BE1031029B1

BE1031029B1 - Verfahren zum Betrieb eines Waschautomaten sowie Waschautomat

Info

Publication number: BE1031029B1
Application number: BE20225909A
Authority: BE
Inventors: Markus Drücker; Ralf Templin
Original assignee: Miele & Cie
Priority date: 2022-11-09
Filing date: 2022-11-09
Publication date: 2024-06-10
Also published as: EP4368762A1; BE1031029A1

Abstract

Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Waschautomaten (1), der Waschautomat (1) umfassend einen Laugenbehälter (2), drehantreibbare Waschtrommel (4), einen Trommelantrieb, eine Zirkulationspumpe (5) zur Förderung von in dem Laugenbehälter (2) befindlicher Flüssigkeit auf in der Waschtrommel (4) befindliche Textilien (6), mindestens eine Füllstandsensoreinrichtung (7) mit mindestens einem Füllstandsensor (8) und eine Steuereinrichtung (9).

Description

Beschreibung

Verfahren zum Betrieb eines Waschautomaten sowie Waschautomat

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Waschautomaten gemäß Anspruch 1 ferner betrifft die vorliegende Anmeldung einen Waschautomaten zum Waschen von Textilien gemäß Anspruch 16.

Der Waschautomat umfasst einen Laugenbehälter, in dem eine Waschtrommel drehantreibbar gelagert ist. Ferner verfügt der Waschautomat über einen Trommelantrieb, mittels dessen die

Waschtrommel um ihre Drehachse drehantreibbar ist. Der Waschautomat umfasst ferner eine

Zirkulationspumpe, mittels der in dem Laugenbehälter befindliche Flüssigkeit in den

Laugenbehälter zirkuliert werden kann, wobei die Zirkulationspumpe derart eingerichtet ist, dass die Flüssigkeit auf Textilien förderbar ist, die sich in der Waschtrommel befinden. Hierzu kann die Zirkulationspumpe insbesondere mit einer Flüssigkeitsleitung zusammenwirken, mittels der die mittels der Zirkulationspumpe geförderte Flüssigkeit zu einem oberen Ende der

Waschtrommel leitbar ist, sodass im Zuge eines Betriebs der Zirkulationspumpe die Flüssigkeit, die typischerweise in Bodennähe des Laugenbehälters entnommen wird, von oben auf die in der Waschtrommel befindlichen Textilien leitbar ist. Ferner umfasst der Waschautomat mindestens eine Füllstandsensoreinrichtung, die wiederum mindestens einen Füllstandsensor umfasst. Dieser ist dazu geeignet, Informationen betreffend einen Füllstand des

Laugenbehälters mit Flüssigkeit zu erfassen. Um diese Information zu verarbeiten, verfügt der

Waschautomat ferner über eine Steuereinrichtung, die in Daten übertragender Weise mit der

Füllstandsensoreinrichtung verbunden ist, sodass die mittels des Füllstandsensors erfassten

Informationen an die Steuereinrichtung leitbar und mittels dieser verarbeitbar sind.

Im Stand der Technik ist es bereits bekannt, einen Sättigungszustand der in der Waschtrommel befindlichen Textilien zu bestimmen. Dies ist für eine Wasserzulaufsteuerung von Bedeutung,

Mittels der automatisiert gesteuert werden soll, wie viel Wasser in den Laugenbehälter für einen jeweiligen Waschgang eingeleitet werden soll. Um den Sättigungszustand der Textilien zu bestimmen, ist es zunächst erforderlich, einen Volumenstrom zu bestimmen, der während eines

Austreibzeitraums aus den Textilien austreibbar ist bzw. ausgetrieben wird.

Im Stand der Technik wird zur Ermittlung dieses Volumenstroms die Zirkulationspumpe aktiviert

Und zeitgleich eine Austreibdrehzahl der Waschtrommel so lange gesteigert, bis sich an einem in dem Laugenbehälter verbauten Drucksensor ein zuvor definiertes Druckniveau einstellt.

Dieses Verfahren geht prinzipbedingt damit einher, dass die Austreibdrehzahl der

Waschtrommel auf ein sehr hohes Niveau angehoben werden muss, was sowohl mit einer hohen mechanischen Belastung für die Komponenten des Waschautomaten als auch mit hohen

Lärmemissionen einhergeht. Die Anhebung der Austreibdrehzahl auf das hohe Niveau ist erforderlich, um genügend Wasser aus den Textilien auszutreiben, sodass an dem Drucksensor ein Druckanstieg zuverlässig messbar ist.

Der vorliegenden Anmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, den Volumenstrom von aus den

Textilien ausgetriebener Flüssigkeit einfacher bestimmen zu können.

Die zugrunde liegende Aufgabe wird erfindungsgemäß mittels des Verfahrens mit den

Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den zugehörigen Unteransprüchen.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird wie nachfolgend dargelegt ausgeführt: Die 11 Waschtrommel wird um ihre Drehachse drehangetrieben. Dies kann insbesondere derart erfolgen, dass die Waschtrommel eine konstante Drehzahl aufweist. Gleichzeitig wird die

Zirkulationspumpe betrieben, sodass in dem Laugenbehälter befindliche Flüssigkeit auf die

Textilien gefördert wird. Dieser Betriebszustand wird so lange aufrechterhalten, bis der

Füllstand des Laugenbehälters einen zuvor definierten Wert annimmt. Die Überwachung des ı5 Füllstands erfolgt mittels der Füllstandsensoreinrichtung, die entsprechende Informationen erfasst.

Bevorzugt werden die Informationen mittels der Füllstandsensoreinrichtung fortwährend erfasst.

Unter „fortwährend“ ist in diesem Zusammenhang eine Erfassung der Informationen mittels mindestens eines Füllstandsensors mit einer bestimmten Abtastfrequenz zu verstehen. Letztere beträgt vorteilhafterweise mindestens 50 Hz, vorzugsweise mindestens 100 Hz.

