Torsi

Dalam fisika, torsi atau momen gaya (bahasa Inggris: torque) adalah nilai ekuivalen dari putaran pada gaya linear.^[1] Keberadaan torsi diwakili dalam bentuk sederhana yaitu seumpama kumparan yang mengelilingi suatu objek.^[2] Konsep torsi diawali dari percobaan Archimedes dengan alat peraga yaitu tuas. Secara umum, torsi dapat dianggap sebagai gaya rotasi. Analogi rotasi dari gaya, massa, dan percepatan adalah sama dengan torsi, momen inersia dan percepatan sudut. Gaya yang bekerja pada tuas, dikalikan dengan jarak dari titik tengah tuas, menghasilkan nilai dari torsi. Contohnya, gaya dari tiga newton bekerja sepanjang dua meter dari titik tengah akan menghasilkan torsi yang nilainya sama dengan satu newton bekerja sepanjang enam meter dari titik tengah. Ini menandakan bahwa gaya dalam sebuah sudut pada sudut yang tepat bekerja kepada tuas lurus. Lebih umumnya, seseorang dapat mendefinisikan torsi dalam perkalian silang:^[3]

Torsi
Hubungan antara gaya F, torsi τ, momentum linear p, dan momentum sudut L
Simbol umum	${\displaystyle \tau }$, M
Satuan SI	N⋅m
Satuan lainnya	pound-force-feet, lbf⋅inch, ozf⋅in
Dalam satuan pokok SI	kg⋅m2⋅s−2
Dimensi SI	M L2 T−2

Bagian dari seri artikel mengenai
Mekanika klasik
${\displaystyle {\vec {F}}=m{\vec {a}}}$ Hukum kedua Newton
Sejarah Garis waktu
Cabang Benda langit Dinamika Kinematika Kinetika Kontinuum Statika Statistika Terapan
Dasar Asas D'Alembert Daya mekanik Energi kinetik potensial Gaya Impuls Inersia / Momen inersia Kecepatan Kelajuan Kerangka acuan Usaha mekanik Kerja maya Massa Momen Momentum Momentum sudut Pasangan Percepatan Ruang Torsi Waktu
Rumus Hukum gerak Newton Mekanika analisis Mekanika Lagrange Mekanika Hamilton Mekanika Routh Persamaan Hamilton–Jacobi Persamaan gerak Appell Persamaan Udwadia–Kalaba
Topik inti Benda tegar dinamika persamaan Euler Friksi Gaya fiksi Gerak (linear) Gerak harmonik sederhana Getaran Hukum gerak Euler Hukum gerak Newton Hukum gravitasi universal Newton Inersia / Kerangka acuan non-inersia Kecepatan relatif Mekanika gerak partikel planar Osilator harmonis Peredaman (rasio) Perpindahan Persamaan gerak
Rotasi Gerak melingkar Kerangka acuan berotasi Gaya sentripetal Gaya sentrifugal reaktif Gaya coriolis Pendulum Kecepatan tangensial Kecepatan putar Percepatan sudut / perpindahan / frekuensi / kecepatan
Ilmuwan Galileo Newton Kepler Horrocks Halley Euler d'Alembert Clairaut Lagrange Laplace Hamilton Poisson Daniel Bernoulli Johann Bernoulli Cauchy
l b s

${\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}=\mathbf {r} \times \mathbf {F} !}$

${\displaystyle \tau =\|\mathbf {r} \|\,\|\mathbf {F} \|\sin \theta \,\!}$

di mana:

τ adalah torsi atau momen gaya; τ tebal adalah vektor torsi, sedangkan τ tipis adalah skalar torsi

r adalah vektor posisi dari sumbu putaran ke titik di mana gaya bekerja

F adalah vektor gaya.

× menunjukkan perkalian silang, yang menghasilkan vektor yang tegak lurus antara r dan F yang mengikuti aturan tangan kanan

${\displaystyle \theta }$ adalah sudut antara vektor gaya dan vektor lengan gaya

Satuan SI untuk torsi adalah N⋅m.

Contoh torsi dalam kehidupan:

• Ketika pintu rumah diberi gaya oleh tangan maka engsel akan berputar. Engsel dan dinding sebagai sumbu putar, jarak engsel ke posisi tangan di mana gaya bekerja disebut lengan gaya.
• Membuka baut dengan kunci pas diberikan gaya oleh tangan baut akan terbuka. baut sebagai pusat rotasi, jarak baut ke posisi tangan di mana gaya bekerja disebut lengan gaya.