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    Projet de Machine à Dessiner avec

    Arduino
    Dans ce projet, nous allons construire une machine à dessiner contrôlée par Arduino,
    utilisant deux moteurs pas à pas pour déplacer un stylo sur un support. Le système
    comprendra un L298N pour contrôler un moteur pas à pas et des transistors pour contrôler
    le deuxième moteur. Un servo moteur sera utilisé pour lever et abaisser le stylo. Nous
    utiliserons également des logiciels gratuits pour concevoir et envoyer les dessins à la
    machine.

    Matériel nécessaire
    1. 1 x Arduino Uno/Nano.
    2. 1 x L298N pour contrôler un moteur pas à pas bipolaire.
    3. 4 x Transistors NPN (ex : BC547 ou 2N2222).
    4. 4 x Résistances (1 kΩ) pour les bases des transistors.
    5. 4 x Diodes de roue libre (1N4007).
    6. 2 x Moteurs pas à pas (4 fils, bipolaires).
    7. 1 x Servo moteur (pour lever/baisser le stylo).
    8. 1 x Feutre ou stylo.
    9. 1 x Carte en bois ou plastique pour servir de cadre.
    10. Source d’alimentation externe pour les moteurs (5V ou 12V selon les moteurs).

    Schéma de câblage
    Le câblage implique deux parties principales :
    1. **Moteur X** : Connecté à l'Arduino via un L298N (contrôle des déplacements
    horizontaux).
    2. **Moteur Y** : Connecté à l'Arduino via des transistors NPN (contrôle des déplacements
    verticaux).
    3. **Servo** : Connecté à l'Arduino pour lever et abaisser le stylo.
    Le câblage sera réalisé de manière à ce que chaque moteur et chaque composant soit
    alimenté et contrôlé efficacement.

    Description des composants


    1. **L298N** : Ce module permet de contrôler un moteur pas à pas bipolaire. Il utilise un
    pont en H pour inverser la direction du courant et contrôler les bobines du moteur.
    2. **Transistors NPN** : Utilisés pour contrôler le second moteur pas à pas. Ils permettent
    de commuer les courants à partir des broches de l'Arduino.
    3. **Servo moteur** : Utilisé pour lever et abaisser le stylo. Il permet de déplacer le stylo à la
    position souhaitée pendant le dessin.
    4. **Arduino** : La carte de contrôle principale qui pilote tous les composants. Elle exécute
    le code qui détermine les mouvements et les actions du moteur.

    Code Arduino
    Voici un exemple de code pour contrôler la machine à dessiner. Ce code utilise les moteurs X
    et Y pour dessiner un carré, avec le contrôle du servo pour lever et abaisser le stylo.

    #include <AccelStepper.h>
    #include <Servo.h>

    // Configuration des moteurs


    AccelStepper motorX(AccelStepper::FULL4WIRE, 2, 3, 4, 5); // Moteur X (L298N)
    AccelStepper motorY(AccelStepper::FULL4WIRE, 6, 7, 8, 9); // Moteur Y (Transistors)
    Servo penServo; // Servo pour lever/abaisser le stylo

    void setup() {
    // Initialisation des moteurs
    motorX.setMaxSpeed(1000);
    motorX.setAcceleration(500);
    motorY.setMaxSpeed(1000);
    motorY.setAcceleration(500);

    // Initialisation du servo
    penServo.attach(10);
    penServo.write(90); // Lever le stylo (position neutre)

    delay(1000);
    }

    void loop() {
    drawSquare(100); // Dessiner un carré de 100 unités
    while (true); // Stopper après avoir dessiné
    }

    void drawSquare(int size) {


    penDown(); // Abaisser le stylo
    motorX.moveTo(size); // Déplacement X
    motorX.runToPosition();

    motorY.moveTo(size); // Déplacement Y
    motorY.runToPosition();
    motorX.moveTo(0); // Retour X
    motorX.runToPosition();

    motorY.moveTo(0); // Retour Y
    motorY.runToPosition();

    penUp(); // Relever le stylo


    }

    void penDown() {
    penServo.write(0); // Abaisser le stylo
    delay(500);
    }

    void penUp() {
    penServo.write(90); // Lever le stylo
    delay(500);
    }

    Logiciels recommandés pour la création de dessins


    1. **Inkscape** : Logiciel de dessin vectoriel qui permet de créer des motifs à dessiner. Avec
    l'extension G-code, tu peux convertir ton dessin en commandes pour ta machine.
    2. **Universal Gcode Sender (UGS)** : Utilisé pour envoyer le G-code généré à ta machine et
    la contrôler.
    3. **Estlcam** : Un autre logiciel pour générer du G-code, simple à utiliser et compatible
    avec les machines de dessin.
    4. **LaserGRBL** : Bien que destiné aux machines laser, ce logiciel peut aussi être utilisé
    pour envoyer des dessins à une machine à dessiner en utilisant le G-code.

    Conclusion
    Ce projet de machine à dessiner avec Arduino est une excellente opportunité pour
    apprendre à combiner la mécanique et l'électronique. Avec les moteurs pas à pas, les
    transistors et un servo moteur, tu peux créer des dessins automatisés en utilisant un code
    simple. Les logiciels gratuits comme Inkscape et Universal Gcode Sender permettent de
    concevoir et de gérer des dessins complexes pour ta machine.

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