| dbo:abstract
|
- التحكم بالوضعية (بالإنجليزية: Attitude Control)، هي التحكم بدوران جسم ما في الفضاء فيما يتعلق بإطار مرجعي بالقصور الذاتي، أو كيان آخر مثل الكرة السماوية وحقول معينة، و الأشياء القريبة. يتطلب التحكم في موقف السيارة أجهزة إستشعار لقياس إتجاه السيارة، والمشغلات لتطبيق عزم الدوران اللازم لتوجيه السيارة إلى الموقف المطلوب، والخوارزميات لقيادة المشغلات بناءً على (1) قياسات المستشعر للموقف الحالي و(2) مواصفات الموقف المطلوب. يُطلق على المجال المتكامل الذي يدرس مجموعة أجهزة الإستشعار والمحركات والخوارزميات التوجيه والملاحة والتحكم (GNC). (ar)
- El control d'orientació (o bé, d'actitud) és l'exercici d'accions per controlar l'orientació d'un objecte pel que fa a un sistema de referència inercial o una altra entitat (l'esfera celeste, certs camps, objectes a la rodalia, etc.). El terme és especialment utilitzat per referir-se als controls que s'exerceixen per controlar l'orientació de les naus espacials (tripulades o no com és el cas dels satèl·lits artificials). Per controlar l'actitud d'un vehicle o objecte cal disposar de: sensors per mesurar l'actitud del vehicle o objecte, actuadors per aplicar els moviments requerits per a reorientar al vehicle o objecte de forma que adopti l'actitud requerida, i algorismes per comandar els actuadors basant-se en els mesuraments d'actitud actuals dels sensors i les especificacions de l'actitud requerida. El camp integral que estudia les combinacions de sensors, actuadors i algorismes es denomina "Guia, Navegació i Control" (GNC). (ca)
- Attitude control is the process of controlling the orientation of an aerospace vehicle with respect to an inertial frame of reference or another entity such as the celestial sphere, certain fields, and nearby objects, etc. Controlling vehicle attitude requires sensors to measure vehicle orientation, actuators to apply the torques needed to orient the vehicle to a desired attitude, and algorithms to command the actuators based on (1) sensor measurements of the current attitude and (2) specification of a desired attitude. The integrated field that studies the combination of sensors, actuators and algorithms is called guidance, navigation and control (GNC). (en)
- El control de actitud es el ejercicio de acciones para controlar la orientación de un objeto con respecto a un sistema de referencia inercial u otra entidad (la esfera celeste, ciertos campos, objetos en las cercanías, etc.). El término es especialmente utilizado para referirse a los controles que se ejercen para controlar la orientación de las naves espaciales (tripuladas o no como es el caso de los satélites artificiales). Para controlar la actitud de un vehículo u objeto es preciso disponer de: sensores para medir la actitud del vehículo u objeto, actuadores para aplicar los torques requeridos para re-orientar al vehículo u objeto de forma tal que adopte la actitud requerida, y algoritmos para comandar los actuadores basándose en las mediciones de actitud actuales de los sensores y las especificaciones de la actitud requerida. El campo integral que estudia las combinaciones de sensores, actuadores y algoritmos se denomina "Guiado, Navegación y Control" (GNC). (es)
- Kontrol attitude atau sikap control adalah latihan kontrol atas objek sehubungan dengan kerangka acuan inersia atau badan lain (falak, bidang-bidang tertentu, benda-benda di dekatnya, dll). Mengontrol sikap kendaraan membutuhkan sensor untuk mengukur orientasi kendaraan, aktuator untuk menerapkan torsi yang dibutuhkan untuk kembali mengorientasikan-kendaraan untuk sikap yang diinginkan, dan algoritme untuk perintah aktuator berdasarkan pengukuran sensor dari sikap saat ini dan spesifikasi sikap yang diinginkan. Bidang terintegrasi yang mempelajari kombinasi sensor, aktuator dan algoritme disebut "Guidance, Navigation and Control" (GNC). (in)
