西门子6ES7322-1FL00-0AA0库存优势

浔之漫智控技术(上海)有限公司

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   可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下后的定义。电工学会（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的，二，三稿。
在三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
定义强调了PLC是：1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机
                  2 专为在工业环境下应用而设计
                  3 面向用户指令——编程方便
                  4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作
                  5 数字量或模拟量输入输出控制
                  6 易与控制系统联成一体
                  7 易于扩充

PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。
根据电工的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言
PLC编程语言常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。下面就分别来介绍五种标准化编程语言：
1、梯形图语言（LD）
梯形图语言是PLC程序设计中常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
2、指令表语言（IL）
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言（FBD）
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。
4、顺序功能流程图语言（SFC）
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。图5是一个简单的功能流程编程语言的示意图。
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。
5、结构化文本语言（ST）
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、Pascal语言或C语言等语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化文本编程语言的特点：采用语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。

在内部处理阶段，PLCCPU．模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其它内部工作。
在通信服务阶段，PLC与其它的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，新编程器的显示内容。
  当PLC处于停止(STOP)模式时，只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时，还要完成另外三个阶段的操作。
    在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。
   在输入处理阶段，PLC把所有外部输入电路的接通，断开状态读入输入映像寄存器。 外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为l状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。外部输入触点电路断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。
    某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时，称该编程元件为ON，映像寄存器为0状态时，称该编程元件为OFF。
    在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。
   PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时，CPU从条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束之处。在执行指令时，从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0／1状态读来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中，因此，各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。
    在输出处理阶段，CP／7将输出映像寄存器的0／1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。
    若梯形图中输出继电器的线圈“断电”，对应的输出映像寄存器为0状态，在输出处理阶段之后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。作为目前国内控制市场上的主流控制器，PLC市场的国内参与者需要尴尬地面对这样一个局面，即在高达31亿（预计2004年的市场总量）的PLC市场总需求中，国产PLC不到整个市场份额1％。
市场研究显示，在按照I/O数量划分的市场总量中，小型PLC的市场，占据市场总额的64％，而国产PLC的市场贡献恰恰就在小型PLC的市场中。这得益于小型PLC的市场成熟，使其得到了广泛应用，培养了大批小型PLC的从业人员，也因为小型PLC的进入门槛相对较低。
在PLC发展初期，CPU的采购规模直接制约了PLC的生产成本，许多跨国公司甚至采用的是自己的CPU，因此，PLC一度被一些跨国公司生产。进入21世纪，由于CPU的成本不断下降，PLC生产的硬件门槛正在降低，同时国内软件技术水平大幅度提高，具备了小型系统软件的开发能力。这种变化趋势尤其加快了小型PLC的国产化进程，由于小型PLC多作为立控制器运行，对通信能力要求不高，其技术设计的集中在开发解释梯形图语言的程序。
目前，国内PLC生产厂家有近30余家，并有迹象显示，多的来自于原PLC应用的技术人员准备加入到小型PLC开发的行列，有的甚至已经进入试生产阶段。但在目前已经上市的众多PLC产品中，还没有形成规模化的生产和产品，甚至还有一部分是以、来件组装或“贴牌”方式生产。
单从技术角度来看，国内外的小型PLC差距正在缩小。如无锡信捷、兰州全志等公司生产的PLC已经比较成熟，其性在许多低端应用中得到了验证；有些国产PLC（如和利时）已经拥有符合IEC标准的编程软件、布尔指令执行速度0.5μs/步、支持了现场总线技术如profibus等。可以说，PLC开发技术上的瓶颈随着技术标准的开放正在不断。但技术的产品化和产品的市场化却是众多国产PLC厂商面临的大问题，面对厂商数十年的规模化生产和市场管理经验，国内厂商多地只停留在小批量生产和维系生存的起步阶段，离真正量产、市场化经营乃至创建还有很长的路要走。与此同时，国产PLC的优势也正在受到新的挑战。据悉，在中国PLC市场中高居的西门子即将在中国投产其S7-200，这势必降低其生产成本，从而改变其一贯的形象而直接压制日系PLC，进而威胁到国产PLC的价格优势。规模小，成本高，利润缩水，后续开发也就可能跟不上；无市场管理经验，推广不到位，渠道不畅通，建设难。这是国产PLC面临的窘境。
调查显示，用户在是否选用国产时关注的是产品的性、生产厂家的技术实力以及应用业绩，除此以外，用户选型的心理障碍还有国产形象低、推广不够、售后服务不到位等。
另一方面，出于成本的考虑和支持国货的民族愿望，绝大多数用户非常关注国产PLC的发展，对国产PLC抱有良好的期望。而且，用户对于国内厂家可能提供的特殊功能定制服务倍感兴趣。比如，在许多SA系统中，如水源井、油田、煤气管道等应用，数据采集点一般比较分散，每个采集点的I/O数量不是很多，实时性要求不高，其控制方案的成本控制却较严。如果采用PLC＋MODEM当然可以胜任，但安控科技开发的RTU由于集成了通信功能则显示出了其价格优势。就功能和架构而言，RTU实际上就是一种为远程数据采集而定制的PLC。安控科技RTU在油田SA中的广泛应用，无疑为国产小型PLC的发展提供了成功案例。
中国的PLC市场需求将持续增长，其增长幅度在未来三年内将维持在10％以上，小型PLC产品仍将是市场主流并保持60％以上的市场份额，因此，对中小型生产商来说，市场机会仍然很多。小型PLC主要用于设备控制（OEM），在纺织机械、塑料机械、数控机床、小型包装机械上运用广泛。调查显示，终用户对小型PLC的选择不是十分挑剔，但看重产品的稳定性，而多的情况下OEM制造商在决定PLC的选择。由此可见，对国产PLC而言，避开在通用产品上和的正面冲突，集中优势力量深入，为应用打造产品也许是值得国产PLC借鉴的发展方向。同时，加强形象宣传和业绩的推广，不断给用户以信心，是国产PLC化的必经之路