また、漢の時代には軍事を統括する名誉役職名でもあった。
（司馬、司空、司徒をもって三公と称する。袁家などが有名）
司馬姓の人物
- 司馬遷……前漢時代の歴史家で「史記」の著者。
- 司馬懿仲達……「三国志」で知られる魏国の武将・政治家。→司馬懿
- 司馬炎安世……晋王朝の初代皇帝。司馬懿の孫。呉国を滅ぼし、中国を100年ぶりに統一する。
- 司馬江漢……日本初の銅版画（エッチング）師。前野良沢らに師事して蘭学を学んだ。近年ではみなもと太郎のコミック「風雲児たち」で知名度を得る。別名・鈴木春重。
- 司馬遼太郎……日本の歴史作家、エッセイスト。本名は福田定一で、ペンネームの由来は司馬遷とされる。