Nachdem der Füllstand des Laugenbehälters den definierten Wert erreicht hat, wird die

Zirkulationspumpe abgeschaltet. Der definierte Wert, der zu dieser Zäsur führt, kann insbesondere 0 mm Wassersäule betragen. In diesem Szenario wird die Zirkulationspumpe mithin erst abgeschaltet, nachdem sämtliche Flüssigkeit, die sich in dem Laugenbehälter befindet, mittels der Zirkulationspumpe auf die Textilien gefördert ist, sodass in dem

Laugenbehälter keine Flüssigkeit mehr ansteht. Zwar ist davon auszugehen, dass aufgrund des

Drehantriebs der Waschtrommel beständig Flüssigkeit aus den Textilien in den Laugenbehälter austritt. Diese Flüssigkeit wird jedoch unmittelbar mittels der Zirkulationspumpe zurück auf die

Textilien zirkuliert. Alternativ ist es ebenso denkbar, dass der definierte Wert des Füllstands, nach dessen Erreichen die Zirkulationspumpe abgeschaltet wird, einer Füllung des

Laugenbehälters mit einem bestimmten, von null verschiedenen Volumen von Flüssigkeit entspricht.

Die Abschaltung der Zirkulationspumpe „nach dem Erreichen des definierten Werts“ kann im

Sinne der vorliegenden Anmeldung zum einen eine unmittelbare Abschaltung in dem Moment meinen, in dem der definierte Wert erreicht wird. Zum anderen ist es denkbar, dass die

Abschaltung der Zirkulationspumpe erst nach einer gewissen Karenzzeit nach dem Erreichen des definierten Werts erfolgt, beispielsweise nach einigen Sekunden. Somit ist es denkbar, dass der Füllstand des Laugenbehälters den definierten Wert, beispielsweise 0 mm s Wassersäule, erreicht und die Zirkulationspumpe beispielsweise erst fünf Sekunden nach diesem Zeitpunkt abgeschaltet wird.

In jedem Fall wird die Waschtrommel weiter drehangetrieben, wobei aufgrund der nicht mehr aktiven Zirkulationspumpe die aus den Textilien ausgetriebene Flüssigkeit sich sukzessive in dem Laugenbehälter sammelt. Die Austreibdrehzahl, mit der die Waschtrommel nach dem

Abschalten der Zirkulationspumpe betrieben wird, kann mit der Drehzahl der Waschtrommel, mit der diese bei eingeschalteter Zirkulationspumpe betrieben wurde, übereinstimmen.

Ebenfalls ist es denkbar, dass die Austreibdrehzahl der Waschtrommel gegenüber der vorherigen Drehzahl verändert wird. Insbesondere kann die Austreibdrehzahl zwischen 50 U/min und 900 U/min liegen. ı5 Während die Waschtrommel weiter drehangetrieben wird, werden mittels der

Füllstandsensoreinrichtung Informationen betreffend den Füllstand des Laugenbehälters mit

Flüssigkeit erfasst. Diese Informationen werden an die Steuereinrichtung geleitet und mittels dieser verarbeitet. Daraufhin wird ein Volumenstrom der ausgetrieben Flüssigkeit ermittelt.

Hierzu werden die Informationen der Füllstandsensoreinrichtung verarbeitet, wobei beispielsweise ein jeweiliger Füllstand des Laugenbehälters mit einem bekannten Volumen ausgetriebener Flüssigkeit korrespondieren kann. Der Zusammenhang zwischen dem Füllstand und dem Volumen der ausgetriebenen Flüssigkeit, die sich bei Vorliegen des Füllstands in dem

Laugenbehälter befindet, ist über eine Geometrie des Laugenbehälters gegeben. Da diese

Geometrie bekannt ist, kann das Volumen der ausgetriebenen Flüssigkeit unmittelbar aus einem jeweils erfassten Füllstand abgeleitet werden. Es ist denkbar, dass das Volumen der ausgetriebenen Flüssigkeit als eine Funktion des Füllstands des Laugenbehälters darstellbar ist. Weiterhin ist es denkbar, dass zu mindestens einem definierten Füllstand, der mittels mindestens eines Füllstandsensors der Füllstandsensoreinrichtung erfasst wird, das Volumen der in dem Laugenbehälter vorhandenen Flüssigkeit bekannt ist. Bevorzugt ist die Information, dass bei einem definierten Füllstand ein bestimmtes Volumen der Flüssigkeit in dem

Laugenbehälter vorhanden ist, zu mehreren verschiedenen Füllständen bekannt. Die verschiedenen Füllstände können mittels genau eines Füllstandsensors oder mittels verschiedener Füllstandsensoren der Füllstandsensoreinrichtung erfasst werden. Das Volumen der ausgetriebenen Flüssigkeit entspricht hierbei der Differenz der Volumina von in dem

Laugenbehälter befindlicher Flüssigkeit, die bei den beiden Füllständen vorgelegen haben.

Mit dem bekannten Volumen der ausgetriebenen Flüssigkeit ist es zur Ermittlung des

Volumenstroms noch erforderlich, das Volumen durch eine Dauer eines Austreibzeitraums zu dividieren, über den hinweg das Volumen aus den Textilien ausgetrieben wurde. Das Ergebnis beschreibt einen Volumenstrom, beispielsweise in der Dimension Liter pro Minute [I/m], der gemittelt während des Austreibzeitraums aus den Textilien ausgetrieben wurde. Der

Austreibzeitraum erstreckt sich zeitlich zwischen einem Anfang und einem Ende, wobei von den beiden Volumina, von denen die oben beschriebene Differenz gebildet wird, sich das eine am

Anfang und das andere am Ende im Laugenbehälter befunden haben.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat viele Vorteile. Insbesondere ist es nicht wie im Stand der

Technik erforderlich, die Austreibdrehzahl der Waschtrommel auf das beschriebene hohe

Niveau (im Stand der Technik sind regelmäßig über 1000 U/min erforderlich) anzuheben.

