Anelido

La anelido la plu bon conoseda es la verme de tera (o "lumbrico").

    └─o Anelido
      ├─o (Eolosomatido)
      │
      └─o Policeto
        ├─o Scolesido
        │ └─o Capitelido (Arenicolido)
        └─o Palpato
          ├─o Asiculato
          │ └─o
          │   ├─o Amfinomido
          │   ├─o Eunisido
          │   └─o Filodosido (Neredido)
          └─o
            ├─o
            │ ├─o Eciuro
            │ └─o Canalipalpato
            │   ├─o Protodrilido
            │   └─o
            │     ├─o Spionido
            │     ├─o Sabelido (Riftio)
            │     └─o Terebelido
            │
            └─? Clitelato
              ├─o Oligoceto
              │ ├─o Lumbriculido
              │ └─o Aplotaxido
              │   ├─o Tubifisino (Encitreido)
              │   │ └─o Tubificoideo (Naidido, Tubifisido)
              │   └─o Lumbrisino
              │     ├─o Glososcolecoideo
              │     ├─o Lumbricoideo
              │     └─o Megascolecoideo
              └─o Irudinoideo
                ├─o Branciobdelido
                └─o Irudinido
                  └─o Irudineo
                    ├─o Rincobdelido
                    └─o Arincobdelido