Open
Description
step_ratio = env.vehicle.kinetic_model.step_len*env.vehicle.kinetic_model.n_step*VALID_SPEED[1]
请问下运动学模型中，step_len，n_step参数以及step_ratio作用是什么？为什么要用step_len = rs_path.lengths[i]/step_ratio做缩放？为啥是 self.vehicle.state.loc.distance(self.map.dest.loc)<RS_MAX_DIST 才开始计算rs 曲线？谢谢
Metadata
Metad 34E4 ata
Assignees
Labels
No labels