Stattdessen kann die Ermittlung des Volumenstroms der ausgetriebenen Flüssigkeit mit einer ungleich geringeren Austreibdrehzahl der Waschtrommel ermittelt werden, beispielsweise mit einer Austreibdrehzahl von 350 U/min. Die mechanische Belastung auf die Komponenten des ı5 Waschautomaten ist dadurch bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ebenso verringert wie die Lärmemissionen des Waschautomaten im Zuge der Durchführung des

Verfahrens.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung erstreckt sich der Austreibzeitraum zwischen zwei

Zeitpunkten, zu denen jeweils bekannt ist, mit welchem Volumen der Flüssigkeit der

Laugenbehälter gefüllt war. Hierbei kann ein erster Zeitpunkt insbesondere der Zeitpunkt der

Abschaltung der Zirkulationspumpe sein, zu dem gemäß vorstehender Beschreibung der

Füllstand des Laugenbehälters beispielsweise 0 mm Wassersäule betragen kann. Als zweiter

Zeitpunkt kann insbesondere ein Zeitpunkt gewählt werden, zu dem mittels mindestens eines

Füllstandsensors der Füllstandsensoreinrichtung ein bestimmter, von null verschiedener

Füllstand des Laugenbehälters mit Flüssigkeit erfasst wird. Bei dieser Ausgestaltung entspricht das Volumen, das während des Austreibzeitraums aus den Textilien ausgetrieben wurde, dem

Volumen, das sich aus dem mittels des Füllstandsensors erfassten Füllstand zum zweiten

Zeitpunkt ergibt. Die Dauer des Austreibzeitraums entspricht hierbei vorteilhafterweise der zeitlichen Differenz zwischen den beiden genannten Zeitpunkten. Damit sind sämtliche Werte für die vorstehend beschriebene Division des Volumens durch die Dauer des Austreibzeitraums bekannt, sodass der gemittelte Volumenstrom der ausgetriebenen Flüssigkeit ermittelt werden kann.

Gemäß vorstehender Erläuterung ist es entsprechend vorteilhaft, wenn die Zeitpunkte, die einen Anfang und ein Ende des Austreibzeitraums definieren, solche sind, zu denen jeweils der

Füllstand des Laugenbehälters mit Flüssigkeit einen zuvor definierten Wert erreicht hat. Diese

Vorgehensweise hat den Vorteil, dass zu Füllständen besonders einfach das Volumen der ausgetriebenen Flüssigkeit ermittelt werden kann, da die Füllstände, deren Werte festgelegt werden, mit Volumina von in dem Laugenbehälter befindliche Flüssigkeit verknüpft werden können. Dies kann insbesondere dadurch erfolgen, dass der Laugenbehälter vorab mit

Flüssigkeit bis auf einen jeweiligen Füllstand gefüllt wird, woraufhin das Volumen der in den 5 Laugenbehälter eingelassenen Flüssigkeit gemessen wird („Auslitern“). Dies kann selbstverständlich auch digital anhand entsprechender Konstruktionsmodelle ermittelt werden.

Dementsprechend kann es besonders vorteilhaft sein, wenn das Volumen der über die Dauer des Austreibzeitraums ausgetriebenen Flüssigkeit anhand von Füllständen ermittelt wird, die zu den Zeitpunkten vorlagen, zwischen denen sich der Austreibzeitraum erstreckt. Die Füllstände 190 entsprechen dabei jeweils einer Füllung des Laugenbehälters mit einem bestimmten Volumen der Flüssigkeit. Die sich hierdurch ergebenden Vorteile sind vorstehend bereits dargelegt.

Ebenfalls ist es denkbar, dass nicht die Füllstände vorab festgelegt werden, deren Erreichen den Austreibzeitraum definiert, sondern umgekehrt der Austreibzeitraum festgelegt wird, das heißt die beiden Zeitpunkte, die den Anfang und das Ende des Austreibzeitraums definieren. Zu diesen definierten Zeitpunkten wird jeweils mittels der Füllstandsensoreinrichtung der Füllstand des Laugenbehälters mit Flüssigkeit ermittelt, wobei die Füllstände jeweils mit einem Volumen von Flüssigkeit korrespondieren, das sich zu den Zeitpunkten jeweils in dem Laugenbehälter befunden hat. Das Volumen der in dem Austreibzeitraum ausgetriebenen Flüssigkeit ergibt sich zu der Differenz der Volumina der Flüssigkeit am Anfang und am Ende des Austreibzeitraums.

Die Dauer des Austreibzeitraums ist ebenfalls bekannt (zeitliche Differenz zwischen Anfang und

Ende des Austreibzeitraums), sodass alle Werte für die Ermittlung des gemittelten

Volumenstroms vorliegen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann die Drehzahl der Waschtrommel auf eine gewünschte Austreibdrehzahl beschleunigt werden, bevor die Zirkulationspumpe abgeschaltet wird. Der Wert der Austreibdrehzahl kann insbesondere automatisch mittels der

Steuereinrichtung festgelegt werden.

Bevorzugt bleibt die Austreibdrehzahl nach dem Abschalten der Zirkulationspumpe unverändert. Als Austreibdrehzahl ist insbesondere ein Wert zwischen 50 U/min und 900 U/min, vorzugsweise zwischen 100 U/min und 500 U/min, weiter vorzugsweise zwischen 200 U/min und 400 U/min, denkbar.

Ungeachtet dessen, ob die Austreibdrehzahl der Waschtrommel nach dem Abschalten der

Zirkulationspumpe geändert wird, kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die

Austreibdrehzahl zumindest während des Austreibzeitraums konstant gehalten wird. Dies ist für die Verwendung des ermittelten Werts des gemittelten Volumenstroms der ausgetriebenen

Flüssigkeit über die Dauer des Austreibzeitraums vorteilhaft. Insbesondere ist es möglich, den

Wert des gemittelten Volumenstroms für weitere Auswertungen heranzuziehen, wobei insbesondere auf empirisch ermittelte Zusammenhänge des gemittelten Volumenstroms mit anderen Parametern zurückgegriffen werden kann. Um den gemittelten Volumenstrom als

Eingangsgröße für derartige Zusammenhänge nutzen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die

Austreibdrehzahl während des Austreibzeitraums konstant gehalten wird.

