CN104713639B - 基于飞行定位的照度测试器及照度测试群 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于飞行定位的照度测试器及照度测试群,该基于飞行定位的照度测试器通过在飞行器上设置照度测试器和位移定位装置,并由控制器控制,从而可省去较多的人力测试,节约时间和成本,且定位准确,提高测试精度。通过该照度测试群构成格网状测点能够扩大测试面积,实现多位置共同测试,有助于提高测试时间及有助于节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于飞行定位的照度测试器及照度测试群。
背景技术
光是能源,也是人类不可缺少的基本物质,照度测试则是了解感知光存在,对光进行有效利用控制的基本手段,用途广而利用普遍,目前通常通过照度计实现照明测试,如中国专利申请第201210390908号公开的一种无线照度计,其包括一个手持设备和至少一个测量终端,手持设备和测量终端之间以无线方式通信,手持设备发送指令到测量终端,测量终端将测量数据发送到手持设备,当无线照度计只包括一个测量终端时,手持设备和测量终端之间使用点对点的通信协议,当所述无线照度计包括多个测量终端时,采用多跳网络协议实现通信。该无线照度计虽然能实现无线传输,但是,在检测的时候,需要人工手持该无线照度计进行操作,测点测完后需移动,耗时耗力,不能快速测试。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种基于飞行定位的照度测试器,可省去较多的人力测试,节约时间和成本,且定位准确,提高测试精度。
本发明的一种基于飞行定位的照度测试器,包括飞行器,所述飞行器包括飞行本体、设置在所述飞行本体上的照度测试器和位移定位装置及控制器,所述控制器分别与飞行本体和位移定位装置连接,所述位移定位装置实时监测飞行本体的位置并将所监测到的飞行本体的位置发送至控制器,所述控制器根据位移定位装置所监测到的飞行本体的位置来控制飞行本体的移动方向和/或移动量和/或旋转方向,所述照度测试器与所述控制器连接并由所述控制器控制其启动以检测照度值,且所述照度测试器将所检测到的照度值发送至控制器。
进一步改进:所述飞行本体上设置有与所述控制器信号连接以显示照度值和方位数据的显示电路。
进一步改进:所述控制器上设置有用以手动输入所需要检测区域的方位数据的输入键/或点击自动输入跟踪的GPS数据。
进一步改进:所述基于飞行定位的照度测试器还包括远程控制装置,所述远程控制装置与控制器信号连接,并控制所述控制器。
进一步改进:所述远程控制装置包括用于输入所需要检测区域的方位数据的控制区和与所述控制区信号连接的发射接收器,所述控制器内设置有发射接收模块,所述发射接收器与发射接收模块信号连接,所述发射接收器将方位数据发送至发射接收模块,所述发射接收模块将照度值发送至发射接收器。
进一步改进:所述远程控制装置还包括显示区,所述显示区与控制区、发射接收器连接并接收显示方位数据和照度值。
进一步改进:所述飞行器上设置有给照度测试器、位移定位装置和控制器供电的电源。
本发明还提供了一种照度测试群,包括若干上述基于飞行定位的照度测试器的飞行器和与每个所述飞行器的控制器分别信号连接的远程总控制装置。
进一步改进:所述远程总控制装置包括用于输入所需要检测区域的方位数据的控制区和与所述控制区信号连接的发射接收器,每个所述飞行器的控制器内设置有发射接收模块,所述发射接收器与发射接收模块信号连接,所述发射接收器将方位数据发送至发射接收模块,所述发射接收模块将照度值发送至发射接收器。
进一步改进:所述远程总控制装置还包括显示区,所述显示区与控制区、发射接收器连接并接收显示方位数据和照度值。
本发明的基于飞行定位的照度测试器通过在飞行器上设置照度测试器和位移定位装置,并由控制器控制,从而可省去较多的人力测试,节约时间和成本,且定位准确,提高测试精度。而通过该照度测试群构成格网状测点能够扩大测试面积,实现多位置共同测试,有助于提高测试时间及有助于节约成本。
附图说明
图1为本发明一实施例所示的基于飞行定位的照度测试器的结构示意图。
图2为本发明一实施例所示的照度测试群的使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
