È la seconda città più popolosa della regione, dopo Ancona.

Dal 2005 la città è premiata con la Bandiera blu, premio annuale conferito ai comuni che soddisfano i criteri di ottima qualità delle acque di balneazione e del servizio offerto. Dal 2016 Pesaro è stata insignita anche della prestigiosa "Bandiera Verde", riconoscimento ufficiale dell'Associazione dei Pediatri Italiani, per quelle località balneari che presentano le caratteristiche ideali a misura di famiglia per la miglior vivibilità dei bambini. "Città Creativa della Musica" UNESCO dal 2017, Pesaro è stata nominata Capitale italiana della cultura per il 2024.

Pesaro aderisce alla rete Alleanza per il clima.

Il clima è di tipo subcontinentale. La presenza di alcuni rilievi collinari in zona riparano il circondario, in parte, dalle correnti di aria fredda provenienti da occidente, ma non c'è nessun riparo dai venti veramente freddi di nord-est (bora). In inverno il clima è freddo e umido (la temperatura media del mese più freddo, gennaio, è generalmente compresa fra i 3 e i 4 °C) mentre d'estate è caldo. Potendo vantare sette chilometri di spiaggia attrezzata, e grazie anche alla sua struttura turistica, la stagione ideale per visitare Pesaro è l'estate.

La città vanta origini antichissime. Probabilmente fondata dai Siculi, vi sono transitati Umbri, Piceni, Etruschi e Galli Senoni. In epoca Roma diventa la colonia Giulia Felice.

Nel 752 fu presa dai Longobardi che la tennero finché Pipino il Breve, re dei Franchi, non la donò nel 774 allo Stato della Chiesa dando inizio al plurisecolare dominio papale sulla città. Tal dominio fu però solamente nominale, poiché la città era governata sin dall'età carolingia da un rappresentante dell'Impero. Per lungo tempo ghibellina, durante il regno di Federico II di Svevia, si ribellò all'Impero e aderì alla lega delle città guelfe della Marca che si trovavano in guerra nel 1259 con re Enzo. Nello stesso anno, Pesaro fu costretta all'obbedienza da Manfredi di Sicilia, ma alla sua morte nel 1266, tornò alla Chiesa.

Nel Rinascimento la città adriatica vide una successione di signorie: i Malatesta (1285-1445), gli Sforza (1445-1512) il cui dominio fu interrotto da Cesare Borgia dal 1500 al 1503 ed in seguito consegnata da papa Giulio II ai Della Rovere (1513-1631) con i quali era imparentato. Alla morte di Francesco Maria II della Rovere nel 1631, il Ducato tornò sotto dominio papale che fece di Pesaro sede cardinalizia. Questa famiglia cedette la città alla Chiesa, sotto il cui dominio rimarrà fino all'Unità d'Italia.

Nel 1799, durante l'occupazione napoleonica, contadini e sanfedisti presero d'assalto la città e la rocca strappandola per qualche mese alla guarnigione. Diverse furono le opere portate in Francia a causa delle spoliazioni napoleoniche in questo periodo.

Il 28 aprile 1815, durante la guerra austro-napoletana, vi si combatté l'omonima battaglia tra l'Esercito del Regno di Napoli di Gioacchino Murat e le truppe austriache del generale Adam Albert von Neipperg. Gli austriaci misero in rotta i napoletani, che dovettero ritirarsi verso Ancona. L'11 settembre 1860 fu occupata dal generale Enrico Cialdini e fu annessa allo Stato italiano in seguito al plebiscito del novembre 1860.

• 43.9099112.912991 Centro Storico.  
• Cinque Torri-Santa Veneranda.  
• Colline e Castelli.  
• Villa Fastiggi – Villa Ceccolini.  
• 43.91835812.8641112 Cattabrighe – Vismara.  
• San Bartolo.  
• 43.8935612.920913 Montegranaro – Muraglia.  
• 43.8758212.802354 Pozzo Alto – Borgo Santa Maria – Case Bruciate.  
• Soria – Tombaccia.  
• Villa San Martino.  
• 43.9194412.904515 Porto – Mare.  
• Pantano, Municipio Monteciccardo/Montegaudio, Villa Betti.  

• 44.01944412.6094446 Aeroporto di Rimini-Miramare. Dista 30 km. 
• 43.61527813.36257 Aeroporto di Ancona-Falconara. Dista 60 km. 150 km dall'Aeroporto Marconi di Bologna. 
• 44.5311.2933338 Aeroporto di Bologna. Dista 150 km. 

Pesaro è collegata all'Autostrada (casello Pesaro Urbino) e alla Strada Statale 16 Adriatica.

• Traghetti Pesaro, Strada tra i Due Porti. Il porto di Pesaro collega l'Italia con la Croazia. 
• Porto turistico (Le unità da diporto devono richiedere il preventivo nulla osta alla Capitaneria di porto), ☎ +39 0721 177831. Porto canale con 400 posti barca situato sulla sponda di levante della foce del fiume Foglia. 

