BMW E53

De E53 werd ontwikkeld vlak na de overname van Land Rover door BMW en kon daardoor profiteren van de technologie van dat bedrijf. Offroad-systemen zoals het heuvelafdalingssysteem en het motormanagementsysteem werden geleend bij de Range Rover, de benzine- en dieselmotoren waren afkomstig van de BMW E39 5-serie. In tegenstelling tot de modellen van Range Rover is de X5 hoofdzakelijk ontworpen voor gebruik op de openbare weg. Daarom wordt de X5 door BMW zelf omschreven als een "Sports Activity Vehicle" (SAV).

Bij de introductie waren er twee versies beschikbaar: de 3.0i (3.0L 6-in-lijnmotor van 231 pk) en de 4.4i (4.4L V8-motor van 286 pk). In juni 2001 kwam een dieselversie op de markt: een 3.0d met een 3.0L 6-in-lijnmotor die 184 pk levert. In april 2002 kwam een sportieve versie uit: een 4.6is met een 4.6L V8-motor van 347 pk.

Een facelift gebeurde in oktober 2003. De 4.4i kreeg een krachtigere motor die 320 pk kon leveren. Ook de 3.0d kreeg meer vermogen: 218 pk.

In april 2004 werd het topmodel de 4.8is, uitgerust met een 4.8L V8-motor van 360 pk. Dat maakte de BMW X5 4.8is de op drie na snelste SUV van het moment, achter de Porsche Cayenne Turbo, de Range Rover Sport en de Audi Q7 V12.

• Een speciale versie van de X5, die in 2000 is uitgekomen, is de BMW X5 LM. Deze conceptcar heeft dezelfde V12-motor onder de kap als de BMW V12 LMR die in 1999 Le Mans heeft gewonnen.^[1] De X5 LeMans heeft een vermogen van 700 pk waarmee hij in 4,6 seconden van 0 naar 100 km/h raast. Hij valt vooral op door zijn 20 inch-lichtmetalen velgen, sportievere voor- en achterbumper, grote luchtinlaat in de motorkap, interieur dat veel aluminium bevat en kuipstoelen.
• In 2002 nam BMW voor het eerst deel aan rally's, onder de teamnaam "X-Raid". Van 2003 tot 2005 deed het team mee aan Parijs-Dakar met hun omgebouwde X5 3.0d-wagens. Die werden BMW X5 CC genoemd. Ze kregen elk een 6-in-lijnmotor mee die 275 pk kon leveren. In 2003 belandde een wagen op de negende plaats. Een jaar later eindigden twee wagens in de top tien: plaats 4 en 8. In 2005 werd opnieuw een wagen negende. Vanaf 2006 verving het X-Raid-team de X5 CC door de X3 CC, die evenveel vermogen had.

•  
  BMW E53 X5 (1999-2002)
•  
  BMW E53 X5 (1999-2002), achteraanzicht
•  
  BMW E53 X5 interieur
•  
  BMW E53 X5, facelift (2003-2006)
•  
  BMW E53 X5, facelift (2003-2006)

• De motor van de BMW X5 3.0d heeft van 1999 tot 2002 de prijs van "2.5-3L" gewonnen.
• De motor van de BMW X5 3.0i stond van 2001 tot 2003 in de lijst "Ward's 10 Best Engines".
• De motor van de BMW X5 4.4i en 4.8is kreeg in 2002 de prijs van "International Engine of the Year", "Best New Engine" en "Above 4-liter".