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CH620170A5 - - Google Patents

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Publication number
CH620170A5
CH620170A5 CH684777A CH684777A CH620170A5 CH 620170 A5 CH620170 A5 CH 620170A5 CH 684777 A CH684777 A CH 684777A CH 684777 A CH684777 A CH 684777A CH 620170 A5 CH620170 A5 CH 620170A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
pallets
station
full
pallet
stacks
Prior art date
Application number
CH684777A
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Philippe Jaton
Original Assignee
Bobst Fils Sa J
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bobst Fils Sa J filed Critical Bobst Fils Sa J
Priority to CH684777A priority Critical patent/CH620170A5/fr
Priority to GB22392/78A priority patent/GB1597996A/en
Priority to US05/910,755 priority patent/US4222311A/en
Priority to DE2824304A priority patent/DE2824304C2/de
Priority to JP6661178A priority patent/JPS543772A/ja
Publication of CH620170A5 publication Critical patent/CH620170A5/fr

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H31/3054Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers
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    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
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    • B65H2301/42266Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Making Paper Articles (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

La présente invention a pour objet un procédé pour alimenter une machine de traitement de boîtes pliantes à partir d'une machine les confectionnant et un dispositif pour la mise en œuvre du procédé, comprenant des moyens pour transférer lesdites boîtes pliantes entre une machine les confectionnant et une machine de traitement.
Les chaînes de production de boîtes pliantes que l'on rencontre actuellement dans les fabriques de cartonnage se composent généralement d'une imprimeuse travaillant le carton en partant d'une bobine ou de feuilles. L'imprimeuse peut être accouplée à une platine de découpage ou alors être construite de manière à comprendre d'origine sa propre station de découpage. La suite de la chaîne de production de boîtes pliantes consiste en une machine plieuse-colleuse suivie d'une station d'empaquetage appelée aussi station de réception automatique.
Le problème posé par ce genre de chaîne de production de boîtes pliantes réside dans le fait qu'une manutention importante doit être effectuée pour transférer les piles de boîtes produites par Fimprimeuse-découpeuse (machine confectionnant les boîtes) jusqu'à la plieuse-colleuse-empaqueteuse (machine de traitement des boîtes). D'autre part, il est nécessaire d'avoir du personnel pour décharger les piles de boîtes de la station de sortie de l'impri-meuse-découpeuse, ainsi que du personnel pour alimenter la plieuse-colleuse.
L'invention a pour but de supprimer toute manutention entre les différentes opérations effectuées dans la chaîne de production des boîtes pliantes. Pour ce faire, l'invention est définie par les revendications 1 et 2.
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Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution d'un dispositif selon l'invention.
La fig. 1 est une vue générale schématique.
Les fig. 2 à 6 représentent, en vue de côté, une station de palettisation.
Les fig. 7 à 12 représentent en détail la suite des opérations d'empilage des palettes.
Les fig. 13 à 18 représentent en détail la suite des opérations de désempilage des palettes.
Les fig. 19 à 22 représentent l'organe de transfert des piles de boîtes pliantes de la station de prélèvement à la plieuse colleuse.
Les fig. 23 et 24 représentent en détail un organe pour placer les piles de boîtes sur une palette.
La fig. 25 est une vue de profil d'un transporteur de palettes.
La fig. 26 est une vue en plan de la fig. 25.
Les fig. 27 et 28 représentent en détail la commande des galets d'un transporteur de palettes.
Les fig. 29 à 31 représentent un organe de retenue des palettes dans la station de désempilage.
La fig. 32 est une coupe selon A-A de la fig. 31.
La fig. 33 est une vue représentant un organe de retenue des palettes dans la station d'empilage, et la fig. 34 est une coupe selon B-B de la fig. 33.
