コミュニケーション能力？雑談能力を高めたいです

職場内で円滑なコミュニケーションを取れるようにするにはどうすればいいのでしょうか？

この度新たな職場へ内定をいただきました。
事務系の仕事ではありますが、職場内のコミュニケーションを円滑に取れるようになりたいです。
前職では職務中の雑談に上手く交わることが出来ず、気づけば孤立してしまっていました。
今回は心機一転ということもあり、前回の反省を生かしてうまくやって生きたいです。
なのでアドバイスの方をお願いします！

自分は面接やお客様と接する際はハキハキとした口調や笑顔で話すことができ、実際に担当者やお客様からも「コミュニケーション能力が高い」「説明が分かりやすく、明るく感じが良い」と好評価をいただけることが多いです。
しかし自分はかなり人見知りで、雑談のような仕事外の話題を向けられても、咄嗟に愛嬌あるリアクションをとることが難しくいつも落ち込んでしまいます。

前職では特に「仕事がこんなにもできない自分が雑談に交じって快く思われないんじゃないか」という不安感ばかり先走ってしまい、気付けばデスクの隅で黙々と作業するだけの陰湿な人間になってしまいました。
業務中の分からない箇所は聞いたり、お礼と謝罪、挨拶は欠かさず伝えるようにしていたのですが先輩からも「もっとコミュニケーションをとろうね」と言われるくらい、人見知りを発動してしまっていました。

自分としてもデスク内で上がっている話題に入り込みたいという気持ちはあれど、同時に自分なんかが馴れ馴れしすぎないか？という不安や「自分のリアクションや受け答えが相手を不快にさせることは無いか」「自分のこの反応は相手が求めていた正しいものなのか」などを考えすぎてしまうあまり、すごく薄くつまらない反応をしてしまいます。

こうして新しい場所で1からやり直せる機会を得ることが出来たので絶対失敗したくないです。
その人自身の才能や経験もあるとは思いますが、どうすれば愛嬌ある、明るいコミュニケーションをとることができるのでしょうか？

心構えや気をつけるといいところ、またオススメの本などがあれば教えていただきたいです！
よろしくお願いします！