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LC中使用两种类型的存储器：一种是只读类型的存储器，如EPROM和EEPROM，另一种是可读/写的随机存储器RAM。PLC的存储器分为5个区域
可编程序控制器种类繁多，但其基本结构和工作原理相同。可编程序控制器的功能结构区由CPU（处理器）、存储器和输入接口/输出接口三部分组成技术制造的PLC与微机一样，也由CPU、ROM（或者FLASH）、RAM及I/O接口等组成，但又不同于一般的微机，可编程序控制器采用了特殊的抗干扰技术，是一种特殊的工业控制计算机，加适合工业控制。度是指PLC执行程序的速度。以ms/K为单位，即执行1K步指令所需的时间。1步占1个地址单元。PLC的发展趋势主要有以下几个方面。
①向、高速度、大容量发展。
②网络化。
强化通信能力和网络化，向下将多个可编程序控制器或者多个I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网等相连，构成整个工厂的自动化控制系统。即便是微型的S7-200系列PLC也能组成多种网络，通信功能十分强大。
③小型化、、简单易用。目前，有的小型PLC的价格只需几百元人民币。
④不断提高编程软件的功能。
编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态，在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序可以下载、存
③存储容量　存储容量通常用K字（KW）或K字节（KB）、K位来表示。这里1K=1024。有的PLC用“步”来衡量，一步占用一个地址单元。存储容量表示PLC能存放多少用户程序。例如，三菱型号为FX2N-48MR的PLC存储容量为8000步。有的PLC的存储容量可以根据需要配置，有的PLC的存储器可以扩展。
④指令系统　指令系统表示该PLC软件功能的强弱。指令越多，编程功能就越强。
⑤内部寄存器（继电器）　PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等，还有许多辅助寄存器可供用户使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。
⑥扩展能力　扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外，还可配置实现各种特殊功能的高功能模块。例如AD模块、DA模块、高速计数模块和远程通信模块等。
1.1.5　PLC与继电器系统的比较
在PLC出现以前，继电器硬接线电路是逻辑、顺序控制的执行者，它结构简单、价格低廉，一直被广泛应用。PLC出现后，几乎所有的方面都过继电器控制系统，两者的性能比继电器和计数器。
（3）位置控制
目前大多数的PLC制造商都提供拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块，这一功能可广泛用于

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