La chaîne de production de boîtes pliantes, représentée sché-matiquement par la fig. 1, se compose d'une imprimeuse-décou-peuse 1 suivie d'une station d'empilage et de retournement de piles 2. Les piles 3, retournées de manière que l'impression des boîtes se présente sur leur face inférieure, sont déposées sur un organe d'alimentation 4 qui va conduire lesdites piles 3 jusqu'à l'entrée 5 de la station de palettisation 6. Dans la station de palettisation 6, les piles 3 seront déposées sur une palette 7 provenant de la station de désempilage 8 des palettes vides 9. La palette 7 ayant été chargée de plusieurs piles de boîtes (dans l'exemple choisi, quatre piles), ladite palette 7 sera acheminée jusqu'à la station d'empilage 10 des palettes pleines 11. Dans la station d'empilage 10, un certain nombre de palettes pleines seront placées l'une sur l'autre, puis transportées dans la station d'accumulation 12. Cette station d'accumulation 12 est constituée par un transporteur-collecteur 13 ainsi que par plusieurs transpor-teurs-stockeurs 14, au nombre de trois dans le présent exemple. Les palettes pleines 11 empilées seront acheminées dans la station d'accumulation 12 suivant le sens des flèches 15, 16 et 17. Les piles de palettes pleines 11 seront ensuite retirées de la station d'accumulation 12, au fur et à mesure des besoins, dans le sens indiqué par les flèches 18 et 19. Les piles de palettes pleines seront amenées dans une station de désempilage 20 des palettes pleines 11. Cette station de désempilage 20 des palettes pleines 11 est identique à la station de désempilage 8 des palettes vides 9. Les palettes pleines 11 sont prises une à une de la station de désempilage 20, puis amenées dans la station de prélèvement 21 des piles de boîtes. Les piles de boîtes sont ensuite placées sur un organe de transfert 22 et les palettes vides 9 sont amenées à une station d'empilage 23 des palettes vides 9. Dans la station d'empilage 23, les palettes vides 9 sont placées l'une sur l'autre, puis transférées sur un chemin de roulement 24. Le chemin de roulement 24 ramènera les palettes vides 9 à leur point de départ, c'est-à-dire dans la station de désempilage 8, suivant le sens indiqué par les flèches 25. La station d'empilage 23 des palettes vides 9 est de construction semblable à celle de la station d'empilage 10 des palettes pleines 11. Les piles de boîtes 3 provenant de l'organe de transfert 22 sont acheminées dans une station de préparation 26, puis introduites sur le margeur de la machine de traitement 27 des boîtes pliantes, par exemple, une plieuse-colleuse. La colleuse 27 est bien entendu suivie par une empaqueteuse (non représentée) et les paquets de boîtes pliées et collées seront alors prêts à être livrés ou introduits dans une machine de remplissage qui pourrait en fait constituer le dernier poste d'une chaîne complète de conditionnement d'un produit.
Une station de palettisation est représentée à l'aide des fig. 2 à 6. Les piles de palettes vides 9 amenées par le chemin de roulement 24 sont conduites dans la station de désempilage 8 desdites palettes vides 9. Un mécanisme de descente des palettes vides 9 conduira lesdites palettes vides 9 sur un transporteur à rouleaux 28. Le mécanisme de descente des palettes vides 9 sera décrit par la suite à l'aide des fig. 13 à 18. Le transporteur à rouleaux 28 déplacera la palette 7' dans une position 7 telle qu'une première rangée de piles de boîtes 3 puisse être déposée sur la palette 7. Une fois que la première rangée de piles de boîtes 3 aura été placée sur la palette, un contact électrique (non représenté) 5 actionnera le transporteur à rouleaux 28 de façon qu'il déplace, sur une distance donnée, la palette 7 de manière que les rangées de piles 3' puissent être chargées sur ladite palette 7 par l'organe d'alimentation 4. Les rangées de piles de boîtes 3 et 3' étant placées sur la palette 7, le transporteur à rouleaux 28 amènera la palette 7, qui sera alors appelée palette pleine 11, dans la station d'empilage 10 des palettes pleines 11. Une nouvelle palette vide 9 sera alors venue dans la position occupée précédemment par la palette 7 et son remplissage aura lieu pendant que la palette pleine 11 sera traitée par la station d'empilage 10 des palettes pleines 11. Les palettes pleines 11, empilées l'une sur l'autre, jusqu'au nombre de quatre dans l'exemple choisi, seront ensuite évacuées, en synchronisme avec les opérations de désempilage des palettes vides 9 et de remplissage et d'empilage des palettes pleines 11, dans la station d'accumulation 12 composée, entre autres, d'un transporteur à rouleaux 29.
