ODAS 代表开放式嵌入式试镜系统。这是一个专门用于执行声源定位、跟踪、分离和后滤波的库。ODAS 完全用 C 语言编码，具有更高的可移植性，并经过优化，可以在低成本嵌入式硬件上轻松运行。ODAS 是免费且开源的。
ODAS wiki描述了如何构建和运行该软件。
ROS：请访问odas_ros 项目。
ODAS 是通过MIT许可证提供的。
请查看odas_web项目。
- 8SoundsUSB，8 个输入，USB 供电，可配置麦克风阵列。
- 16SoundsUSB，16 个输入，USB 供电，可配置麦克风阵列。
您可以在以下论文中找到有关 ODAS 中实现的方法的更多信息：
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F. Grondin、D. Létourneau、C. Godin、J.-S. Lauzon、J. Vincent、S. Michaud、S. Faucher、F. Michaud、ODAS：开放嵌入式试镜系统，机器人和人工智能前沿，第 9 卷, 2022
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F. Grondin 和 F. Michaud，开放式和封闭式麦克风阵列配置的轻量级和优化声源定位和跟踪方法，机器人和自治系统，2019 年