CN105574683A - 一种全方位变电站巡检系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种全方位变电站巡检系统，包括巡检人员定位监控系统、危险区域报警系统和重要设备实时监测系统；所述巡检人员定位监控系统包括巡检人员携带的移动单元标签以及测量基站；危险区域报警系统包括设置在变电站内危险区域处的声光报警装置，声光报警装置连接有报警控制单元；重要设备实时监测系统包括摄像机和红外热像仪。采用的巡检方法是，利用变电站的三维场景图，对巡检人员进行实时定位，对实际危险区域内人员发出声光报警信号；确定重点设备是否损坏或者温度过高。本发明的有益效果是：能够加强对变电站人员的行为监督；能针对误闯行为进行预警，避免造成人身事故、设备事故；提高变电站运行的安全性。

Description

一种全方位变电站巡检系统及方法

技术领域

本发明涉及一种全方位变电站巡检系统及方法。

背景技术

目前，很多变电站为了提高安全管理水平，除制订了一系列规章制度外，还配置了综合自动化系统、视频监控系统、五防系统、电气设备监测系统等。但是，这些电气设备监测系统主要是电气量、化学量监测，往往只能在事故中或者发生后为事故原因分析提供数据记录分析的手段，无法对人为因素进行事先防范与预警，因人员违规、巡视不到位、擅闯危险区等人为因素造成的人身与设备事故频发，没有得到有效的技术保障。统计数据表明，变电站安全事故中大约有三分之一是因为作业人员未认真执行管理规程、超区域作业、现场监护查勘不到位等人为因素造成的，加强对变电站人员的行为监督显得尤为重要。变电站巡检工作现存问题：

（1）人员、设备未知；不能快速有效的得知巡检人员具体位置，不利于人员调度；下发任务后，不知道工作人员是否到达现场。（2）误入危险区无法及时得知；作业人员可能会靠近或误入某些危险区域、误碰或误操作某些带电设备，从而造成人身事故、设备事故，而管理人员无法及时得知并制止。（3）巡检过程无法有效监督；人员思想松懈，过度依赖监测系统，导致巡检不全面、次数不能保证，从而无法及时发现需人为判断的缺陷，埋下安全隐患，而管理人员又无法有效监督。（4）危险事件不能远程查看、记录；当有危险区报警时，值班人员不能快速的查看现场实况进行应急指挥，危险事件过程没有实况记录。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种全方位变电站巡检系统及方法，能够加强对变电站人员的行为监督，提高变电站巡检效率。

本发明是通过以下措施实现的：

本发明的一种全方位变电站巡检系统，包括巡检人员定位监控系统、危险区域报警系统和重要设备实时监测系统；

所述巡检人员定位监控系统包括巡检人员携带的移动单元标签以及若干设置在变电站内用于检测移动单元标签所在位置的测量基站；所述移动单元标签集成有陀螺仪和加速度传感器；

所述危险区域报警系统包括设置在变电站内危险区域处的声光报警装置，所述声光报警装置连接有报警控制单元；

所述重要设备实时监测系统包括可定时对重要设备拍摄照片的摄像机和红外热像仪，所述摄像机和红外热像仪连接有图像处理单元；

所述测量基站、报警控制单元和图像处理单元信号连接有中心服务器。本发明的一种全方位变电站巡检系统的巡检方法，包括以下步骤：

步骤1，在中心服务器中预装GIS软件，并构建出变电站的三维场景图，利用测量基站和移动单元标签对巡检人员进行实时定位，并将巡检人员所在位置和移动轨迹在三维场景图中进行标示；

步骤2，在三维场景图中划定与变电站内实际危险区域位置对应的虚拟危险区域，当在三维场景图中显示巡检人员的位置靠近虚拟危险区域时，启动该虚拟危险区域对应的实际危险区域内的报警控制单元，发出声光报警信号；

步骤3，摄像机和红外热像仪对重点设备定时拍摄，并将图片进行分析对比，确定重点设备是否损坏或者温度过高。

本发明的有益效果是：1.对变电站中作业人员、设备进行精确定位，利于人员调度；2.通过技术手段实现对作业人员的巡检过程记录，能够加强对变电站人员的行为监督；3.实现对变电站危险区域远程监控，并能针对误闯行为进行预警，避免造成人身事故、设备事故；4.实现对一些非电气量化的缺陷或异常进行监测，提高变电站运行的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的描述：