Une station d'empilage 10 des palettes pleines 11 ainsi que son fonctionnement est représentée à l'aide des fig. 7 à 12.
La fig. 7 illustre la station d'empilage 10 dans laquelle une palette pleine 11 est en position d'empilage, tandis qu'une autre palette pleine 11' a déjà été évacuée du transporteur à rouleaux 28. Le transporteur de palettes 30 occupe une position reculée. La palette pleine 11' repose sur les arrêts 31 et 32.
La fig. 8 représente la palette 7 en cours d'empilage. Les poussoirs 33 et 34 s'appuyant sur la partie inférieure de la palette 7 vont lui imprimer un mouvement ascendant de façon que la partie supérieure des montants de ladite palette 7 vienne s'engager dans la partie inférieure des montants de la palette 7'. Durant la montée de la palette 7, les arrêts 31 et 32 auront été écartés du passage de la palette 7 par l'action directe de celle-ci sur lesdits arrêts 31 et 32. Le transporteur de palettes 30 occupe encore, à ce stade, une position reculée.
La fig. 9 illustre la station d'empilage 10 au moment où, le nombre désiré de palettes pleines 11 ayant été atteint, il sera nécessaire de les évacuer. A cet effet, les poussoirs 33 et 34 élèveront la palette 7 au-dessus du niveau des arrêts 31 et 32 et le transporteur de palettes 30 sera mis en service. Dans un premier temps, les galets 35 du transporteur de palettes 30 seront amenés en position avancée (voir fig. 10) sous l'action du dispositif de commande 36. Les galets 35 se trouveront alors sous la palette 7'. Dans une deuxième phase, les poussoirs 33 et 34 seront redescendus (voir fig. 11) et la palette 7 se dégagera de la palette 7' et viendra s'appuyer sur les arrêts 31 et 32. Dans une troisième phase, les galets 35 seront actionnés et la pile de palettes pleines 11 sera évacuée (voir fig. 12). Enfin, les galets 35 seront ramenés en position reculée et la formation d'une nouvelle pile de palettes pleines 11 pourra se produire.
Une station de désempilage 8 des palettes vides 9 ainsi que son fonctionnement seront décrits par les fig. 13 à 18.
La fig. 13 se rapporte à une station de désempilage telle qu'elle se présente au début du cycle de désempilage. Une palette vide 9 a été placée manuellement une fois pour toutes sur les arrêts 37 et 38. Les galets 39 du transporteur de palettes 40 sont en position reculée et les poussoirs 41 et 42 se trouvent en position basse.
Dans une première phase, les galets 39 sont amenés en position avancée et une pile de palettes vides 9' sera placée par le chemin de roulement 24 sur lesdits galets 39 (voir fig. 14).