Weiterhin kann es von besonderem Vorteil sein, wenn eine Masse aller in der Waschtrommel befindlichen Textilien ermittelt wird. Dies kann insbesondere mittels eines

Massenträgheitsverfahrens erfolgen, wobei vorzugsweise die Masse der Textilien ermittelt wird, während sich diese in einem trockenen Zustand befinden. Der Parameter der Masse der

Textilien, vorzugsweise vorliegend in einem trockenen Zustand, kann ebenfalls als

Eingangsparameter für weitere Auswertungen herangezogen werden.

Aus demselben Grund kann es besonders vorteilhaft sein, eine Menge der in den

Laugenbehälter eingeleiteten Flüssigkeit zu erfassen, wobei vorzugsweise ein Einlaufsensor verwendet wird. Ein solcher Sensor kann beispielsweise von einem Flügelradzähler gebildet

Sein, mittels dessen ein Volumen der in den Laugenbehälter eingeleiteten Flüssigkeit erfasst wird. Hierdurch ist bekannt, wie viel Flüssigkeit sich insgesamt in dem Laugenbehälter befindet, während das Verfahren durchgeführt wird.

Sofern sowohl die Masse der Textilien als auch die Menge der eingeleiteten Flüssigkeit ermittelt werden, ist es weiterhin besonders vorteilhaft, wenn die Austreibdrehzahl mittels der

Steuereinrichtung automatisch in Abhängigkeit der Menge der in den Laugenbehälter eingeleiteten Flüssigkeit und der Masse aller in der Waschtrommel befindlichen Textilien festgelegt wird. Hierdurch wird die Austreibdrehzahl für jeden Einzelfall individuell automatisch bestimmt, sodass die Ermittlung des gemittelten Volumenstroms besonders zuverlässig erfolgen kann. Die Funktion der Austreibdrehzahl in Abhängigkeit von der Masse der Textilien und der Menge der Flüssigkeit kann anhand empirischer Untersuchungen vorab festgelegt werden.

Des Weiteren ist ein solches Verfahren besonders vorteilhaft, bei dem mittels eines empirischen

Modells eine theoretische Feuchte ermittelt wird, die die Textilien zum Ende des

Austreibzeitraums hätten, wenn sie vollständig von einem definierten Material gebildet wären.

Als Eingangsgrößen für das empirische Modell können bevorzugt der gemittelte Volumenstrom der über den Austreibzeitraum aus den Textilien ausgetriebenen Flüssigkeit, die

Austreibdrehzahl, mit der die Waschtrommel während des Austreibzeitraums drehangetrieben wurde, und das Volumen der in den Laugenbehälter eingeleiteten Flüssigkeit herangezogen werden. Insbesondere ist es denkbar, dass die theoretische Feuchte für verschiedene definierte

Materialien ermittelt wird, wobei für jedes Material ein entsprechend kalibriertes empirisches

Modell verwendet wird. Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn die theoretische Feuchte zumindest für die Materialien Frottier und Synthetik ermittelt wird. Diese Materialien bilden erfahrungsgemäß zwei gegensätzliche Extrema betreffend die Fähigkeit zur Rückhaltung von

Flüssigkeit. Das Material Frottier ist besonders gut geeignet, Flüssigkeit zurückzuhalten, während diese Eigenschaft bei Synthetikmaterial entgegengesetzt besonders gering ausgeprägt ist.

Das Verfahren weiter ausgestaltend ist es besonders vorteilhaft, wenn zudem eine tatsächliche

Feuchte der Textilien ermittelt wird. Dies erfolgt dadurch, dass das Volumen der Flüssigkeit, die insgesamt in den Laugenbehälter eingeleitet wurde durch die Masse aller Textilien dividiert wird, die sich in der Waschtrommel befinden. Die sich dadurch ergebende Rechengröße beschreibt die tatsächliche Feuchte der in der Waschtrommel befindlichen Textilien, beispielsweise in der Dimension Liter pro Kilogramm [l/kg].

Die auf diese Weise ermittelte tatsächliche Feuchte der Textilien kann im Weiteren dazu herangezogen werden, eine Zusammensetzung der Textilien, die sich in der Waschtrommel befinden, zu ermitteln. Dies erfolgt in einer weiterhin vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens

Mittels einer Interpolation der tatsächlichen Feuchte der Textilien zwischen mindestens zwei theoretischen Feuchten für verschiedene Materialien. Somit kann beispielsweise die tatsächliche Feuchte zwischen den theoretischen Feuchten der Materialien Frottier und

Synthetik interpoliert werden. Auf diese Weise kann insbesondere ermittelt werden, in welchem

Mischungsverhältnis die in der Waschtrommel befindlichen Textilien betreffend die Materialien, zwischen denen interpoliert wurde, vorliegen.

Die zugrunde liegende Aufgabe wird ferner mittels eines Waschautomaten mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den zugehörigen

Unteransprüchen.

Die Steuereinrichtung des erfindungsgemäßen Waschautomaten ist dazu vorgesehen und eingerichtet, den Trommelantrieb und die Zirkulationspumpe in Abhängigkeit der von der

Füllstandsensoreinrichtung erfassten Informationen derart zu betreiben, dass die

Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt werden. Mithin ist der

Waschautomat besonders gut dazu geeignet, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.

Die sich hierdurch ergebenden Vorteile sind vorstehend bereits dargelegt. Insbesondere kann ein Volumenstrom von über die Dauer eines Austreibzeitraums aus den in der Waschtrommel befindlichen Textilien ausgetriebener Flüssigkeit besonders einfach ermittelt werden, wobei gegenüber dem Stand der Technik der Waschautomat bzw. dessen Komponenten geschont und die Lärmemissionen reduziert werden.

Der Waschautomat ist dann besonders vorteilhaft, wenn er über mindestens einen

Einlaufsensor zur Erfassung von Informationen betreffend eine in den Laugenbehälter eingeleitete Menge der Flüssigkeit verfügt. Der Einlaufsensor kann insbesondere dazu ausgebildet sein, ein Volumen sämtlicher in den Laugenbehälter eingeleiteten Flüssigkeit zu ermitteln. Hierzu kann der Einlaufsensor beispielsweise von einem Flügelradzähler gebildet sein.

