aller d’un pied léger

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aller d’un pied léger \a.le d‿œ̃ pje le.ʒe\ (se conjugue → voir la conjugaison de aller)

1. Partir vivement.
2. (Sens figuré) S’engager dans une affaire avec entrain, avec allégresse.
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Dictionnaire de l’Académie française, huitième édition, 1932-1935 (pied)