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Dans une deuxième phase, l'entraînement de la pile de palettes vides 9' sera interrompu en stoppant la rotation des rouleaux 39. Les poussoirs 41 et 42 seront amenés sous la palette vide 9 qu'ils élèveront au-dessus du niveau des arrêts 37 et 38. Les cames 43 et 44 des poussoirs 41 et 42 déplaceront les arrêts 37 et 38 dans une position dégagée à laquelle ils seront maintenus par des moyens qui seront décrits plus avant dans ce texte, à l'aide des fig. 29 à 32. La partie supérieure des montants de la palette vide 9 s'engagera dans la partie inférieure des montants de la palette vide 9' (voir fig. 15). Dans une troisième phase, les galets 39 seront ramenés en position reculée par le dispositif de commande 45. Les poussoirs 41 et 42 seront actionnés de façon à faire descendre la pile de palettes vides 9' et les cames 46 et 47 des poussoirs 41 et 42 dégageront la retenue des arrêts 37 et 38 en agissant sur les galets de came 48 et 49 des leviers 50 et 51. Dans une quatrième phase, la palette vide 9 sera déposée sur le transporteur à rouleaux 28 qui l'amènera en position de remplissage à l'entrée 5 de la station de palettisation 6 (voir fig. 1 et 17). Les arrêts 37 et 38 retiendront alors la pile de palettes vides 9' jusqu'à évacuation de la palette vide 9 (voir fig. 18). A ce stade, les positions des divers éléments de la station de désempilage 8 seront les mêmes que celles qui ont été décrites en rapport avec la fig. 13.
L'organe de transfert des piles de boîtes pliantes de la station de prélèvement 21 à la plieuse-colleuse sera décrit à l'aide des fig. 19 à 22.
Dans la fig. 19, on a représenté une pile de boîtes 52 amenée par le transporteur (non représenté) de l'organe de transfert 22, sur le convoyeur 53. A cet instant, les transporteurs mobiles 54 et 55 sont en position reculée et la butée 56 se trouve derrière la pile de boîtes 52. La deuxième phase de ce cycle de transfert est représentée par la fig. 20, dans laquelle les transporteurs mobiles seront amenés en position avancée, c'est-à-dire qu'ils seront placés de façon à combler le vide existant au-dessus de la station de préparation 26 de la plieuse-colleuse 27. Dans une troisième phase, la pile de feuilles sera amenée au-dessus du magasin 57 par l'action de la butée 56 commandée par un entraînement à câble 58. La pile de boîtes 52 sera ensuite lâchée dans le magasin 57, en retirant dans leur position reculée les transporteurs mobiles 54 et 55. La pile de boîtes 52 lâchée dans le magasin 57 occupera une position telle que celle représentée par la fig. 22. Le magasin 57 est constitué par deux joues latérales 59 et 60 ainsi que par une joue avant 61 et une joue arrière 62. La joue avant 61 a une hauteur correspondant à la hauteur droite de la joue arrière 62 qui est cintrée dans sa partie inférieure, de manière à préparer une partie de la pile de boîtes 52 en vue de son introduction dans la station de préparation 26 de la plieuse-colleuse 27. La station de préparation 26 est constituée d'un convoyeur à courroies 63 destiné à introduire, sous forme de nappe, les boîtes de la pile de boîtes 52, entre les courroies 64 et 65 de deux transporteurs de préparation 66 et 67 qui auront pour tâche de décoller l'une de l'autre chaque boîte de la nappe. A la sortie des transporteurs de préparation, les boîtes seront délivrées sur le margeur 68 de la plieuse-colleuse 27 dans laquelle elles seront pliées, puis collées, et ensuite empaquetées dans une station d'empaquetage (non représentée). Un organe pour placer les piles de boîtes sur une palette est représenté en détail par les fig. 23 et 24. Le même organe peut être utilisé pour décharger les palettes de leurs piles de boîtes. Cet organe peut, de ce fait, être placé indifféremment entre l'organe d'alimentation 4 et la station de