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复杂度理论

3430 个字 预计阅读时间 11 分钟

Abstract

理论计算机科学导引第十四至第十六周课程内容

时间复杂度

P 问题

  • 考虑判定问题 \(A=\{0^k1^k:k\geq 0\}\)
    • 单带图灵机上,每次消一个 01,复杂度 \(\frac{n}{2}O(n) = O(n^2)\)
    • 单带图灵机上,每次消一半,复杂度 \(O(n\log n)\)
    • 双带图灵机上可以达到 \(O(n)\)
  • 定义 \(M\) 是在任意输入上停机的 DTM
    • \(M\) running time 是一个函数 \(f\colon\mathbb{N}\to\mathbb{N}\)\(f(n)\) \(M\) 在输入长度为 \(n\) 的输入上的最大运行步数
    • \(\mathrm{DTIME}(t(n))\) 是所有在 \(O(t(n))\) 时间内停机的 standard TM 的集合
    • 多带图灵机 running time \(t(n)\) 则化为标准图灵机为 \(t^2(n)\)(最大)
    • 确定性变体 running time \(t(n)\) 则化为标准图灵机为 \(\mathrm{poly(t(n))}\)
  • Cobham-Edmonds Thesis:任何 "reasonable" "general" 的确定性计算模型都可以在多项式时间内模拟图灵机
  • 定义 \(P\) 是所有可以在多项式时间内被确定性图灵机判定的语言的集合
    • \(P = \bigcup_{k\geq 0}\mathrm{DTIME}(n^k)\)
Theorem. every CFL is in \(P\)

Proof. 任意 CFL \(A\),存在一个 CFG \(G=(V, \Sigma, R, S)\) 生成 \(A\) 且是 CNF (说明任意一个字符串 \(w\in A\),需要在 \(2|w| - 1\) 步内生成)

但枚举所有长度为 \(2|w|-1\) 的字符串需要 \(|R|^{2|w|-1}\) 复杂度,非多项式。所以要通过 dp 来实现,假设 \(w=a_1\cdots a_n\),问是否有 \(S\Rightarrow^* w\)

  • 对于 \(1\leq i\leq j\leq n\),定义 \(T[i, j] = \{A\in V-\Sigma: A\Rightarrow a_ia_{i+1}\cdots a_j\}\)
  • Goal:是否有 \(S\in T[1, n]\)
  • Base case:对于 \(1\leq i\leq n\),有 \(T[i, i] = \{A\in V-\Sigma: (A, a_i)\in R\}\)
  • Recurrence:对于 \(1\leq i\leq j\leq n\),有 \(T[i, j] = \bigcup_{k=i}^{j-1}\{A\rightarrow BC: B\Rightarrow^* a_i\cdots a_k\land C\Rightarrow^* a_{k+1}\cdots a_j\}\)
    • \(T[i, j] = \bigcup_{k=i}^{j-1}\{B\in T[i, k]\land C\in T[k+1, j]\}\)

子问题数量为 \(\dfrac{n^2}{2}\),每个子问题需要消耗 \(n\cdot |R|\) 时间,总共需要 \(O(n^3|R|)=O(n^3)\) 时间,是多项式。

