È un comune sul fiordo omonimo.

Fino agli anni '90, il comune di Aurland e la città di Aurlandsvangen, che di solito viene anche chiamata Aurland in breve, potevano essere raggiunti solo in inverno dall'Aurlandsfjord o attraverso la vicina città di Flåm tramite la ferrovia di Bergen e la ferrovia di Flåm. L'unico collegamento stradale con Lærdal, il cosiddetto Snøvegen a un'altitudine fino a 1300 m, era ed è tuttora per lo più chiuso da ottobre a giugno a causa delle masse di neve. Dal 1991 esiste un collegamento diretto con la vicina città di Flåm in direzione di Voss e quindi con Bergen e collega il tunnel Flenja e il tunnel Gudvanga immediatamente successivo un collegamento stradale a ovest, dal 2001 con il tunnel Lærdals a Lærdal - con una lunghezza di 24 km attualmente il tunnel stradale più lungo del mondo - anche un collegamento stradale sicuro a est in inverno. Da allora il turismo è diventato la più importante fonte di reddito per la cittadina, che in passato era anche meta di navi da crociera.

• 60.91636.86891 Bakka
• 60.867.1142 Flåm
• 60.95017.10193 Undredal
• 60.87776.83794 Gudvangen

La collega a 66 km da Voss via Gudvangen e Flåm, prendendo due tunnel più lunghi tra Gudvangen e Flåm.

Da Lærdal, 37 km a est, si attraversa quello che attualmente è il tunnel stradale più lungo del mondo, il Lærdal Tunnel, lungo 24,51 km .

Un'alternativa panoramica al tunnel Lærdals è Aurlandsvegen, 243 sopra la collina. Questo vecchio percorso tra Lærdal e Aurland era l'unico collegamento stradale fino alla costruzione del tunnel, ma è chiuso fino a otto mesi all'anno a causa dell'enorme quantità di neve. Il percorso ha ora è uno degli itinerari turistici nazionali della Norvegia.

• 60.907157.185831 Molo traghetti (a nord della foce dell'Aurlandselvi nel fiordo.). La linea di traghetti Fjord 1 ha collegamenti (solo passeggeri) verso Flåm (15 min.) e Gudvangen (2 ore) - più volte al giorno nella stagione estiva, una volta al giorno fuori stagione.
  Dal 1 giugno al 30 settembre Flåmekspressen (barca passeggeri) effettua più corse al giorno sulla rotta Flåm - Aurland - Undredal - Leikanger - Balestrand.
  Con la compagnia di navigazione Norled potete prendere un traghetto da e per Bergen via Balestrand, Vik, Leikanger e Sogndal una volta al giorno. 

Il collegamento ferroviario più vicino è nella vicina Flåm. Da qui potete prendere la ferrovia Flåm per Myrdal, 800 m più in alto, in circa 50 minuti, da dove potete cambiare con la ferrovia di Bergen per Oslo o Bergen.

• Strada panoramica Aurlandsfjellet — Questa strada collega Aurland a Lærdal. Le ripide colline raggiungono il passo di montagna a 1300 metri. Oggi questo percorso è sostituito dal tunnel più lungo del mondo dal 2000. Viene considerato come una degli itinerari turistici nazionali della Norvegia, con un panorama magnifico. Si consiglia di percorrerla in estate e si ricorda che la neve può cadere anche nella bella stagione.