• 43.90611112.9061119 Stazione ferroviaria. Vicinissima all'Ospedale Civile e al centro storico, è servita da sessanta a centoventi treni al giorno delle linee Milano-Bari e Roma-Pesaro. 

• 43.9062612.9050610 Terminal autocorriere, Piazzale Falcone e Borsellino, ☎ +39 0721 370734. Il terminal Adriabus è adiacente alla stazione ferroviaria. Collegamenti regolari verso i principali centri della provincia. La navetta che collega Pesaro a Fano parte ogni 30 minuti. Esiste un collegamento veloce ogni 30 minuti per Urbino. 

I bus cittadini offrono collegamenti veloci ma non eccessivamente frequenti. Consigliati soprattutto per raggiungere i quartieri periferici.

• 43.8998512.8837611 CO.TA.P. (Cooperativa Tassisti Pesaresi), Via Lombardia, 7, ☎ +39 0721 454425. Servizio Radio Taxi su chiamata telefonica. 

Il mezzo privato può essere utile per raggiungere le zone periferiche e collinari come gli abitati delle frazioni di Novilara e Candelara. Il centro storico è prevalentemente a traffico limitato, ma sono presenti due maggiori parcheggi "scambiatori" in zone strategiche in prossimità del centro.

Il mezzo più comodo e veloce per spostarsi in centro è la bicicletta. Pesaro dispone di una fitta rete di piste ciclabili (77 km) ribattezzate Bicipolitana che collegano in sicurezza tutti i quartieri cittadini. Dal lungomare parte una pista ciclabile costiera, completamente separata dalla sede stradale, della lunghezza di 12 km, che collega Pesaro a Fano a contatto con il litorale sabbioso. È possibile affittare biciclette gratuitamente negli hotel e in centro, presso il parcheggio "Il Curvone" (viale dei Partigiani).

Il Centro Storico non è molto esteso ed è prevalentemente a traffico limitato. Il passeggio lungo le sue piccole strade e piazze è molto gradevole. Molti pesaresi trascorrono alcune ore del pomeriggio indugiando tra le vetrine, le biblioteche e i punti di incontro e ristoro del centro.

• 43.9135812.907218 Museo Officine Benelli, Viale Mameli 22. Negli ex stabilimenti della Moto Benelli, in uso fino alla fine degli anni '80. 
• 43.9112312.913089 Musei Civici (Palazzo Toschi), Piazza Toschi 29, ☎ +39 0721 387541, info@pesaromusei.it.  
• 43.9107612.91386610 Casa Rossini, via Gioachino Rossini 34. Casa natale del grande compositore Gioachino Rossini, qui nato il 29 febbraio 1792.  
• 43.908712.9081411 Museo Nazionale Rossini, Via Giambattista Passeri 72.  

Pesaro vanta sette chilometri di spiagge di sabbia.

• 43.908512.9274 Spiaggia di Levante. Dotata di bassi fondali ed attrezzata con 11 stabilimenti balneari attrezzati. 
• 43.918812.91255 Spiaggia di Ponente. Dotata di bassi fondali ed attrezzata con 13 stabilimenti balneari. 
• 43.922412.8976 Spiaggia di Baia Flaminia. Spiaggia tranquilla situata nei pressi del Parco Naturale del Monte San Bartolo e dotata di tre stabilimenti balneari. 
• 43.91917812.910497 Bagni Lucio, Viale Trieste 12.  
• 43.91834312.9122178 Bagni Ridolfi, Viale Trieste.  
• 43.8715212.976759 Spiagge libere. Sei kilometri in direzione di Fano. 

• 43.902812.866691 Adriatic Arena, Strada degli Olmi. Struttura nata per ospitare eventi e concerti. 

• 43.9211313.90792 Dalla Cira Pesaro, Viale Trieste 244, ☎ +39 347 9529363.  

• 43.9148512.915931 La Rosa, Via Trieste 263, ☎ +39 0721 35624. Ottime tigelle. 
• 43.9217612.90072 Piadineria Da Terry, Viale Londra 9/11, ☎ +39 329 1946738. Piadine di tutti i tipi.  

• 43.91524812.9157943 Il Commodoro, Viale Trieste 269, ☎ +39 0721 32680, fax: +39 0721 64926, info@ilcommodoro.com. Situato sul lungomare, specializzato in pesce. 
• 43.91891612.8952364 Il Falco, Strada Panoramica Adriatica 168, ☎ +39 0721 23956, ilfalcopesaro@gmail.com. Ristorante pizzeria di buon livello, in zona panoramica, con vista sulla città. 
• 43.9134912.91945 Nostrano Ristorante, Piazzale della Libertà 7, ☎ +39 0721 639813. Vicino alla spiaggia. 

