Castelsardo si affaccia al centro del Golfo dell'Asinara, nella regione storica dell'Anglona nel nord della Sardegna, in un susseguirsi di coste rocciose trachitiche con piccole insenature, con l'eccezione della spiaggia di Lu Bagnu. Grazie a questa posizione la località, oltre ad essere esposta ai venti, gode di un panorama unico spaziando su tutte le coste del golfo, comprese quelle della Corsica.
La località fa parte de I borghi più belli d'Italia.

La particolare posizione, oltre all'esistenza di piccoli approdi naturali, contribuì sicuramente alla scelta del luogo come sede di antichi centri abitati. Già i romani costruirono le loro abitazioni nelle vicinanze dell'odierno porto turistico. A quei tempi l'approdo era situato su una spiaggia denominata Fritum Janii (porto di Giano) da cui l'odierno nome del porto e della collina sovrastante, Frigiano. Con la caduta dell'Impero Romano e la presa di potere da parte dei vari Giudici, con l'andare degli anni molte terre vennero donate alla Chiesa e a vari ordini monastici. A pochi chilometri venne fondato l'importantissimo monastero benedettino di Tergu, ora in fase di studio archeologico, mentre sul colle di Frigiano vi era già un monastero probabilmente di eremiti antoniani, intorno a cui si aggregò la popolazione locale. Tale centro di aggregazione perse di importanza, per divenire poi un lazzaretto, quando nel 1102 venne fondato il castello della famiglia genovese dei Doria, battezzato Castelgenovese, da non confondere con Castel Doria. Questa è considerata la data ufficiale di fondazione del castello, ma studi successivi indicano come data ben più probabile il 1270. Gli abitanti della zona, si trasferirono progressivamente all'interno della rocca che risultò imprendibile fino all'avvento delle armi moderne. Dal 1520 il paese venne rinominato Castillo Aragonés (Castel Aragonese); nel frattempo divenne sede vescovile; nel 1586 si ha l'inizio della costruzione della cattedrale. Nel 1767 Castelsardo, sotto la dinastia sabauda, assunse l'attuale denominazione durante il regno di Carlo Emanuele III, ma a differenza di altre città regie, come Alghero, Bosa, Cagliari, Oristano e Sassari, conservò nel proprio stemma le barre d'Aragona del passato regime, invece di sostituirle con la croce dei Savoia. La città cominciò a perdere di importanza verso la prima metà dell'ottocento, schiacciato da dei proprietari terrieri troppo autoritari e da un impoverimento della vita culturale e sociale, unica alternativa alle poche terre coltivabili, dovuta al progressivo allontanarsi dei seminaristi, dei frati, del vescovo. È in corso un adeguamento delle infrastrutture atte alla ricezione di un turismo attento e colto, nonché un rilancio delle iniziative culturali.

• Lu Bagnu
• Multeddu
• San Giovanni
• Terra Bianca

• Aeroporto di Olbia-Costa Smeralda
• Aeroporto di Alghero-Fertilia

• Da Olbia: Strada Statale 125 in direzione Palau-Arzachena. Una volta arrivati a Palau, proseguire in direzione Santa Teresa di Gallura e Castelsardo.
• Da Porto Torres: Strada Statale 200. Raggiunta la spiaggia di Lu Bagnu, proseguire per Castelsardo.

• Porto di Porto Torres
• Porto di Olbia

La Stazione ferroviaria più vicina è a Palau.

Autobus da Olbia, da Golfo Aranci per Porto Torres con arrivo a Castelsardo.

• 40.91578.713311 Trattoria da Toti, Piazza del Popolo (Vicino al castello medievale dei Doria), ☎ +39 347 6616938. Ristorante di pesce. 

• 40.910788.723541 Carabinieri, Via Sedini, ☎ +39 079 470122, stss233760@carabinieri.it.  
• 40.913618.715872 Guardia medica, Via Cristoforo Colombo 30, ☎ +39 079 470272. Lun-Ven 20:00-8:00, Sab 10:00-24:00, Dom 0:00-8:00.  

• 40.913438.70863 Farmacia Pilo, Via Roma 89, ☎ +39 079 470133, info@farmaciapilo.it. Lun-Sab 9:00-13:00 e 16:00-20:00.  

• 40.914218.712054 Ufficio postale, Via Nazionale 40, ☎ +39 079 470005, fax: +39 079 470209. Lun e Mer-Ven 8:20-13:35, Sab 8:20-12:35.  

• 40.7983338.5772226 Sorso
• 40.8189258.4646397 Platamona
• 40.72668.55918 Sassari
• 40.8369448.4013899 Porto Torres
• 40.9377998.22764410 Stintino

• 40.928178.82459611 Valledoria