卵胎生指的是「體內孵卵」的意思，也就是說動物體內受精產生的受精卵留在母體的輸卵管內，借卵本身的卵黃質發育成幼體，直到胚胎發育完全才生出來。一待成熟，母體的輸卵管收縮以把幼體連同卵膜（vitelline membrane）排出體外。所以卵胎生動物的胚胎受到母體的適當保護，孵化的存活率比卵生者較有保障。受精卵發育時除了利用卵黃的養分外，其發育所需的氣體的交換與水分的保持，仍然依賴母體供應。
常見的卵胎生動物有部分的鯊、魟、孔雀魚和大肚魚等。