Játékvezetői tanfolyamot 1956-ban, 16 évesen végezte el, és a játékvezetők sztrájkja miatt azonnal bevetették az amatőr ligába. Két évvel később már hivatalosan bejegyzett bíró lett. 1958-ban már rábízták a legfontosabb amatőr-mérkőzések némelyikét. 20 évesen (1959) vezethetett először profi-meccset. Az 1960-as években már a legjobb brazil bírók között emlegették. Hazája Játékvezető Bizottságával (JB) nem volt felhőtlen a viszonya, ha lehetett bizony akadályozták nemzetközi szerepléseit. Az aktív játékvezetést 1989-ben fejezte be.
A Brazil labdarúgó-szövetség Játékvezető Bizottsága (JB) terjesztette fel nemzetközi játékvezetőnek, a Nemzetközi Labdarúgó-szövetség (FIFA) 1963-tól tartotta nyilván bírói keretében. Több nemzetek közötti válogatott és klubmérkőzést vezetett, vagy működő társának partbíróként segített. Az Argentína–Németország világbajnoki döntő volt a 254. nemzetközi mérkőzése, ami egyben az utolsó nemzetközi szereplése lett. A brazil nemzetközi játékvezetők rangsorában, a világbajnokság sorrendjében többedmagával a 3. helyet foglalja el 3 találkozó szolgálatával. 29 éven keresztül szolgálta a labdarúgást FIFA bíróként! Az aktív nemzetközi játékvezetéstől 1989-ben búcsúzott.Válogatott mérkőzéseinek száma: 36.
Brazília nem jutott a döntőbe így a FIFA JB sportpolitikája érvényesülhetett, a döntő vezetésére Dél-Amerikai játékvezető jelölhető. Szakmai munkájának elismeréseként ő lett a világbajnokság első számú játékvezetője. A nagy tapasztalatokkal rendelkező Filhó a döntő vezetésénél minden energiájával arra törekedett, hogy a játékkal minél inkább a játékkal törődjenek. A sportstatisztikusok azonnal megállapították, hogy az egymást követő világbajnokságokon, 1982-ben és 1986-ban brazil bírók vezették a döntőt. Ezt megelőzően 1950-ben és 1954-ben fordult elő hasonló, akkor angol játékvezetők követték egymást a döntő vezetésében. Arnaldo Coelhóval együtt minden idő legnagyobb brazil játékvezetőként tisztelik, ők ketten képviselték Brazíliát a labdarúgó-világbajnoki döntőkben.
Az 1968. évi, az 1980. évi, valamint az 1984. évi nyári olimpiai játékok labdarúgó tornájának végső szakaszán a FIFA JB bírói szolgálatra alkalmazta. A harmadik olimpiai labdarúgó tornáján a döntő vezetésére volt esélyes, de a Brazília lett az egyik döntős csapat, így erre nem került sor.[forrás?] Három olimpiai közreműködésével beállította Zsolt István három olimpián felállított mérkőzésvezetési csúcsát (5).
Az IFFHS szerint 1987-ben a világ legjobb játékvezetője lett. A nemzetközi elismerés megalkotásának ötlete Filhó szakmai elismerésének valamilyen formájából keletkezett. Ő volt az első kiemelkedő labdarúgó-játékvezető, aki pályafutása végén ezt a címet kiérdemelte.
1996-ban a nemzetközi játékvezetés hírnevének erősítése, hazájában 10 éve a legmagasabb Ligában (osztályban) folyamatosan tevékenykedő, eredményes pályafutása elismeréseként, a FIFA JB felterjesztésére az 1965-ben alapított International Referee Special Award címmel és oklevéllel tüntette ki.
A IFFHS (International Federation of Football History & Statistics) 1987-2011 évadokról tartott nemzetközi szavazásán 151, játékvezető besorolásával minden idők 58, legjobb bírójának rangsorolta, holtversenyben Gérard Biguet társaságában. A 2008-as szavazáshoz képest 27 pozíciót hátrább lépett.