Weiterhin kann ein solcher Waschautomat vorteilhaft sein, bei dem mindestens ein

Füllstandsensor der Füllstandsensoreinrichtung in einem vertikal gemessenen Abstand von einem Boden des Laugenbehälters angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung können die

Informationen des Füllstandsensors dahingehend interpretiert werden, dass in dem Moment, in dem der Füllstandsensor mit Flüssigkeit in Kontakt tritt, der Laugenbehälter mit einem bestimmten Volumen von Flüssigkeit gefüllt ist, der mit einer dem Abstand des Füllstandsensor von dem Boden des Laugenbehälters entsprechenden Füllhöhe des Laugenbehälters mit

Flüssigkeit korrespondiert. In Kenntnis einer Geometrie des Laugenbehälters ist auf diese

Weise das Volumen der in dem Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit bekannt. Hierbei kann der Füllstandsensor insbesondere von einem Drucksensor oder einem Kontaktsensor gebildet sein, wobei mittels letzterem ein Moment ermittelbar ist, in dem der Füllstandsensor mit

Flüssigkeit in Kontakt tritt. Bei Verwendung eines Drucksensors kann der Füllstand anhand des hydraulischen Drucks, der auf den Drucksensor einwirkt, bestimmt werden. In Kenntnis der

Geometrie des Laugenbehälters kann anhand dieser Informationen ebenfalls das Volumen der

Flüssigkeit ermittelt werden, das in dem Laugenbehälter ansteht.

Auch ist es denkbar, dass ein Füllstandsensor in dem Boden des Laugenbehälters angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung kann der Füllstandsensor insbesondere von einem Drucksensor gebildet sein, mittels dessen ein hydraulischer Druck einer Flüssigkeitssäule, die auf dem

Drucksensor steht, erfassbar ist. Aus dem hydraulischen Druck lassen sich die Höhe der

Flüssigkeitssäule und mithin der Füllstand des Laugenbehälters ermitteln. Die Anordnung des

Füllstandsensors im Boden des Laugenbehälters erlaubt es, dass der mittels des

Füllstandsensors feststellbar ist, dass sich keine oder nahezu keine Flüssigkeit im

Laugenbehälter befindet.

Weiterhin kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Füllstandsensoreinrichtung eine

Mehrzahl von Füllstandsensoren umfasst, die in verschiedenen Abständen von dem Boden des 3 Laugenbehälters angeordnet sind. Auf diese Weise können zu verschiedenen Zeitpunkten während eines Austreibens von Flüssigkeit aus den in der Waschtrommel befindlichen Textilien die Volumina der Flüssigkeit ermittelt werden, die sich zu diesen Zeitpunkten in dem

Laugenbehälter befunden haben. Bei dieser Ausgestaltung können die Zeitpunkte insbesondere dadurch definiert sein, dass die Füllstandsensoren jeweilig erstmalig in Kontakt mit der

Flüssigkeit getreten sind. Hieraus kann der Rückschluss gezogen werden, dass der

Laugenbehälter zu diesen Zeitpunkten jeweils mit einem Volumen der Flüssigkeit gefüllt ist bzw.

war, das mit einer Füllhöhe des Laugenbehälters korrespondiert, die dem Abstand des jeweiligen Füllstandsensors von dem Boden des Laugenbehälters entspricht. Die Zeitpunkte, zu denen die Füllstandsensoren in Kontakt mit der Flüssigkeit treten, sind besonders gut dazu geeignet, den Anfang und das Ende des Austreibzeitraums zu definieren, während die

Volumina, die mit den erfassten Füllständen korrespondieren, besonders gut geeignet sind, das

Volumen zu ermitteln, das während der Dauer des Austreibzeitraums aus den Textilien ausgetrieben wurde. Die Füllstandsensoren sind bei dieser Ausgestaltung bevorzugt von

Kontaktsensoren gebildet.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt:

Figur 1 Eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Waschautomaten.

Ein Ausführungsbeispiel, das in Figur 1 veranschaulicht ist, umfasst einen Waschautomaten 1, der einen Laugenbehälter 2 sowie eine innerhalb des Laugenbehälters 2 drehantreibbare

Waschtrommel 4 umfasst. Die Waschtrommel 4 ist um eine Drehachse 3 drehantreibbar ı5 gelagert, wobei die Waschtrommel 4 mittels eines in der Figur nicht dargestellten

Trommelantriebs drehantreibbar ist. In der Waschtrommel 4 sind Textilien 6 gelagert, die mittels des Waschautomaten 1 gewaschen werden sollen.

Ferner umfasst der Waschautomat 1 eine Zirkulationspumpe 5, die dazu vorgesehen und eingerichtet ist, in dem Laugenbehälter 2 befindliche Flüssigkeit auf die in der Waschtrommel 4 befindlichen Textilien 6 zu leiten. Hierzu wirkt die Zirkulationspumpe 5 mit einer

Flüssigkeitsleitung 12 zusammen, die die zirkulierte Flüssigkeit zu einem oberen Ende der

Waschtrommel 4 leitet, sodass die zirkulierte Flüssigkeit von oben auf die Textilien 6 fallen kann. Hierzu kann an einem der Zirkulationspumpe 5 abgewandten Ende der

Flüssigkeitsleitung 12 eine in der Figur nicht dargestellte Düse angeordnet sein, mittels der die

Flüssigkeit auf die Textilien 6 sprühbar ist. Die Absaugung der Flüssigkeit aus dem

Laugenbehälter 2 mittels der Zirkulationspumpe 5 erfolgt im Bereich des Bodens 13 des

Laugenbehälters 2, sodass die Zirkulationspumpe 5 sämtliche in dem Laugenbehälter 2 befindliche Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter 2 entnehmen kann.

