モラハラ妻と離婚したい

長年のモラハラに耐えかねて、現在離婚準備をしています。

妻とは恋愛結婚でしたが、結婚前に妻がうつ病を発症し私はそこまで酷いものとは思わずプロポーズしてしまいました。
妻のうつ病は私が思っていたよりとてもひどく、自殺未遂を繰り返し一度入院もしました。
その際、仕事を休んだり妻のために真摯に対応してきました。
また、妻は頑固な性格で自分の意見を曲げず私のアドバイスを聞き入れません。特に病気が発症したときには、長時間私を責め立てたり、無理やり約束をさせたりしました。

1年前にうつ病が良くなったと診断されて治療は終了しましたが、仕事を週3日と家事をするだけでも疲れている様子でした。
私は長年子供が欲しかったので、妻との子供を作ることを決意。正直、行けるだろうと軽く考えていました。また、家を建てるのが夢だったので妊娠中に住宅の契約も行いました。

しかし妊娠が進むにつれ、胎児の異常が発覚し、妻は中絶がしたいだの、産みたくないだの3ヶ月に1回ほどのペースでパニックになりました。その都度、必死になだめて対応していました。
しかし、実際に子供は緊急帝王切開→低出生体重児→緊急手術→障害疑いと状態が悪く妻は精神的に悪化。私を責めたて、子供を里親に出したい、つらい、死にたいと喚きました。必死で止めて一緒に育てていこうと伝えましたが聞かず、とうとう私の親に死にたいと連絡。警察が来る羽目になりました。

私は限界を感じ、離婚を切り出しましたが妻は応じずこのままでは自分が壊れると身の危険を感じて別居を強行しました。
その後も、私の親に妻から執拗に連絡がきたり、私自身にも責め立てる連絡が何度も来ました。
離婚の決意は固まっていたのですが、生後2ヶ月弱の子供が治療のため入院中であり子をめぐる妻とのやりとりを継続しなければいけませんでした。

妻は私と育てたいの一点張りで話を聞き入れません。妻は家族と複雑な関係で実家に帰って育てることはできないようです。
私は離婚の意思は固いですし、子を実家で親と共に育てる覚悟をしています。妻はパニックになりやすく、1人での育児はあまりにも危険です。

結局、妻が話を聞き入れず子供を乳児院に入れることになりました。
生後4ヶ月になり、妻は子の病院通いをしているからと私名義の家に居座り仕事もしません。

今回、弁護士を立て私へのモラハラ行為として慰謝料請求と共に離婚協議、調停を考えています。
ライン等のみの証拠になりますが、離婚することは可能でしょうか？

今すぐにでも離婚がしたいですし、親権はどちらでも構いませんが妻が育てるのは子が危ないと危惧しています。