- Il controllo di assetto è una tecnica usata in astronautica per controllare l'orientamento di un satellite artificiale rispetto ad un sistema di riferimento o un altro oggetto fissato, tipicamente la sfera celeste o un oggetto celeste. Il controllo dell'assetto dei veicoli richiede la presenza di sensori per misurare l'orientamento del veicolo, attuatori per produrre il momento meccanico necessario per modificarne l'orientamento e algoritmi per comandare gli attuatori basandosi sulle misurazioni dei sensori e sull'assetto desiderato. Il campo di studio che riguarda l'integrazione di sensori, attuatori e algoritmi è chiamato guida, navigazione e controllo (GNC). (it)
- 姿勢制御（しせいせいぎょ、英語: Attitude control）とは姿勢を制御すること。姿勢とはなんらかの物体がいかなる方向を向いているか、ということであり、一般にベクトルの組などで表される。ロボットなどでも多用される語だが、以下ではもっぱら宇宙機のそれについて説明する。 (ja)
- Le contrôle d'attitude est le processus qui permet de contrôler l'attitude (c'est-à-dire l'orientation dans l'espace) d'un engin aérospatial : aéronef, missile ou véhicule spatial tels qu'un satellite artificiel, une sonde spatiale, une station spatiale ou un lanceur - de manière que cet engin puisse remplir ses objectifs. Un engin aérospatial, même placé dans l'espace, subit des forces qui modifient plus ou moins rapidement son orientation. Pour maintenir celle-ci il dispose d'un système de contrôle d'attitude qui comprend des capteurs pour déterminer son orientation, d'un logiciel pour déterminer l'écart par rapport à l'orientation souhaitée et d'actionneurs pour corriger si nécessaire l'orientation. De nombreuses techniques peuvent être utilisées pour contrôler l'attitude d'un engin aérospatial. Celles-ci dépendent principalement des exigences à satisfaire et de l'environnement (atmosphère terrestre, orbite terrestre basse, orbite terrestre haute, espace interplanétaire). Un engin spatial par exemple peut être stabilisé de manière passive (spinné c'est-à-dire maintenu en rotation autour de son axe principal ou stabilisé par gradient de gravité) ou de manière active. (fr)
- 자세 제어(姿勢制御, attitude control)는 우주비행체가 관성좌표계와 같은 기준 좌표계나 혹은 다른 행성, 특정 영역, 어떤 물체등과 관련하여 상대적으로 어디를 향하고 있는지 하는 방향성을 제어하는 과정이다. 비행체 혹은 운동체의 자세를 제어하려면 센서로 운동체의 방향을 측정해야하고, 구동기는 운동체를 원하는 방향으로 기동하는 돌림힘을 (1) 센서 측정치를 이용한 현재 자세와 (2) 지향하고자 하는 자세와 비교하여 계산한다. 자세센서와 구동기, 알고리즘을 통합하여 연구하는 분야가 유도 항법 제어(GN&C; guidance, navigation and control) 분야이다. (ko)
- Controle de atitude é uma matéria de física veicular. Em termos genéricos, é o exercício de controle sobre a orientação de um objeto em relação a um referencial inercial ou alguma outra entidade (a Esfera celeste, certos campos, objetos próximos, etc.). Já controle de atitude para espaçonaves, refere-se às técnicas que são empregadas para manter a atitude da mesma dentro de uma faixa de valores pré-definidos, passando a ser uma matéria da dinâmica de voo de satélites. (pt)
- Система ориентации космического аппарата — одна из бортовых систем космического аппарата, обеспечивающая определённое положение осей аппарата относительно некоторых заданных направлений. Необходимость данной системы обусловлена следующими задачами:
* ориентирование солнечных батарей на Солнце;
* для навигационных измерений;
* для проведения различных исследований;
