Pla

Per a determinar un pla matemàticament sempre són necessaris dos vectors (linealment independents) i un punt: Punt P = (x₀, y₀, z₀)
Vector u = (a₁, b₁, c₁)
Vector v = (a₂, b₂, c₂)

Per a expressar el pla definit per aquests elements hi ha diverses formes:

1. Equació vectorial
2. Equacions paramètriques
3. Equació general
4. Equació canònica

L'equació vectorial del pla és la més simple i directa i té la forma:

${\displaystyle (x,y,z)=(x_{0},y_{0},z_{0})+m(a_{1},b_{1},c_{1})+n(a_{2},b_{2},c_{2})\,\!}$

Les equacions paramètriques són el resultat de separar l'equació vectorial, deixant els tres components ${\displaystyle (x,y,z)}$  aïllats amb els seus components del punt i dels vectors.

${\displaystyle {\begin{cases}x=x_{0}+ma_{1}+na_{2}\\y=y_{0}+mb_{1}+nb_{2}\\z=z_{0}+mc_{1}+nc_{2}\end{cases}}}$ 

És la forma més usada per a expressar un pla, ja que resulta més simple d'usar per a resoldre sistemes de plans i rectes posteriorment. Aquesta és el resultat d'igualar a zero el determinant compost pel punt X = (x, y, z) i dos dels vectors del pla:

${\displaystyle {\begin{vmatrix}(\mathbf {X} -\mathbf {P} )\\\mathbf {u} \\\mathbf {v} \end{vmatrix}}=0\rightarrow {\begin{vmatrix}x-x_{0}&y-y_{0}&z-z_{0}\\a_{1}&b_{1}&c_{1}\\a_{2}&b_{2}&c_{2}\end{vmatrix}}=0\rightarrow Ax+By+Cz+D=0}$ 

o també disposant els elements de la següent forma:

${\displaystyle {\begin{vmatrix}(\mathbf {X} -\mathbf {P} )&\mathbf {u} &\mathbf {v} \end{vmatrix}}=0\rightarrow {\begin{vmatrix}x-x_{0}&m_{x}&n_{x}\\y-y_{0}&m_{y}&n_{y}\\z-z_{0}&m_{z}&n_{z}\end{vmatrix}}=0\rightarrow Ax+By+Cz+D=0}$ 

L'equació segmentària del pla es forma a partir de la cartesiana. És el resultat de passar el terme independent ${\displaystyle D}$  a l'altra banda de la igualtat i dividir tots els termes per ${\displaystyle -D}$  (deixant el terme independent igualat a 1), per posteriorment, passar els termes A, B i C a dividir el ${\displaystyle -D}$  a sota de la fracció. Així, la forma final de l'equació, és:

${\displaystyle {\frac {x}{\frac {-D}{A}}}+{\frac {y}{\frac {-D}{B}}}+{\frac {z}{\frac {-D}{C}}}=1}$ 

Dos plans en l'espai poden tenir tres posicions relatives. Poden ser coincidents, paral·lels o secants.

 

Dos plans són coincidents quan ambdós plans tenen els seus vectors normals de la mateixa direcció i tenen el mateix punt P, de manera que en el pla general:

${\displaystyle {\frac {A}{A'}}={\frac {B}{B'}}={\frac {C}{C'}}={\frac {D}{D'}}}$ 

Dos plans són paral·lels quan ambdós plans tenen els seus vectors normals de la mateixa direcció però tenen un punt P diferent, de manera que en el pla general:

${\displaystyle {\frac {A}{A'}}={\frac {B}{B'}}={\frac {C}{C'}}\;\neq {\frac {D}{D'}}}$ 

Dos plans són secants quan ambdós plans tenen els seus vectors normals de diferent direcció, de manera que en el pla general:

${\displaystyle {\frac {A}{A'}}\;\neq {\frac {B}{B'}}}$ 

Els plans secants al tallar-se determinen una recta.

Per considerar quina posició relativa tenen 3 plans, estudiem la compatibilitat del sistema format per 3 plans en forma d'equació:

${\displaystyle \pi _{1}=A_{x}+B_{y}+C_{z}=D}$ 

${\displaystyle \pi _{1}=A'_{x}+B'_{y}+C'_{z}=D'}$ 

${\displaystyle \pi _{1}=A''_{x}+B''_{y}+C''_{z}=D''}$ 

Es poden presentar els casos següents:

Rang A = rang A' = 1

Si el rang de A = rang de A' = 1, el sistema és compatible indeterminat amb dos graus de llibertat. Els nombres que formen les tres files de les matrius A i A' són proporcionals i per tant són coincidents. Els vectors associats respectius són linealment dependents.

${\displaystyle \pi _{1}=\pi _{2}=\pi _{3}}$ 

Rang A = 1 i rang A' = 2

Si el rang de A = 1 i el rang de A' = 2, el sistema és incompatible. Els tres plans no tenen cap punt en comú. Com que el rang de A = 1 i el rang de A' = 2, com a mínim aquests dos seran paral·lels, el tercer pot ser paral·lel o coincident amb algun dels altres dos. Per saber quina de les dos opcions és cal analitzar la condició de paral·lelisme per cada parell de plans.

Rang A = rang A' = 2

Si el rang de A = rang de A' = 2, el sistema és compatible indeterminat amb un grau de llibertat. Els tres plans tenen infinits punts en comú que es pot determinar amb una recta, ja que la solució general d'aquest sistema expressada en funció d'un paràmetre ens dona l'equació vectorial d'una recta.

Rang A = 2 i rang A' = 3

Si el rang de A = 2 i rang de A' = 3, el sistema és incompatible. Els tres plans no tenn cap punt en comú. Com el rang de A = 2, dos dels plans es tallen segons una recta. El tercer pla pot ser paral·lel a un d'ells o determinar una altra recta, en aquest cas els plans serien secants dos a dos.

Rang A = rang A' = 3

Si el rang de A = rang de A' = 3, el sistema és compatible determinat. Els tres plans tenen un únic punt en comú i la solució del sistema són les coordenades d'aquest punt.

El vector ${\displaystyle w}$  compost pels components (A, B i C) és un vector perpendicular al pla d'equació ${\displaystyle Ax+By+Cz+D=0}$ . Aquest vector s'anomena vector associat o normal del pla i s'usa molt sovint per a la resolució de distàncies i angles entre elements geomètrics.
L'equació general d'un pla queda doncs determinada per un vector ${\displaystyle w}$  associat i per un punt ${\displaystyle M}$ , ja que el vector associat determina els coeficients A, B i C de l'equació i les coordenades del punt permeten trobar el valor del terme independent D, mitjançant una simple substitució. Amb el vector associat es pot trobar l'equació d'un pla perpendicular a una recta i també l'equació d'una recta perpendicular amb un pla.
A més a més el vector associat a un pla és un vector orientador del pla perpendicular.

 

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Pla

1. Matemàtiques 2. McGraw-Hill, 2009. ISBN 978-84-481-7025-7. 
2. Weisstein, Eric W. "Plane" de Mathworld

Viccionari