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电气 工控电器 DCS/PLC系统 |
西门子PLC的选型方法总结
在设计时,先应确定控制方案,下一步工作是选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体。
在PLC系统设计时,先应确定控制方案,下一步工作是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一、输入输出(I/O)点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
PLC存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
西门子PLC基本指令功能介绍
一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
A,与指令。用于单个常开接点的串联。
AN,与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O,或指令。用于单个常开接点的并联。
ON,或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。
EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。
三、输出
在执行输出指令时,映像寄存器中的参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。
R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行,执行数N(1-255)。
步进电机的分类
1)永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度。
2)反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。
3)混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点,它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为 0.72度,这种步进电机的应用为广泛。
三相反应式步进电机的结构如图所示。 定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对上都绕有一对绕组,构成一相绕组,共三相称为A、B、C相。
步进电机的西门子PLC控制(1)
西门子V90伺服驱动
6SL3210-5FE10-4UA0
西门子V90伺服驱动器0.4KW
6SL3210-5FE10-8UA0
西门子V90伺服驱动器0.75KW
6SL3210-5FE11-0UA0
西门子V90伺服驱动器1KW
6SL3210-5FE11-5UA0
西门子V90伺服驱动器1.5KW
6SL3210-5FE12-0UA0
西门子V90伺服驱动器2KW
6SL3210-5FE13-5UA0
西门子V90伺服驱动器3.5KW
6SL3210-5FE15-0UA0
西门子V90伺服驱动器5KW
6SL3210-5FE17-0UA0
西门子V90伺服驱动器7KW
Pn=1.0kW,
Nn=2000rpm,
Mn=4.78Nm
V90伺服电机1.0KW
1FL6062-1AC61-0AA1
增量编码器,带键槽,不带抱闸
1FL6062-1AC61-0AB1
增量编码器,带键槽,带抱闸
西门子PCS7自动化系统
产品订货号:6ES7656-8BE33-2CF0
产品介绍:
序号 订货号 注释
1 6ES7654-3QD48-0XX0
AS414-3自动化系统,1.4MB工作存储器(0.7MB用于用户存储器),存储卡2MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1(18槽)
2 6ES7654-1QD58-0XX0 AS414-3自动化系统,1.4MB工作存储器(0.7MB用于用户存储器),存储卡2MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2(9槽)
3 6ES7654-3JE48-0XX0
AS416-2自动化系统,2.8MB工作存储器(1.4MB用于用户存储器),存储卡4MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1(18槽)
4 6ES7654-1JE58-0XX0 AS416-2自动化系统,2.8MB工作存储器(1.4MB用于用户存储器),存储卡4MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2(9槽)
5 6ES7654-3KF48-0XX0
AS416-3自动化系统,5.6MB工作存储器(2.8MB用于用户存储器),存储卡8MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1(18槽)
6 6ES7654-1KF58-0XX0 AS416-3自动化系统,5.6MB工作存储器(2.8MB用于用户存储器),存储卡8MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2(9槽)
7 6ES7654-3LE48-0XX0
AS417-4自动化系统,20MB工作存储器(10MB用于用户存储器),存储卡4MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1(18槽)
8 6ES7654-1LE58-0XX0 AS417-4自动化系统,20MB工作存储器(10MB用于用户存储器),存储卡4MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2(9槽)
9 6ES7654-3LG48-0XX0
AS417-4自动化系统,20MB工作存储器(10MB用于用户存储器),存储卡16MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1(18槽)
10 6ES7654-1LG58-0XX0 AS417-4自动化系统,20MB工作存储器(10MB用于用户存储器),存储卡16MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2(9槽)
11 6ES7654-2ND67-0XC0
AS414-4H型控制器,
西门子
PLC
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