* при передаче информации с помощью остронаправленной антенны;
* перед включением тормозного или разгонного двигателя с целью изменения траектории полёта. Задачи, выполняемые аппаратом, могут требовать, как постоянной ориентации, так и кратковременной. Системы ориентации могут обеспечивать одноосную или полную (трёхосную) ориентацию. Системы ориентации, не требующие затрат энергии, называют пассивными, к ним относятся: гравитационная, инерционная, аэродинамическая и др. К активным системам относят: реактивные двигатели ориентации, гиродины, маховики, соленоиды и т. д., они требуют затрат энергии запасаемой на борту аппарата. В пилотируемой космонавтике помимо автоматических систем ориентации применяются системы с ручным управлением. (ru)
- Система орієнтації космічного приладу — одна з бортових систем космічного приладу, що забезпечує певне положення осей апарату щодо деяких заданих напрямів. Необхідність даної системи обумовлена наступними завданнями:
* орієнтування сонячних батарей на Сонце;
* для навігаційних вимірювань;
* для проведення різних досліджень;
* при передачі відомостей за допомогою гостронаправленої антени ;
* перед увімкненням гальмівного або розгінного двигуна з метою зміни траєкторії польоту. Завдання, що виконуються приладом, можуть вимагати як постійної орієнтації, так і короткочасної. Системи орієнтації можуть забезпечувати одноосьову або повну (Триосний) орієнтацію. Системи орієнтації, які не потребують витрат енергії, називають пасивними, до них належать: гравітаційна, інерційна, аеродинамічна і ін. До активних систем відносять: реактивні двигуни орієнтації, гіродіни , маховики, соленоїди і т. д., вони вимагають витрат енергії запасається на борту приладу. В пілотованої космонавтики крім автоматичних систем орієнтації застосовуються системи з ручним керуванням. (uk)
|
| rdfs:comment
|
- التحكم بالوضعية (بالإنجليزية: Attitude Control)، هي التحكم بدوران جسم ما في الفضاء فيما يتعلق بإطار مرجعي بالقصور الذاتي، أو كيان آخر مثل الكرة السماوية وحقول معينة، و الأشياء القريبة. يتطلب التحكم في موقف السيارة أجهزة إستشعار لقياس إتجاه السيارة، والمشغلات لتطبيق عزم الدوران اللازم لتوجيه السيارة إلى الموقف المطلوب، والخوارزميات لقيادة المشغلات بناءً على (1) قياسات المستشعر للموقف الحالي و(2) مواصفات الموقف المطلوب. يُطلق على المجال المتكامل الذي يدرس مجموعة أجهزة الإستشعار والمحركات والخوارزميات التوجيه والملاحة والتحكم (GNC). (ar)
- Kontrol attitude atau sikap control adalah latihan kontrol atas objek sehubungan dengan kerangka acuan inersia atau badan lain (falak, bidang-bidang tertentu, benda-benda di dekatnya, dll). Mengontrol sikap kendaraan membutuhkan sensor untuk mengukur orientasi kendaraan, aktuator untuk menerapkan torsi yang dibutuhkan untuk kembali mengorientasikan-kendaraan untuk sikap yang diinginkan, dan algoritme untuk perintah aktuator berdasarkan pengukuran sensor dari sikap saat ini dan spesifikasi sikap yang diinginkan. Bidang terintegrasi yang mempelajari kombinasi sensor, aktuator dan algoritme disebut "Guidance, Navigation and Control" (GNC). (in)
- 姿勢制御（しせいせいぎょ、英語: Attitude control）とは姿勢を制御すること。姿勢とはなんらかの物体がいかなる方向を向いているか、ということであり、一般にベクトルの組などで表される。ロボットなどでも多用される語だが、以下ではもっぱら宇宙機のそれについて説明する。 (ja)
- 자세 제어(姿勢制御, attitude control)는 우주비행체가 관성좌표계와 같은 기준 좌표계나 혹은 다른 행성, 특정 영역, 어떤 물체등과 관련하여 상대적으로 어디를 향하고 있는지 하는 방향성을 제어하는 과정이다. 비행체 혹은 운동체의 자세를 제어하려면 센서로 운동체의 방향을 측정해야하고, 구동기는 운동체를 원하는 방향으로 기동하는 돌림힘을 (1) 센서 측정치를 이용한 현재 자세와 (2) 지향하고자 하는 자세와 비교하여 계산한다. 자세센서와 구동기, 알고리즘을 통합하여 연구하는 분야가 유도 항법 제어(GN&C; guidance, navigation and control) 분야이다. (ko)