Ferner umfasst der Waschautomat 1 eine Zuleitung 14, mittels der Flüssigkeit ausgehend von einer in der Figur nicht dargestellten Flüssigkeitsversorgung in den Laugenbehälter 2 einleitbar ist, wobei zur Förderung der Flüssigkeit in den Laugenbehälter 2 in dem gezeigten Beispiel eine

Pumpe 11 vorgesehen ist. In der Zuleitung 14 ist in dem gezeigten Beispiel ein Einlaufsensor 10 angeordnet, der hier von einem Flügelradzähler gebildet ist. Der Einlaufsensor 10 ist mithin dazu geeignet, Informationen betreffend ein Volumen von in den Laugenbehälter 2 eingeleiteter

Flüssigkeit zu erfassen.

Ferner umfasst der Waschautomat 1 eine Füllstandsensoreinrichtung 7, die in dem gezeigten

Beispiel einen Füllstandsensor 8 umfasst. Dieser ist in einem Boden 13 des Laugenbehälters 2 angeordnet. Der Füllstandsensor 8 ist hier von einem Drucksensor gebildet, der dazu vorgesehen und eingerichtet sind, fortwährend Informationen betreffend einen an einer s Sensorfläche anstehenden hydraulischen Druck zu erfassen, der durch eine anstehende

Wassersäule auf den Füllstandsensor 8 einwirkt.

Diese Informationen werden zu einer Steuereinrichtung 9 des Waschautomaten 1 geleitet, sodass die Steuereinrichtung 9 die mittels der Füllstandsensoreinrichtung 7 erfassten

Informationen heranziehen kann, um den Betrieb des Waschautomaten 1 zu steuern. Die 10 Steuereinrichtung 9 ist in dem gezeigten Beispiel ferner in Daten übertragender Weise mit dem

Einlaufsensor 10 verbunden, sodass die mittels des Einlaufsensors 10 erfassten Informationen an die Steuereinrichtung 9 leitbar und ebenfalls mittels dieser verarbeitbar sind.

Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zunächst vor der Einleitung von

Flüssigkeit in den Laugenbehälter 2 mittels eines Massenträgheitsverfahrens eine Masse aller ı5 Textilien 6 bestimmt, die im trockenen Zustand in der Waschtrommel 4 vorliegen. Sodann wird mittels der Pumpe 11 Flüssigkeit durch die Zuleitung 14 in den Laugenbehälter 2 eingelassen.

Hierbei wird mittels des Einlaufsensors 10 das Volumen der insgesamt eingeleiteten Flüssigkeit erfasst. Im Weiteren wird die Waschtrommel 4 um ihre Drehachse 3 mittels des

Trommelantriebs drehangetrieben und gleichzeitig die Zirkulationspumpe 5 betrieben. Die \Waschtrommel 4 wird hierbei auf eine mittels der Steuereinrichtung 9 automatisch ermittelte

Drehzahl beschleunigt, die in Abhängigkeit von der Masse der Textilien 6 und der Menge der eingeleiteten Flüssigkeit ermittelt wird.

Mittels der Zirkulationspumpe 5 wird die in dem Laugenbehälter 2 befindliche Flüssigkeit über die Flüssigkeitsleitung 12 auf die in der Waschtrommel 4 befindlichen Textilien 6 geleitet. Dieser

Vorgang wird so lange aufrechterhalten, bis mittels der Füllstandsensoreinrichtung 7 erfasst wird, dass der Füllstand des Laugenbehälters 2 0 mm Wassersäule beträgt. Mit anderen

Worten ist zu diesem Zeitpunkt sämtliche Flüssigkeit, die sich in dem Laugenbehälter 2 befindet, in die Textilien 6 eingebracht. Nach Ablauf einer Karenzzeit von hier fünf Sekunden wird daraufhin die Zirkulationspumpe 5 deaktiviert, während die Waschtrommel 4 weiterhin mit der Drehzahl betrieben wird, auf die sie zuvor beschleunigt wurde. Diese Drehzahl bildet somit die Austreibdrehzahl der Waschtrommel 4, das heißt die Drehzahl, mit der die Waschtrommel 4 auch während des Austreibzeitraums betrieben wird. Sie bleibt in dem gezeigten Beispiel nach dem Abschalten der Zirkulationspumpe 5 konstant.

Infolge des andauernden Drehantriebs der Waschtrommel 4 wird Flüssigkeit aus den Textilien 6 ausgetrieben, die sich daraufhin in dem Laugenbehälter 2 sammelt. Mithin steigt ein Füllstand des Laugenbehälters 2 sukzessive an. Diese Veränderung wird mittels des Füllstandsensors 8 der Füllstandsensoreinrichtung 7 erfasst. Da der Füllstand des Laugenbehälters 2 mittels der

Füllstandsensoreinrichtung 7 fortwährend erfasst wird, hier mit einer Frequenz von 200 Hz, liegen Informationen betreffend eine Veränderung des Füllstands über die Zeit vor. Zu einem definierten Zeitpunkt nach dem Abschalten der Zirkulationspumpe 5, beispielsweise nach 20

Sekunden, wird der zu diesem Zeitpunkt vorliegende Füllstand des Laugenbehälters 2 erfasst.

Für die Ermittlung des gemittelten Volumenstroms wird zu dem Füllstand, der zu dem definierten Zeitpunkt vorlag, ein korrespondierendes Volumen der Flüssigkeit ermittelt, das sich in dem Laugenbehälter 2 zu diesem Zeitpunkt befindet bzw. befunden hat. Der Wert dieses

Volumens, der mit dem Füllstand des Laugenbehälters 2 korrespondiert, kann insbesondere 190 aus einer vorherigen Ermittlung bekannt sein. Da zum Zeitpunkt des Abschaltens der

Zirkulationspumpe 5 der Füllstand des Laugenbehälters 2 null war, entspricht das zu dem definierten Zeitpunkt ermittelte Volumen demjenigen Volumen, das seit dem Abschalten der

Zirkulationspumpe 5 aus den Textilien 6 ausgetrieben wurde. Die korrespondierenden

Zeitpunkte, d.h. der Zeitpunkt des Abschaltens der Zirkulationspumpe 5 und der definierte

Zeitpunkt eine Minute nach dem Abschalten der Zirkulationspumpe 5, markieren den Anfang und das Ende eines Austreibzeitraums, über dessen Dauer hinweg das ermittelte Volumen aus den Textilien 6 ausgetrieben wurde. Diese Dauer beträgt hier entsprechend ebenfalls eine

Minute. Mittels Division dieses Volumens durch die Dauer des Austreibzeitraums wird schließlich der gemittelte Volumenstrom ermittelt.