SAT NP 问题

  • SAT 即满足性问题,给一个布尔表达式,问是否存在一种变量的组合使整体值为真
    • 比如 \((x_1\lor x_2\lor x_3)\land(x_2\lor\overline{x_3}\lor x_4)\land(x_1\lor x_2\lor x_4\lor x_5)\)
  • 定义 \(M\) 是一个非确定性图灵机,对于任意输入,每个分支都在 \(k\) 步内停机,其中 \(k\) 只取决于输入
    • \(M\) running time 是一个函数 \(f\colon\mathbb{N}\to\mathbb{N}\),对于任意长度为 \(n\) 的输入,\(M\) 的每个分支都在 \(f(n)\) 步内停机
  • SAT 可以被非确定性图灵机在多项式时间内解决(非确定性生成变量再验证即可)
  • 定义 \(NP\) 是所有可以在多项式时间内被非确定性图灵机判定的语言的集合
  • 定义一个语言 \(A\) 被称为多项式可验证的(polynomially verifiable,如果存在一个多项式时间 DTM \(V\) 满足对于任意 \(x\in\Sigma^*\)
    • 如果 \(x\in A\),则存在 \(y\) with \(|y|\leq\mathrm{poly}(|x|)\) 使得 \(V\) accepts \(\mathtt{"}x\mathtt{"}\mathtt{"}y\mathtt{"}\)
    • 如果 \(x\notin A\),则对于任意 \(y\) with \(|y|\leq\mathrm{poly}(|x|)\)\(V\) rejects \(\mathtt{"}x\mathtt{"}\mathtt{"}y\mathtt{"}\)
SAT 问题是多项式可验证的
  • \(A\) = SAT
  • \(x\) = boolean formular
  • \(y\) = a truth assignment that satisfies \(x\)
  • \(V\) = on input \(\mathtt{"}x\mathtt{"}\mathtt{"}y\mathtt{"}\):
    1. evaluate \(x\) under \(y\)
    2. if \(x\) is satisfied by \(y\)
    3.   accepts \(\mathtt{"}x\mathtt{"}\mathtt{"}y\mathtt{"}\)
    4. else
    5.   rejects \(\mathtt{"}x\mathtt{"}\mathtt{"}y\mathtt{"}\)
Theorem. 语言 \(A\) 是多项式可判定的当且仅当它是 \(NP\) 问题

Proof. 左推右,存在多项式时间的 verifier \(V\),需要构建一个 NTM \(M\) 在多项式时间内判定 \(A\)。构造 \(M\) = on input \(\mathtt{"}x\mathtt{"}\):

  1. non-deterministically generate a certificate \(y\) with \(|y|\leq\mathrm{poly}(|x|)\)
  2. run \(V\) on input \(\mathtt{"}x\mathtt{"}\mathtt{"}y\mathtt{"}\)
  3. if \(V\) accepts \(\mathtt{"}x\mathtt{"}\mathtt{"}y\mathtt{"}\)
  4.   accepts \(\mathtt{"}x\mathtt{"}\)
  5. else
  6.   rejects \(\mathtt{"}x\mathtt{"}\)

右推左,存在一个 NTM \(M\) 多项式时间内判定 \(A\),需要构造一个多项式时间 verifier \(V\)。构造 \(V\) = on input \(\mathtt{"}x\mathtt{"}\mathtt{"}y\mathtt{"}\):

  1. run \(M\) on \(\mathtt{"}x\mathtt{"}\) deterministically under the guidance of \(y\)
  2. if \(M\) accepts \(\mathtt{"}x\mathtt{"}\)
  3.   accepts \(\mathtt{"}x\mathtt{"}\mathtt{"}y\mathtt{"}\)
  4. else
  5.   rejects \(\mathtt{"}x\mathtt{"}\mathtt{"}y\mathtt{"}\)

NP-Complete 问题

  • 尚不知道 \(P\) 是否等于 \(NP\)
  • \(P\subseteq NP\),因为 DTM 也是 NTM
  • Cook & levin 提出了 NP-Complete 问题
    • 如果一个 NP-Complete 问题是一个 P 问题,则 P = NP
  • 在规约 \(f: A\leq B\) 的基础上加上条件 \(f\) 可以在多项式时间内被 DTM 计算,则称 \(A\) 可以在多项式时间内规约到 \(B\),记作 \(A\leq_P B\)
Theorem. 如果 \(A\leq_P B, B\in P\),则 \(A\in P\)

\(x\to f(x)\),再判定 \(f(x)\in B\) 即可,转化时间 \(\mathrm{poly}(|x|)\),判定时间 \(\mathrm{poly}(|f(x)|)\),且有 \(|f(x)|\leq\mathrm{poly}(|x|)\),所以总时间也是多项式时间。

Clique 团问题

对于一张图 \(G=(V, E)\),一个团(clique)是 \(V\) 的一个子集 \(V'\subseteq V\),使得对于任意 \(u, v\in V'\)\((u, v)\in E\)。团问题是 \(\mathrm{CLIQUE}=\{\mathtt{"}G\mathtt{"}\mathtt{"}k\mathtt{"}: G\text{ has a clique of at least }k\}\),要证 \(\mathrm{3-SAT}\leq_P\mathrm{CLIQUE}\)3-SAT SAT 的一个变体,每个子句最多有 3 个变量,可以证明 3-SAT SAT 是等价的)

