CN105107788B - 一种飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机，包括电控装置、传送机构、设于同一密闭机壳内的清洗系统和热风干燥系统，机壳上设有可启闭的进料口和出料口，清洗系统包括前后依次设置的超声波粗洗槽、超声波精洗槽和蒸气浴清洗槽，进料口靠近超声波粗洗槽，热风干燥系统位于清洗系统的后方，出料口靠近热风干燥系统，传送机构包括设置在清洗系统和热风干燥系统上方的轨道、设于轨道上的机械手和用于驱动机械手横向移动和升降运动的驱动机构，电控装置控制清洗篮由进料口进入，通过机械手抓取清洗篮依次接驳各清洗槽并置于其中进行清洗，再由热风干燥系统经过热风干燥由出料口送出。本发明洗净效果好，可保证工件清洗后的洁净度满足要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种民航飞机氧气系统维护设备，尤其涉及一种飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机。
背景技术
氧气虽然不能直接燃烧，但是在有氧气的环境中，特别是在高浓度的氧气环境中，任何物体都会变得极易燃烧，因此氧气属于危险气体。飞机氧气系统附件是与氧气直接接触的零部件，在对氧气系统零部件进行维护的过程中，最重要的就是对零部件的清洁。按照《维护手册》要求，与氧气直接接触的零部件的清洁度要求非常高，其中NVR(Non VolatileResidue非挥发性的残留物)必须小于1.0毫克/平方英尺。
目前，清洁氧气系统零部件的传统方式是采用一般的超声波清洗设备，使用《维护手册》规定的清洗剂清洗，这种清洗方式的缺陷在于：⑴对一个零部件需要反复清洁才能满足要求，花费时间较长，清洗效率很低；⑵清洗剂消耗大、清洗成本高；⑶溶剂清洗剂具有较强的挥发性，不仅污染环境，而且危害人体健康。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可满足清洗要求、提高清洗效率的飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机。
本发明的目的通过以下的技术措施来实现：一种飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机，其特征在于：包括电控装置、传送机构、设于同一密闭机壳内的清洗系统和用于干燥完成清洗的零部件的热风干燥系统，所述机壳上设有可启闭的进料口和出料口，所述清洗系统包括前后依次设置的超声波粗洗槽、超声波精洗槽和蒸气浴清洗槽的溶剂清洗槽，所述进料口靠近超声波粗洗槽，所述热风干燥系统位于清洗系统的后方，所述出料口靠近所述热风干燥系统，所述传送机构包括设置在清洗系统和热风干燥系统上方的轨道、设于轨道上的机械手和用于驱动机械手横向移动和升降运动的驱动机构，所述电控装置控制盛装零部件的清洗篮由进料口进入，通过机械手抓取清洗篮依次接驳各清洗槽并置于其中进行清洗，再由热风干燥系统经过热风干燥由出料口送出。
本发明依次将零部件通过粗洗、精洗和蒸气浴洗，对零部件进行步进式清洗，洗净效果好，最后加热干燥，可保证工件清洗后的洁净度满足1毫克/平方英尺的要求。另外，本发明自动化程度高，实用、高效，可满足不同厂家，不同材料的零部件同时清洗。
作为本发明的一种实施方式，所述超声波粗洗槽、超声波精洗槽和蒸气浴清洗槽分别为并排的一对，每列超声波粗洗槽、超声波精洗槽和蒸气浴清洗槽采用同种溶剂清洗剂。
本发明所述热风干燥系统包括密闭的干燥槽、加热装置和风机，所述加热装置连接干燥槽和风机，所述风机还连接干燥槽，在干燥槽的槽壁上和连接管路上包裹有保温棉，可降低能耗。
作为本发明的一种改进，所述清洗系统还包括一对水剂清洗槽，分别是前后设置的水剂超声波清洗槽和纯水超声波漂洗槽，所述水剂超声波清洗槽和纯水超声波漂洗槽位于所述蒸气浴清洗槽和干燥槽之间。
本发明所述清洗系统的各槽体还分别依次连接有循环泵和过滤器，所述过滤器连接各槽体。
作为本发明的进一步改进，在清洗系统的各溶剂清洗槽的槽体内上部设有冷凝管，所述冷凝管与制冷机组连接。冷凝管可以防止溶剂的挥发，避免污染环境和影响人体健康。
本发明在各槽体上设有用于承托清洗篮的可升降的升降托架，所述机械手将清洗篮输送至各槽体的上方并放置在升降托架上，由所述升降托架带动清洗篮进入各槽体中，并在清洗后升降托架升起，再由机械手抓取送至下一个槽体。