Im Weiteren wird das Verfahren derart betrieben, dass eine Zusammensetzung der in der

Waschtrommel 4 befindlichen Textilien 6 ermittelt wird. Hierzu werden zunächst zwei Werte für eine theoretische Feuchte der Textilien 6 ermittelt, die die Textilien 6 am Ende des

Austreibzeitraums aufweisen würden, wenn sie vollständig aus den jeweiligen Materialien bestünden. Hierfür wird zunächst vor der Einleitung von Flüssigkeit in den Laugenbehälter 2

Mittels eines Massenträgheitsverfahrens die Masse der Textilien 6 bestimmt, die im trockenen

Zustand in der Waschtrommel 4 vorliegen. Diese Masse beträgt hier beispielhaft 4,0 kg. Ferner ist mittels des Einlaufsensors 10 ermittelt worden, dass ein Volumen von hier 6,4 | Flüssigkeit in den Laugenbehälter 2 eingeleitet wurde. Der nach obigem Verfahren ermittelte gemittelte

Volumenstrom ausgetriebener Flüssigkeit beträgt in dem gezeigten Beispiel 1,5 l/min. Hierbei wurde die Waschtrommel 4 mit einer Austreibdrehzahl von 325 U/min betrieben, wobei diese

Drehzahl in Abhängigkeit der Masse der Textilien 6 und der Menge der eingeleiteten Flüssigkeit automatisch festgelegt wurde. In Kenntnis dieser Austreibdrehzahl, der Masse der in die

Waschtrommel 4 eingebrachten Textilien 6 und des gemittelten Volumenstroms wird mittels eines empirischen Modells die theoretische Feuchte der Textilien 6 ermittelt, die diese aufweisen würden, wenn sie vollständig zum einen von Frottier und zum anderen von Synthetik gebildet wären. Die theoretische Feuchte für Frottier beträgt hier 2,0 l/kg, die theoretische

Feuchte für Synthetikmaterial 1,2 V/kg. Zudem ist bekannt, wie viel Flüssigkeit zum Ende des

Austreibzeitraums aus den Textilien 6 ausgetrieben wurde, sodass umgekehrt ebenfalls bekannt ist, wie viel Flüssigkeit sich noch in den Textilien 6 befindet. Zudem kann die tatsächliche Feuchte der Textilien ermittelt werden, die in dem gezeigten Beispiel 1,6 l/kg beträgt.

Nach alldem liegt die tatsächliche Feuchte der Textilien 6 geometrisch genau in der Mitte zwischen den theoretischen Feuchten von Frottier und Synthetikmaterial. Hierdurch kann auf das Material geschlossen werden, von dem die Textilien 6 gebildet sind.

Bezugszeichenliste 1 Waschautomat 2 Laugenbehälter 3 Drehachse 4 Waschtrommel 5 Zirkulationspumpe 6 Textilien 7 Füllstandsensoreinrichtung 8 Füllstandsensor 0 9 Steuereinrichtung

Einlaufsensor 11 Pumpe 12 Flüssigkeitsleitung 13 Boden 14 Zuleitung

Claims

Ansprüche

1. Verfahren zum Betrieb eines Waschautomaten (1), der Waschautomat (1) umfassend — einen Laugenbehälter (2), — eine in dem Laugenbehälter (2) angeordnete, um eine Drehachse (3) drehantreibbare Waschtrommel (4), — einen Trommelantrieb zum Drehantrieb der Waschtrommel (4) um ihre Drehachse (3), — eine Zirkulationspumpe (5) zur Förderung von in dem Laugenbehälter (2) befindlicher Flüssigkeit auf in der Waschtrommel (4) befindliche Textilien (6), — mindestens eine Füllstandsensoreinrichtung (7) mit mindestens einem Füllstandsensor (8) zur Erfassung von Informationen betreffend einen Füllstand des Laugenbehälters (2) mit Flüssigkeit, — eine Steuereinrichtung (9), das Verfahren umfassend die folgenden Verfahrensschritte: a) Die Waschtrommel (4) wird um ihre Drehachse (3) drehangetrieben; b) Die Zirkulationspumpe (5) wird betrieben, in dem Laugenbehälter (2) befindliche Flüssigkeit auf die Textilien (6) zu fördern, bis die von der Füllstandsensoreinrichtung (7) erfassten Informationen ergeben, dass der Füllstand des Laugenbehälters (2) einem zuvor definierten Wert entspricht; Cc) Nachdem der Füllstand den definierten Wert erreicht hat, wird die Zirkulationspumpe (5) abgeschaltet, während die Waschtrommel (4) weiter drehangetrieben wird, wodurch Flüssigkeit aus den Textilien (8) ausgetrieben wird und sich in dem Laugenbehälter (2) sammelt; d) Informationen betreffend den Füllstand des Laugenbehälters (2) werden mittels der Füllstandsensoreinrichtung (7) erfasst und an die Steuereinrichtung (9) geleitet: e) Die Informationen werden mittels der Steuereinrichtung (9) derart verarbeitet, dass ein anhand mindestens eines Füllstands ermitteltes Volumen ausgetriebener Flüssigkeit durch eine Dauer eines Austreibzeitraums dividiert wird, wodurch ein Über den Austreibzeitraum gemittelter Volumenstrom der ausgetriebenen Flüssigkeit ermittelt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstand, bei dessen Vorliegen die Zirkulationspumpe (5) abgeschaltet wird, 0 mm Wassersäule beträgt.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Austreibzeitraum zwischen zwei Zeitpunkten erstreckt, zu denen jeweils bekannt ist, mit welchem Volumen der Flüssigkeit der Laugenbehälter (2) gefüllt war.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitpunkte, die den Austreibzeitraum definieren, solche sind, zu denen jeweils der Füllstand einen zuvor definierten Wert erreicht hat.