对于合取范式 \(F\),构造一个 \((G, k)\)。比如给定 \((x_1\lor x_2\lor\overline{x_3})\land(\overline{x_1}\lor x_2\lor x_3)\land(x_2\lor x_3\lor x_1)\),构造一个图,有九个节点,为每个括号中的三个变量建立三个节点,分为三组,在组之间进行连线建边,满足两个变量不冲突的时候存在一条边(e.g. \(x_1\) \(\overline{x_1}\) 冲突。有 \(m\) 个括号,则定 \(k=m\))选中的点即为表达式中为真的变量。可以证明,如果 \(F\) 有解,则 \(G\) 有一个大小为 \(k\) 的团,反之亦然。

Vertex Cover 顶点覆盖问题

对于图 \(G=(V, E)\),选取一个点集 \(V'\subseteq V\),使得对于任意 \(e\in E\)\(e\) 至少有一个端点在 \(V'\) 中。\(\mathrm{VC}=\{\mathtt{"}G\mathtt{"}\mathtt{"}k\mathtt{"}: G\text{ has a vertex cover of size at most }k\}\)。要证 \(\mathrm{3-SAT}\leq_P\mathrm{VC}\)

假设 \(F\) \(n\) 个变量,\(m\) 个子句,构造图,有 \(2n+3m\) 个节点。对于每个变量,建立两个点 \(x\) \(\overline{x}\),并在其间建立一条边。再对于每个子句,建立三个节点,互相连接,并在每个变量和刚创建的 \(2n\) 个点中相同的建立一条边。所以一共有 \(n+3m+3m\) 条边。

  • 定义一个语言 \(L\) NP-Complete 的,如果:
    1. \(L\in NP\)
    2. \(\forall L'\in NP, L'\leq_P L\)
Cook-Levin Theorem. SAT is NP-Complete

Proof. \(A\) 是任意一个属于 NP 的语言。需要证明 \(A\leq_P\mathrm{SAT}\)

存在一个 NTM \(N\) \(n^k\) 时间内判定 \(A\)。判定 \(a_1\cdots a_n\in A\) 等价于存在一个分支 \((s, \rhd\underline{⌴}a_1\cdots a_n)\vdash_M(q_1, \rhd u_1\underline{a_1}v_1)\vdash_M\cdots\vdash_M(y, \rhd u\underline{a}v)\),可以写成 \(\rhd⌴sa_1\cdots a_n\vdash_M\rhd u_1a_1q_1v_1\vdash_M\cdots\vdash_M\rhd uayv\),其中最多有 \(n^k\) configurations,并且每个 configuaration 对应字符串的长度最长 \(n^k\)

建立一个 \(n^k\times n^k\) 的表,表中每个格子可以填状态或者 symbol,是否存在这样的转换即能否找到一种正确的填表方式。

  • 对于 \(1\leq i\leq n^k,\ 1\leq j\leq n^k, c\in K\cup\Sigma\)\(x_{ijc}\) 表示这个位置上是否填了 \(c\)
  • 需要满足:
    • 对于每一个 \(i, j\),要有 \(\displaystyle\sum_{c\in k\cup\Sigma}x_{ijc}\geq 1\),即 \(\displaystyle\bigvee_{c\in K\cup\Sigma}x_{ijc}\) 为真
    • 对于每一个 \(i, j\),要保证一格内只能有一个符号,即 \(\displaystyle\bigwedge_{c\neq c'}\overline{x_{ijc}\land x_{ijc'}}=\bigwedge_{c\neq c'}(\overline{x_{ijc}}\lor\overline{x_{ijc'}})\) 为真
    • \(x_{11\rhd}\land x_{12⌴}\land x_{13s}\land \cdots\) 为真(规定初始行)
    • 要保证后一行是前一行一步操作到的
      • 2*3 的框进行检查,合法的这样的框有 \(|K\cup\Sigma|^6\)
    • 存在接受状态,\(\displaystyle\bigvee_{i, j}x_{ijy}\) 为真
Theorem. 如果 \(A\) NP-Complete 的,\(B\in NP, A\leq_P B\),则 \(B\) NP-Complete