本发明还可以做以下改进，所述飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机还包括位于机壳外的溶剂清洗剂蒸馏回收系统，所述溶剂清洗剂蒸馏回收系统主要由蒸馏回收槽和储液箱组成，所述蒸馏回收槽为一对，每个蒸馏回收槽独立工作，所述蒸馏回收槽包括密闭槽体、设于密闭槽体内的电热管、温度传感器、液面传感器、冷凝管、冷凝塔和位于槽体外的分水器，所述密闭槽体的分成相通的上大下小的两个槽体，即为上槽体和下槽体，上槽体和下槽体的连接部位为环形的接水槽，下槽体的底部安装有所述电热管和温度传感器，上部安装有所述液面传感器，下槽体上设有进液口，所述进液口与各溶剂清洗槽连接；上槽体的上部圆周设有所述冷凝管和冷凝塔，所述冷凝塔固定在冷凝管上，所述冷凝管连接所述制冷机组，在所述上槽体的底部设有排液口，所述排液口与接水槽连通，所述排液口与分水器连接，所述分水器通过储液箱和各溶剂清洗槽相连。
本发明采用清洗剂蒸馏回收系统，可有效降低清洗剂的消耗，节约成本，同时还可以减少废液排放；储液箱既可以把蒸馏回收的清洗剂储存在储液箱里，也可以把清洗槽内的清洗剂不用时直接泵回储液箱保存，可以有效减少溶剂类清洗机的挥发损失。
本发明在所述机壳的进料、出料口处分别设有输送机构，所述输送机构包括机架、设于机架上的滚筒、套于滚筒上的链条和驱动机构，所述驱动机构通过链条驱动滚筒带动清洗篮运行至出料口或者从出料口送出。
本发明在所述出料口设有独立的供人进入拿取清洗篮的清洁房，所述清洁房为密闭空间。
与现有技术相比，本发明具有如下显著的效果：
⑴本发明依次将零部件通过粗洗、精洗和蒸气浴洗，对零部件进行步进式清洗，洗净效果好，最后加热干燥，可保证工件清洗后的洁净度满足1毫克/平方英尺。本发明自动化程度高，实用、高效，可满足不同厂家，不同材料的零部件同时清洗。
⑵本发明降低能耗、减少废液排放、机动性强、使用方便、外形美观、结构合理、使用寿命长、维护方便等特点。
⑶采用清洗剂蒸馏回收系统，可有效降低清洗剂的消耗，节约成本，同时还可以减少废液排放；储液箱既可以把蒸馏回收的清洗剂储存在储液箱里，也可以把清洗槽内的清洗剂不用时直接泵回储液箱保存，可以有效减少溶剂类清洗机的挥发损失。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明的整体结构侧视图；
图2是本发明的整体结构俯视图。
具体实施方式
如图1、2示，是本发明一种飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机，它包括电控装置11、传送机构12、设于同一密闭机壳13内的清洗系统和用于干燥完成清洗的零部件的热风干燥系统14，机壳13上设有可启闭的进料口15和出料口16，清洗系统包括前后依次设置的超声波粗洗槽、超声波精洗槽和蒸气浴清洗槽的溶剂清洗槽，进料口15靠近超声波粗洗槽，热风干燥系统14位于清洗系统的后方，出料口16靠近热风干燥系统14，传送机构12包括设置在清洗系统和热风干燥系统14上方的轨道、设于轨道上的机械手和用于驱动机械手横向移动和升降运动的驱动机构，电控装置控制盛装零部件的清洗篮由进料口15进入，通过机械手抓取清洗篮依次接驳各清洗槽并置于其中进行清洗，再由热风干燥系统14经过热风干燥由出料口16送出。
在本实施例中，机械手为单链条传动结构，提升时，驱动机构采用电机和减速机；横向移动时，驱动机构采用变频器、电机和减速机。机械手由移动架、横向传动系统、提升传动系统、电气控制箱等部分组成。横移采用变频器、电机和减速机传动，驱动胶轮在横移架上行走；提升装置通过提升电机升降吊臂，实现吊放清洗篮之目的。装置采用内藏滑动块、内导轨行走方式。机械手采用可编程序控制器(PLC)和触摸屏进行程序自动控制，定位采用旋转编码器。
超声波粗洗槽、超声波精洗槽和蒸气浴清洗槽分别为并排的一对，分别是超声波粗洗槽1、7，超声波精洗槽2、8，蒸气浴清洗槽3、9，机械手行走的轴线位于每对槽体的中间，每列超声波粗洗槽、超声波精洗槽和蒸气浴清洗槽采用相同溶剂清洗剂。热风干燥系统14包括密闭的干燥槽、加热装置和风机，加热装置连接干燥槽和风机，风机还连接干燥槽，还包括热风过滤器、加热器和温控器，干燥槽上设有可自动打开、闭合的槽盖。在干燥槽的槽壁上和连接管路上包裹有10mm厚的保温棉，可降低能耗。清洗系统还包括一对水剂清洗槽，分别是前后设置的水剂超声波清洗槽4和纯水超声波漂洗槽5，水剂超声波清洗槽4和纯水超声波漂洗槽5位于蒸气浴清洗槽和干燥槽之间，每个槽体配有独立的清洗剂自循环过滤系统，清洗系统的各槽体还分别依次连接有循环泵和2个两级5-10μ过滤器，过滤器连接各槽体。每个槽体配有独立的超声波发生器和换能器。各槽体的外壁贴有10mm厚的保温棉。