请参见图1,本发明一实施例所示的一种基于飞行定位的照度测试器包括飞行器1和远程控制装置2。所述飞行器1包括飞行本体11、设置在所述飞行本体11上的照度测试器12和位移定位装置(未图示)及控制器13,所述飞行本体11具有壳体14和设置在壳体14上的螺旋桨15,该飞行本体11可以水平、垂直移动,还可以自由旋转。在本实施例中,该壳体14为长方体结构,所述螺旋桨15设置在壳体14的顶部,所述照度测试器12设置在所述壳体14的底部。所述控制器13分别与飞行本体11和位移定位装置连接,所述位移定位装置可利用GPS方法,或者使用现有的其他定位方式,如ZigBee技术等,实现方位的检测和定位,在具体定位时,其可根据与被测试基准面的形态关系,测试器可变换姿态以与测试基准面形成垂直的关系,且可变换不同距离进行测试。所述位移定位装置实时监测飞行本体11的位置并将所监测到的飞行本体11的位置发送至控制器13,所述控制器13根据位移定位装置所监测到的飞行本体11的位置来控制飞行本体11的移动方向和/或移动量和/或旋转方向。所述照度测试器12与控制器13连接并由控制器13控制其启动以检测照度值,且所述照度测试器12将所检测到的照度值发送至控制器13。所述控制器13内设置有发射接收模块(未图示)。所述远程控制装置132与控制器13信号连接,并控制所述控制器13,在本实施例中,所述远程控制装置2为两个,分别为移动客户端21(如IPAD、手机)和固定客户端22,其中,每个所述远程控制装置2包括用于输入所需要检测区域的方位数据的控制区23、与所述控制区23信号连接的发射接收器(未图示)及显示区24。所述发射接收器与发射接收模块信号连接,以进行数据交换,所述发射接收器将方位数据发送至发射接收模块,所述发射接收模块接收该方位数据并将照度值发送至发射接收器。该控制区23内具有用以输入方位数据的按钮(未标号)。所述显示区24与控制区23、发射接收器连接,并接收显示方位数据和照度值。
上述基于飞行定位的照度测试器12工作如下:首先使用者通过按压远程控制装置132的控制区23上的按钮,输入所需要检测区域的方位数据,然后,显示区24将该方位数据显示,同时通过发射接收器该方位数据发送至发射接收模块,发射接收模块接收到该方位数据后将该方位数据输送至控制器13;控制器13接收到所述方位数据后,同时与通过位移定位装置实时监测的飞行本体11的位置进行比对,然后控制飞行本体11移动方向和/或移动量和/或旋转方向以达到指定的位置;当达到指定位置后,所述控制器13驱动照度测试器12启动,照度测试器12检测到照度值并将照度值发送至控制器13,该控制器13又通过其内部的发射接收模块发送至发射接收器,然后通过发射接收器传给显示区24以显示该照度值。
在其他实施方式中,该基于飞行定位的照度测试器12可以不设置远程控制装置132。在检测前,可先在控制器13内输入所需要检测区域的方位数据,当启动该基于飞行定位的照度测试器12后,由控制器13根据该方位数据并结合通过位移定位装置实时监测飞行本体11的位置,以进行比对,控制飞行本体11移动方向和/或移动量和/或旋转方向以达到指定的位置,当达到指定位置后,所述控制器13再驱动照度测试器12启动,照度测试器12检测到照度值并将发送至控制器13,并在飞行本体11上显示该照度值,或者,当检测完成后,控制器13控制飞行本体11返回,然后通过数据读取装置读取照度值和方位数据。当直接在飞行本体11上显示时,该飞行本体11上设置有与所述控制器13信号连接以显示照度值和方位数据的显示电路,另外,在控制器13内输入所需要检测区域的方位数据的方式可以为通过外部设备输入至控制器13;或者在控制器13上设置输入键,然后通过手动输入所需要检测区域的方位数据;在控制器上设置点击自动输入跟踪的GPS数据。
在本实施例中,所述飞行器1上还设置有给照度测试器12、位移定位装置和控制器13供电的电源(未图示)。
上述基于飞行定位的照度测试器12通过在飞行器1上设置照度测试器12和位移定位装置,并由控制器13控制,从而可省去较多的人力测试,节约时间和成本,且定位准确,提高了测试精度。
请参见图2,本发明的一种照度测试群包括若干上述基于飞行定位的照度测试器12的飞行器1和与每个所述飞行器1的控制器13分别信号连接的远程总控制装置(未图示)。所述远程总控制装置包括用于输入所需要检测区域的方位数据的控制区和与所述控制区信号连接的发射接收器,每个所述飞行器1的控制器内设置有发射接收模块,所述发射接收器与发射接收模块信号连接,所述发射接收器将方位数据发送至发射接收模块,所述发射接收模块将照度值发送至发射接收器。所述远程总控制装置还包括显示区,所述显示区与控制区、发射接收器连接并接收显示方位数据和照度值。在实际使用时,每个飞行器1可以根据水平基准面或者垂直基准面要求进行检测位置控制。