Proof. \(\forall L'\in NP\), \(L\leq_P A\),因为 \(A\leq_P B\),所以 \(L\leq_P B\)

  • SAT、3-SAT、CLIQUE、Vertex Cover 都是 NP-Complete 问题

空间复杂度

  • \(M\) 为一 DTM,称其使用 runs in \(f(n)\) space 如果对于任何长度为 \(n\) 的输入,\(M\) 使用的纸带的格子数最多为 \(f(n)\)
    • 假定 \(f(n)\geq n\)
    • 使用单带确定性图灵机(确定性图灵机变种在空间上只差常数)
  • \(M\) 为一 NTM,类似 DTM,不过每个分支都最多使用 \(f(n)\) 格子
  • PSPACE 问题为可以由确定性图灵机在多项式空间内解决的问题的集合
  • NPSPACE 问题为可以由非确定性图灵机在多项式空间内解决的问题的集合
  • P \(\subseteq\) PSPACE(\(f(n)\) 时间里只够走 \(f(n)\) 格)
    • NP \(\subseteq\) PSPACE(空间可以复用,再附加多项式空间记住分支的选择情况)
  • 如果一台 DTM 使用 \(f(n)\) 空间且在任意输入上停机,则其运行时间最多 \(|K|\cdot f(n)\cdot |\Sigma|^{f(n)}\)
    • configuration 不会重复(不然会有循环不停机)
    • \(|K|\) 个状态,\(f(n)\) 个读写头位置,纸带上内容 \(|\Sigma|^{f(n)}\)
    • 是指数时间的
  • PSPACE \(\subseteq\) EXP
    • EXP 为可以由 DTM 在指数时间(\(2^{\mathrm{poly}(n)}\))内判定的问题的集合
    • P \(\subseteq\) NP \(\subseteq\) PSPACE \(\subseteq\) EXP

Theorem. NPSPACE = PSPACE

Savitch's Theorem. 可以被 NTM \(f(n)\) 空间内判定的问题可以被 DTM \(O(f^2(n))\) 空间内判定

Proof. 递归思路。问 configuration 的转化能否 \(C_\text{init}\rightsquigarrow C_\text{accept}\)(其中所有 configuration 都最多 \(f(n)\) 空间,最多 \(2^{f(n)}\) 步。

\(C_\text{init}\rightsquigarrow C_\text{accept}\) 当且仅当存在 \(C'\) \(C_\text{init}\rightsquigarrow C'\) within \(2^{f(n) - 1}\) steps,且 \(C'\rightsquigarrow C_\text{accept}\) within \(2^{f(n) - 1}\) steps,再进行递归判定。虽然不知道 \(C'\) 是什么,但选项是有限的,可以 \(2^{f(n)}\) 枚举(时间上坏,空间上可以复用,没问题

\(Y\) = on input \(c_1, c_2, t\)(能否从 \(c_1\) 走到 \(c_2\) 且步数不超过 \(t\)):

  1. if \(t = 1\)
  2.   if \(c_1 = c_2\) or \(c_1\vdash_M c_2\)
  3.     accept
  4.   else
  5.     reject
  6. for all configurations \(c'\) using at most \(f(n)\) space
  7.   run \(Y\) on \(c_1, c', t/2\)
  8.   run \(Y\) on \(c', c_2, t/2\)
  9.   if both accept
  10.     accept
  11.   else
  12.     reject

run \(Y\) on \(C_\text{init}, C_\text{accept}, 2^{f(n)}\) 即可。空间复杂度:

  • \(t=1\) 时,只需要存 \(c_1, c_2\),则 \(s(1) = O(f(n))\)
  • 对于一般的 \(t\),需要 \(s(t) = O(f(n)) + s(t/2)\)(第七八行的空间可以复用)
    • \(s(t) = O(f(n)\cdot\log t)\)

最终有空间复杂度为 \(O(f(n)\cdot\log 2^{f(n)}) = O(f^2(n))\)

由此定理即可说明 PSPACE = NPSPACE,且只差一个平方。

  • 前面已知 P \(\subseteq\) NP \(\subseteq\) PSPACE \(\subseteq\) EXP
    • 但是否有 P \(\subsetneq\) NP \(\subsetneq\) PSPACE \(\subsetneq\) EXP 都是未知的
    • 但其中至少有一个是真包含的,可以证明 P \(\subsetneq\) EXP
Hierarchy Theorem.