5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumen der über die Dauer des Austreibzeitraums ausgetriebenen Flüssigkeit anhand von Füllständen ermittelt wird, die zu den Zeitpunkten vorlagen, zwischen denen sich der Austreibzeitraum erstreckt, wobei die Füllstände jeweils mit einer Füllung des Laugenbehälters (2) mit einem bestimmten Volumen der Flüssigkeit entsprechen.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waschtrommel (4) vor dem Abschalten der Zirkulationspumpe (5) auf eine Austreibdrehzahl beschleunigt wird.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Austreibdrehzahl während des Austreibzeitraums konstant gehalten wird.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Masse aller in der Waschtrommel (4) befindlichen Textilien (6) ermittelt wird, insbesondere mittels eines Massenträgheitsverfahrens, wobei vorzugsweise die Masse der Textilien (6) ermittelt wird, während sich diese in einem trockenen Zustand befinden.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Menge der in den Laugenbehälter (2) eingeleiteten Flüssigkeit erfasst wird, insbesondere mittels eines Einlaufsensors (10).

10. Verfahren nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Austreibdrehzahl mittels der Steuereinrichtung (9) automatisch in Abhängigkeit der Menge der in den Laugenbehälter eingeleiteten Flüssigkeit und der Masse aller in der Waschtrommel (4) befindlichen Textilien festgelegt wird.

11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zirkulationspumpe (5) unmittelbar, wenn der Füllstand den definierten Wert erreicht hat, oder nach Ablauf einer Karenzzeit abgeschaltet wird.

12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines empirischen Modells eine theoretische Feuchte ermittelt wird, die die Textilien zum Ende des Austreibzeitraums hätten, wenn sie vollständig von einem definierten Material gebildet wären, wobei als Eingangsgrößen für das empirische Modell zumindest der gemittelte Volumenstrom der ausgetriebenen Flüssigkeit, die Austreibdrehzahl, mit der die Waschtrommel (4) während des Austreibzeitraums drehangetrieben wurde, und die Masse der insgesamt in den Laugenbehälter (2) eingeleiteten Flüssigkeit verwendet werden.

13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die theoretische Feuchte für Frottier und Synthetikmaterial ermittelt wird.

14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine tatsächliche Feuchte der Textilien (6) ermittelt wird zu F=V/M mit: F = tatsächliche Feuchte der Textilien (6) in der Waschtrommel (4) zum Ende der Austreibzeit V = Volumen der Flüssigkeit, die insgesamt in den Laugenbehälter (2) eingeleitet wurde M = Masse aller Textilien (6) in der Waschtrommel (4)

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zusammensetzung der Textilien aus verschiedenen Materialien mittels Interpolation der tatsächlichen Feuchte der Textilien zwischen theoretischen Feuchten für verschiedene Materialien ermittelt wird.

16. Waschautomat (1) zum Waschen von Textilien (6), umfassend — einen Laugenbehälter (2), — eine in dem Laugenbehälter (2) angeordnete, um eine Drehachse (3) drehantreibbare Waschtrommel (4), — einen Trommelantrieb zum Drehantrieb der Waschtrommel (4) um ihre Drehachse (3),

— eine Zirkulationspumpe (5) zur Förderung von in dem Laugenbehälter (2) befindlicher Flüssigkeit auf in der Waschtrommel (4) befindliche Textilien (6), — mindestens eine Füllstandsensoreinrichtung (7) mit mindestens einem Füllstandsensor (8) zur Erfassung von Informationen betreffend einen Füllstand des Laugenbehälters (2) mit Flüssigkeit, — eine Steuereinrichtung (9), wobei die Steuereinrichtung (9) in Daten übertragender Weise mit der Füllstandsensoreinrichtung (7) verbunden ist, wobei die Steuereinrichtung (9) dazu vorgesehen und eingerichtet ist, den Trommelantrieb und die Zirkulationspumpe (5) in Abhängigkeit der von der Füllstandsensoreinrichtung (7) erfassten Informationen wie folgt zu betreiben: a) Die Waschtrommel (4) wird um ihre Drehachse (3) drehangetrieben; b) Die Zirkulationspumpe (5) wird betrieben, in dem Laugenbehälter (2) befindliche Flüssigkeit auf die Textilien (6) zu fördern, bis die von der Füllstandsensoreinrichtung (7) erfassten Informationen ergeben, dass der Füllstand des Laugenbehälters (2) einem zuvor definierten Wert entspricht; Cc) Nachdem der Füllstand den definierten Wert erreicht hat, wird die Zirkulationspumpe (5) abgeschaltet, während die Waschtrommel (4) weiter drehangetrieben wird, wodurch Flüssigkeit aus den Textilien (8) ausgetrieben wird und sich in dem Laugenbehälter (2) sammelt; d) Informationen betreffend den Füllstand des Laugenbehälters (2) werden mittels der Füllstandsensoreinrichtung (7) erfasst und an die Steuereinrichtung (9) geleitet: e) Die Informationen werden mittels der Steuereinrichtung (9) derart verarbeitet, dass ein anhand mindestens eines Füllstands ermitteltes Volumen ausgetriebener Flüssigkeit durch eine Dauer eines Austreibzeitraums dividiert wird, wodurch ein Über den Austreibzeitraum gemittelter Volumenstrom der ausgetriebenen Flüssigkeit ermittelt wird.

17. Waschautomat (1) nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch mindestens einen Einlaufsensor (10) zur Erfassung von Informationen betreffend eine in den Laugenbehälter (2) eingeleitete Flüssigkeitsmenge.

18. Waschautomat (1) nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Füllstandsensor (8) der Füllstandsensoreinrichtung (7) in einem vertikal gemessenen Abstand von einem Boden (13) des Laugenbehälters (2) angeordnet ist.

19. Waschautomat (1) nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllstandsensoreinrichtung (7) eine Mehrzahl von Füllstandsensoren (8) umfasst, die in unterschiedlichen vertikal gemessenen Abständen von einem Boden (13) des Laugenbehälters (2) angeordnet sind.