- Controle de atitude é uma matéria de física veicular. Em termos genéricos, é o exercício de controle sobre a orientação de um objeto em relação a um referencial inercial ou alguma outra entidade (a Esfera celeste, certos campos, objetos próximos, etc.). Já controle de atitude para espaçonaves, refere-se às técnicas que são empregadas para manter a atitude da mesma dentro de uma faixa de valores pré-definidos, passando a ser uma matéria da dinâmica de voo de satélites. (pt)
- El control d'orientació (o bé, d'actitud) és l'exercici d'accions per controlar l'orientació d'un objecte pel que fa a un sistema de referència inercial o una altra entitat (l'esfera celeste, certs camps, objectes a la rodalia, etc.). El terme és especialment utilitzat per referir-se als controls que s'exerceixen per controlar l'orientació de les naus espacials (tripulades o no com és el cas dels satèl·lits artificials). (ca)
- Attitude control is the process of controlling the orientation of an aerospace vehicle with respect to an inertial frame of reference or another entity such as the celestial sphere, certain fields, and nearby objects, etc. (en)
- El control de actitud es el ejercicio de acciones para controlar la orientación de un objeto con respecto a un sistema de referencia inercial u otra entidad (la esfera celeste, ciertos campos, objetos en las cercanías, etc.). El término es especialmente utilizado para referirse a los controles que se ejercen para controlar la orientación de las naves espaciales (tripuladas o no como es el caso de los satélites artificiales). (es)
- Il controllo di assetto è una tecnica usata in astronautica per controllare l'orientamento di un satellite artificiale rispetto ad un sistema di riferimento o un altro oggetto fissato, tipicamente la sfera celeste o un oggetto celeste. (it)
- Le contrôle d'attitude est le processus qui permet de contrôler l'attitude (c'est-à-dire l'orientation dans l'espace) d'un engin aérospatial : aéronef, missile ou véhicule spatial tels qu'un satellite artificiel, une sonde spatiale, une station spatiale ou un lanceur - de manière que cet engin puisse remplir ses objectifs. Un engin aérospatial, même placé dans l'espace, subit des forces qui modifient plus ou moins rapidement son orientation. Pour maintenir celle-ci il dispose d'un système de contrôle d'attitude qui comprend des capteurs pour déterminer son orientation, d'un logiciel pour déterminer l'écart par rapport à l'orientation souhaitée et d'actionneurs pour corriger si nécessaire l'orientation. (fr)
- Система орієнтації космічного приладу — одна з бортових систем космічного приладу, що забезпечує певне положення осей апарату щодо деяких заданих напрямів. Необхідність даної системи обумовлена наступними завданнями:
* орієнтування сонячних батарей на Сонце;
* для навігаційних вимірювань;
* для проведення різних досліджень;
* при передачі відомостей за допомогою гостронаправленої антени ;
* перед увімкненням гальмівного або розгінного двигуна з метою зміни траєкторії польоту. (uk)
- Система ориентации космического аппарата — одна из бортовых систем космического аппарата, обеспечивающая определённое положение осей аппарата относительно некоторых заданных направлений. Необходимость данной системы обусловлена следующими задачами:
* ориентирование солнечных батарей на Солнце;
* для навигационных измерений;
* для проведения различных исследований;
* при передаче информации с помощью остронаправленной антенны;
* перед включением тормозного или разгонного двигателя с целью изменения траектории полёта. (ru)
|