在清洗系统的各溶剂清洗槽的槽体内上部铺设冷凝管，冷凝管与制冷机组连接。冷凝管可以防止溶剂的挥发，避免污染环境和影响人体健康。在各槽体上设有用于承托清洗篮的可升降的升降托架19，清洗篮为多网格设计，机械手将清洗篮输送至各槽体的上方并放置在升降托架19上，由升降托架19带动清洗篮进入各槽体中，并在清洗后升降托架19升起，再由机械手抓取送至下一个槽体。
还包括位于机壳13外的溶剂清洗剂蒸馏回收系统21，溶剂清洗剂蒸馏回收系统21主要由蒸馏回收槽和储液箱组成，蒸馏回收槽为一对，每个蒸馏回收槽独立工作，蒸馏回收槽包括密闭槽体、设于密闭槽体内的电热管、温度传感器、液面传感器、冷凝管、冷凝塔和位于槽体外的分水器，密闭槽体的分成相通的上大下小的两个槽体，即为上槽体和下槽体，上槽体和下槽体的连接部位为环形的接水槽，下槽体的底部安装有所述电热管和温度传感器，上部安装有所述液面传感器，下槽体上设有进液口，进液口与各溶剂清洗槽连接；上槽体的上部圆周设有所述冷凝管和冷凝塔，冷凝塔固定在冷凝管上，冷凝管连接制冷机组，在上槽体的底部设有排液口，排液口与接水槽连通，排液口与分水器连接，分水器通过储液箱和各溶剂清洗槽相连。
在机壳13的进料、出料口处分别设有输送机构，输送机构包括机架、设于机架上的滚筒、套于滚筒上的链条和驱动机构，驱动机构通过链条驱动滚筒带动清洗篮运行至出料口或者从出料口送出，实现清洗篮自动传送。在进料口和出料口安装有可开合的密封门，密封门连接气缸，气缸还连接处于进料口和出料口的传感器，由传感器感应进料口和出料口是否有清洗篮，进而控制气缸动作打开或者关系密封门。在出料口设有独立的供人进入拿取清洗篮的洁净房，洁净房为密闭空间。在传送机构的组成部件上涂有厌氧型润滑油脂，在各槽体的上方设有防止润滑油脂滴落入清洗槽的接油盘。这可以防止清洁后的零部件被二次污染。
电控装置包含电控柜、PLC编程控制器、触摸屏操作显示器，所有的电气控制线路集中电控柜内，清洗机的所有功能由PLC编程集中控制，由触摸屏显示操作，操作、维护方便，自动化程度高。
整台设备中主要零部件名称标识，所有电气线路编号标识且与电控柜内的线号标识对应，电控柜内电器元件编号标识，管路气(液)体流向标识，危险处警告标识。
本发明清洗的过程如下：
把需要清洗的零件放入清洗篮，把清洗篮放到清洗机的进料口的输送轨道上，如果感应器感应到机械手取篮处没有清洗篮，则清洗机自动打开进料口的密封门，进料电机启动把清洗篮送到机械手取篮位，机械臂横向移到取篮位，机械手向下移动抓取清洗篮，机械手再向上移动，机械臂横向移动到清洗槽上方，清洗槽的升降托架上升，机械手向下移动把清洗篮放到升降托架上，机械手上升，升降托架下降把清洗篮放入清洗槽，开始清洗，设定的清洗时间结束后，升降托架上升，机械手下降抓取清洗篮并送到下一个工位，直至清洗工艺结束。结束后，如果感应器感应到出料口的输送轨道上没有清洗篮，机械手就会放下清洗篮，出料口的密封门打开，把清洗篮送到出料口的取篮处，操作者取走清洗篮，把清洗好的工件进行包装，清洗工艺完成。
本清洗机可根据具体情况来设定氧气附件常用的清洗工艺流程，并设定好每个步骤的工作时间，操作时，工作者只需在操作触摸屏上选择要执行的工艺流程号，清洗机就会自动完成零件清洗。
1#流程：进篮→1槽溶剂超声波粗洗→2槽溶剂超声波精洗→3槽蒸汽浴洗→冷冻干燥→6槽热风干燥→出篮(人工提走)
2#流程：进篮→1槽溶剂超声波粗洗→2槽溶剂超声波精洗→3槽蒸汽浴洗→冷冻干燥→出篮(人工提走)
3#流程：进篮→4槽水剂超声波清洗→5槽超声纯水漂洗→6槽热风干燥→出篮(人工提走)
4#流程：进篮→7槽溶剂超声波粗洗→8槽溶剂超声波精洗→9槽蒸汽浴洗→冷冻干燥→10槽热风干燥→出篮(人工提走)
5#流程：进篮→7槽溶剂超声波粗洗→8槽溶剂超声波精洗→9槽蒸汽浴洗→冷冻干燥→出篮(人工提走)
工作者还可以自由设定1槽至6槽或7槽至10的清洗工艺流程和清洗时间，只要设定好清洗工艺流程，清洗机就会自动按照设定工序完成清洗。
本发明的实施方式不限于此，根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (8)
