free motion jointとは 意味・読み方・使い方

The robot walks with the target stride by regulating inclination of the trunk part in accordance with the joint angle of the joint made free to oscillate and the cycle of the stepping motion.例文帳に追加

揺動自由とした関節の関節角と、足踏み運動の周期に応じて胴部の傾きを調整し、目標とする歩幅で歩行する。 - 特許庁

To provide technology to realize walking with a target stride in a robot walking in natural motion by passively moving an ankle joint of a supporting leg made free to rotate.例文帳に追加

支持脚の足首関節を回転自由として受動的に動かして自然な動作で歩行するロボットにおいて、目標とする歩幅での歩行を実現することが可能な技術を提供する。 - 特許庁

Next, when the toe is rotated to the angle of supporting the weight so as to enable walking, it is locked and fixed to the supporting shaft plates and the motion of the joint Ls made free by idly rotating them in the reverse direction.例文帳に追加

次に、支軸板に足先が歩行可能な角度にと、体重を支える角度まで回転したらロックして固定し、逆方向に対しては回転遊動して関節の運動を自由にする。 - 特許庁