palettisation 6, entre la station d'accumulation 12 et la station de désempilage 20, et entre la station de prélèvement 21 et l'organe de transfert 22. Nous avons choisi pour le présent exemple le passage de l'organe d'alimentation 4 à l'entrée 5 de la station de palettisation 6. Les piles de boîtes se trouvant sur l'organe d'alimentation 4 seront transportées dans la station de palettisation par une fourche 69. Cette fourche 69 est montée sur un berceau 70 constitué par une plaque de base 71 à laquelle la fourche 69 est fixée. La plaque de base 71 est montée sur un chariot 72 équipé de galets 73 et 74. Les galets 73 appuient sur la face inférieure du rail de guidage 75 et les galets 74 sur la face supérieure du rail de guidage 76. Les rails de guidage 75 et 76 sont montés sur deux bâtis 77 et 78 sur lesquels sont montés deux bras 79 et 80. Le chariot 72 est en outre muni 5 d'une plaque d'entraînement 81 sur laquelle est monté un moteur linéaire 82. Le moteur linéaire 82 se déplace sur une coulisse 83 constituée par une tige ronde maintenue contre les faces du bâti 77 à l'aide de deux ressorts 84 et 85. La mise en marche du moteur linéaire 82 provoquera le déplacement de la fourche 69. 10 Celle-ci sera appuyée lors de son déplacement sur un galet 86 monté sur le bâti 78. Les bras 79 et 80 des bâtis 77 et 78 sont reliés à un levier 87, respectivement 88, pivotant autour d'un axe 89, respectivement 90. Les axes 89 et 90 sont placés dans les pattes de fixation 91 et 92 solidaires des bâtis latéraux 93 et 94. Chaque 15 levier 87 et 88 est relié à une bielle 95 par le truchement des axes 96 et 97. Un piston pneumatique 98, monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 99 situé dans une patte 100 reliée de façon non représentée aux bâtis latéraux 93 et 94, agit sur l'axe 96 du levier 88, de sorte que, lors de la commande en avant 20 du piston pneumatique 98, la fourche 69 ainsi que le chariot 72 seront élevés au-dessus du niveau des rouleaux de l'organe d'alimentation 4 et des rouleaux de la station de palettisation 6 (voir position de la fourche 69 et des leviers 87 et 88 sùr la fig. 24).
La fig. 25 représente un transporteur de palettes 30 en vue de 25 profil. Ce transporteur de palettes 30 est composé de galets 35 montés dans des paliers 101 et 102 de deux supports 103 et 104. La commande en rotation des galets 35 est obtenue à partir d'un pignon denté 105 transmettant le mouvement à une roue dentée 106 montée sur l'arbre 107. L'arbre 107 supporte également 30 une roue à chaîne 108 reliée, par une chaîne 109 (voir fig. 25), à chaque roue dentée 110 des galets 35. L'entraînement du pignon denté 105 provient de l'arbre 111 qui transmet également son mouvement aux rouleaux 112 de la station de désempilage 8 par l'intermédiaire des roues à chaîne 113 et de la chaîne 114' (voir 35 aussi fig. 26).
Les fig. 27 et 28 représentent en détail les galets 35. Les galets 35 sont montés sur un arbre 114 où ils sont maintenus par une clavette 115 et une rondelle d'arrêt 116 fixée par une vis 117. Les paliers 101 et 102 sont constitués par des roulements à 40 billes 118 arrêtés par les circlips 119. Les paliers 101 et 102 sont solidaires d'un bâti 120 possédant une patte 121 munie de deux tourillons 122 et 123. Deux leviers 124 et 125 sont reliés aux tourillons 122 et 123 et pivotent autour des axes 126 et 127. Le levier 124 est équipé d'un bras sur lequel est monté un axe 128. Le 45 piston pneumatique 129 retenu autour du point de pivotement 130 est relié par sa tige 131 à l'axe 128. La patte 120 coulisse sur un chemin 132 lors de l'actionnement du piston pneumatique 129.
La fig. 27 représente un galet 35 en position reculée, tandis que so la fig. 28 représente un galet 35 en position avancée.
Un arrêt 37 est représenté par les fig. 29 et 31 dans les différentes phases du désempilage.
