Transformatorische und gyratorische Kopplung

Als Ein- und Ausgangsgrößen der verwendeten Zweitore werden spezielle Paare aus Flussgrößen und Differenzgrößen verwendet, die sich eindeutig aus der Massieu-Gibbs-Funktion berechnen lassen.

• Strom und Spannung (elektrische Systeme)
• magnetischer Flussänderung und magnetische Spannung (magnetische Systeme)
• Kraft und Geschwindigkeit (translatorische mechanische Systeme)
• Drehmoment und Winkelgeschwindigkeit (rotatorische mechanische Systeme)
• Massenstrom und Gravitationspotential (mechanische Systeme der schweren Masse)
• Volumenstrom und Druck (Akustik, Fluidmechanik)
• Entropiestrom und Temperaturdifferenz (thermodynamische Systeme)

Das wesentliche Kennzeichen einer transformatorischen Kopplung liegt darin, dass unter Einhaltung des Prinzips der Energieerhaltung Flussgrößen mit Flussgrößen und Differenzgrößen mit Differenzgrößen verkoppelt werden.

Aus netzwerktheoretischer Sicht sind dabei mehrere Matrixformen möglich, die sich zudem unter bestimmten mathematischen Voraussetzungen ineinander umrechnen lassen. Eine generell immer existierende Matrixform ist die Kettenmatrix.

Bezeichnet man mit der Größe ${\displaystyle \mu }$  eine Flusskoordinate und mit der Größe ${\displaystyle \lambda }$  eine Differenzkoordinate und kennzeichnet das Eingangstor mit dem Index 1 und das Ausgangstor mit dem Index 2, so lässt sich eine transformatorische Kopplung allgemein über eine Kettenmatrix der Form

${\displaystyle {\begin{pmatrix}{\lambda _{1}}\\{\mu _{1}}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}{A_{11}}&{0}\\{0}&{A_{22}}\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}{\lambda _{2}}\\{\mu _{2}}\end{pmatrix}}}$ 

beschreiben.

Bei der gyratorischen Kopplung werden unter Einhaltung des Prinzips der Energieerhaltung, Flussgrößen mit Differenzgrößen und Differenzgrößen mit Flussgrößen über eine Kettenmatrix der Form

${\displaystyle {\begin{pmatrix}{\lambda _{1}}\\{\mu _{1}}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}{0}&{A_{12}}\\{A_{21}}&{0}\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}{\lambda _{2}}\\{\mu _{2}}\end{pmatrix}}}$ 

verkoppelt. Hinsichtlich der Vorzeichen wird bei beiden Matrizen vorausgesetzt, dass die Kettenmatrix eingangsseitig als Verbraucher und ausgangsseitig als Erzeuger bepfeilt ist.

Das Prinzip der Energieerhaltung findet seinen Ausdruck darin, dass die Determinante der Kettenmatrix immer 1 ist (${\displaystyle A_{22}={\frac {1}{A_{11}}}}$  für den Transformator und ${\displaystyle A_{21}=-{\frac {1}{A_{12}}}}$  für den Gyrator).

Ein Piezoelement stellt aus netzwerktheoretischer Sicht einem gyratorischen Wandler dar. Die Matrixelemente der Koppelmatrix werden durch die Geometrie der Piezokeramik sowie der piezoelektrischen Kraftkonstante gebildet.

Ein elektrostatischer Wandler (Kondensatormikrofon) basiert ebenfalls auf dem Prinzip der gyratorischen Wandlung. Die Matrixelemente der Koppelmatrix werden durch die Geometrie des Kondensators und der Phantomspannung gebildet.

Das transformatorische Wandlerprinzip ist bei elektrothermischen Wandlern wie den Peltier-Elementen zu finden. Hier werden die Matrixelemente der Koppelmatrix durch den Seebeckkoeffizienten bestimmt.

• Arno Lenk, Günther Pfeifer und Roland Werthschützky: Elektromechanische Systeme, Mechanische und akustische Netzwerke, deren Wechselwirkungen und Anwendungen. Springer, Berlin 2000, ISBN 978-3-540-67941-7. 
• Jörg Grabow: Verallgemeinerte Netzwerke in der Mechatronik. 1. Auflage. Oldenbourg Verlag, München 2013, ISBN 978-3-486-71261-2. 
• Gottfried Falk: Physik: Zahl und Realität: Die begrifflichen und mathematischen Grundlagen einer universellen quantitativen Naturbeschreibung. Birkhäuser Verlag, Basel 1990, ISBN 978-3-7643-2550-3. 
• Klaus Janschek: Systementwurf mechatronischer Systeme: Methoden - Modelle – Konzepte. Springer, 2010, ISBN 978-3-540-78876-8.