سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
مقالات کنفرانسهای داخلی
- طراحی و پیاده سازی الگوریتم تخمین مدل پیش بین برای هم ترازی درحرکت سیستم ترکیبی ناوبری اینرسی INS/GPS ارائه شده در بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- کنترل بهینه عملکرد ایستگاه پمپاژ آب به کمک سامانه کنترل هوشمند پیش بین (مطالعه موردی: خط انتقال آب زرینه رود به تبریز) ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس هیدرولیک ایران (1396)
- روش هدایت و کنترل عملیات ماهواره های خودسازنده اتوماتیک در مدار فضایی ارائه شده در کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی (1395)
- طراحی کنترلر مدل پیش بین با استفاده از توابع لاگر برای کاهش خطای تخمین ارتفاع در کانال عمودی سیستم ناوبری اینرسی ارائه شده در بیست و سومین همایش بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1394)
- طراحی کنترل کننده مود لغزشی ترمینالی برای کوادروتور ارائه شده در بیست و سومین همایش بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1394)
- بهبود کیفیت تصاویرحاصل ازتست غیرمخرب آلتراسونیک به کمک پردازش تصویر وعملگرهای مورفولوژی ارائه شده در نخستین کنفرانس بین المللی نفت، گاز و پتروشیمی با رویکرد توسعه پایدار (ارتباط دانشگاه با صنعت) (1393)
- تست غیر مخرب اتصالات جوش لوله های پلی اتیلن توسط روش تبدیل ویولت و شبکه های عصبی ارائه شده در چهارمین همایش بازرسی و ایمنی صنعتی (1392)
- کاربرد پردازش تصویر در بهبود کیفیت تصاویر حاصل از تست غیر مخرب آلتراسونیک در اتصالات پلی اتیلنی ارائه شده در سومین همایش بازرسی و ایمنی در صنایع نفت و انرژی (1391)
- گرسپ پویا در جابجایی دینامیکی اشیاء با رباتهای متحرک ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور (1390)
- طراحی سیستم تعیین سمت اینرسی برای خودرو ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- طراحی و پیاده‌سازی جعبه‌ابزار ناوبری اینرسی در محیط Simulink با قابلیت پردازش بلادرنگ ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- کنترل غیرخطی روبات سیار چرخدار با روش محاسبات فازی ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- تاثیر نوع معادلات دینامیکی بر رفتار سیستم کنترلی غیرخطی روبات سیار چرخدار و تخمین پارامترهای نامعین ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- شناسایی رفتار عملکرد انواع فنرهای نواری و مارپیچ و بشقابی در شرایط فضایی منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1403)
- تأثیر لایه چینی دیسک کامپوزیتی بر رفتار میرایی میراگر جریان گردابهای منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1400)
- طراحی و شبیهسازی کنترلکننده مود لغزشی پسگام انتگرالی و فیلتر کالمن-بوسی تعمیمیافته برای کوادروتور منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1399)
- طراحی و اجرای مدل بدیع خطای حسگرهای اینرسی در فیلتر کالمن توسعهیافته بر اساس الگوریتم ژنتیک منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1399)
- توسعه کاربرد مدل کنترل پیش بین برای بهبود مدل های شبیه سازی- بهینه سازی در مدیریت سامانه های انتقال آب: مطالعه موردی خط انتقال آب زرینه رود به تبریز منتشر شده در فصلنامه تحقیقات منابع آب ایران (1398)
- طراحی و پیاده سازی الگوریتم تخمین ارتفاع در ارتفاع سنج ترکیبی بارومتریک-اینرسی با استفاده از کنترل مدل پیش بین منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1396)
- الگوریتم ناوبری تلفیقی ارزان قیمت SINS/GPS تقویت شده با تخمین وضعیت از روش AHRS منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1396)
- طراحی و پیاده سازی سیستم AHRS با دینامیک اویلر و استفاده از تابع کاتز و تخمین گر پیش بین منتشر شده در مهندسی مکانیک مدرس (1396)
- مدل سازی دینامیکی میکروربات شناگر سه تاژکی با پیشرانش بیولوژیکی پروکاریوتی منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1394)