La fig. 29 représente le poussoir 42 en train de soulever une palette vide 7 ; à ce moment, ladite palette vide 7 repose sur 55 l'arrêt 38. Les poussoirs 41 et 42 sont reliés ensemble par une traverse, non représentée, et guidés contre les bâtis latéraux 133 et 134 (voir fig. 13) à l'aide des galets 135 et 136. L'arrêt 38 pivote autour d'un axe 137. Sur cet axe 137, on a monté un segment 138 garni, sur sa surface extérieure, d'une matière telle que du fer-60 rodo. La liaison entre l'arrêt 38 et le segment 138 est une liaison fixe. Cependant, l'ensemble arrêt 38 et segment 138 est toujours rappelé contre une butée 139 par un ressort 140. L'axe 137 est monté dans une patte de fixation 141 fixée au bâti 134 par les vis 142. La patte de fixation 141 est munie d'un pivot 143 destiné 65 à autoriser le déplacement du levier 51 équipé du galet 49 lorsque ledit levier 51 est actionné par la came 47 agissant sur le galet 49. En position normale, c'est-à-dire quand le levier 51 n'est pas actionné, il y a toujours un frottement entre le segment 138 et la
partie fraisée 144 du levier 51. La valeur de ce frottement est donnée par un ressort de compression 145 guidé par la vis 146 et le téton 147.
La fig. 30 représente le poussoir 42 en position haute, c'est-à-dire lorsque la came 44 aura forcé l'arrêt 38 à venir en position dégagée. Le frottement entre le segment 138 et la partie fraisée 144 du levier 51 obligera l'arrêt 38 à rester dans cette position. A cet instant, le poussoir 42 est redescendu et, après que la partie inférieure de la palette 7 a passé le niveau de l'arrêt 38, la came 47 va entrer en contact avec le galet 49 et faire pivoter le levier 51 de 10 façon que l'effet de freinage entre le segment 138 et le levier 51 soit annulé. Cette opération aura pour résultat de ramener l'arrêt 38 en position de travail et de faire buter le segment 138 contre la butée 139. La palette située au-dessus de la palette 7 sera donc arrêtée dans son mouvement de descente (voir fig. 31).
La fig. 32 est une coupe selon A-A de la fig. 31. La patte de fixation 14! présente une fourche 148 entre les bras de laquelle on a monté le segment 138. L'arrêt 38 est, quant à lui, monté à l'extérieur de la fourche 148. Le segment 138 et l'arrêt 38 sont 20 fixés sur l'axe 137 à l'aide des clavettes 149 et 150. Le segment 138 est toujours ramené contre la butée 139 par le ressort 140 fixé,
d'une part, dans l'un des bras de la fourche 148 et, d'autre part, à l'extrémité de l'arbre 137. L'extrémité de l'arbre 137 possède une fente 151 dans laquelle s'engage l'une des extrémités du res- 25
sort 140. Une rondelle d'appui 152 serrée contre le bout de l'axe 137 par la vis 153 maintient le ressort 140 en position exacte. La butée 139 est fixée entre les bras de la fourche 148 à l'aide des vis 154. Le segment 138 est recouvert d'une garniture 155 de ferrodo ou de toute autre matière favorisant le freinage. L'arrêt 32 30 de retenue des palettes 11 se trouve dans la station d'empilage 10. Celle-ci se compose, entre autres, de deux bâtis latéraux 156 et 157 contre lesquels sont fixées, à l'aide des vis 158, les pattes de fixation 159 et 160. Chacune des pattes de fixation 159 et 160 présente une fourche 161 dans laquelle sont montés la butée 162, 35 d'une part, et le levier 163, d'autre part. Le levier 163 est claveté sur l'axe 164 à l'aide des deux clavettes 165. L'arrêt 32 est, quant à lui, fixé à l'extérieur de la fourche 161 et positionné sur l'axe 164 par les clavettes 166. Le levier 163 et l'arrêt 32 sont donc reliés entre eux par l'axe 164 et leur position angulaire respective est 40 donnée par les clavettes 165 et 166. Un ressort 167 rappelle tou620170
jours le levier 163 contre la butée 162. Ce ressort 167 est monté à l'extrémité de l'axe 164 de la même façon que le ressort 140 est monté à l'extrémité de l'axe 137. La butée 162 est fixée entre les bras de la fourche 161 par les vis 168. Une station d'empilage 10 des palettes pleines 11, 11' se compose de deux bâtis latéraux 156 et 157 contre les faces intérieures desquels sont guidés les poussoirs 33 et 34 à l'aide des galets 169 et 170. Les poussoirs 33 et 34 sont déplacés verticalement à l'aide des crémaillères 171 et 172 dans lesquelles engrènent les pignons de commande 173 et 174 entraînés par un moteur 175. Les pattes de fixation 159 et 160 des arrêts 31 et 32 sont également fixées contre la face intérieure de chaque bâti latéral 156, respectivement 157. Le transporteur de palettes 30 est fixé contre chaque face extérieure des bâtis latéraux 156 et 157 (voir fig. 7).