1.一种飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机，其特征在于：包括电控装置、传送机构、设于同一密闭机壳内的清洗系统和用于干燥完成清洗的零部件的热风干燥系统，所述机壳上设有可启闭的进料口和出料口，所述清洗系统包括前后依次设置的超声波粗洗槽、超声波精洗槽和蒸气浴清洗槽的溶剂清洗槽，所述进料口靠近超声波粗洗槽，所述热风干燥系统位于清洗系统的后方，所述出料口靠近所述热风干燥系统，所述传送机构包括设置在清洗系统和热风干燥系统上方的轨道、设于轨道上的机械手和用于驱动机械手横向移动和升降运动的驱动机构，所述电控装置控制盛装零部件的清洗篮由进料口进入，通过机械手抓取清洗篮依次接驳各清洗槽并置于其中进行清洗，再由热风干燥系统经过热风干燥由出料口送出；在清洗系统的各溶剂清洗槽的槽体内上部设有冷凝管，所述冷凝管与制冷机组连接；所述飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机还包括位于机壳外的溶剂清洗剂蒸馏回收系统，所述溶剂清洗剂蒸馏回收系统主要由蒸馏回收槽和储液箱组成，所述蒸馏回收槽为一对，每个蒸馏回收槽独立工作，所述蒸馏回收槽包括密闭槽体、设于密闭槽体内的电热管、温度传感器、液面传感器、冷凝管、冷凝塔和位于槽体外的分水器，所述密闭槽体分成相通的上大下小的两个槽体，即为上槽体和下槽体，上槽体和下槽体的连接部位为环形的接水槽，下槽体的底部安装有所述电热管和温度传感器，上部安装有所述液面传感器，下槽体上设有进液口，所述进液口与各溶剂清洗槽连接；上槽体的上部圆周设有所述冷凝管和冷凝塔，所述冷凝塔固定在冷凝管上，所述冷凝管连接所述制冷机组，在所述上槽体的底部设有排液口，所述排液口与接水槽连通，所述排液口与分水器连接，所述分水器通过储液箱和各溶剂清洗槽相连。
2.根据权利要求1所述的飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机，其特征在于：所述超声波粗洗槽、超声波精洗槽和蒸气浴清洗槽分别为并排的一对，每列超声波粗洗槽、超声波精洗槽和蒸气浴清洗槽采用同种溶剂清洗剂。
3.根据权利要求2所述的飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机，其特征在于：所述热风干燥系统包括密闭的干燥槽、加热装置和风机，所述加热装置连接干燥槽和风机，所述风机还连接干燥槽。
4.根据权利要求3所述的飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机，其特征在于：所述清洗系统还包括一对水剂清洗槽，分别是前后设置的水剂超声波清洗槽和纯水超声波漂洗槽，所述水剂超声波清洗槽和纯水超声波漂洗槽位于所述蒸气浴清洗槽和干燥槽之间，在干燥槽的槽壁上和连接管路上包裹有保温棉。
5.根据权利要求4所述的飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机，其特征在于：在各槽体上设有用于承托清洗篮的可升降的升降托架，所述机械手将清洗篮输送至各槽体的上方并放置在升降托架上，由所述升降托架带动清洗篮进入各槽体中，并在清洗后升降托架升起，再由机械手抓取送至下一个槽体。
6.根据权利要求5所述的飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机，其特征在于：所述清洗系统的各槽体还分别依次连接有循环泵和过滤器，所述过滤器连接各槽体。
7.根据权利要求6所述的飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机，其特征在于：在所述机壳的进料、出料口处分别设有输送机构，所述输送机构包括机架、设于机架上的滚筒、套于滚筒上的链条和驱动机构，所述驱动机构通过链条驱动滚筒带动清洗篮运行至出料口或者从出料口送出。
8.根据权利要求7所述的飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机，其特征在于：在所述出料口设有独立的供人进入拿取清洗篮的清洁房，所述清洁房为密闭空间。
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