该照度测试群使用时,远程总控制装置上分别输入若干需要检测区域的方位数据,然后,显示区将这些方位数据显示,同时通过发射接收器将这些方位数据分别发送各个飞行器1的发射接收模块,各发射接收模块接收到对应的方位数据后将该方位数据输送至其控制器13;然后每个飞行器1的控制器13接收到所述方位数据后,同时与通过位移定位装置实时监测的飞行本体11的位置进行比对,然后控制飞行本体11移动方向和/或移动量和/或旋转方向以达到指定的位置,在照度测试群使用时,一般群所涉及的检测区域会含有多个飞行器1参与,此时,多个飞行器1需要按一定的规律排列,包括飞行器1的方位和飞行器1间的相互距离以及由此引起的检测顺序,这样的排列需事先设计,使每个飞行器1的具体方位数据有差异。图2为水平照度值和垂直照度值的测试示意,在第一检测区域201中,三个上下排布的飞行器1在测试垂直面照度,可测得三个不同高度区域的垂直照度值;在第二检测区域202中,有六个水平排布的飞行器1在测试水平面照度,可测得六个高度相同、区域不同的水平照度值;在第三检测区域203中,三个上下排布的飞行器1在测试水平面照度,可测得三个不同高度的水平面照度值;当多个飞行器1达到指定位置后,所述控制器13驱动照度测试器12启动,照度测试器12检测到照度值并将照度值发送至控制器13,该控制器13又通过其内部的发射接收模块发送至发射接收器,然后通过发射接收器传给显示区24以显示各方位数据所对应的照度值。通过该照度测试群构成格网状测点能够扩大测试面积,满足多位置在同一时间内的共同测试要求,缩短整体测试时间及有助于节约成本。当然,还可根据现场的实际时间需求,设定顺序分不同时段地依次进行测试。
需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种基于飞行定位的照度测试器,其特征在于:包括飞行器,所述飞行器包括飞行本体、设置在所述飞行本体上的照度测试器和位移定位装置及控制器,所述控制器分别与飞行本体和位移定位装置连接,所述位移定位装置实时监测飞行本体的位置并将所监测到的飞行本体的位置发送至控制器,所述控制器根据位移定位装置所监测到的飞行本体的位置来控制飞行本体的移动方向和/或移动量和/或旋转方向,所述照度测试器与所述控制器连接并由所述控制器控制其启动以检测照度值,且所述照度测试器将所检测到的照度值发送至控制器在具体定位时,其可根据与被测试基准面的形态关系,测试器可变换姿态以与测试基准面形成垂直的关系,可以变换不同距离进行测试。
2.如权利要求1所述的基于飞行定位的照度测试器,其特征在于:所述飞行本体上设置有与所述控制器信号连接以显示照度值和方位数据的显示电路。
3.根据权利要求2所述的基于飞行定位的照度测试器,其特征在于:所述控制器上设置有用以手动输入所需要检测区域的方位数据的输入键/或点击自动输入跟踪的GPS数据。
4.如权利要求1至3项中任意一项所述的基于飞行定位的照度测试器,其特征在于:所述基于飞行定位的照度测试器还包括远程控制装置,所述远程控制装置与控制器信号连接,并控制所述控制器。
5.如权利要求4所述的基于飞行定位的照度测试器,其特征在于:所述远程控制装置包括用于输入所需要检测区域的方位数据的控制区和与所述控制区信号连接的发射接收器,所述控制器内设置有发射接收模块,所述发射接收器与发射接收模块信号连接,所述发射接收器将方位数据发送至发射接收模块,所述发射接收模块将照度发送至发射接收器。
6.如权利要求5所述的基于飞行定位的照度测试器,其特征在于:所述远程控制装置还包括显示区,所述显示区与控制区、发射接收器连接并接收显示方位数据和照度值。
7.如权利要求1所述的基于飞行定位的照度测试器,其特征在于:所述飞行器上设置有给照度测试器、位移定位装置和控制器供电的电源。
8.一种照度测试群,其特征在于:包括若干如权利要求1至3项中任意一项所述的基于飞行定位的照度测试器的飞行器和与每个所述飞行器的控制器分别信号连接的远程总控制装置。
9.如权利要求8所述的照度测试群,其特征在于:所述远程总控制装置包括用于输入所需要检测区域的方位数据的控制区和与所述控制区信号连接的发射接收器,每个所述飞行器的控制器内设置有发射接收模块,所述发射接收器与发射接收模块信号连接,所述发射接收器将方位数据发送至发射接收模块,所述发射接收模块将照度值发送至发射接收器。
10.如权利要求9所述的照度测试群,其特征在于:所述远程总控制装置还包括显示区,所述显示区与控制区、发射接收器连接并接收显示方位数据和照度值。
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