L'organe de transfert des piles de boîtes représenté à la fig. 19 se compose de deux bâtis latéraux 176 et 177 reliés entre eux par les traverses 178 et 179. La butée 56 est guidée, lors de son déplacement, dans des rainures aménagées dans les traverses 179 (voir fig. 22). L'entraînement à câble 58 de la butée 56 est constitué d'un support 180 équipé de deux paliers 181 et 182 dans lesquels sont montées les deux poulies 183 et 184. La poulie 183 est commandée par un moteur (non représenté). La station de préparation 26 (voir aussi fig. 22) se compose de deux bâtis latéraux 185 et 186 entre lesquels sont montés les deux transporteurs de préparation 66 et 67. Ces deux transporteurs de préparation 66 et 67 possèdent, à leur extrémité débouchant sur le margeur 68 de la plieuse-colleuse 27, une partie réglable en fonction du format des boîtes. Cette partie réglable comprend, pour le transporteur 67, une glissière 187 dans laquelle s'engage un coulisseau 188. Le coulisseau 188 est équipé avec les poulies 189 à l'une de ses extrémités et avec la poulie 190 à l'autre de ses extrémités. Cette disposition permet de modifier la position des poulies 189 sans influencer la longueur de la courroie 65. Le coulisseau 188 est relié par les bras 191 au coulisseau 192 du transporteur 66. Le coulisseau 192 se déplace dans la glissière 193 et est équipé avec les poulies 194, 195 et 196.
Les utilisateurs ont ainsi entre les mains un moyen leur permettant de constituer une chaîne de production de boîtes pliantes complètement automatisée, tout en conservant une grande liberté de disposition des éléments constituant ladite chaîne de production des boîtes pliantes.
R
24 feuilles dessins

Claims (15)

  1. 620 170
    2
    REVENDICATIONS
    1. Procédé pour alimenter une machine de traitement de boîtes pliantes à partir d'une machine les confectionnant, caractérisé en ce que l'on transfère des piles (3) de boîtes pliantes sur une palette (7) provenant d'une station de désempilage (8) des palettes vides (9), en ce que l'on amène la palette (7) une fois chargée dans une station d'empilage (10) des palettes pleines (11), en ce que l'on accumule les palettes pleines (11) dans une station d'accumulation (12), en ce que l'on retire les piles de palettes pleines (11) de ladite station d'accumulation (12) pour les amener dans une station de désempilage (20) des palettes pleines (11), en ce que l'on prélève une à une chaque palette pleine (11) de la station de désempilage (20) et qu'on l'amène dans une station de prélèvement (21) des palettes pleines (11), en ce que l'on décharge pile par pile ladite palette pleine (11), en ce que l'on introduit chaque pile (3) déchargée dans une station de préparation (26) précédant une machine de traitement des boîtes pliantes (27), en ce que l'on transporte la palette déchargée dans une station d'empilage (23) des palettes vides (7) et en ce que l'on transporte les piles de palettes vides à la station de désempilage (8) des palettes vides (7).
