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RISC-V ISA

1140 个字 17 行代码 预计阅读时间 4 分钟

Abstract

计算机系统课上学到的指令集体系结构 RISC-V,官网 https://riscv.org/

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基础知识

  • RISC-V 是一个 ISA 标准
  • RISC-V 是完全开放的,允许任何人使用
  • 简单、可扩展
  • 分为用户级指令集规范(User-level ISA spec)和特权级指令集规范(Privilege ISA spec)等
  • 命名为 RV + 数据宽度 + 扩展

指令集

  • 基础指令集:RV32I、RV64I(32/64 位带有整型操作的指令集、RV32E(只有 16 个寄存器的 32 位整型指令集)
    • I:带有 ALU 运算、分支跳转、装载存储
  • 扩展:
    • M:增加整型乘法、除法
    • A:原子指令
    • F:增加单精度浮点数
    • D:增加双精度浮点数
    • Q:增加 128 位四精度浮点数
    • Zicsr:增加 CSR(控制和状态寄存器)
    • Zifencei:增加 FENCE.I 指令
    • ...
    • G:= IMAFDZicsr_Zifencei
  • 扩展了的指令集则命名为 RV32IM、RV32IMA、RV32G 等等

编译运行调试

编译

编译使用 riscv-collab/riscv-gnu-toolchain

  • 需要手动克隆源码(极大,再编译,时间很长
  • 编译时注意 prefix 和选择指令集 --with-arch
  • make linux 编译出来的是 riscvxx-linux-gnu-xxx,使用 glibc 标准库,支持动态链接
  • make make newlib 编译出来的是 riscvxx-unknown-elf-xxx,使用 riscv-newlib,只能静态链接

Ubuntu 20.04+ 可以直接通过 apt 安装:

$ sudo apt install qemu-system-misc gcc-riscv64-linux-gnu gdb-multiarch

编译 c 代码使用 riscvxx-unknown-xxx-gcc 就可以了,注意指定 -march -mabi,比如加上 -march=rv32i -mabi=ilp32 后编译出来的就是使用 RV32I 指令集的机器码。

比如编译一个纯 riscv 的汇编代码就可以这样:

$ cat code.s
.section .text
.globl _start
_start:
    ...
    ...
$ riscv64-unknown-elf-gcc -nostdlib -nostdinc -static -g -Ttext 0x80000000 -o code.elf code.s
$ riscv64-unknown-elf-gcc -nostdlib -nostdinc -static -g -Ttext 0x80000000 -o code.elf code.s -march=rv32i -mabi=ilp32
$ riscv64-linux-gnu-gcc -nostdlib -nostdinc -static -g -Ttext 0x80000000 -o code.elf code.s
$ riscv64-linux-gnu-gcc -nostdlib -nostdinc -static -g -Ttext 0x80000000 -o code.elf code.s -march=rv32i -mabi=ilp32

运行

因为 RISC-V 是另一种架构,不能在 x86 机器上直接运行,所以要使用 qemu 来运行。qemu 直接下载就可以,一般都会自带 RISC-V 的模拟器,如果是手动编译需要注意指定编译出 RISC-V

qemu 有用户态和系统态两种模拟器,分别是 qemu-riscv64 qemu-system-riscv64,前者用于模拟用户态的单个程序,后者用于模拟整个 RISC-V 特权级系统。比如:

$ qemu-riscv64 code.elf
$ qemu-riscv64 -singlestep -g 1234 code.elf # 供 gdb 单步调试(也可以直接用系统态 qemu)
$ qemu-system-riscv64 -nographic -machine virt -bios default -kernel code.elf # 运行内核
$ qemu-system-riscv64 -nographic -machine virt -bios default -kernel code.elf -S -s # 调试内核,开启 localhost:1234 端口供 gdb 连接

调试

工具链会包含支持 RISC-V gdb,也可以自行编译出支持 RISC-V gdb。或者也可以使用 gdb-multiarch 来进行调试。

对于 RISC-V 架构来说,pwn 常用的 gdb 插件比如 pwndbg peda 都不支持,这里推荐一个 gdb-dashboard 插件,即使是 RISC-V 也可以正常显示寄存器、反汇编等信息,安装:

$ pip install pygments
$ wget -P ~ https://git.io/.gdbinit

简化的逐指令翻译

按照前面的方法对 asm 进行编译得到指令机器码有时候还是太麻烦,而且只有机器码的情况下想要 objdump 也有些麻烦。所以我干脆给 CyberChef 加了 RISC-V 的编解码器,调用了 rvcodec.js,位置在 lab.tonycrane.cc/CyberChef,可以直接使用。

关于 CyberChef 的用法不在这里赘述,大概就是从左侧拖拽模块到中间菜谱(recipe)部分即可,多个模块的话从上到下依次执行。

要注意的是我实现的 Decoder 接收的类型为 raw 的二进制数据,所以如果是 hex 值格式的字节码的话要在前面加一个 From Hex 模块。

其他杂项问题

链接期重定位问题

在做系统三虚拟内存 lab 的时候发现的问题,简单来说就是不同版本的 RISC-V 工具链对于 relocation 的处理可能不一致,导致不同环境下需要不同代码才能运行。

问题的背景是内核启动时先在物理地址内运行,然后设置好页表后写入 satp 寄存器中,这时也就启用了虚拟内存。所以情况就是一份编译好的代码的寻址相关(比如内核启动时设置 sp,读取本地变量地址等)在运行时可能需要是物理地址,也可能需要是虚拟地址。

  • 对于较老的工具链,寻址基本都是以 pc 为基准进行偏移,不会出现问题,因为对应的 pc 就是正确的地址
  • 较新的工具链编译出来的会使用 GOT 表来进行寻址,而根据链接脚本,GOT 表内的项肯定都是虚拟地址,这样在启用虚拟地址之前直接寻址就会出现问题

因为其实设置 satp 前的过程大部分都是 head.S 中汇编手写的,所以针对第二种情况,发现有寻址到虚拟地址的话直接手动减一下 offset 就可以了。


最后更新: 2023年5月10日 23:50:08
创建日期: 2022年11月25日 00:49:20
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