空间上,对于任意 \(f\colon\mathbb{N}\to\mathbb{N}\)(满足一些性质,都存在一个语言 \(A\) 满足:

  1. \(A\) 可以被 DTM \(O(f(n))\) 空间内判定
  2. \(A\) 不能被 DTM \(o(f(n))\) 空间内判定
    • \(O\) 小于等于,小 \(o\) 小于,即至少需要 \(f(n)\) 空间)
Proof. space version

构造一台 DTM \(D\),满足两个性质:

  1. \(D\) \(O(f(n))\) 空间内可以判定某些语言 \(A\)
  2. 对于任意运行在 \(o(f(n))\) 空间内的 DTM \(M\)\(D\) \(M\) 至少在一个输入上面的输出是不一样的

构造思路,运用 diagonalization。运行在 \(o(f(n))\) 空间上的图灵机是可列的,对每个图灵机输入其自身的编码,结果可能是 1(接收、-1(拒绝、0(不停机。就可以构造 \(D\),将对角线每个位置取反即可:

\(\mathtt{"}M_1\mathtt{"}\) \(\mathtt{"}M_2\mathtt{"}\) \(\mathtt{"}M_3\mathtt{"}\) \(\cdots\)
\(M_1\) 1
\(M_2\) -1
\(M_3\) 0
\(\vdots\) \(\ddots\)
\(D\) -1 1 1/-1 \(\cdots\)

\(D\) = on input \(\mathtt{"}M\mathtt{"}\):

  1. let n = \(|\mathtt{"}M\mathtt{"}|\)
  2. compute \(f(n)\)(前面说的要满足的条件:\(f(n)\) 需要在 \(f(n)\) 空间内可计算,绝大多数函数都满足)
  3. run \(M\) on \(\mathtt{"}M\mathtt{"}\) for \(c^{f(n)}\) steps
    1. if \(M\) does not halts in \(c^{f(n)}\) steps, reject
    2. if \(M\) ever uses more than \(f(n)\) space, reject
  4. if \(M\) accepts \(\mathtt{"}M\mathtt{"}\)
  5.   reject
  6. else
  7.   accept

时间上,对于任意 \(f\colon\mathbb{N}\to\mathbb{N}\)(满足一些性质,都存在一个语言 \(A\) 满足:

  1. \(A\) 可以被 DTM \(O(f(n))\) 时间内判定
  2. \(A\) 不能被 DTM \(o(\dfrac{f(n)}{\log f(n)})\) 时间内判定
    • 时间的 hierarchy theorem 要弱一点,提高 \(\log f(n)\) 才能多判定问题
Proof. time version

同样需要构造 \(D\) 满足:

  1. \(D\) \(O(f(n))\) 时间内可以判定某些语言 \(A\)
  2. 对于任意运行在 \(o(\dfrac{f(n)}{\log f(n)})\) 时间内的 DTM \(M\)\(D\) \(M\) 至少在一个输入上面的输出是不一样的

\(D\) = on input \(\mathtt{"}M\mathtt{"}\):

  1. let n = \(|\mathtt{"}M\mathtt{"}|\)
  2. compute \(f(n)\)(需要在 \(O(f(n))\) 时间内可计算)
  3. run \(M\) on \(\mathtt{"}M\mathtt{"}\) for \(\dfrac{f(n)}{\log f(n)}\) steps
    • 这里要除一个 log 的原因在于,需要维护一个 counter,二进制串有 \(\log_2 f(n)\) 位,每次加一都需要 \(\log f(n)\) 步,乘以总步数后才能保证 \(f(n)\)
  4. if \(M\) accepts \(\mathtt{"}M\mathtt{"}\)
  5.   reject
  6. else
  7.   accept
  • 根据 Hierarchy Theorem,有 P \(\subsetneq\) EXP

最后更新: 2024年1月16日 16:04:58
创建日期: 2024年1月16日 16:04:58
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