  2. 2. Dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant des moyens pour transférer les boîtes pliantes entre une machine les confectionnant et une machine de traitement, caractérisé en ce que les moyens pour transférer lesdites boîtes pliantes sont constitués par un organe de chargement des piles de boîtes (3) sur des palettes vides (9), un convoyeur (30) de palettes pleines (11) déplaçant lesdites palettes pleines (11) jusqu'à une station d'empilage (10) de palettes (11), un convoyeur (13) de piles de palettes pleines (11) transportant lesdites piles de palettes pleines (11), jusqu'à une station d'accumulation (12) des piles de palettes pleines (11), un transporteur de piles de palettes pleines les amenant de la station d'accumulation (12) à la station de désempilage (20) des palettes pleines (11), un organe de prélèvement (21) des palettes pleines (11) dans une station de préparation (26), un convoyeur de palettes vides (7) transportant lesdites palettes vides (7) jusqu'à un empileur (23) de palettes vides (7), et un transporteur de piles de palettes vides (7), transportant lesdites piles de palettes vides (7) jusqu'à un désem-pileur (8) de palettes vides (7) délivrant les palettes vides (7) à l'organe de chargement des piles de boîtes (3) sur lesdites palettes vides (7).
  3. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de chargement des piles de boîtes (3) sur une palette vide (7) est constitué par une fourche (69) déplaçable longitudi-nalement et verticalement, ladite fourche (69) étant montée sur un berceau (70) relié à un chariot (72) déplacé par l'action d'un moteur linéaire (82).
  4. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le berceau (70) et le chariot (72) de la fourche (69) sont solidaires d'un jeu de leviers (87, 88) et de bras (79, 80) reliés à un piston pneumatique (98).
  5. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de chargement des piles de boîtes (3) sur une palette vide (7) est similaire à l'organe de déchargement des piles de boîtes situées sur une palette pleine (11).
  6. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convoyeur de palettes pleines (11) est constitué par un chemin de roulement (29) comprenant des rouleaux entraînés disposés entre deux bâtis latéraux.
  7. 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la station d'empilage (10) des palettes pleines (11) comprend au moins deux poussoirs (33, 34) guidés latéralement contre les faces intérieures de deux bâtis latéraux (156,157), lesdits poussoirs (33, 34) agissant sur la partie inférieure de ladite palette pleine (11) et étant commandés à l'aide d'un pignon (173) et d'une crémaillère (171), ainsi que d'au moins deux arrêts (31, 32) destinés à retenir une palette pleine (11) ayant été élevée plus haut que le niveau desdits arrêts (31, 32), ladite palette pleine (11) ayant provoqué par sa montée l'escamotage des arrêts (31, 32).
  8. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convoyeur transportant les piles de palettes pleines (11) est constitué par une série de rouleaux commandés disposés entre deux bâtis.
  9. 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la station de désempilage (20) des palettes pleines (11) comprend au moins deux poussoirs (41, 42) actionnés par un pignon et une crémaillère et au moins deux arrêts (37, 38) reliés à un système de blocage en position reculée desdits arrêts (37, 38).
  10. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits poussoirs (41, 42) sont équipés chacun d'une came (43, 44) de commande desdits arrêts (37, 38) et d'une came de commande (46,47) dudit système de blocage desdits arrêts (37, 38).
  11. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de blocage des arrêts (37, 38) est constitué par un segment (138) recouvert d'une garniture de frein (155) agissant conjointement avec un levier de came (50).
  12. 12. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la station d'empilage (23) des palettes vides (7) est identique à la station d'empilage (10) des palettes pleines (11).
  13. 13. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la station de désempilage (8) des palettes vides (7) est identique à la station de désempilage (20) des palettes pleines (11).
  14. 14. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le transporteur des piles de palettes pleines (11) de la station d'accumulation (12) à la station de désempilage (20) est constitué par des galets (35) pouvant occuper une position reculée et avancée.
  15. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les galets (35) du transporteur de piles de palettes pleines (11) sont montés sur un axe (114) commandé en rotation par une chaîne (109) commune à tous les galets (35) et que ledit axe (114) est monté dans un palier (120) relié par un jeu de leviers (124,125) à un piston pneumatique (129), ledit piston pneumatique (129) étant relié aux bâtis de la station de désempilage (20).
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