9.根据权利要求8所述的一种用于冷却水管支管焊接的装置，其特征在于，所述的倒置的梯形的底面向上凹陷，形成支管压板凹槽(13)。
10.根据权利要求9所述的一种用于冷却水管支管焊接的装置，其特征在于，所述的支管压板凹槽(13)内设有第二压力传感器，该第二压力传感器与电气控制柜电连接。
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