Na época precolombiana, o territorio do actual concello de Tausa estivo habitado polos muiscas. En 1541 o capitán Gonzalo de León Venero foi nomeado encomendeiro de Tausa, Suta e Simijaca. O 20 de novembro de 1559, o oidor e visitador xeral Tomás López nomeou como comisionado para Ubaté a Diego Rodríguez de Valderas. Nese momento, Tausa formaba parte da partida ou correxemento de Ubaté xunto a Suesca, Susa, Cucunubá, Fúquene, Simijaca e Sutatausa. Dita partida formaba parte á súa vez da provincia de Santafé.
