Het wapen van Herpt werd op 28 september 1819 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige Noord-Brabantse gemeente Herpt, tot 1896 ook wel Herpt en Bern genaamd, bevestigd. Op 1 mei 1935 ging de gemeente op in de gemeente Heusden, waarmee het wapen van Herpt kwam te vervallen.
In zilver 3 kussens van keel, staande een en twee.[1]
De heraldische kleuren zijn zilver (wit) en keel (rood). De beschrijving is later toegevoegd, oorspronkelijk stond in het register uitsluitend een tekening.
Het wapen is afgeleid van het wapen van de familie Rietveld, een invloedrijke familie in de streek aan wie ook het wapen van Sprang is ontleend. In 1818 werd Johan van Rietveld ook heer van Herpt en Berne. Onduidelijk is of het hier om een oud of een nieuw wapen gaat. Er is ook een ander wapen van de voormalige heerlijkheid bekend.
· 
· 