tool-in-hand systemとは 意味・読み方・使い方

The tool coordinate system can detect the relative relationship between the feature point in the camera coordinate and an arm tip end coordinate system because it agrees with the arm tip end coordinate system using the hand 2b as a reference, and can detect the relative relationship between the calibration tool 5 and the hand 2b.例文帳に追加

冶具座標系はハンド２ｂを基準とするアーム先端座標系と一致するため、カメラ座標系における特徴点と、アーム先端座標系との相対関係を検出することができ、すなわちキャリブレーション冶具５とハンド２ｂとの相対関係を検出することができる。 - 特許庁

To provide a method of manufacturing an endscopic apparatus equipped with a processing a processing tool anchored in an operating member exposed from a tip of an endoscope inserted through the first guide coil which can be operated when a wire for operating the processing tool is allowed to move back and forth by an operating system of the processing tool at hand.例文帳に追加

第１のガイドコイル内に挿通され内視鏡先端部より露出した処置部材に繋止される処置具操作ワイヤーを処置具の手元操作機構より進退させることによって前記処置部材を操作可能な内視鏡用処置具を備えた内視鏡装置の製造方法。 - 特許庁

In this teaching system A for grasping a work W clamp-likely and for teaching a moving route when the hand 10 is moved, the teaching tool 20 is automatically set to the hand 10 by clamping the teaching tool 20 having the same shape and the same dimension as the work W by the hand 10.例文帳に追加

ワークＷをクランプ式により把持する、ハンド１０を移動させる際の移動経路を教示する教示システムＡであって、前記移動経路を教示するために、前記ワークＷと同形かつ同寸法の教示用治具２０を前記ハンド１０によりクランプさせるようにして教示用治具２０がハンド１０に自動的にセットされるようされてなるものである。 - 特許庁

To provide a system for exchanging end effectors for a working robot in which a picking hand fit to the shape of a product or component to be handled, a driver for fastening a screw and a working tool such as a soldering iron can be exchanged quickly but a special tool such as one for a positioning stand is not required.例文帳に追加

取り扱う製品や部品の形状に合ったピッキング用ハンドや、ネジ締めドライバ、半田ごて等の作業ツールを素早く交換することが可能で、かつ位置決め用スタンド等の専用治具を必要としない作業ロボット用エンドエフェクタ交換装置を提供することにある。 - 特許庁

To provide an electric hand tool device having a hammering machine which connects an annular channel of a hammering area to a ventilation system for a motor to avoid deposition of the dust in the hammering mechanism and a transmission mechanism.例文帳に追加

打撃領域の環状チャンネルをモータのための通気系統に接続して打撃機構内及び伝動機構内への粉塵の堆積を回避する打撃機構付き電動手工具装置を得る。 - 特許庁

To make a teaching tool or the like attached and detached easily to/from a hand, to shorten a time required for teaching, and to compactify a signal transmission system in a center sensing mechanism.例文帳に追加

教示用治具などのハンドへの着脱を容易にして、教示・再教示に要する時間を短縮できるとともに、センタセンシング機構における信号伝送系をコンパクト化することができる自動教示システムを提供する。 - 特許庁

In this electric hand tool device having the annular channel 8 on an end face on the hammering area 6 side of a driver 3 of a tool 7 accommodated in a tool accommodation part 4, and at least one opening 9 outside the annular channel 8, the opening 9 outside the annular channel 8 is connected to the air suction ventilation system 5 of the electric motor.例文帳に追加

工具収容部４に収容した工具７の打撃子３の打撃領域６側の端面に環状チャンネル８を設け、この環状チャンネル８の外側に少なくとも１個の開口９を設けた電動手工具装置において、環状チャンネル８の外側の開口９を電動モータの空気吸引通気系統５に接続する。 - 特許庁