• 43.9090912.914726 Lo Scudiero, Via Baldassini (Angolo via San Francesco D'Assisi), ☎ +39 0721 1651804. Ristorante di classe. 
• 43.9271712.877187 Gibas, Str. Panoramica Adriatica, ☎ +39 0721 405344. Prodotti locali di qualità eccellente. 

• 43.9174912.910371 Hotel Capitol, Via Rovereto 19, ☎ +39 0721 35123. Hotel 2 stelle. 

• 43.9080212.925432 Hotel Gala, Viale Trieste 49, ☎ +39 0721 35114. L'Hotel Gala è situato fronte mare, in zona tranquilla, a soli 30 metri dalla spiaggia. Ideale per le vacanze estive e punto di riferimento per scoprire la cultura, i sapori e le tradizioni marchigiane. Estremamente silenziose e meravigliosamente arredate, le spaziose camere da letto offrono tranquillità per godersi la vacanza nel massimo comfort. Tutte le camere sono dotate di bagno privato con doccia, balcone vista mare, aria condizionata, frigo, cassaforte, tv satellitare e telefono. 
• 43.91843612.9111233 Hotel Atlantic, Viale Trieste 365, ☎ +39 0721 370333. Hotel vista mare. 
• 43.91843612.9111234 Hotel Clipper, Viale Guglielmo Marconi 53, ☎ +39 0721 370333. Hotel vicino alla spiaggia. 

• 43.8716312.942975 Hotel Villa Cattani Stuart, Via Trebbiantico, 67, ☎ + 39 0721 55782. Hotel 4 stelle. 
• 43.8624412.980096 Relais Villa Giulia, Via di Villa Giulia - Fano, ☎ +39 0721 823159. Hotel 4 stelle. 

Per farmacie di turno consulta il sito ufficiale qui^{[link non funzionante]}

• 43.9074112.9072219 Ospedale San Salvatore, Piazzale Cinelli 1, ☎ +39 0721 3611.  
• 43.9148912.9114720 Guardia medica turistica, Viale della Vittoria, 189, ☎ +39 0721 22405.  
• 43.9096612.8916721 Carabinieri, Via Salvo D'Acquisto, 2, ☎ +39 0721 4341.  
• Farmacia Comunale Centro, ☎ +39 0721 33257.  

• 43.9093412.9125522 Ufficio postale, Piazza del Popolo 28, ☎ +39 0721 432231.  

Pesaro è coperta dalle reti 3G 4G 5G.

• Wifi Pesaro. gratuito. In diverse zone della città, tra cui: Litorale da Baia Flaminia a Fosso Sejore, Piazza della Libertà, Piazza del Popolo, Piazza Europa, Piazza Redi. 

• Vivere Pesaro, redazione@viverepesaro.it.  
• Il Resto del Carlino.  
• Corriere Adriatico.  

• 43.91262412.88275424 Villa Caprile, Strada di Caprile 1, ☎ +39 0721 21440, ita.cecchi@provincia.ps.it. giugno-settembre 15-19 visite ai giardini storici e ai giochi d'acqua; per gruppi e su prenotazione possibilità di visite anche il mattino. Questa villa fu progettata nel 1640, anno in cui il marchese Giovanni Mosca si fece costruire una residenza estiva sulle colline fuori città. Il giardino ospita giochi d'acqua ancora funzionanti, pensati per sorprendere il visitatore con getti improvvisi. Oggi è sede dell'Istituto Tecnico Agrario ‘Antonio Cecchi'. 

• 43.91959212.88226925 Villa Imperiale, Strada dei Cipressi, ☎ +39 0721 69341, info@isairon.it. 12€. giugno-settembre ogni mercoledì visite guidate con partenza in pullman da piazzale della Libertà alle 16; prenotazione obbligatoria. La costruzione di questa villa ha impiegato circa due secoli e il risultato è un eccellente edificio in stile manierista. Nel 1468 l'imperatore Federico III d'Asburgo posò la prima pietra. Dopo la vittoria sui Medici di Firenze, Francesco Maria I Della Rovere incaricò l'architetto Girolamo Genga di ampliare l'edificio preesistente e trasformarlo in una villa. Genga fece anche di più, in quanto disegnò con Battista Dossi, Raffaellino del Colle, il Bronzino e Francesco Menzocchi anche le ricche decorazioni interne. Nel 1777 Pio VI la concesse in locazione alla famiglia Albani che è ancora oggi proprietaria dell'edificio.  
• Via Carolingia. Itinerario europeo che attraversa i luoghi percorsi dalla corte di Carlo Magno tra l'VIII e il IX secolo per recarsi da Aquisgrana a Roma, dove papa Leone III incoronò il sovrano carolingio imperatore del Sacro Romano Impero nella notte di Natale dell'800.