如图1所示，本发明的一种全方位变电站巡检系统，包括巡检人员定位监控系统、危险区域报警系统和重要设备实时监测系统；

巡检人员定位监控系统包括巡检人员携带的移动单元标签以及若干设置在变电站内用于检测移动单元标签所在位置的测量基站；移动单元标签集成有陀螺仪和加速度传感器。能够实时监测人、设备、移动物体的位置信息，对人员的位置、行进路线、目标距离、移动速度、停留时间、停留地点、到达次数等数据进行监控与记录。测量基站与移动单元标签组成了无线电定位系统，通过无线电定位系统，首先对移动单元进行高精度实时定位，得到坐标数据；然后通过实时坐标数据的变化，可得到移动轨迹；最后结合变电站平面图，可视化模拟显示移动单元位置，以及规划路径。

移动单元标签上可集成陀螺仪和加速度传感器，实现高精度三维定位。通过系统可实时了解作业人员的位置、设定巡检路线并监测巡检过程，有助于提高巡检人员的规范意识和工作积极性，减少因巡检不到位引发的设备故障情况的发生。

危险区域报警系统包括设置在变电站内危险区域处的声光报警装置，声光报警装置连接有报警控制单元。可在三维场景图中划定危险区域，不同的危险区域设置不同的等级，当不同岗位的人员接近或进入限定的区域时，系统将会进行声光报警。危险情况事前预警，避免因人员误闯危险区域造成停电或人员伤亡事故、设备事故的发生。

重要设备实时监测系统包括可定时对重要设备拍摄照片的摄像机和红外热像仪，摄像机和红外热像仪连接有图像处理单元；提高了对设备缺陷识的识别能力，定期或不定期拍摄现场设备图片并进行在线智能分析，发现缺陷进行预警，便于及时处理，防止引发事故。便于设备管理和防盗，通过对正在运行的设备或仓库闲置设备进行定位，可快速找到对应设备，设备一旦移动超出规定范围便会告警通知管理人员，防止脱落或被盗。

测量基站、报警控制单元和图像处理单元信号连接有中心服务器。监控人员通过中心服务器对各个系统进行集中监控和管理。

本发明的一种全方位变电站巡检系统的巡检方法，包括以下步骤：

步骤1，在中心服务器中预装GIS软件，并构建出变电站的三维场景图，利用测量基站和移动单元标签对巡检人员进行实时定位，并将巡检人员所在位置和移动轨迹在三维场景图中进行标示；

步骤2，在三维场景图中划定与变电站内实际危险区域位置对应的虚拟危险区域，当在三维场景图中显示巡检人员的位置靠近虚拟危险区域时，启动该虚拟危险区域对应的实际危险区域内的报警控制单元，发出声光报警信号；

步骤3，摄像机和红外热像仪对重点设备定时拍摄，并将图片进行分析对比，确定重点设备是否损坏或者温度过高。

以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。

Claims (2)

1.一种全方位变电站巡检系统，其特征在于：包括巡检人员定位监控系统、危险区域报警系统和重要设备实时监测系统；

所述巡检人员定位监控系统包括巡检人员携带的移动单元标签以及若干设置在变电站内用于检测移动单元标签所在位置的测量基站；所述移动单元标签集成有陀螺仪和加速度传感器；

所述危险区域报警系统包括设置在变电站内危险区域处的声光报警装置，所述声光报警装置连接有报警控制单元；

所述重要设备实时监测系统包括可定时对重要设备拍摄照片的摄像机和红外热像仪，所述摄像机和红外热像仪连接有图像处理单元；

所述测量基站、报警控制单元和图像处理单元信号连接有中心服务器。

2.一种如权利要求1所述全方位变电站巡检系统的巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，在中心服务器中预装GIS软件，并构建出变电站的三维场景图，利用测量基站和移动单元标签对巡检人员进行实时定位，并将巡检人员所在位置和移动轨迹在三维场景图中进行标示；

步骤2，在三维场景图中划定与变电站内实际危险区域位置对应的虚拟危险区域，当在三维场景图中显示巡检人员的位置靠近虚拟危险区域时，启动该虚拟危险区域对应的实际危险区域内的报警控制单元，发出声光报警信号；

步骤3，摄像机和红外热像仪对重点设备定时拍摄，并将图片进行分析对比，确定重点设备是否损坏或者温度过高。